一種卷筒紙送紙裝置及其工作方法(一)技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明適用于印刷機械領(lǐng)域，涉及一種卷筒材料的進給裝置及其工作方法，尤其是一種卷筒紙送紙裝置及其工作方法。(二)

背景技術(shù)：
:隨著印刷包裝行業(yè)的高速發(fā)展，印刷品種名目繁多，印刷廠家越來越多，印刷商之間的競爭越來越激烈。而提高精度、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本是各商家贏得競爭的主要法寶。現(xiàn)有技術(shù)的卷筒紙平壓平模切設(shè)備，其模壓單元送紙方式如圖1所示(被專利號為ZL201020185402.0的專利文件公開)。其結(jié)構(gòu)方案是：模切單元的上下平臺進行間歇的模切運動，送紙軸5ˊ和接紙軸7ˊ勻速送紙運動，卷筒紙輸送至儲料裝置1中備用，當模切單元的上下平臺分開時，儲料裝置1中的擺桿向上運動放紙，送紙軸5ˊ向前勻速運動送紙，壓紙輪4ˊ輔助壓紙，將紙張送至模切平臺，模切單元進行模切運動，與此同時，儲料裝置1中的擺桿向下擺動，吸收前序輸送進來的卷筒紙，同時向下拉紙，使送紙軸5ˊ盡管在勻速運動但并不向模切單元送紙。模切完成后送紙軸5ˊ再次送紙，接紙軸7ˊ接住模切完的紙，此時模切的紙張之間還有連點，踢紙輥6ˊ旋轉(zhuǎn)，當其上凸起的膠條6ˊ-1旋轉(zhuǎn)至壓住下面模切的紙張時，被壓的紙張的速度大于其后的卷筒紙，從而模切紙的連點被扯開，模切后的紙張繼續(xù)向前運動至后續(xù)的收集單元。在此種送紙方式中，儲料裝置1中的擺桿1-3起主動送紙的作用，擺桿向上擺動時送紙，擺桿向下擺動時送紙停止，擺動角度α控制送紙的長度。上述現(xiàn)有技術(shù)的卷筒紙送紙方式在實際應用中發(fā)現(xiàn)了許多問題，此種送紙方式由于是后推式送紙，卷筒紙的前邊緣不受控制，在卷筒紙較薄時，速度較高時，送紙不夠穩(wěn)定，影響了加工精度，成為了整機速度提升的瓶頸。為解決以上技術(shù)問題，開發(fā)一種更穩(wěn)定的送紙裝置，適應更快的整機速度，滿足速度更高，精度更高的市場需求，無疑已刻不容緩。(三)

技術(shù)實現(xiàn)要素：
:本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種卷筒紙送紙裝置及其工作方法，它采用伺服電機驅(qū)動，根據(jù)模切節(jié)拍間歇快速送紙，采用前拉后推式的送紙方式，顯著提高送紙的穩(wěn)定性，送紙速度快，適應更快的整機速度。本發(fā)明的技術(shù)方案：一種卷筒紙送紙裝置，包括儲料裝置、模切單元和卷筒紙，其特征在于它還包括上送紙軸、下送紙軸、上拉紙軸及下拉紙軸；所述的儲料裝置上游連接送紙裝置，下游連接模切單元；所述的上送紙軸和下送紙軸上下對齊，位于模切單元的進口處，所述下送紙軸連接伺服動力裝置；所述下拉紙軸和上拉紙軸上下對齊位于模切單元的出口處，所述下拉紙軸連接伺服動力裝置。所述上送紙軸直接連接動力裝置主動轉(zhuǎn)動，或者不連接動力裝置通過紙張摩擦被動轉(zhuǎn)動。所述上拉紙軸連接伺服動力裝置，或者通過皮帶連接下拉紙軸。所述上送紙軸為貫通的一個長軸，或為并排的兩個或兩個以上的短軸。所述伺服動力裝置直接與其所驅(qū)動的部件連接，或者通過傳動裝置間接連接；所述傳動裝置為皮帶、鏈條或齒輪。所述伺服動力裝置為伺服電機。一種上述卷筒紙送紙裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟：(1)下送紙軸和下拉紙軸通過程序設(shè)置按特定的規(guī)律步進，送料輥勻速運動送料；(2)當模切單元進行模切動作，上送紙軸、下送紙軸及上拉紙軸、下拉紙軸靜止，送紙裝置連續(xù)送紙至儲料裝置，所述儲料裝置儲料；(3)模切動作完成后，模切單元的上下平臺分開，通過上送紙軸、下送紙軸的后推紙和上拉紙軸、下拉紙軸的前拉紙，后續(xù)卷筒紙被送入模切工位；在送紙過程中，上送紙軸、下送紙軸和上拉紙軸、下拉紙軸分別按設(shè)定的速度運動，當上拉紙軸、下拉紙軸的速度高于上送紙軸、下送紙軸時，被上拉紙軸、下拉紙軸壓著的紙張與其后的紙張之間的連點就被扯開，模切后的紙張進入后續(xù)的輸送單元；在送紙過程中，儲料裝置送料；(4)重復以上(1)—(3)步驟，完成間歇的卷筒紙送紙動作；模切單元進行模切，上送紙軸、下送紙軸和上拉紙軸、下拉紙軸恢復靜止狀態(tài)。所述步驟(2)中儲料單元儲料為：儲料單元的擺桿向下擺動吸收掉輸送進來的紙張。所述步驟(2)中儲料單元送料為：儲料單元的擺桿被動向上擺動。本發(fā)明的優(yōu)越性在于：1、采用推拉式送紙方式，送紙穩(wěn)定性高；2、該送紙裝置中的送紙軸和拉紙軸分別由伺服電機控制，通過程序設(shè)定送紙速度，前后配合主動送紙，送紙穩(wěn)定，速度快精度高，可以滿足整機速度提升的需求。(四)附圖說明:圖1為現(xiàn)有技術(shù)的一種卷筒紙送紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所涉一種卷筒紙送紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1為儲料裝置，1-1為送料輥，1-2為浮動輥，1-3為擺桿，2為模切單元，3為卷筒紙，4為上送紙軸，5為下送紙軸，6為上拉紙軸，7為下拉紙軸；4ˊ為壓紙軸，5ˊ為送紙軸，6ˊ為踢紙輥，6ˊ-1為膠條，7ˊ為接紙軸。(五)具體實施方式：實施例：一種卷筒紙送紙裝置(見圖2)，包括儲料裝置1、模切單元2和卷筒紙3，其特征在于它還包括上送紙軸4、下送紙軸5、上拉紙軸6及下拉紙軸7；所述的儲料裝置1上游連接送紙裝置，下游連接模切單元2；所述的上送紙軸4和下送紙軸5上下對齊，位于模切單元的進口處，所述下送紙軸5連接伺服動力裝置；所述下拉紙軸7和上拉紙軸6上下對齊位于模切單元的出口處，所述下拉紙軸7連接伺服動力裝置。所述上送紙軸4通過紙張摩擦被動轉(zhuǎn)動。所述上拉紙軸6通過皮帶連接下拉紙軸7。所述上送紙軸4為貫通的一個長軸。所述伺服動力裝置直接與其所驅(qū)動的部件連接。所述伺服動力裝置為伺服電機。一種上述卷筒紙送紙裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟：(1)下送紙軸5和下拉紙軸7通過程序設(shè)置按特定的規(guī)律步進，送料輥1-1勻速運動送料；(2)當模切單元2進行模切動作，上送紙軸4、下送紙軸5及上拉紙軸6、下拉紙軸7靜止，送紙單元連續(xù)送紙至儲料單元1，所述儲料單元1儲料；(3)模切動作完成后，模切單元2的上下平臺分開，通過上送紙軸4、下送紙軸5的后推紙和上拉紙軸6、下拉紙軸7的前拉紙，后續(xù)卷筒紙被送入模切工位；在送紙過程中，上送紙軸4、下送紙軸5和上拉紙軸6、下拉紙軸7分別按設(shè)定的速度運動，當上拉紙軸6、下拉紙軸7的速度高于上送紙軸4、下送紙軸5時，被上拉紙軸6、下拉紙軸7壓著的紙張與其后的紙張之間的連點就被扯開，模切后的紙張進入后續(xù)的輸送單元；在送紙過程中，儲料裝置1送料；(4)重復以上(1)—(3)步驟，完成間歇的卷筒紙送紙動作；模切單元進行模切，上送紙軸4、下送紙軸5和上拉紙軸6、下拉紙軸7恢復靜止狀態(tài)。所述步驟(2)中儲料單元1儲料為：儲料單元1的擺桿1-3向下擺動吸收掉輸送進來的紙張。所述步驟(2)中儲料單元1送料為：儲料單元1的擺桿1-3被動向上擺動。