專利名稱：包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其是一種在生產(chǎn)線上能夠自動(dòng)更換包裝用帶材、拼接帶材并供給主生產(chǎn)機(jī)組的設(shè)備，屬于生產(chǎn)物流技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
許多產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中都離不開包裝，隨著自動(dòng)化程度的提高，包裝材料的供應(yīng)也需要滿足自動(dòng)化要求。比如，在煙支生產(chǎn)過程中，需要使用卷煙紙、接裝紙、濾棒成型紙等材料，分別將煙絲、過濾絲卷裹成煙支、過濾棒等等。為了提高生產(chǎn)效率，需要使用包裝帶材供應(yīng)設(shè)備，以便連續(xù)不斷地向主生產(chǎn)機(jī)組自動(dòng)提供上述包裝用的帶狀材料(如各種紙帶或包裝帶)，以保障生產(chǎn)線的連續(xù)、高效運(yùn)行。該設(shè)備的引入，不但可以節(jié)約輔料，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以提高企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平。但是，現(xiàn)有卷煙生產(chǎn)企業(yè)仍然使用進(jìn)口主生產(chǎn)機(jī)組自帶的帶狀材料供應(yīng)裝置，故在使用中存在如下不足:需要由人工更換包裝用的帶狀材料，并通過粘結(jié)輔料供應(yīng)裝置，對新、舊帶材進(jìn)行連接后，方能繼續(xù)供給主生產(chǎn)機(jī)組，不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且供應(yīng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)粘結(jié)輔料還會(huì)污染煙絲、過濾棒等主產(chǎn)品，不利于產(chǎn)品質(zhì)量控制；特別在高速卷接機(jī)組的推廣應(yīng)用中，這種由人工供應(yīng)包裝材料的方式，以阻礙了產(chǎn)能的發(fā)展，不利于企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高。因此，必須對現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，操作簡單、方便，并能自動(dòng)更換包裝用帶材、拼接帶材，以連續(xù)不斷地向主生產(chǎn)機(jī)組自動(dòng)供應(yīng)包裝帶材的設(shè)備。本發(fā)明通過下列 技術(shù)方案完成:一種包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)有:
帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括安裝在機(jī)架上的懸臂軸，懸臂軸的一端通過傳動(dòng)部件與第一動(dòng)力機(jī)相連，懸臂軸另一端固定有懸臂，懸臂兩端分別通過定位器與氣控裝夾機(jī)構(gòu)相連，氣控裝夾機(jī)構(gòu)上套裝有帶材卷，以便在第一動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過傳動(dòng)部件帶動(dòng)懸臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)懸臂隨懸臂軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，使懸臂兩端的氣控裝夾機(jī)構(gòu)調(diào)換位置，再通過定位器進(jìn)行定位，以完成新、舊帶材卷的交替供應(yīng)；
新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)，位于帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)下方，其包括新、舊帶卷支撐機(jī)構(gòu)，位于新、舊帶卷支撐機(jī)構(gòu)之間的壓接機(jī)構(gòu)，該壓接機(jī)構(gòu)包括互設(shè)凸模和凹模的輥對，新、舊帶材均置于棍對的凸模與凹模之間，棍對的各棍軸上設(shè)有齒輪，兩齒輪相哨合，其中一齒輪的輪軸與第四動(dòng)力機(jī)相連，以通過第四動(dòng)力機(jī)、齒輪驅(qū)動(dòng)輥對相向轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過輥對上互設(shè)的凸模和凹模的對擠，將其間的新、舊帶材壓接成一體，以完成新、舊帶材的拼接；
帶材回收機(jī)構(gòu)，位于新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)的上方和下方，每一個(gè)帶材回收機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相連的安裝座，安裝座上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有軸座，一端與第五動(dòng)力機(jī)軸相連，另一端與卷取軸相連的主軸置于軸座上，主軸外設(shè)有與第二動(dòng)力缸相連的罩殼，以便在第五動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下,使主軸、卷取軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而將帶材a卷于卷取軸上，再通過第二動(dòng)力缸推動(dòng)罩殼移動(dòng)，而將卷取軸上卷繞的帶材a推出而脫離卷取軸，以完成帶材a的卷取、脫出。所述帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)中的:
懸臂軸為中空柱體，并通過軸承及軸承座固定在機(jī)架上，懸臂軸一端設(shè)有懸臂從動(dòng)輪，該懸臂從動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或鏈與第一動(dòng)力機(jī)軸上的主動(dòng)輪相連，懸臂軸上位于懸臂從動(dòng)輪內(nèi)側(cè)設(shè)有編碼器主動(dòng)輪，編碼器主動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或鏈與編碼定位器相連，懸臂從動(dòng)輪上設(shè)有位置感應(yīng)片，該位置感應(yīng)片與安裝在機(jī)架上的感應(yīng)開關(guān)相配接，以便預(yù)先通過位置感應(yīng)片隨懸臂從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)至與接近開關(guān)產(chǎn)生感應(yīng)時(shí)，作為零點(diǎn)位置(水平位置)而被編碼器記錄下來，之后在第一動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶或鏈帶動(dòng)懸臂從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過編碼定位器對懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行定位，完成懸臂的交替轉(zhuǎn)動(dòng)及定位；編碼定位器包括其上設(shè)有編碼器的編碼軸，該編碼軸通過軸承及軸承座安裝在編碼座上，編碼座固定在機(jī)架上，編碼軸上設(shè)有編碼從動(dòng)輪，以便在動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)懸臂軸進(jìn)而帶動(dòng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過懸臂軸上的編碼主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶或鏈、編碼從動(dòng)輪帶動(dòng)編碼軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過編碼器控制懸臂的交替轉(zhuǎn)動(dòng)及定位；
定位器包括轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸通過軸承及軸承座固定在懸臂上，轉(zhuǎn)軸一端與第二動(dòng)力機(jī)相連，轉(zhuǎn)軸另一端與氣控裝夾機(jī)構(gòu)相連，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有位置感應(yīng)片，在懸臂上通過連接塊設(shè)有接近開關(guān)，以便在第二動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過接近開關(guān)與感應(yīng)片的感應(yīng)，對轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)定位，進(jìn)而調(diào)整氣控裝夾機(jī)構(gòu)的置位；
氣控裝夾機(jī)構(gòu)包括帶空腔的殼體，置于殼體空腔內(nèi)的第三動(dòng)力機(jī)，殼體空腔內(nèi)設(shè)有帶內(nèi)腔的安裝座，第三動(dòng)力機(jī)軸通過安裝座內(nèi)腔中的連軸器與其上帶軸孔的旋轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與軸孔連通的徑孔，該徑孔與旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)的伸縮氣嘴相配接，旋轉(zhuǎn)軸通過軸座與帶軸向通槽的撐座相連，軸座內(nèi)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸配接的其上設(shè)有第一彈簧的活塞，該活塞與其上設(shè)有軸套，軸套上設(shè)有第二彈簧及滑套的推軸一端相連，推軸另一端通過相鉸接的第一連桿組與伸縮撐板一端 相連，伸縮撐板另一端通過第二連桿固定在推軸軸套上的滑套上，且伸縮撐板與撐座上的軸向通槽相配接，撐座上套裝卷繞成盤的帶材卷；以便在第三動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下，使旋轉(zhuǎn)軸、軸座、撐座隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，以在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中完成帶材卷放帶；裝帶時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過伸縮氣嘴的伸出而與旋轉(zhuǎn)軸徑孔的對接，使氣源經(jīng)氣嘴、旋轉(zhuǎn)軸徑孔、軸孔形成的氣路，送入旋轉(zhuǎn)軸與活塞之間的間隙內(nèi)而使活塞及推軸移動(dòng)，再通過與推軸相連的連桿組帶動(dòng)伸縮撐板徑向收縮至撐座內(nèi)側(cè)，即可松開與帶材卷的夾持而便于退出帶材卷，反之通過伸縮氣嘴的縮回而切斷氣源，則在彈簧作用下使推軸回移，進(jìn)而帶動(dòng)連桿組使伸縮撐板經(jīng)通槽徑向伸出至撐座外，從而撐住套裝在撐座上的帶材卷，完成帶材卷的夾持，再在第一彈簧作用下使推軸進(jìn)一步回移，從而將撐住的帶材卷緊貼在撐座上的限位盤上。所述氣控裝夾機(jī)構(gòu)中的:
伸縮氣嘴通過安裝板固定在第一動(dòng)力缸活塞桿上，第一動(dòng)力缸固定在安裝座上，伸縮氣嘴通過氣管與真空發(fā)生器相連，以通過第一動(dòng)力缸帶動(dòng)氣嘴完成伸與縮，同時(shí)通過真空發(fā)生器、氣管、氣嘴提供動(dòng)力氣源；
軸座通過軸承固定在安裝座上，軸座外緣間隔設(shè)置限位桿，該限位桿與活動(dòng)套于撐座上的限位盤相連，以便對套裝在撐座上的帶材卷進(jìn)行限位；
所述撐座上間隔設(shè)置多條軸向通槽，每一軸向通槽與撐座內(nèi)對應(yīng)的伸縮撐板相配接，每一撐板的一端與第一連桿組相連，第一連桿組由兩連桿構(gòu)成，兩連桿的一端通過同一鉸軸與撐板相鉸接，其中一連桿的另一端固定在推軸端頭上，另一連桿的另一端鉸接在推軸軸套上的滑套上，每一撐板的另一端與第二連桿的一端相鉸接，第二連桿的另一端鉸接在推軸軸套上的滑套上，該滑套一端與第二彈簧相接，另一端與擋環(huán)相接，以便推軸復(fù)往移動(dòng)時(shí)，通過連桿繞鉸軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)撐板徑向伸出而撐持帶材卷，徑向縮回而松開帶材卷。所述機(jī)架上位于帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有帶材導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，該帶材導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括一端固定在鉸軸上，另一端設(shè)有過輪的擺桿，鉸軸與第六動(dòng)力機(jī)的軸相連，以便在第六動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下，通過鉸軸帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，再通過擺桿另一端的水平桿將帶材導(dǎo)引至設(shè)定位置。所述機(jī)架上位于帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有送卷引帶機(jī)構(gòu)，該送卷引帶機(jī)構(gòu)包括升降座，通過翻轉(zhuǎn)組件安裝在升降座上的取卷環(huán)，取卷環(huán)上設(shè)有由第三動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)的伸縮夾爪以及引帶機(jī)構(gòu)，以便當(dāng)取卷環(huán)套于新帶材卷上時(shí)，通過伸縮夾爪的伸出而夾緊新帶材卷后，隨升降座上移到位，再通過翻轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)取卷環(huán)由水平位置翻轉(zhuǎn)90°至垂直位置后，使新帶材卷裝夾于帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)中氣控裝夾機(jī)構(gòu)上的撐座上，同時(shí)通過伸縮夾爪的縮回而松開對新帶材卷的夾持，再使翻轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)取卷環(huán)由垂直位置回轉(zhuǎn)90°至水平位置，完成新帶材卷的送卷，再通過引帶機(jī)構(gòu)，吸引并夾住新帶材卷上的帶材頭，完成新帶材的起封，并在隨升降座的下降過程中，將新帶材引入帶材直接拼接機(jī)構(gòu)中，以便與舊帶材相接。所述送卷引帶機(jī)構(gòu)中的:
翻轉(zhuǎn)組件包括固定在取卷環(huán)內(nèi)端的水平軸，該水平軸上固定有從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪與第七動(dòng)力機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪相嚙合，以便在第七動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)相嚙合的齒輪、水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)取卷環(huán)從水平位置翻轉(zhuǎn)90°至垂直位置，或者從垂直位置再回轉(zhuǎn)90°至水平位置；
升降座通過其上的滑塊置于機(jī)架`上的豎直滑軌上，該豎直滑軌頂部設(shè)有鏈輪，傳動(dòng)鏈一端固定在鏈輪上，另一端固定在第八動(dòng)力機(jī)軸的主動(dòng)輪上，以在第八動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下收、放傳動(dòng)鏈，而帶動(dòng)升降座上升、下降；
取卷環(huán)上的伸縮夾爪包括沿環(huán)面設(shè)置一周的相鉸接的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)由多個(gè)拐臂以及多根設(shè)于兩兩拐臂之間的弧形桿構(gòu)成，每一拐臂的拐點(diǎn)通過鉸軸鉸接在取卷環(huán)上，內(nèi)端設(shè)有弧形夾塊，外端與弧形桿相鉸接，其中一拐臂的外端還與第三動(dòng)力缸相連，以在第三動(dòng)力缸帶動(dòng)下，伸出連桿機(jī)構(gòu)的拐臂而夾緊帶卷，縮回連桿機(jī)構(gòu)的拐臂而松開對帶卷的夾持；
引帶機(jī)構(gòu)包括固定在取卷環(huán)上的第九動(dòng)力機(jī)，一端固定在第九動(dòng)力機(jī)軸上，另一端連接有撐板的擺板，撐板上設(shè)有其上帶負(fù)壓孔的吸帶刀，以及固定在第四動(dòng)力缸活塞桿上，并與吸帶刀相配接的壓帶桿，撐板上設(shè)有其上帶氣孔的吹氣桿，以在第九動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下，使擺板連同撐板隨第九動(dòng)力機(jī)軸擺動(dòng)至與新帶材卷接觸時(shí)，通過負(fù)壓使新帶材卷上的帶材頭吸附在吸帶刀上，再通過第四動(dòng)力缸帶動(dòng)壓帶桿從另一側(cè)壓住該帶頭，即可使帶頭被夾持在吸帶刀與壓帶桿之間，同時(shí)通過吹氣桿吹出的氣體，使帶材貼于吸帶刀上，從而可在隨升降座的下降過程中，將新帶材引入到帶材直接拼接機(jī)構(gòu)中。
所述新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)中的:
凸模的外側(cè)設(shè)為圓弧面，圓弧面上間隔設(shè)多個(gè)凸條，每一凸條上間隔設(shè)多個(gè)齒；
凹模的外側(cè)設(shè)為圓弧面，圓弧面上間隔設(shè)多條凹槽，以通過凸模圓弧面上的多個(gè)齒與凹模圓弧面上的多條凹槽的相互配接或嚙合，使進(jìn)入凸模和凹模之間的新、舊帶材被壓接，從而完成新、舊帶材的連接；
新帶卷支撐機(jī)構(gòu)包括位于壓接機(jī)構(gòu)上方的第一限位輪、第一上過渡輪、帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)中的氣控裝夾機(jī)構(gòu)上的撐座，以及位于壓接機(jī)構(gòu)下方的下過渡輪，新帶材卷安裝在帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)中的氣控裝夾機(jī)構(gòu)上的撐座上，以將該撐座上的新帶材卷的帶材頭引出后，經(jīng)第一上過渡輪、第一限位輪送入壓接機(jī)構(gòu)的凸模和凹模之間，經(jīng)過凸模和凹模的嚙合與舊帶材卷的帶材尾壓接后，經(jīng)下過渡輪送出至主生產(chǎn)機(jī)組參與包裝，使新帶材卷替換舊帶材卷送主生產(chǎn)機(jī)組；
舊帶卷支撐機(jī)構(gòu)包括位于壓接機(jī)構(gòu)上方的第二限位輪、第二上過渡輪、帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)中的氣控裝夾機(jī)構(gòu)上的撐座，以及位于壓接機(jī)構(gòu)下方的下過渡輪，舊帶材卷安裝在帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)中的氣控裝夾機(jī)構(gòu)上的撐座上，以將該撐座上舊帶材卷的帶材尾經(jīng)第二上過渡輪、第二限位輪送入壓接機(jī)構(gòu)的凸模和凹模之間，經(jīng)過凸模和凹模的嚙合與新帶材的帶材頭壓接，使舊帶材被新帶材代替而提供給主生產(chǎn)機(jī)組。所述帶材回收機(jī)構(gòu)中的:
主軸及卷取軸上均設(shè)有相連通的軸孔，各軸孔分別與主軸和卷取軸上對應(yīng)的徑孔連通，主軸上設(shè)有其上帶通孔的密封座，該通孔的內(nèi)端與主軸上的徑孔連通，外端與伸縮氣嘴相配接，伸縮氣嘴通過連接塊與豎直氣缸活塞桿相連，豎直氣缸固定在安裝座上，伸縮氣嘴通過氣管與真空發(fā)生器相連，以便根據(jù)需要，通過豎直氣缸帶動(dòng)伸縮氣嘴移至與密封座的通孔對接時(shí)，通過真空發(fā)生器的作用，使氣管、伸縮氣嘴、密封座的通孔、主軸的徑孔和軸孔、卷取軸的軸孔及徑孔形成 的氣路中產(chǎn)生負(fù)壓，則帶材在卷取軸上的徑孔的負(fù)壓作用下，被吸附在卷取軸上，再通過卷取軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而方便地將帶材卷繞在卷取軸上，完成帶材的卷??；
軸座通過其底部的滑塊置于滑軌上，軸座一端與水平氣缸活塞桿相連，水平氣缸固定在安裝座上，在位于軸座另一端的機(jī)架上固定有相連接的第一、第二限位塊，第二限位塊與主軸上的動(dòng)擋圈相配接，動(dòng)擋圈與主軸上的定擋圈之間設(shè)有彈簧，且動(dòng)擋圈與置于主軸及卷取軸外側(cè)的推軸一端相連，推軸另一端與設(shè)置在卷取軸外圍的撐收連桿組件相連，以在水平氣缸驅(qū)動(dòng)下,使軸座、第五動(dòng)力機(jī)、主軸、卷取軸一同移動(dòng)，并在移動(dòng)過程中，先通過第二限位塊限制動(dòng)擋圈、推軸的移動(dòng)，并使彈簧被壓縮，從而在主軸、卷取軸的繼續(xù)移動(dòng)過程中，通過推軸的拉力，使卷取軸外圍的撐收連桿組件收縮，而松開卷取軸上的帶卷，以便于將帶卷推出，之后在彈簧作用下，使動(dòng)擋圈及其上的推軸向卷取軸方向移動(dòng)，而使撐收連桿組件撐開，同時(shí)軸座等部件隨水平氣缸而回位，以備下一輪帶材的卷取，其中:所述撐收連桿組件包括位于卷取軸外側(cè)的多塊軸向撐板，每一塊軸向撐板的一端通過鉸軸鉸接在卷取軸上，另一端通過相互鉸接的連桿鉸接在推軸上，以便在推軸的拉動(dòng)下，通過連桿而使多塊軸向撐板同步作徑向收縮，從而松開對帶材卷芯筒的夾持，而方便退出芯筒，反之在推軸的推動(dòng)下，再通過連桿而使多塊軸向撐板同步作徑向伸出，從而撐住、夾緊帶材卷芯筒，完成帶材卷的夾持；罩殼包括底部和內(nèi)端敞開，頂部、前部、后部及外端封閉的中空體，且在封閉的外端中部設(shè)通孔，通孔上設(shè)凸塊，主軸及卷取軸穿過該通孔向外延伸，通孔上的凸塊置于卷取軸軸面上的凹槽中，第二動(dòng)力缸與中空體相連，第二動(dòng)力缸固定在安裝座上，以便在第二動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)下，推動(dòng)罩殼移動(dòng)，而將卷取軸上卷繞的帶材推出；
在卷取軸一側(cè)設(shè)有帶材導(dǎo)引組件，該帶材導(dǎo)引組件包括固定在機(jī)架上的撐軸，撐軸上設(shè)有兩止擋塊，以便帶材進(jìn)入兩止擋塊之間而被限位。所述機(jī)架上設(shè)有帶材張緊機(jī)構(gòu)，該帶材張緊機(jī)構(gòu)位于帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)及新、舊帶材壓接機(jī)構(gòu)一側(cè)，該帶材張緊機(jī)構(gòu)包括張緊輪組，張緊輪組的入端與新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)中的壓接機(jī)構(gòu)下方的下過渡輪相接，出端與主生產(chǎn)機(jī)組對應(yīng)的包裝帶材機(jī)構(gòu)相連，調(diào)節(jié)帶材張力及輸送軌跡，保證帶材的平穩(wěn)粘接和供應(yīng)。所述機(jī)架上位于帶材回收機(jī)構(gòu)下方設(shè)有廢帶回收箱，位于送卷引帶機(jī)構(gòu)下方設(shè)有帶移動(dòng)輪的物料小車，該物料小車車板上設(shè)立柱，以便卷繞成盤或筒的帶材卷套于立柱上，形成帶材卷垛。本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果:采用上述方案，可方便地在舊帶材用完之前，通過帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)的換位，為新帶卷的上卷騰出位置，之后通過送卷引帶機(jī)構(gòu)，將卷繞成盤或筒的新帶卷自動(dòng)送給帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)自動(dòng)引出帶頭至新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)，完成新、舊帶材的無粘接輔料的拼接后，經(jīng)帶材張緊機(jī)構(gòu)平穩(wěn)、可靠、連續(xù)不斷地向主生產(chǎn)機(jī)組自動(dòng)供應(yīng)包裝用帶材，而廢棄帶材則由帶材回收機(jī)構(gòu)有序地完成自動(dòng)回收，完全實(shí)現(xiàn)包裝帶材的在線全自動(dòng)供應(yīng)，具有結(jié)構(gòu)簡單，布局合理、緊湊、靈活，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行可靠，成本低，不使用任何粘結(jié)輔料，不污染卷煙生產(chǎn)主料等優(yōu)點(diǎn)，既適用于卷煙紙、濾棒紙的交替供應(yīng)，也適用于任意寬度或長度的其它包裝帶材的供應(yīng)。


圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；· 圖2為圖1中的帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)立體 圖3圖2的俯視 圖4為圖2的后視結(jié)構(gòu)不意 圖5為圖4的A-A視 圖6為圖2的左視局部結(jié)構(gòu) 圖7為圖6的B-B視 圖8為氣控裝夾機(jī)構(gòu)主視 圖9為圖8的C-C視 圖10為圖8的局部放大 圖11為圖1中的送卷引帶機(jī)構(gòu)左視 圖12為圖11的俯視 圖13為圖12的D-D視 圖14為圖12的另一狀態(tài) 圖15為圖1中送卷引帶機(jī)構(gòu)中的引帶機(jī)構(gòu)主視 圖16為圖15的左視圖；圖17為圖15的俯視 圖18為圖1中新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡 圖19為圖18的俯視 圖20為圖19的局部放大 圖21為圖1中的帶材回收機(jī)構(gòu)立體 圖22為圖21的縱剖視 圖23為圖22的E向視 圖24為圖23的F向視 圖25為圖24的G-G視 圖26為圖24的H-H視 圖27為圖1的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。本發(fā)明提供的包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)，包括機(jī)架1，設(shè)于機(jī)架I上的帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)2及其上的氣控裝夾機(jī)構(gòu)3，新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)4，帶材回收機(jī)構(gòu)5，送卷引帶機(jī)構(gòu)6和7，帶材導(dǎo)引機(jī)構(gòu)8和帶材張緊機(jī)構(gòu)9，如圖1，具體是:帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)2包括安裝在機(jī)架I上的懸臂軸22，懸臂軸22的內(nèi)端通過懸臂從動(dòng)傳動(dòng)部件與第一動(dòng)力機(jī)26 (電機(jī))相連,懸臂軸22的外端固定有懸臂25,懸臂25兩端分別通過定位器24與氣控裝夾機(jī)構(gòu)3相連，氣控裝夾機(jī)構(gòu)3上套裝有帶材a卷，以便在第一動(dòng)力機(jī)26驅(qū)動(dòng)下，通過傳動(dòng)部件帶動(dòng)懸臂軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)懸臂25隨懸臂軸22 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，使懸臂25兩端的氣控裝夾機(jī)構(gòu)3調(diào)換位置，再通過定位器24進(jìn)行定位，以完成新、舊帶材a卷的交替供應(yīng)，并通過回收箱14收集帶材卷芯，如圖1、圖2、圖3，其中:
懸臂軸22為中空柱體，并通過軸承及軸承座221固定在機(jī)架I上，懸臂軸22內(nèi)端設(shè)有懸臂從動(dòng)輪262，該懸臂從動(dòng)輪262通過傳動(dòng)帶與第一動(dòng)力機(jī)26軸上的主動(dòng)輪261相連，懸臂軸22上位于懸臂從動(dòng)輪262內(nèi)側(cè)設(shè)有編碼器主動(dòng)輪271，編碼器主動(dòng)輪271通過傳動(dòng)帶與編碼定位器相連，懸臂從動(dòng)輪262上設(shè)有位置感應(yīng)片263，該位置感應(yīng)片263與安裝在機(jī)架I上的接近開關(guān)264相配接，以便預(yù)先通過位置感應(yīng)片263隨懸臂從動(dòng)輪262轉(zhuǎn)動(dòng)至與接近開關(guān)264產(chǎn)生感應(yīng)時(shí)，作為零點(diǎn)位置(水平位置)而被編碼器記錄下來，之后在第一動(dòng)力機(jī)26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過主動(dòng)輪261、傳動(dòng)帶帶動(dòng)懸臂從動(dòng)輪262轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)懸臂25轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過編碼定位器對懸臂25的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行定位，完成懸臂25的交替轉(zhuǎn)動(dòng)及定位，如圖2、圖3、圖4 ；
編碼定位器包括其上設(shè)有編碼器27的編碼軸275，該編碼軸275通過軸承及軸承座274安裝在編碼座273上，編碼座273固定在機(jī)架I上，編碼軸275上設(shè)有編碼從動(dòng)輪272，編碼從動(dòng)輪272通過傳動(dòng)帶與懸臂軸22上位于懸臂從動(dòng)輪262內(nèi)側(cè)的編碼器主動(dòng)輪271相連，以便在第一動(dòng)力電機(jī)26帶動(dòng)懸臂軸22進(jìn)而帶動(dòng)懸臂25轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過懸臂軸22上的編碼器主動(dòng)輪271、傳動(dòng)帶、編碼從動(dòng)輪272帶動(dòng)編碼軸275轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過編碼軸275上的編碼器27控制懸臂25的交替轉(zhuǎn)動(dòng)及定位，如圖2、圖3、圖4、圖5 ;
定位器24包括轉(zhuǎn)軸241，該轉(zhuǎn)軸241通過軸承243及軸承座242固定在懸臂25上，轉(zhuǎn)軸241下端與第二動(dòng)力機(jī)244相連，該第二動(dòng)力機(jī)244為常規(guī)電動(dòng)執(zhí)行器，轉(zhuǎn)軸241上端與氣控裝夾機(jī)構(gòu)3相連，在轉(zhuǎn)軸241上設(shè)有位置感應(yīng)片245，在懸臂25上通過連接塊246設(shè)有接近開關(guān)，以便在第二動(dòng)力機(jī)244帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸241轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過連接塊246上的接近開關(guān)與感應(yīng)片245的感應(yīng)，對轉(zhuǎn)軸241進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)定位，進(jìn)而調(diào)整氣控裝夾機(jī)構(gòu)3的置位，如圖2、圖3、圖6、圖7 ；
氣控裝夾機(jī)構(gòu)3，包括帶空腔的殼體31，置于殼體31空腔內(nèi)的第三動(dòng)力機(jī)32 (電機(jī))，殼體31空腔內(nèi)設(shè)有帶內(nèi)腔的安裝座34，第三動(dòng)力機(jī)32軸通過安裝座34內(nèi)腔中的連軸器33與其上帶軸孔323的旋轉(zhuǎn)軸325相連，旋轉(zhuǎn)軸325上設(shè)有與軸孔323連通的徑孔324，該徑孔324與旋轉(zhuǎn)軸325外側(cè)的伸縮氣嘴35相配接，旋轉(zhuǎn)軸325右端通過軸座38與帶軸向通槽315的撐座319相連，軸座38內(nèi)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸325右端配接的其上設(shè)有第一彈簧328的活塞321，該活塞321與其上設(shè)有軸套，軸套上設(shè)有第二彈簧320及滑套312的推軸313左端相連，推軸313右端通過相鉸接的第一連桿組與伸縮撐板317右端相連，伸縮撐板317左端通過第二連桿318鉸接在推軸313軸套上的滑套312上，且伸縮撐板317與撐座319上的軸向通槽315相配接，撐座319上套裝卷繞成盤的帶材a卷；所述伸縮氣嘴35通過安裝板固定在第一動(dòng)力缸36活塞桿上,第一動(dòng)力缸36固定在安裝座34上，伸縮氣嘴35通過氣管與真空發(fā)生器相連，通過第一動(dòng)力缸36帶動(dòng)氣嘴35完成伸與縮，同時(shí)通過真空發(fā)生器、氣管、伸縮氣嘴35提供動(dòng)力氣源；所述軸座38通過軸承37固定在安裝座34上，軸座38外緣間隔設(shè)置限位桿39，該限位桿39右端活動(dòng)設(shè)置端頭310，以便根據(jù)需要更換不同長度的端頭310，以便對不同寬度的帶材a卷進(jìn)行限位，該限位桿39通過端頭310與活動(dòng)套于撐座319上的限位盤311相連，以便對套裝在撐座319上的帶材a卷進(jìn)行限位；所述撐座319上的軸向通槽315間隔設(shè)置五條,每一條軸向通槽315與撐座319內(nèi)對應(yīng)的五塊伸縮撐板317相配接,每一塊撐板317的右端與第一連桿組相連，第一連桿組由連桿316和3161構(gòu)成，連桿316和3161的一端通過同一鉸軸326與撐板317相鉸接，其中連桿3161的另一端固定在推軸313的端頭314上，連桿316的另一端通過鉸軸327鉸接在推軸313軸套上的滑套312上；每一塊撐板317的左端與第二連桿318的一端相鉸接,第二連桿318的另一端鉸接在推軸313軸套上的滑套312上，滑套312左端與第二彈簧320相接，右端與擋環(huán)329相接，以便推軸313復(fù)往移 動(dòng)時(shí)，通過第一連桿組316、第二連桿318繞鉸軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)撐板317沿軸向通槽315徑向伸出撐座319外而撐緊夾持帶材a卷，徑向縮回而松開對帶材a卷的夾持，使動(dòng)力機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸325、軸座38、撐座319隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，以在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中完成帶材a卷的放帶；裝帶時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一動(dòng)力缸36帶動(dòng)伸縮氣嘴35的伸出而與旋轉(zhuǎn)軸325徑孔324對接，使氣源經(jīng)氣嘴35、旋轉(zhuǎn)軸徑孔324、軸孔323形成的氣路，送入旋轉(zhuǎn)軸325與活塞321之間的間隙322內(nèi)而使活塞321及推軸313向右移動(dòng)，再通過與推軸313相連的連桿組316帶動(dòng)伸縮撐板317徑向收縮至撐座319內(nèi)側(cè)，即可松開與帶材a卷的夾持而便于退出帶材a卷，反之通過動(dòng)力缸36帶動(dòng)伸縮氣嘴35縮回而切斷氣源，則在彈簧320作用下使推軸313、活塞321向左回移，進(jìn)而帶動(dòng)連桿組316使伸縮撐板317沿軸向通槽315徑向伸出至撐座319外，從而撐住并夾緊套裝在撐座319上的帶材a卷，完成帶材a卷的夾持，再在第一彈簧328作用下使推軸313進(jìn)一步回移，從而將撐住的帶材a卷緊貼在撐座319上的限位盤311上，如圖1、圖2、圖8、圖9、圖10。帶材導(dǎo)引機(jī)構(gòu)8設(shè)于機(jī)架I上位于帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)2的左側(cè)，該帶材導(dǎo)引機(jī)構(gòu)8包括一端固定在鉸軸81上，另一端設(shè)有過輪83的擺桿82，鉸軸81與動(dòng)力機(jī)軸相連，以便在動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下，通過鉸軸81帶動(dòng)擺桿82擺動(dòng)，再通過擺桿82另一端的過輪83將帶材a導(dǎo)引至新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)4中的舊帶卷支撐機(jī)構(gòu)的第二限位輪412、第二上過渡輪413上，如圖1、圖18。送卷引帶機(jī)構(gòu)6和7設(shè)于機(jī)架I上位于帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)2的右下方，如圖27，該送卷引帶機(jī)構(gòu)包括升降座61，通過翻轉(zhuǎn)組件62安裝在升降座61上的取卷環(huán)63，取卷環(huán)63上設(shè)有由第三動(dòng)力缸631驅(qū)動(dòng)的伸縮夾爪以及引帶機(jī)構(gòu)7，當(dāng)其底部帶移動(dòng)輪131、車板上設(shè)立柱132，立柱132上碼垛有卷繞成盤或筒的新帶材a卷的物料小車13，推入送卷引帶機(jī)構(gòu)6下方，如圖1，并在取卷環(huán)63套在最上層的新帶材a卷上時(shí)，通過伸縮夾爪的伸出而夾緊新帶材a卷后，隨升降座61上移到位，再通過翻轉(zhuǎn)組件62帶動(dòng)取卷環(huán)63由水平位置翻轉(zhuǎn)90°至垂直位置后，使新帶材a卷裝夾于帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)2中氣控裝夾機(jī)構(gòu)3上的撐座319上，同時(shí)通過伸縮夾爪的縮回而松開對新帶材a卷的夾持，再使翻轉(zhuǎn)組件62帶動(dòng)取卷環(huán)63由垂直位置回轉(zhuǎn)90°至水平位置，完成新帶材a卷的送卷，再通過引帶機(jī)構(gòu)7，吸引并夾住新帶材a卷上的帶材頭，完成新帶材a的起封，并在隨升降座61的下降過程中，將新帶材a引入新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)4中，以便與舊帶材al相接。其中:
翻轉(zhuǎn)組件62包括固定在取卷環(huán)63內(nèi)端的水平軸621，該水平軸621上固定有從動(dòng)齒輪624，該從動(dòng)齒輪624與第七動(dòng)力機(jī)(電機(jī))622軸上的主動(dòng)齒輪623相嚙合，以便在第七動(dòng)力機(jī)622驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)相嚙合的齒輪623、624、水平軸621轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)取卷環(huán)63從水平位置翻轉(zhuǎn)90°至垂直位置，或者從垂直位置再回轉(zhuǎn)90°至水平位置，如圖11、圖12、圖13 ;
升降座61通過其上的滑塊置于機(jī)架I上的豎直滑軌611上，該豎直滑軌611頂部設(shè)有鏈輪612，傳動(dòng)鏈一端固定在鏈輪612上，另一端固定在第八動(dòng)力機(jī)(電機(jī))613軸的主動(dòng)輪上，以在第八動(dòng)力機(jī)613驅(qū)動(dòng)下收、放傳動(dòng)鏈，而帶動(dòng)升降座61上升、下降，如圖11 ；
取卷環(huán)63上的伸縮夾爪包括沿環(huán)面設(shè)置一周的相鉸接的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)由五個(gè)拐臂632以及五根設(shè)于兩兩拐臂632之間的弧形桿634構(gòu)成，每一拐臂632的拐點(diǎn)633通過鉸軸鉸接在取卷環(huán)63上，內(nèi)端設(shè)有弧形夾塊635，外端分別與兩弧形桿634相鉸接，其中拐臂636的外端還與第三動(dòng)力缸631活塞桿相連，以在第三動(dòng)力缸631帶動(dòng)下，伸出連桿機(jī)構(gòu)的拐臂632而使弧形夾塊635夾緊新帶材a卷，縮回連桿機(jī)構(gòu)的拐臂632而使弧形夾塊635松開對新帶材a卷的夾持，如圖12、圖14 ；
引帶機(jī)構(gòu)7包括固定在取卷環(huán)63上的第九動(dòng)力機(jī)(電機(jī))71，一端固定在第九動(dòng)力機(jī)71軸上，另一端連接有撐板73的擺板72，撐板73上設(shè)有其上帶負(fù)壓孔741，其內(nèi)帶軸孔的吸帶刀74，吸帶刀74另一端設(shè)有與軸孔連通的徑孔，該徑孔通過負(fù)壓管76與真空發(fā)生器相連，撐板73上還設(shè)有固定在第四動(dòng)力缸79活塞桿上，并與吸帶刀74相配接的壓帶桿78，同時(shí)撐板73上設(shè)有其上帶氣孔，其內(nèi)帶軸孔的吹氣桿77，吹氣桿77另一端設(shè)有與軸孔連通的徑孔，該徑孔通過壓縮空氣管75與壓縮空氣機(jī)相連，以在第九動(dòng)力機(jī)71帶動(dòng)下，使擺板72連同撐板73隨第九動(dòng)力機(jī)71軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)至與新帶材a卷接觸時(shí),通過負(fù)壓使新帶材a卷的帶材頭吸附在吸帶刀74上,再通過第四動(dòng)力缸79帶動(dòng)壓帶桿78從另一側(cè)壓住該帶材頭，即可使帶材頭 被夾持在吸帶刀74與壓帶桿78之間，同時(shí)通過吹氣桿77吹出的氣體，使帶材貼于吸帶刀74上，從而可在隨升降座61的下降過程中，將新帶材a引入帶材直接拼接機(jī)構(gòu)4中，以便與舊帶材al相接，如圖27、圖15、圖16、圖17。
新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)4位于帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)下方，其包括新、舊帶卷支撐機(jī)構(gòu)，及新、舊帶卷支撐機(jī)構(gòu)之間的壓接機(jī)構(gòu)，其中:
壓接機(jī)構(gòu)包括設(shè)凸模410的輥411和設(shè)凹模46的輥45，新帶材a、舊帶材al均置于輥411的凸模410與輥45的凹模46之間，輥411的輥軸420上設(shè)有齒輪419，輥45的輥軸418上設(shè)有齒輪417，419、417兩齒輪相嚙合，其中齒輪417的輪軸與第四動(dòng)力機(jī)(電機(jī))416的主軸相連，以通過動(dòng)力電機(jī)416、齒輪419、417驅(qū)動(dòng)輥對411、45相向轉(zhuǎn)動(dòng)，使置于輥對的凸模410和凹模46之間的新帶材a、舊帶材al壓接成一體，以完成新、舊帶材的拼接；所述凸模410的外側(cè)設(shè)為圓弧面48,圓弧面48上間隔設(shè)多個(gè)凸條421,每一凸條421上間隔設(shè)多個(gè)齒423 ;所述凹模46的外側(cè)設(shè)為圓弧面47，圓弧面47上間隔設(shè)多條凹槽422，以通過凸模410圓弧面48上的多個(gè)齒423與凹模46圓弧面47上的多條凹槽422的相互配接或嚙合，使進(jìn)入凸模410和凹模46之間的新帶材a、舊帶材al被壓接，從而完成新、舊帶材的連接，如圖18、圖19、圖20 ；
新帶卷支撐機(jī)構(gòu)包括位于壓接機(jī)構(gòu)上方的第一限位輪43、第一上過渡輪42、帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)2中的氣控裝夾機(jī)構(gòu)3上的撐座319，以及位于壓接機(jī)構(gòu)下方的下過渡輪49，新帶卷安裝在右側(cè)的撐座319上，以將新帶材a卷的帶材頭引出后，經(jīng)第一上過渡輪42、第一限位輪43送入壓接機(jī)構(gòu)的凸模410和凹模46之間；舊帶卷支撐機(jī)構(gòu)包括位于壓接機(jī)構(gòu)上方的第二限位輪412、第二上過渡輪413、帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)2中的氣控裝夾機(jī)構(gòu)3上的撐座319，以及位于壓接機(jī)構(gòu)下方的下過渡輪49，經(jīng)帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)2交換位置后，舊帶卷位于左側(cè)的撐座319上，使舊帶材卷的帶材al尾經(jīng)第二上過渡輪413、第二限位輪412送入壓接機(jī)構(gòu)的凸模410和凹模46之間，經(jīng)過凸模410和凹模46的嚙合，將新帶材a、舊帶材al壓合為一體，從而使舊帶材al被新帶材a代替而經(jīng)下過渡輪49、帶材張緊機(jī)構(gòu)9、出口 11送給主生產(chǎn)機(jī)組，用于在線卷裹煙絲、濾棒等物料，如圖1、圖18、圖19、圖20。帶材回收機(jī)構(gòu)5設(shè)為兩個(gè)，分別位于新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)4的左上方和右下方，每一個(gè)帶材回收機(jī)構(gòu)5包括與機(jī)架I相連的其上設(shè)有滑軌521的安裝座52，軸座567通過其底部的滑塊568置于滑軌521上,一端與第五動(dòng)力電機(jī)523軸相連,另一端與卷取軸54相連的主軸56置于軸座567上，主軸5`6外設(shè)有與第二動(dòng)力缸531相連的罩殼53，如圖21、圖22 ；
主軸56上設(shè)有軸孔563，并設(shè)有與軸孔563連通的徑孔，卷取軸54上設(shè)有軸孔542，并設(shè)有與軸孔542連通的徑孔，軸孔563與軸孔542連通，主軸56上設(shè)有其上帶通孔562的密封座561，該通孔562的內(nèi)端與主軸56上的徑孔連通，外端與伸縮氣嘴572相配接，伸縮氣嘴572通過連接塊571與豎直氣缸57活塞桿相連，豎直氣缸57固定在安裝座52上，伸縮氣嘴572通過氣管與真空發(fā)生器相連，如圖21、圖22 ;
軸座567左端與水平氣缸522活塞桿相連，水平氣缸522固定在安裝座52上，在位于軸座567右端的機(jī)架I上固定有相連接的第一限位塊511、第二限位塊512，第二限位塊512的豎塊與主軸56上的動(dòng)擋圈566相配接，動(dòng)擋圈566與主軸56上的定擋圈564之間設(shè)有第三彈簧565，且動(dòng)擋圈566與置于主軸56及卷取軸54外側(cè)的推軸544左端相連，推軸544右端與設(shè)置在卷取軸54外圍的夾持組件相連；所述夾持組件包括位于卷取軸54外側(cè)的四塊軸向撐板541，每一軸向撐板541的左端通過鉸軸547鉸接在卷取軸54上，右端通過相互鉸接的第三連桿546鉸接在推軸544的右端，通過推軸544的左、右移動(dòng)，帶動(dòng)第三連桿546而將四塊軸向撐板541徑向伸出或縮回，如圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26 ；
所述罩殼53包括底部和左端敞開，頂部、前部、后部及右端封閉的中空體，且在封閉的右端532中部設(shè)通孔，通孔上設(shè)凸塊533，如圖21，主軸56及卷取軸54穿過該通孔向外延伸，并使通孔上的凸塊533置于卷取軸54軸面上對應(yīng)的凹槽545中，第二動(dòng)力缸531與罩殼53中空體的左端相連，第二動(dòng)力缸531固定在安裝座52上，如圖21、圖22 ；
所述卷取軸54 —側(cè)設(shè)有帶材導(dǎo)引組件，該帶材導(dǎo)引組件包括固定在機(jī)架I上的撐軸55，撐軸55上設(shè)有兩塊止擋塊551，以便帶材a進(jìn)入兩止擋塊551之間而被限位，如圖21。帶材a卷取時(shí):先通過豎直氣缸57帶動(dòng)伸縮氣嘴572上移至與密封座561的通孔562對接時(shí)，在真空發(fā)生器作用下，使氣管、伸縮氣嘴572、密封座561的通孔562、主軸56的徑孔、軸孔563、卷取軸54的軸孔542及徑孔543形成的氣路中產(chǎn)生負(fù)壓，則帶材a在與卷取軸54上的徑孔543接觸時(shí)，即可在負(fù)壓作用下被吸附在卷取軸54上，之后在動(dòng)力電機(jī)523帶動(dòng)下,通過連軸器使主軸56 、卷取軸54隨之轉(zhuǎn)動(dòng),從而使帶材a卷繞在卷取軸54上，當(dāng)完成2-3圈的卷繞后，通過豎直氣缸57帶動(dòng)伸縮氣嘴572下移，同時(shí)停止真空發(fā)生器工作，使帶材a快速完成卷繞，并通過徑向伸出的卷取軸54外側(cè)的四塊軸向撐板541，撐住、夾緊卷繞的帶材a，從而完成帶材a的卷取。帶卷退出時(shí):當(dāng)帶材a卷取完畢后，在水平氣缸522驅(qū)動(dòng)下，使軸座567、動(dòng)力機(jī)523、主軸56、卷取軸54 —同向右移動(dòng)，并在移動(dòng)過程中，先通過第二限位塊512限制動(dòng)擋圈566、推軸544的右移，而使彈簧565被壓縮，同時(shí)在主軸56、卷取軸54的繼續(xù)右移過程中，使推軸544產(chǎn)生拉力，通過連桿546而使卷取軸54外側(cè)的四塊軸向撐板541同步作徑向收縮，從而松開對帶卷的夾持，同時(shí)通過第五動(dòng)力缸531推動(dòng)罩殼53沿卷取軸54右移，而將卷取軸54上松開的帶材a卷推出，并落入下方的廢帶回收箱12中，如圖1，即自動(dòng)退出帶卷，之后在第五動(dòng)力缸531帶動(dòng)下使罩殼53沿卷取軸54回移，同時(shí)在水平氣缸522驅(qū)動(dòng)下，使軸座567、動(dòng)力機(jī)523、主軸56、卷取軸54 —同回移，則在彈簧565作用下，使動(dòng)擋圈566推動(dòng)推軸544右移，則通過連桿546而使四塊軸向撐板541同步作徑向伸出，以備下一帶材a卷繞時(shí)，撐住、夾緊新帶卷。
權(quán)利要求
1.一種包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)有: 帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)一包括安裝在機(jī)架上的懸臂軸，懸臂軸的一端通過傳動(dòng)部件與第一動(dòng)力機(jī)相連，懸臂軸另一端固定有懸臂，懸臂兩端分別通過定位器與氣控裝夾機(jī)構(gòu)相連，氣控裝夾機(jī)構(gòu)上套裝有帶材卷； 新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)一位于帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)下方，其包括新、舊帶卷支撐機(jī)構(gòu)，位于新、舊帶卷支撐機(jī)構(gòu)之間的壓接機(jī)構(gòu)，該壓接機(jī)構(gòu)包括互設(shè)凸模和凹模的輥對，新、舊帶材均置于輥對的凸模與凹模之間，輥對的各輥軸上設(shè)有齒輪，兩齒輪相嚙合，其中一齒輪的輪軸與第四動(dòng)力機(jī)相連； 帶材回收機(jī)構(gòu)一分別位于新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)的上方和下方，每一個(gè)帶材回收機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相連的安裝座，安裝座上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有軸座，一端與第五動(dòng)力機(jī)軸相連，另一端與卷取軸相連的主軸置于軸座上，主軸外設(shè)有與第二動(dòng)力缸相連的罩殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)，其特征在于所述帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)中的: 懸臂軸為中空柱體，并通過軸承及軸承座固定在機(jī)架上，懸臂軸一端設(shè)有懸臂從動(dòng)輪，該懸臂從動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或鏈與第一動(dòng)力機(jī)軸上的主動(dòng)輪相連，懸臂軸上位于懸臂從動(dòng)輪內(nèi)側(cè)設(shè)有編碼器主動(dòng)輪，編碼器主動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或鏈與編碼定位器相連，懸臂從動(dòng)輪上設(shè)有位置感應(yīng)片，該位置感應(yīng)片與安裝在機(jī)架上的感應(yīng)開關(guān)相配接； 編碼定位器包括其上設(shè)有編碼器的編碼軸，該編碼軸通過軸承及軸承座安裝在編碼座上，編碼座固定在 機(jī)架上，編碼軸上設(shè)有編碼從動(dòng)輪； 定位器包括轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸通過軸承及軸承座固定在懸臂上，轉(zhuǎn)軸一端與第二動(dòng)力機(jī)相連，轉(zhuǎn)軸另一端與氣控裝夾機(jī)構(gòu)相連，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有位置感應(yīng)片，在懸臂上通過連接塊設(shè)有接近開關(guān)； 氣控裝夾機(jī)構(gòu)包括帶空腔的殼體，置于殼體空腔內(nèi)的第三動(dòng)力機(jī)，殼體空腔內(nèi)設(shè)有帶內(nèi)腔的安裝座，第三動(dòng)力機(jī)軸通過安裝座內(nèi)腔中的連軸器與其上帶軸孔的旋轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與軸孔連通的徑孔，該徑孔與旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)的伸縮氣嘴相配接，旋轉(zhuǎn)軸通過軸座與帶軸向通槽的撐座相連，軸座內(nèi)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸配接的其上設(shè)有第一彈簧的活塞，該活塞與其上設(shè)有軸套，軸套上設(shè)有第二彈簧及滑套的推軸一端相連，推軸另一端通過相鉸接的第一連桿組與伸縮撐板一端相連，伸縮撐板另一端通過第二連桿固定在推軸軸套上的滑套上，且伸縮撐板與撐座上的軸向通槽相配接，撐座上套裝卷繞成盤的帶材卷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)，其特征在于所述氣控裝夾機(jī)構(gòu)中的: 伸縮氣嘴通過安裝板固定在第一動(dòng)力缸活塞桿上，第一動(dòng)力缸固定在安裝座上，伸縮氣嘴通過氣管與真空發(fā)生器相連； 軸座通過軸承固定在安裝座上，軸座外緣間隔設(shè)置限位桿，該限位桿與活動(dòng)套于撐座上的限位盤相連； 撐座上間隔設(shè)置多條軸向通槽，每一軸向通槽與撐座內(nèi)對應(yīng)的伸縮撐板相配接，每一撐板的一端與第一連桿組相連，第一連桿組由兩連桿構(gòu)成，兩連桿的一端通過同一鉸軸與撐板相鉸接，其中一連桿的另一端固定在推軸端頭上，另一連桿的另一端鉸接在推軸軸套上的滑套上，每一撐板的另一端與第二連桿的一端相鉸接，第二連桿的另一端鉸接在推軸軸套上的滑套上，該滑套一端與第二彈簧相接，另一端與擋環(huán)相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上位于帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有帶材導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，該帶材導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括一端固定在鉸軸上，另一端設(shè)有過輪的擺桿，鉸軸與第六動(dòng)力機(jī)的軸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上位于帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有送卷引帶機(jī)構(gòu)，該送卷引帶機(jī)構(gòu)包括升降座，通過翻轉(zhuǎn)組件安裝在升降座上的取卷環(huán)，取卷環(huán)上設(shè)有由第三動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)的伸縮夾爪以及引帶機(jī)構(gòu)，其中: 翻轉(zhuǎn)組件包括固定在取卷環(huán)內(nèi)端的水平軸，該水平軸上固定有從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪與第七動(dòng)力機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪相嚙合； 升降座通過其上的滑塊置于機(jī)架上的豎直滑軌上，該豎直滑軌頂部設(shè)有鏈輪，傳動(dòng)鏈一端固定在鏈輪上，另一端固定在第八動(dòng)力機(jī)軸的主動(dòng)輪上； 伸縮夾爪包括沿環(huán)面設(shè)置一周的相鉸接的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)由多個(gè)拐臂以及多根設(shè)于兩兩拐臂之間的弧形桿構(gòu)成，每一拐臂的拐點(diǎn)通過鉸軸鉸接在取卷環(huán)上，內(nèi)端設(shè)有弧形夾塊，外端與弧形桿相鉸接，其中一拐臂的外端還與第三動(dòng)力缸相連； 引帶機(jī)構(gòu)包括固定在取卷環(huán)上的第九動(dòng)力機(jī)，一端固定在第九動(dòng)力機(jī)軸上，另一端連接有撐板的擺板，撐板上設(shè)有其上帶負(fù)壓孔的吸帶刀，以及固定在第四動(dòng)力缸活塞桿上，并與吸帶刀相配接的壓帶桿，撐板上設(shè)有其上帶氣孔的吹氣桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)，其特征在于所述新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)中的: 凸模的外側(cè)設(shè)為圓弧面，圓弧面上間隔設(shè)多個(gè)凸條，每一凸條上間隔設(shè)多個(gè)齒； 凹模的外側(cè)設(shè)為圓弧面，圓弧面上間隔設(shè)多條凹槽； 新帶卷支撐機(jī)構(gòu)包括位于壓接機(jī)構(gòu)上方的第一限位輪、第一上過渡輪、帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)中的氣控裝夾機(jī)構(gòu)上的撐座，以及位于壓接機(jī)構(gòu)下方的下過渡輪，新帶材卷安裝在帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)中的氣控裝夾機(jī)構(gòu)上的撐座上； 舊帶卷支撐機(jī)構(gòu)包括位于壓接機(jī)構(gòu)上方的第二限位輪、第二上過渡輪、帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)中的氣控裝夾機(jī)構(gòu)上的撐座，以及位于壓接機(jī)構(gòu)下方的下過渡輪，舊帶材卷安裝在帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)中的氣控裝夾機(jī)構(gòu)上的撐座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)，其特征在于所述帶材回收機(jī)構(gòu)中的: 主軸及卷取軸上均設(shè)有相連通的軸孔，各軸孔分別與主軸和卷取軸上對應(yīng)的徑孔連通，主軸上設(shè)有其上帶通孔的密封座，該通孔的內(nèi)端與主軸上的徑孔連通，外端與伸縮氣嘴相配接，伸縮氣嘴通過連接塊與豎直氣缸活塞桿相連，豎直氣缸固定在安裝座上，伸縮氣嘴通過氣管與真空發(fā)生器相連； 軸座通過其底部的滑塊置于滑軌上，軸座一端與水平氣缸活塞桿相連，水平氣缸固定在安裝座上，在位于軸座另一端的機(jī)架上固定有相連接的第一、第二限位塊，第二限位塊與主軸上的動(dòng)擋圈相配接，動(dòng)擋圈與主軸上的定擋圈之間設(shè)有彈簧，且動(dòng)擋圈與置于主軸及卷取軸外側(cè)的推軸一端相連，推軸另一端與設(shè)置在卷取軸外圍的撐收連桿組件相連；所述撐收連桿組件包括位于卷取軸外側(cè)的多塊軸向撐板，每一塊軸向撐板的一端通過鉸軸鉸接在卷取軸上，另一端通過相互鉸接的連桿鉸接在推軸上； 罩殼包括底部和內(nèi)端敞開，頂部、前部、后部及外端封閉的中空體，且在封閉的外端中部設(shè)通孔，通孔上設(shè)凸塊，主軸及卷取軸穿過該通孔向外延伸，通孔上的凸塊置于卷取軸軸面上的凹槽中，第二動(dòng)力缸與中空體相連，第二動(dòng)力缸固定在安裝座上； 在卷取軸一側(cè)設(shè)有帶材導(dǎo)引組件，該帶材導(dǎo)引組件包括固定在機(jī)架上的撐軸，撐軸上設(shè)有兩止擋塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有帶材張緊機(jī)構(gòu)，該帶材張緊機(jī)構(gòu)位于帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)及新、舊帶材壓接機(jī)構(gòu)一側(cè)，該帶材張緊機(jī)構(gòu)包括張緊輪組，張緊輪組的入端與新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)中的壓接機(jī)構(gòu)下方的下過渡輪相接，出端與主生產(chǎn)機(jī)組對應(yīng)的包裝帶材機(jī)構(gòu)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上位于帶材回收機(jī)構(gòu)下方設(shè)有廢帶回收箱。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上位于送卷引帶機(jī)構(gòu)下方設(shè)有帶移動(dòng)輪的 物料小車，該物料小車車板上設(shè)立柱，卷繞成盤或筒的帶材卷套于立柱上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種包裝帶材自動(dòng)供應(yīng)機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)有帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)，新、舊帶材直接拼接機(jī)構(gòu)，帶材回收機(jī)構(gòu)，帶材導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，送卷引帶機(jī)構(gòu)，帶材張緊機(jī)構(gòu)，廢帶回收箱等，可在舊帶材用完之前，為新帶材卷的上卷騰出位置，將卷繞成盤或筒的新帶材卷自動(dòng)送給帶材交替供應(yīng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)自動(dòng)引出新帶材，進(jìn)行新、舊帶材的無粘接輔料的拼接后，平穩(wěn)、可靠、連續(xù)不斷地向主生產(chǎn)機(jī)組自動(dòng)供應(yīng)包裝用帶材，同時(shí)有序地自動(dòng)回收廢棄帶材，實(shí)現(xiàn)包裝帶材的在線全自動(dòng)供應(yīng)，結(jié)構(gòu)簡單，布局合理、緊湊、靈活，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行可靠，不污染卷煙生產(chǎn)主料，既適用于卷煙紙、濾棒紙的交替供應(yīng)，也適用于任意寬度或長度的其它包裝帶材的供應(yīng)。
文檔編號(hào)B65H19/12GK103241570SQ201310197810
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月25日
發(fā)明者高賢杰, 王偉忠, 張華平, 耿利紅, 李小明, 蘇祥, 余坤 申請人:昆明鼎承科技有限公司