專利名稱：一種懸掛式輸送機(jī)四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制動(dòng)保護(hù)裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種在懸掛式輸送機(jī)動(dòng)力牽引元件被拉斷失控情況下，避免造成人員傷亡或物件損壞的安全制動(dòng)保護(hù)裝置，具體為一種懸掛式輸送機(jī)四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
懸掛式輸送機(jī)是一種三維空間運(yùn)輸系統(tǒng)，它廣泛適用于各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)和礦山巷道運(yùn)送人員物料的需要，而且使用需求越來(lái)越多，使用功率也越來(lái)越大。而傳遞動(dòng)力的牽引元件一旦被拉斷失控，必將危及人們生命財(cái)產(chǎn)的安全。在這方面的安全保護(hù)技術(shù)措施目前依然是空白。尤其當(dāng)懸掛式輸送機(jī)使用在具有波浪式大傾角的傳輸環(huán)境時(shí)，因動(dòng)力牽引元件拉斷失控，造成人員傷亡、物料損壞，危害非常大。為了確保安全生產(chǎn)，迫切需要解決這一困擾科技領(lǐng)域的技術(shù)難題，填補(bǔ)現(xiàn)有懸掛式輸送機(jī)動(dòng)力牽引元件因某種原因斷裂失控后無(wú)安全保護(hù)措施，危及人們生命財(cái)產(chǎn)安全的技術(shù)空白。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有懸掛式輸送機(jī)在波浪式大傾角場(chǎng)所使用時(shí)因牽引元件破斷失控、飛車，造成人員傷亡、財(cái)物損壞的安全隱患，本發(fā)明旨在提供一種懸掛式輸送機(jī)四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置能在牽引元件破斷的緊急情況下采用棘爪交叉制動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種懸掛式輸送機(jī)四·向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括懸掛式吊架，固連在牽引元件上的至少一個(gè)牽引鎖體組件，設(shè)置在架空軌道底面的至少一個(gè)阻滯塊；所述架空軌道兩側(cè)裝有至少一對(duì)固連于懸掛式吊架上的懸臂輪組件；所述懸掛式吊架下部一側(cè)鉸接一托板式雙向棘爪橫梁，該托板式雙向棘爪橫梁的左上端和右上端均具有棘爪，該懸掛式吊架下部另一側(cè)鉸接有兩個(gè)對(duì)稱布置的單向棘爪，該單向棘爪在牽引元件斷裂時(shí)可與托板式雙向棘爪橫梁的相應(yīng)棘爪交叉相棘制動(dòng)，并止于阻滯塊；所述牽引鎖體組件的一端活動(dòng)連接在所述托板式雙向棘爪橫梁的切槽內(nèi)；兩個(gè)繞軸式復(fù)位彈簧的主體分別繞接在鉸接兩個(gè)單向棘爪的銷軸上，且一端靠在懸掛式吊架內(nèi)端壁上，另一端扣在單向棘爪上。所述托板式雙向棘爪橫梁是指這是一個(gè)橫梁零件，其包括兩個(gè)類似棘爪的角凸出；當(dāng)單向棘爪不起棘動(dòng)作用時(shí)，被搭放在托板式雙向棘爪橫梁的托板表面。托板式雙向棘爪橫梁的兩凸出部位棘爪與兩單向棘爪是對(duì)應(yīng)的，無(wú)論鋼絲繩斷后，往哪個(gè)方向墜落，那個(gè)方向的單向棘爪和托板橫梁的對(duì)應(yīng)那個(gè)凸出的棘爪部分會(huì)交叉棘住而止于對(duì)應(yīng)邊的阻滯塊，從而成功制動(dòng)，起到保護(hù)作用。以下為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案:
作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，所述懸掛式吊架具有位于工字型架空軌道兩側(cè)的支撐板，懸掛在支撐板上的所述懸臂輪組件對(duì)稱設(shè)置在架空軌道兩側(cè)。
進(jìn)一步地，所述不少于一個(gè)的牽引鎖體組件的一端由具有軸向定位功能的銷軸鉸接于托板式雙向棘爪橫梁的縱向左右切槽內(nèi)，另一端通過(guò)螺栓緊固在牽引元件上，由此牽引鎖體組件在切槽內(nèi)可自由徑向偏轉(zhuǎn)，在有結(jié)構(gòu)安裝誤差的情況下，可自由調(diào)整使用。更進(jìn)一步地，鉸接在托板式雙棘爪橫梁切槽內(nèi)的牽引鎖體組件在牽引元件水平張力作用下可繞連接銷軸偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)變軌距讓位，以適應(yīng)懸掛式輸送機(jī)有結(jié)構(gòu)安裝誤差或工作環(huán)境限制的場(chǎng)所。如在拐彎位置，所述牽引鎖體組件在牽引元件水平張力的作用下，偏擺一個(gè)角度，可使架空軌道偏離牽引元件的垂直中心一段距離，為懸掛式輸送機(jī)在拐彎處特意設(shè)置的壓繩輪讓出一個(gè)空間，使被輸送重物順利通過(guò)。當(dāng)懸掛式輸送機(jī)故障消除后，托板橫梁復(fù)位，繞軸式復(fù)位彈簧也將帶動(dòng)單向棘爪復(fù)位，恢復(fù)其在托板式雙向棘爪橫梁上的位姿，制動(dòng)自動(dòng)撤除。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述牽引鎖體組件為2個(gè)，所述繞軸式復(fù)位彈簧2個(gè)，所述阻滯塊若干個(gè)(視輸送機(jī)長(zhǎng)度設(shè)置數(shù)目)，所述懸臂輪組件至少I對(duì)，所述單向棘爪為兩個(gè)，所述托板式雙向棘爪橫梁I個(gè)，所述懸掛式吊架I個(gè)。所述保護(hù)裝置不僅僅適用于懸掛式輸送機(jī)的傳遞動(dòng)力牽引元件為鋼絲繩的工況，同樣適用于傳遞動(dòng)力牽引元件為其它繞性牽引元件的工況。作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，所述單向棘爪在牽引元件破斷失衡之前搭放在托板式雙向棘爪橫梁的托板之上。

所述阻滯塊可以為設(shè)置在架空軌道底面的下凸塊，所述阻滯塊還可以為架空軌道底面的軌道寬度定位連接板，換句話說(shuō)，除了在架空軌道底面專門設(shè)置的阻滯塊外，架空軌道底面的軌道寬度定位連接板仍然可作為阻滯塊使用。藉由上述結(jié)構(gòu)，成對(duì)軸向固連在吊掛重物的懸掛式吊架上的懸臂輪組件懸掛在架空軌道上，由一端用銷軸鉸接在托板式雙向棘爪橫梁切槽內(nèi)，另一端緊固在動(dòng)力牽引元件上的牽引鎖體組件傳遞牽引動(dòng)力，并在架空軌道上承載滾動(dòng)滑行。托板式雙向棘爪橫梁由銷軸鉸接于懸掛式吊架內(nèi)一側(cè)的中間，作為傳遞牽引力矩的支撐，兩個(gè)單向棘爪相對(duì)稱，由銷軸鉸接于懸掛式吊架內(nèi)另一側(cè)兩端孔中，并搭放在托板式雙向棘爪橫梁的托板上，扣上復(fù)位彈簧，當(dāng)牽引元件(如鋼絲繩)被拉斷后失去張力，自重下墜，被牽引鎖體組件固連的一段仍被吊起，構(gòu)成牽引元件兩端由于自重作用而下墜。下墜自重力相對(duì)較大的一端經(jīng)牽引鎖體組件，帶動(dòng)托板式雙向棘爪橫梁，旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使其棘爪上撬，頂在架空軌道底面上，同時(shí)，由于托板式雙向棘爪橫梁的旋轉(zhuǎn)，迫使搭放在該橫梁上的上翹端對(duì)應(yīng)的單向棘爪反向旋轉(zhuǎn)上撬，頂在架空軌道底面上，從而構(gòu)成交叉式雙向棘爪制動(dòng)。無(wú)論懸掛式吊架整體往哪個(gè)方向滑移，其中必有一個(gè)棘爪棘住固定連接在架空軌道底面上的阻滯塊，構(gòu)成棘止制動(dòng)。例如在波浪式大傾角閉環(huán)連續(xù)輸送的懸掛式輸送機(jī)工作過(guò)程中，因傾角方向的變化或牽引方向的變化，牽引元件斷裂后，懸掛式吊架整體下滑方向具有不確定性，使得牽引元件自重失衡的重端方向也具有不確定性，但無(wú)論懸掛式吊架整體往哪個(gè)方向滑移，無(wú)論自重下墜失衡重端經(jīng)牽弓I鎖件組件帶動(dòng)托板式雙棘爪橫梁向哪個(gè)方向偏轉(zhuǎn)。其中必有一個(gè)棘爪自動(dòng)棘住固連在架空軌道底面的阻滯塊，構(gòu)成自動(dòng)、可靠的安全棘止制動(dòng)保護(hù)，如圖1所示。懸掛式輸送機(jī)的四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置中，由銷軸鉸接在托板式雙向棘爪橫梁切槽內(nèi)的牽引鎖體組件在切槽內(nèi)可繞銷軸自由偏轉(zhuǎn)，可滿足因受結(jié)構(gòu)安裝誤差或環(huán)境限制的場(chǎng)所作自由調(diào)整使用。如懸掛式輸送機(jī)在大傾角垂直方向需上變坡時(shí)，為了克服牽引元件上變坡的拐彎張力，必須使用壓繩輪，因受結(jié)構(gòu)空間的限制，本發(fā)明采用變軌距讓位方法，將牽引鎖體組件繞銷軸偏擺一個(gè)角度，如圖2所示，為牽引元件垂直方向拐彎壓繩輪創(chuàng)造了一個(gè)支撐空間。所述架空軌道底面的軌道寬度定位連接板仍然可作為阻滯塊使用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明懸掛式輸送機(jī)四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置是一種靈活多用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，安裝簡(jiǎn)便、安全可靠的自動(dòng)棘止制動(dòng)保護(hù)裝置。填補(bǔ)了現(xiàn)有懸掛式輸送機(jī)無(wú)斷繩保護(hù)裝置這一技術(shù)空白，為懸掛式輸送機(jī)擴(kuò)大功率、安全使用創(chuàng)造了技術(shù)條件。本發(fā)明的保護(hù)裝置不僅僅適用于傳遞動(dòng)力牽引元件為鋼絲繩的保護(hù)，同樣適用于傳遞動(dòng)力為其它繞性牽引元件的保護(hù)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。


圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理 圖2是本發(fā)明在上變坡拐彎處變軌距讓位視圖。在圖中
1-懸掛式吊架； 2-懸臂輪組件；3-托板式雙向棘爪橫梁；
4-牽引鎖體組件；5-單向棘爪； 6-復(fù)位彈簧；7-阻滯塊；
8-架空軌道； 9-壓繩輪；10-牽引元件。
具體實(shí)施例方式一種懸掛式輸送機(jī)四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置，如圖1所示，它包括一個(gè)懸掛式吊架I和至少一對(duì)懸臂輪組件2、一個(gè)托板式雙向棘爪橫梁3、兩個(gè)牽引鎖體組件4、兩個(gè)單向棘爪
5、兩個(gè)繞軸式復(fù)位彈簧6和固連在架空軌道底面的阻滯塊7若干個(gè)(視輸送機(jī)全長(zhǎng)設(shè)置數(shù)目)及鉸接銷軸等組成。 如圖1所示，所述懸臂輪組件2成對(duì)分別緊固在懸掛式吊架I內(nèi)上方的左右兩側(cè)的支撐板上，托板式雙向棘爪橫梁3由銷軸鉸接于懸掛式吊架I下方中間內(nèi)一側(cè)，兩個(gè)牽引鎖體組件4一端由具有軸向定位功能的銷軸分別鉸接于托板式雙向棘爪橫梁3的縱向左右切槽內(nèi)，另一端固連于動(dòng)力牽引元件10上，兩個(gè)單向棘爪5相對(duì)稱，分別由銷軸鉸接于懸掛式吊架I內(nèi)下方兩端另一側(cè)，并分別搭放在托板式雙向棘爪橫梁3—側(cè)的托板上，兩個(gè)復(fù)位彈簧6分別繞接在單向棘爪5的鉸接銷軸上，一端靠在懸掛式吊架I內(nèi)一端的內(nèi)壁上，另一端扣在單向棘爪5的上面，固連在懸掛式吊架I內(nèi)上方兩側(cè)的懸臂輪組件2懸掛在架空軌道上。綜上所述，構(gòu)成了四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)整體，固連在懸掛式吊架I上的懸臂輪組件2既是輸送重物的承載主體，又是重物輸送移動(dòng)主體，它由固連在動(dòng)力牽引元件10上的牽引鎖體組件4傳遞的牽引動(dòng)力，在架空軌道上滑移，當(dāng)牽引元件10因其某種原因被拉斷時(shí)，固連在牽引鎖體組件4上的一段牽引元件10被吊起，吊起點(diǎn)兩邊的牽引元件10必然因自重下墜，下墜較重端的重力會(huì)拽著牽引鎖體組件4帶動(dòng)托板式雙向棘爪橫梁3同向偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致托板式雙向棘爪橫梁3的一端棘爪同向上撬，頂在架空軌道底面上，同時(shí)，該托板帶動(dòng)搭放在此上翹端的對(duì)應(yīng)的單向棘爪5反向偏轉(zhuǎn)，使棘爪5反向上撬，同樣頂在架空軌道底面上，與托板式雙向棘爪橫梁的上翹棘爪構(gòu)成交叉式雙向棘爪；無(wú)論被輸送的重物往哪個(gè)方向滑移，無(wú)論自重下墜較重端由牽引鎖件組件4帶動(dòng)托板式雙棘爪橫梁3向哪個(gè)方向偏轉(zhuǎn)，構(gòu)成交叉的雙向棘爪中，必有一個(gè)棘爪與固連在架空軌道底面的阻滯塊7相棘，構(gòu)成可靠的安全棘止制動(dòng)。尤其是在波浪式大傾角閉環(huán)輸送工況下使用的懸掛式輸送機(jī)，牽引元件10破斷失控后，輸送件自重下滑方向不確定，牽引元件10自重下墜失衡重端不確定。但無(wú)論哪個(gè)方向，必有一個(gè)棘爪棘住滑移方向固連在架空軌道底面的阻滯塊7，實(shí)現(xiàn)可靠安全棘止制動(dòng)。如圖2所示，由具有軸向定位功能的銷軸鉸接在托板式雙向棘爪橫梁3切槽內(nèi)的牽引鎖體組件4，在切槽內(nèi)可自由繞銷軸偏轉(zhuǎn)，滿足因受環(huán)境限制或有結(jié)構(gòu)安裝誤差的情況下，作自由調(diào)整使用，如懸掛式輸送機(jī)在大傾角垂直方向需上變坡時(shí)，必須由壓繩輪9來(lái)克服牽引元件10上變坡的拐彎張力。壓繩輪9的支撐位置需要考慮被輸送重物能順利通過(guò)，本方案采用變軌距讓位方式，改架空軌道8偏離牽引元件10垂直中心一段距離，緊固在牽引元件10上的牽引鎖體組件4在牽引元件10水平張力的作用下，自由偏擺一個(gè)角度，讓出一個(gè)空間，使被輸送重物順利通過(guò)壓繩輪9。圖示中未說(shuō)明處為公知結(jié)構(gòu)。上述實(shí)施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實(shí)施例僅用于更清楚地說(shuō)明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍。在閱讀本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所 附權(quán)利要求限定范圍。
權(quán)利要求
1.一種懸掛式輸送機(jī)四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置，其特征在于，包括懸掛式吊架(1)，固連在牽引元件(10)上的至少一個(gè)牽引鎖體組件(4)，設(shè)置在架空軌道(8)底面的至少一個(gè)阻滯塊(7);所述架空軌道(8)兩側(cè)裝有至少一對(duì)固連于懸掛式吊架(I)上的懸臂輪組件(2);所述懸掛式吊架(I)下部一側(cè)鉸接一托板式雙向棘爪橫梁(3 )，該托板式雙向棘爪橫梁(3 )的左上端和右上端均具有棘爪，該懸掛式吊架(I)下部另一側(cè)鉸接有兩個(gè)對(duì)稱布置的單向棘爪(5 )，該單向棘爪(5 )在牽弓丨元件(10 )斷裂時(shí)可與托板式雙向棘爪橫梁(3 )的相應(yīng)棘爪交叉相棘制動(dòng)，并止于阻滯塊(7);所述牽引鎖體組件(4)的一端活動(dòng)連接在所述托板式雙向棘爪橫梁(3)的切槽內(nèi)；兩個(gè)繞軸式復(fù)位彈簧(6)的主體分別繞接在鉸接兩個(gè)單向棘爪(5)的銷軸上,且一端靠在懸掛式吊架(I)內(nèi)端壁上，另一端扣在單向棘爪(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛式輸送機(jī)四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述懸掛式吊架(I)具有位于工字型架空軌道(8)兩側(cè)的支撐板，懸掛在支撐板上的所述成對(duì)懸臂輪組件(2)對(duì)稱設(shè)置在架空軌道(8)兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛式輸送機(jī)四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述不少于一個(gè)的牽引鎖體組件(4)的一端由具有軸向定位功能的銷軸鉸接于托板式雙向棘爪橫梁(3)的縱向左右切槽內(nèi)，另一端通過(guò)螺栓緊固在牽引元件(10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛式輸送機(jī)四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述阻滯塊(7)為設(shè)置在架空軌道(8)底面的下凸塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛式輸送機(jī)四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述阻滯塊(7)為架空軌道(8)底面的軌道寬度定位連接板。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛式輸送機(jī)四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置，其特征在于，鉸接在托板式雙棘爪橫梁(3 )切槽內(nèi)的牽引鎖體組件(4 )在牽引元件水平張力作用下可繞連接銷軸偏轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛式輸送機(jī)四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置，其特征在于，所述單向棘爪(5)在牽引元件(10)破斷失衡之前搭放在托板式雙向棘爪橫梁(3)的托板之上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種懸掛式輸送機(jī)四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置，以解決懸掛式輸送機(jī)使用的安全隱患，尤其適于波浪式大傾角輸送場(chǎng)所；所述四向制動(dòng)斷繩保護(hù)裝置包括懸掛式吊架，固連牽引元件的牽引鎖體組件，設(shè)置在架空軌道底面的阻滯塊；所述架空軌道兩側(cè)裝有固連于懸掛式吊架上的懸臂輪組件；所述懸掛式吊架下方一側(cè)鉸接一托板式雙向棘爪橫梁，牽引鎖體組件的一端活動(dòng)連接在該橫梁切槽內(nèi)；該懸掛式吊架下方鉸接有兩單向棘爪，這兩單向棘爪在牽引元件斷裂時(shí)可與托板式雙向棘爪橫梁的雙向棘爪對(duì)應(yīng)交叉相棘制動(dòng)，并止于阻滯塊。本發(fā)明靈活多用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、安全可靠，為懸掛式輸送機(jī)擴(kuò)大功率、安全使用創(chuàng)造了技術(shù)條件。
文檔編號(hào)B65G43/06GK103253495SQ201310191690
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月22日
發(fā)明者龔小和, 李本平, 王伏林, 張錦屏 申請(qǐng)人:湖南遠(yuǎn)揚(yáng)煤機(jī)制造有限公司