專利名稱：裝船操作控制方法、裝置以及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種裝船操作控制方法、裝置以及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，港口裝船操作(作業(yè))流程為:首先調(diào)整裝船機(jī)臂架俯仰至工作角度并向船艙對準(zhǔn)，然后啟動懸皮，接著將地面皮帶線依次啟動，最后取料機(jī)啟動懸皮、斗輪取料。其中，裝船機(jī)移艙操作流程為:裝船機(jī)移艙完成后，向取料機(jī)發(fā)送移艙完成信號，取料機(jī)接收到此信號并開始取料操作，物料將順序經(jīng)過皮帶線后到達(dá)裝船機(jī)。由于裝船操作的上述流程是順序啟動，因此會導(dǎo)致在裝船機(jī)每次移艙完成后都需要等待一段時間物料才會到達(dá)船艙。而完成一艘船的裝船操作需要經(jīng)過多次上述移艙操作，造成了大量電力資源的浪費(fèi)，而且降低了裝船操作的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有的技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提出了一種裝船操作控制方法、裝置以及系統(tǒng)。本發(fā)明提供了一種裝船操作控制方法，該方法包括:計(jì)算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t;以及在所述裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T1時刻，控制所述取料機(jī)取料，其中 T-T1 ( to相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種裝船操作控制裝置，該裝置包括:計(jì)算模塊，用于計(jì)算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t ;以及取料控制模塊，與計(jì)算模塊連接，用于在所述裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T1時刻，控制所述取料機(jī)取料，其中T-T1 ≤t。此外，本發(fā)明還提供了一種裝船操作控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括裝船機(jī)、取料機(jī)、皮帶線以及裝船操作控制裝置，其中所述裝船操作控制裝置為上述裝船操作控制裝置。本發(fā)明提供的裝船操作控制方法、裝置以及系統(tǒng)可以計(jì)算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t，并在所述裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T1時刻，控制所述取料機(jī)開始取料，進(jìn)而進(jìn)行物料傳送，在裝船機(jī)移艙的同時進(jìn)行物料傳送，并且其中由于T-T1 ≤ t，避免了物料傳送到達(dá)裝船機(jī)時移倉還未完成的情況。采用本發(fā)明的方案，通過在裝船機(jī)移艙的同時進(jìn)行物料傳送，提高了裝船操作的工作效率，大量地節(jié)省了時間和電力資源。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例裝船操作控制裝置的方框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的裝船操作控制方法的流程圖；以及圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的裝船操作控制方法的流程圖。
附圖標(biāo)記說明100計(jì)算模塊200取料控制模塊
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例裝船操作控制裝置的方框圖。該裝置包括:計(jì)算模塊100，用于計(jì)算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t ;以及取料控制模塊200，與計(jì)算模塊100連接，用于在所述裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T1時刻，控制所述取料機(jī)取料，其中T-T1 ( t。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，可以假設(shè)以物料從取料機(jī)經(jīng)皮帶線到裝船機(jī)的傳送方向?yàn)檎较?，?jì)算模塊100可以根據(jù)以下公式計(jì)算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t:t= (S1+S2+S3) /V(I)其中，S1為物料從所述取料機(jī)到達(dá)皮帶線頭部的距離，S2為所述皮帶線長度，S3為物料從所述皮帶線尾部到達(dá)所述裝船機(jī)的距離，V為物料傳送速度。上述計(jì)算方式僅是一種示例性實(shí)施方式，其他任何可以計(jì)算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間都可以應(yīng)用于此(例如，手動測量等方式)，本發(fā)明對此并不進(jìn)行限定。根據(jù)本發(fā)明的一種 實(shí)施方式，物料從取料機(jī)到達(dá)皮帶線頭部的距離S1可以根據(jù)取料機(jī)的行走位置得出，該取料機(jī)的行走位置可以由諸如安裝在取料機(jī)上的編碼器等位置檢測裝置測量并將測量數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算模塊100，以及物料從所述皮帶線尾部到達(dá)所述裝船機(jī)的距離S3可以根據(jù)裝船機(jī)的行走位置得出，該裝船機(jī)的行走位置可以由諸如安裝在裝船機(jī)上的編碼器等位置檢測裝置 測量并將測量數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算模塊100，所述皮帶線長度S2和物料傳送速度V為固定值(以實(shí)際情況可以應(yīng)用不同長度的皮帶線和傳送速度)。之后，計(jì)算模塊100將根據(jù)上述公式(I)計(jì)算的物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t傳送給與其相連的取料控制模塊200。之后，取料控制模塊200可以根據(jù)裝船機(jī)移艙完成時刻T來確定在T時刻之前的T1時刻，控制所述取料機(jī)取料，其中T-T1 ( t。舉例來說，裝船機(jī)移艙完成時刻T，例如在T=IO: 50:00這一時刻裝船機(jī)將移艙完成，而取料控制模塊200從計(jì)算模塊100接收到的物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t為5分鐘，則取料控制模塊200可以根據(jù)該時間t，在10:45:00-10:50:00時間段中的任意時刻T1控制取料機(jī)取料即開始傳送物料。優(yōu)選地，選擇在T1=IO:45:00這一時刻開始傳送物料可以實(shí)現(xiàn)在裝船機(jī)移艙完成的同時物料恰好到達(dá)裝船機(jī)。應(yīng)當(dāng)理解的是，也可以依據(jù)實(shí)際情況選擇適合的時刻開始物料的傳送。例如，當(dāng)實(shí)際裝船操作中出現(xiàn)突發(fā)事件(例如，天氣原因等)造成裝船機(jī)移艙可能無法在10:50:00完成，此時可以延后控制取料機(jī)取料的時間，例如可以在10:48:00、10:50:00或者裝船機(jī)移艙完成之后再控制取料機(jī)取料。根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，為了確保裝船操作過程的安全性，本發(fā)明考慮到實(shí)際裝船操作中可能出現(xiàn)各種情況(例如上述突發(fā)事件)，取料控制模塊200可以在開始物料傳送后當(dāng)傳送所述物料達(dá)t2時間時判斷裝船機(jī)移艙是否完成，并且在判斷裝船機(jī)移艙完成時才控制繼續(xù)傳送所述物料。相反，在判斷所述裝船機(jī)移艙尚未完成時，則停止傳送所述物料并輸出報警信號。例如，將報警信號輸出到報警裝置(例如，指示燈、蜂鳴器、以及顯示器等)進(jìn)行及時報警，提醒相關(guān)人員采取必要措施，防止安全事故的發(fā)生。舉例來說，如上所述，例如在T=IO: 50:OO這一時刻裝船機(jī)將移艙完成，而取料控制模塊200從計(jì)算模塊100接收到的時間t為5分鐘，則取料控制模塊200可以根據(jù)該時間t，在10:45:00-10:50:00時間段選擇在時刻1^=10:45:00 (距離物料到達(dá)裝船機(jī)的時間為5分鐘)控制取料機(jī)取料?？梢栽趥魉退鑫锪线_(dá)t2時間，例如t2=4分30秒(距離物料到達(dá)裝船機(jī)的時間為30秒)時判斷裝船機(jī)移艙是否完成，并且在判斷裝船機(jī)移艙完成時，控制繼續(xù)傳送所述物料。相反，在判斷所述裝船機(jī)移艙尚未完成時，則停止傳送所述物料并輸出報警信號。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施方式僅是一種示例性實(shí)施方式，目的在于說明本發(fā)明的思想，任意數(shù)量的皮帶線、取料機(jī)(例如在大型港口等實(shí)際工作環(huán)境中，取料機(jī)與第一皮帶線相連，第一皮帶線與第二皮帶線相連、第二皮帶線與裝船機(jī)相連等)可以應(yīng)用到本發(fā)明中，并且對參數(shù)T、T1, t、t2的設(shè)置也不局限于上述示例性實(shí)施方式所公開的時刻或時間段，本發(fā)明對此并不進(jìn)行限定。圖2是根據(jù)本發(fā) 明的一種實(shí)施方式的裝船操作控制方法的流程圖。如圖2所示，在步驟2001，計(jì)算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t ;以及在步驟2002，判斷是否到達(dá)裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T1時刻；在步驟2003，判斷到達(dá)裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T1時刻，控制所述取料機(jī)取料，其中T-T1 ( t。其中，對于時間t的計(jì)算公式的實(shí)施方式如上所述，在此不再贅述。具體來說，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，在步驟2001，根據(jù)上述公式(I)計(jì)算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t。在步驟2002，判斷是否到達(dá)裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T1時刻。例如，可以根據(jù)裝船機(jī)移艙完成時刻T來確定在T時刻之前的T1時刻，控制所述取料機(jī)取料，其中T-T1 ( t。舉例來說，裝船機(jī)移艙完成時刻T，例如在T=IO: 50:00這一時刻裝船機(jī)將移艙完成，而計(jì)算出的物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t為5分鐘，則可以根據(jù)該時間t，在10:45:00-10:50:00時間段中的任意時刻T1控制取料機(jī)取料即開始傳送物料。優(yōu)選地，選擇在T1=IO:45:00這一時刻開始傳送物料可以實(shí)現(xiàn)在裝船機(jī)移艙完成的同時物料恰好到達(dá)裝船機(jī)。應(yīng)當(dāng)理解的是，也可以依據(jù)實(shí)際情況選擇適合的時刻開始物料的傳送。在步驟2003，當(dāng)判斷到達(dá)裝船機(jī)移艙完成時刻T=IO:50:00之前的10:45:00時刻，則控制所述取料機(jī)取料。為了確保裝船操作過程的安全性，考慮到實(shí)際裝船操作中可能出現(xiàn)各種情況(例如上述突發(fā)事件)，本發(fā)明考慮了另一種實(shí)施方式。圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的裝船操作控制方法的流程圖。如圖3所示，在步驟3001，計(jì)算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t ;以及在步驟3002，判斷是否到達(dá)裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T1時刻；在步驟3003，判斷到達(dá)裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T1時刻，控制所述取料機(jī)取料；在步驟3004，在傳送所述物料達(dá)t2時間時判斷所述裝船機(jī)移艙是否完成；在步驟3005，在判斷所述裝船機(jī)移艙完成時，控制繼續(xù)傳送所述物料；以及在步驟3006，在判斷所述裝船機(jī)移艙尚未完成時，停止傳送所述物料并輸出報警信號。在該示例中，步驟3001-步驟3003與上述步驟2001-步驟2003相似，在此不再贅述。如上所述，在完成步驟3003后，在步驟3004，可以在開始物料傳送后在傳送所述物料達(dá)t2時間時判斷裝船機(jī)移艙是否完成，舉例來說，如上所述，例如在T=IO: 50:00這一時刻裝船機(jī)將移艙完成，而計(jì)算出的物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t為5分鐘，則可以根據(jù)該時間t，在10:45:00-10:50:00時間段中選擇在時刻T1=IO: 45:00 (距離物料到達(dá)裝船機(jī)的時間為5分鐘)時控制取料機(jī)取料，則可以在傳送所述物料已達(dá)t2時間，例如t2=4分30秒(距離物料到達(dá)裝船機(jī)的時間為30秒)時判斷裝船機(jī)移艙是否完成。在步驟3005，在判斷裝船機(jī)移艙完成時，則控制繼續(xù)傳送所述物料。在步驟3006，在判斷所述裝船機(jī)移艙尚未完成時，則停止傳送所述物料并輸出報警信號。例如，將報警信號輸出到報警裝置(例如，指示燈、蜂鳴器、以及顯示器等)進(jìn)行及時報警，提醒相關(guān)人員采取必要措施，防止安全事故的發(fā)生。對應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種裝船操作控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括裝船機(jī)、取料機(jī)、皮帶線以及裝船操作控制裝置，其中所述裝船操作控制裝置可為如上所述裝船操作控制裝置，并且該系統(tǒng)也可以采用上述裝船操作控制方法進(jìn)行裝船操作。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施方式僅是一種示例性實(shí)施方式，目的在于說明本發(fā)明的思想，任意數(shù)量的皮帶線、取料機(jī)(例如在大型港口等實(shí)際工作環(huán)境中，取料機(jī)與第一皮帶線相連，第一皮帶線與第二皮帶線相連、第二皮帶線與裝船機(jī)相連等)可以應(yīng)用到本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，本發(fā)明對此并不進(jìn)行限定。本發(fā)明提供的裝船操作控制方法、裝置以及系統(tǒng)可以計(jì)算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t，并在所述裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T1時刻，控制所述取料機(jī)開始取料，進(jìn)而進(jìn)行物料傳送，在裝船機(jī)移艙的同時進(jìn)行物料傳送，并且其中由于T-T1 < t，避免了物料傳送到達(dá)裝船機(jī)時移倉還未完成的情況。采用本發(fā)明的方案，通過在裝船機(jī)移艙的同時進(jìn)行物料傳送，提高了裝船操作的工作效率，大量地節(jié)省了時間和電力資源，例如，節(jié)省的時間可以用于對設(shè)備、系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)，這將對整個裝船系統(tǒng)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)提供進(jìn)一步的保障。以上結(jié)合附 圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種裝船操作控制方法，該方法包括: 計(jì)算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t;以及 在所述裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T1時刻，控制所述取料機(jī)取料，其中T-T1 ( t。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中該方法還包括: 在傳送所述物料達(dá)t2時間時，判斷所述裝船機(jī)移艙是否完成，在判斷所述裝船機(jī)移艙完成時，控制繼續(xù)傳送所述物料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中該方法還包括: 在判斷所述裝船機(jī)移艙尚未完成時，停止傳送所述物料并輸出報警信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述時間t根據(jù)以下公式計(jì)算: t= (S^SfS3)/V， 其中=S1為物料從所述取料機(jī)到達(dá)皮帶線頭部的距離，S2為所述皮帶線長度，S3為物料從所述皮帶線尾部到達(dá)所述裝船機(jī)的距離，V為物料傳送速度。
5.一種裝船操作控制裝置，該裝置包括: 計(jì)算模塊(100)，用于計(jì)算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t ;以及取料控制模塊(200)，與計(jì)算模塊(100)連接，用于在所述裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T1時刻，控制所述取料機(jī)取料，其中T-T1 ( t。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述取料控制模塊(200)還用于: 在傳送所述物料達(dá)t2時間時判斷所述裝船機(jī)移艙是否完成，在判斷所述裝船機(jī)移艙完成時，控制繼續(xù)傳送所述物料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述取料控制模塊(200)還用于: 在判斷所述裝船機(jī)移艙尚未完成時，停止傳送所述物料并輸出報警信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述時間t根據(jù)以下公式計(jì)算: t= (S^SfS3)/V， 其中=S1為物料從所述取料機(jī)到達(dá)皮帶線頭部的距離，S2為所述皮帶線長度，S3為物料從所述皮帶線尾部到達(dá)所述裝船機(jī)的距離，V為物料傳送速度。
9.一種裝船操作控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括裝船機(jī)、取料機(jī)、皮帶線以及裝船操作控制裝置，其中所述裝船操作控制裝置為根據(jù)權(quán)利要求 5-8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝船操作控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種裝船操作控制方法、裝置以及系統(tǒng)。該方法包括計(jì)算物料從取料機(jī)到達(dá)裝船機(jī)所需的時間t；以及在所述裝船機(jī)移艙完成時刻T之前的T1時刻，控制所述取料機(jī)取料，其中T-T1≤t。本發(fā)明可以節(jié)省現(xiàn)有技術(shù)中裝船機(jī)移艙完成后等待物料到達(dá)的時間，在提高了裝船操作的工作效率的同時，大量的節(jié)省了時間和電力資源。
文檔編號B65G67/60GK103224149SQ20131016686
公開日2013年7月31日 申請日期2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月8日
發(fā)明者王弼, 許寧, 劉華琳, 張秋華, 韓斌, 王軍, 劉博軍, 張延軍, 賈壽松, 周月才 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司