用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)，包括載荷梁、設(shè)置在載荷梁前端、中部及后端的動(dòng)力裝置、從動(dòng)裝置及積放裝置、連接在載荷梁下方的吊具連接裝置，動(dòng)力裝置的前部安裝有前防撞機(jī)構(gòu)，積放裝置的后部安裝有后防撞機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有噪音低、防撞措施可靠、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種行車(chē)機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電 動(dòng)單軌行車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著現(xiàn)代機(jī)械化程度的發(fā)展，現(xiàn)有的鋼制單軌小車(chē)和電動(dòng)葫蘆的組合，已經(jīng)滿(mǎn)足 不了汽車(chē)廠這樣高度機(jī)械化的生產(chǎn)節(jié)拍要求了。為了適應(yīng)更快的生產(chǎn)要求，需要近似產(chǎn)品 的一種改進(jìn)的或全新的設(shè)備。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的應(yīng)用研究，在借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的 基礎(chǔ)上，自主開(kāi)發(fā)出了一整套適用于汽車(chē)廠內(nèi)儲(chǔ)運(yùn)的電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)?，F(xiàn)有的電動(dòng)單軌 行車(chē)存在的缺陷有：
[0003] (1)噪音大。小車(chē)運(yùn)行時(shí)候的噪音，以及電機(jī)的聲音帶來(lái)的噪音很大，影響工人的 工作環(huán)境。
[0004] (2)防撞措施不夠。運(yùn)用在汽車(chē)車(chē)身焊接廠和涂裝廠中的電動(dòng)單軌行車(chē)必然是有 很多數(shù)量的，如此一來(lái)在很多小車(chē)同時(shí)運(yùn)行時(shí)，其防撞措施必須做的非常到位，否則會(huì)導(dǎo)致 前后工件相撞的危險(xiǎn)。
[0005] (3)小車(chē)運(yùn)行不夠平穩(wěn)。因?yàn)樾≤?chē)帶著工件以及吊具，其整體重量比較重，所以慣 性很大，如果措施不夠，就會(huì)在啟動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生較大的晃動(dòng)，造成一定的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種噪音低、防撞措 施可靠、運(yùn)行平穩(wěn)的用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)。
[0007] 本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：
[0008] 用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)，包括：
[0009] 載荷梁、設(shè)置在載荷梁前端、中部及后端的動(dòng)力裝置、從動(dòng)裝置及積放裝置、連接 在載荷梁下方的吊具連接裝置，所述的動(dòng)力裝置的前部安裝有前防撞機(jī)構(gòu)，所述的積放裝 置的后部安裝有后防撞機(jī)構(gòu)。
[0010] 所述的載荷梁上設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，所述的動(dòng)力裝置、從動(dòng)裝置及積放裝置沿導(dǎo)軌在 載荷梁上運(yùn)動(dòng)。
[0011] 所述的動(dòng)力裝置、從動(dòng)裝置及積放裝置上均設(shè)有導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪的外層設(shè)有包 月父層。
[0012] 所述的包膠層為聚氨酯層。
[0013] 所述的前防撞機(jī)構(gòu)及后防撞機(jī)構(gòu)內(nèi)均設(shè)有彈性緩沖件。
[0014] 所述的吊具連接裝置的中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，吊具連接裝置的上半部分及下半部分均 可沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0015] 所述的載荷梁的后部還連接積放梁。
[0016] 所述的積放裝置在載荷梁及積放梁上沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0017] 所述的積放梁上還連接吊具連接裝置。
[0018] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明由前部的動(dòng)力裝置提供拉力，通過(guò)該裝置上安裝的取電 機(jī)構(gòu)從電排上取電帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)進(jìn)一步帶動(dòng)導(dǎo)向輪，可以使動(dòng)力裝置前進(jìn)，后退和停 止。動(dòng)力裝置的導(dǎo)向輪外設(shè)有聚氨酯層，輪在鋁合金軌道上行走可以把噪音降到最低，基本 實(shí)現(xiàn)靜音運(yùn)行。其次，前防撞機(jī)構(gòu)和后防撞機(jī)構(gòu)也是經(jīng)過(guò)特別設(shè)計(jì)的。內(nèi)部帶有彈性緩沖 裝置，動(dòng)力裝置或積放裝置帶著工件全速運(yùn)行時(shí)撞上前面的裝置時(shí)也不會(huì)使防撞機(jī)構(gòu)產(chǎn)生 太大的變形，保證整體的安全性。第三，吊具之間的連接裝置也是經(jīng)過(guò)特別設(shè)計(jì)的，可以滿(mǎn) 足吊具整體可以沿著與行走方向垂直的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的好處就是一般來(lái)說(shuō)汽車(chē)工件左右 重量并不一樣，但通過(guò)這個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)方向的接頭，再配合在上下料部位的定位裝置，可以使 吊具在上下料的時(shí)候保證水平，而不是傾斜狀態(tài)，因此具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0019] 1.噪音低：整個(gè)小車(chē)組在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候噪音非常低，讓在廠房中工作的工人環(huán)境更 加好。
[0020] 2.防撞措施可靠：有特殊設(shè)計(jì)的前防撞機(jī)構(gòu)和后防撞機(jī)構(gòu)，可以滿(mǎn)足即使小車(chē)帶 著工件，滿(mǎn)速撞上前面的小車(chē)都不會(huì)有變形脫離的危險(xiǎn)?？煽啃苑浅８?。
[0021] 3.運(yùn)行平穩(wěn)：通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接裝置，可以讓吊具在上下料的時(shí)候保持水平，而 在運(yùn)行時(shí)候保持一定的傾斜角度，但重心處于正中間，這樣在整個(gè)運(yùn)行時(shí)候就更加平穩(wěn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖中，1為前防撞機(jī)構(gòu)、2為吊具連接裝置、3為載荷梁、4為后防撞機(jī)構(gòu)、5為動(dòng)力裝 置、6為從動(dòng)裝置、7為積放裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0025] 實(shí)施例
[0026] 用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括載荷 梁3、設(shè)置在載荷梁3前端、中部及后端的動(dòng)力裝置5、從動(dòng)裝置6及積放裝置7、連接在載荷 梁3下方的吊具連接裝置2,另外在動(dòng)力裝置5的前部安裝有前防撞機(jī)構(gòu)1，積放裝置7的 后部安裝有后防撞機(jī)構(gòu)4。
[0027] 載荷梁3為鋁合金材質(zhì)，載荷梁3上設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，動(dòng)力裝置5、從動(dòng)裝置6及積 放裝置7沿導(dǎo)軌在載荷梁3上運(yùn)動(dòng)。在動(dòng)力裝置5、從動(dòng)裝置6及積放裝置7上均設(shè)有導(dǎo) 向輪，該導(dǎo)向輪的外層設(shè)有聚氨酯層。前防撞機(jī)構(gòu)1及后防撞機(jī)構(gòu)4內(nèi)均設(shè)有彈性緩沖件。 吊具連接裝置2的中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，吊具連接裝置2的上半部分及下半部分均可沿旋轉(zhuǎn)軸 旋轉(zhuǎn)。除此之外，載荷梁3的后部還連接積放梁。積放裝置7可以在載荷梁3及積放梁上 沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。積放梁上也連接吊具連接裝置。
[0028] 本發(fā)明中，從動(dòng)裝置6上沒(méi)有電機(jī)，由動(dòng)力裝置5帶動(dòng)往前運(yùn)行。動(dòng)力裝置5、從動(dòng) 裝置6及積放裝置7共計(jì)3組，合計(jì)有12個(gè)導(dǎo)向輪，都有包膠層，可以保證上述裝置行走在 鋁合金軌道上而不會(huì)左右晃動(dòng)。前后防撞機(jī)構(gòu)是特殊設(shè)計(jì)的，內(nèi)部有彈簧，可以在受到大力 撞擊的時(shí)候產(chǎn)生彈性伸縮，保證安全性?？赊D(zhuǎn)動(dòng)的連接裝置，由上下兩部分組成，中間用轉(zhuǎn) 軸連接，在上下料的時(shí)候，通過(guò)吊具體的定位功能可以使吊具保持水平。在運(yùn)行過(guò)程中，則 可以利用節(jié)點(diǎn)連接的特點(diǎn)始終保證吊具自由向下，如此可以保證小車(chē)運(yùn)行的更加平穩(wěn)。
[0029] 本小車(chē)之所以可以把噪音降到很低，主要是因?yàn)閷?dǎo)向輪和導(dǎo)向輪上都專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)有 一層聚氨酯層，在接觸鋁合金軌道的時(shí)，不是過(guò)去的鋼制導(dǎo)向輪和軌道直接接觸形式。聚氨 酯具有強(qiáng)度高耐磨等特點(diǎn)，在于鋁合金軌道摩擦過(guò)程中，產(chǎn)生的聲音很低。而這前后防撞機(jī) 構(gòu)，內(nèi)部設(shè)計(jì)有彈簧，使整個(gè)防撞頭可以在受到很大的沖擊力的時(shí)候有沿著小車(chē)行走方向 的彈性伸縮運(yùn)動(dòng)，而后部的防撞機(jī)構(gòu)是特別加厚焊接制作，可以承受很大的沖擊載荷而不 變形，所以可以滿(mǎn)足帶工件滿(mǎn)速運(yùn)行相撞時(shí)的沖擊力，提高安全性。
【權(quán)利要求】
1. 用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)，其特征在于，該電動(dòng)單軌行車(chē)包 括： 載荷梁、設(shè)置在載荷梁前端、中部及后端的動(dòng)力裝置、從動(dòng)裝置及積放裝置、連接在載 荷梁下方的吊具連接裝置，所述的動(dòng)力裝置的前部安裝有前防撞機(jī)構(gòu)，所述的積放裝置的 后部安裝有后防撞機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)，其特征在 于，所述的載荷梁上設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，所述的動(dòng)力裝置、從動(dòng)裝置及積放裝置沿導(dǎo)軌在載荷梁 上運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)，其特 征在于，所述的動(dòng)力裝置、從動(dòng)裝置及積放裝置上均設(shè)有導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪的外層設(shè)有包膠 層。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)，其特征在 于，所述的包膠層為聚氨酯層。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)，其特征在 于，所述的前防撞機(jī)構(gòu)及后防撞機(jī)構(gòu)內(nèi)均設(shè)有彈性緩沖件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)，其特征在 于，所述的吊具連接裝置的中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，吊具連接裝置的上半部分及下半部分均可沿 旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)，其特征在 于，所述的載荷梁的后部還連接積放梁。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)，其特征在 于，所述的積放裝置在載荷梁及積放梁上沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于汽車(chē)廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車(chē)，其特征在 于，所述的積放梁上還連接吊具連接裝置。
【文檔編號(hào)】B65G35/06GK104097911SQ201310125610
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月11日
【發(fā)明者】賈彬, 徐學(xué)駿, 朱宇 申請(qǐng)人:上海德梅柯汽車(chē)裝備制造有限公司