專利名稱：一種復合式全自動天橋糾偏方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)線技術(shù)，特別涉及一種集紅外光學技術(shù)、運動控制技術(shù)、傳感技術(shù)于一體的復合式全自動天橋糾偏方法及設(shè)備。
背景技術(shù)：
瓦楞紙板最早始于18世紀末。19世紀，人們發(fā)現(xiàn)瓦楞紙板不僅質(zhì)輕性能堅牢，價格較一般，材料更為低廉，而且制作工藝簡易，用途更為廣泛。不僅如此，瓦楞紙板不僅是由可經(jīng)自然作用分解的木纖維構(gòu)成的可回收環(huán)保型材料制成，同時還能被重復利用而不影響其性能的發(fā)揮。因此備受人們青睞。到20世紀初，由于使用瓦楞紙板制成的包裝容器對美化和保護內(nèi)裝商品有其獨特的性能和優(yōu)點，瓦楞紙板開始被全面地普級、推廣和應用，成為了各種各樣不同領(lǐng)域商品的保護性包裝外衣，在與多種包裝材料的競爭中獲得了前所未有的巨大成功。七十年代前，中國紙箱生產(chǎn)設(shè)備大都是單機手工操作，生產(chǎn)效率很低，企業(yè)效益差。八十年代開始，國內(nèi)紙箱機械企業(yè)開始引進設(shè)備。部分紙箱企業(yè)開始引進日本先進設(shè)備、瓦楞紙板生產(chǎn)線、水性印刷開槽機、圓壓圓模切機等。但是，由于從國外引進設(shè)備價格的昂貴以致國內(nèi)紙箱企業(yè)大多數(shù)都無法接受，這一狀況的出現(xiàn)為國內(nèi)機械設(shè)備企業(yè)打開了銷路，形成中國國內(nèi)目前較為先進的紙箱包裝機械設(shè)備。隨著瓦楞紙箱行業(yè)需求的量日益增大，紙箱生產(chǎn)的發(fā)展對紙箱機械設(shè)備的要求越來越高。依據(jù)目前的發(fā)展態(tài)勢來看，瓦楞紙箱包裝機械企業(yè)進一步向著開拓聞速、聞檔、聞效、聞科技機械設(shè)備的方向發(fā)展，將引發(fā)瓦榜紙箱機械設(shè)備業(yè)新一輪的科技革命。目前在國內(nèi)有10000多條瓦楞紙板生產(chǎn)線生產(chǎn)各種規(guī)格的瓦楞紙板，瓦楞紙板是一個多層的黏合體，它最少由一層浪紙及一層面構(gòu)成，面紙和多層浪紙在粘接過程中，需要確保面紙和多層浪紙的邊緣或中線對其，粘接后的瓦楞紙板才避免裁剪邊緣，減少浪費，節(jié)約越來越珍貴的木材資源。目前，由于受技術(shù)限制，由于瓦楞紙生產(chǎn)線通常環(huán)境較為惡劣，高噪聲、高溫、高干擾、多灰塵等客觀因素的制約，穩(wěn)定可靠地精密傳感器存在技術(shù)瓶頸，成本太高，難以普及。目前的生產(chǎn)線絕大部分幾乎都采用固定的鋼板板限位，這種剛性限位的方式經(jīng)常導致鋼板被高速運動的浪紙割穿，造成嚴重浪費，同時固定擋板經(jīng)常將紙板邊緣破壞，導致紙板浪費嚴重。這種在兩縱向側(cè)邊處分別設(shè)置定位塊的方法，通過定位塊來限定單面瓦楞紙板的偏移。但是，這種固定式的糾偏裝置一旦安裝在瓦楞機上，則限定邊界即為固定的，不能隨時根據(jù)紙板的各種工藝參數(shù)進行及時調(diào)整，而且單面瓦楞紙板的縱側(cè)邊與定位塊相接觸處由于張力等原因產(chǎn)生變形，因此又進一步影響到糾偏精度。另外，還有一種依靠太陽輪或類似滾輥的糾偏方法，但這種方法亦存在很多缺陷。瓦楞紙板生產(chǎn)線開機啟動階段，生產(chǎn)線低速狀態(tài)下，太陽輪糾偏單元組在低速下不能起到糾偏的作用，全世界的每一條生產(chǎn)線在每次啟動的都有20米左右的紙張浪費，目前還沒有徹底解決這一技術(shù)難題，本發(fā)明提供一種復合式全自動天橋糾偏方法及設(shè)備，采用自動擋板單元組確保在啟動階段就能保證浪紙和多層面紙精確對其，從而避免啟動初期的紙板浪費，大量節(jié)約了木材資源，真正使傳統(tǒng)行業(yè)實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的自動化產(chǎn)業(yè)升級。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種集紅外光學技術(shù)、運動控制技術(shù)、傳感技術(shù)于一體的復合式全自動天橋糾偏方法；解決傳統(tǒng)糾偏方法中固定定位塊對紙板的損害以及太陽輪難以適應高速等缺陷。本發(fā)明的目的還在于，提供一種實施上述方法的復合式全自動天橋糾偏設(shè)備，組成自動化生產(chǎn)線。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種復合式全自動天橋糾偏方法，其特征在于:其包括如下步驟:I)設(shè)置一基座，于所述基座上安裝有測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組；所述測量光幕傳感單元組包括兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構(gòu)，其由對應設(shè)置的發(fā)射端和接收端組成；所述太陽輪糾偏單元組包括兩組或兩組以上的太陽輪糾偏機構(gòu)，其由固定架、升降裝置以及糾偏裝置組成；所述自動限位單元組包括兩組或兩組以上的自動限位機構(gòu)，其由相互對應的左右限位擋件以及限位驅(qū)動裝置組成；其中，每組測量光幕傳感機構(gòu)、太陽輪糾偏機構(gòu)以及自動限位機構(gòu)天橋式層疊設(shè)置，形成兩層或兩層以上的自動糾偏工作層；所述測量光幕傳感機構(gòu)，其發(fā)射端為紅外LED組成的陣列式排列的發(fā)射模塊，接收端為與之相對應的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊；其中，波長范圍包括但不局限于紅外線，覆蓋300-1200納米的波長范圍；所述自動限位機構(gòu)，所述左右限位擋件為限位擋板或限位滾輪，通過左右相夾的方式將浪紙限定在與面紙對齊的區(qū)域；所述驅(qū)動裝置包括左右兩組獨立的動力系統(tǒng)，分別對應左右限位擋板或限位滾輪；其中，所述自動限位單元組可以安裝在太陽輪糾偏單元組的前端、正下方或者后端的任意位置；所述自動限位單元組的驅(qū)動裝置為但不局限于電動、氣動、液壓或電磁驅(qū)動等各種驅(qū)動方式；2)設(shè)置一糾偏控制系統(tǒng)，所述的糾偏控制系統(tǒng)通過傳輸線纜分別與所述測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組相連接；所述糾偏控制系統(tǒng)，其包含一組或多組液晶顯示屏，并通過外接鍵盤、觸屏對糾偏控制系統(tǒng)的參數(shù)進行設(shè)置；所述的糾偏控制系統(tǒng)，根據(jù)三層、五層、七層或多層瓦楞紙生產(chǎn)，配置相應數(shù)量的測量光幕傳感機構(gòu)、太陽輪糾偏機構(gòu)、自動限位機構(gòu)，實現(xiàn)有效糾偏；3)設(shè)置一層面紙，所述面紙?zhí)幱诨牡讓?，該面紙穿過相應層的測量光幕傳感機構(gòu)的測量區(qū)域；4)設(shè)置多層浪紙，所述多層浪紙在面紙的正上方層狀排列并分別與一層自動糾偏工作層相對應，每層浪紙分別穿過相應層的測量光幕傳感機構(gòu)的測量區(qū)域；其中，每層浪紙的中心正上方對應有一組太陽輪糾偏機構(gòu)，每層浪紙的兩側(cè)對應有一組自動限位機構(gòu)；5)打開電源，各機構(gòu)處于工作狀態(tài)時，所述太陽輪糾偏單元組中的升降裝置開始工作，上拉糾偏裝置；所述糾偏控制系統(tǒng)接收到測量光幕傳感單元組對所述面紙和各浪紙的邊緣位置測量反饋回來的數(shù)據(jù)，通過糾偏控制系統(tǒng)內(nèi)嵌的軟件進行分析，以面紙的邊緣或中心線為基準，計算出各層浪紙的邊緣或中心線相對于面紙的偏差；在所述面紙和各浪紙低速移動時，所述的糾偏控制系統(tǒng)首先啟動自動限位單元組，通過各自動限位機構(gòu)的限位驅(qū)動裝置驅(qū)動左右限位擋件完成自動糾偏；當所述面紙和各浪紙的移動達到一定速度之后，所述的糾偏控制系統(tǒng)啟動太陽輪糾偏單元組，通過各太陽輪糾偏機構(gòu)的升降裝置將糾偏裝置下壓在浪紙表面，由太陽輪帶動浪紙的左右移動完成糾偏，確保各浪紙與底層的面紙相對齊；當所述太陽輪糾偏機構(gòu)存在故障及異常時，停止其運行，并啟動相應的自動限位機構(gòu)完成糾偏功能；通過太陽輪糾偏單元組和自動限位單元組配合使用，在生產(chǎn)線啟動階段，采用自動限位單元組完成糾偏功能，速度穩(wěn)定時，切換為太陽輪糾偏單元組完成糾偏功能；充分利用了自動限位機構(gòu)以及太陽輪糾偏機構(gòu)對于低速與高速的不同優(yōu)勢，使生產(chǎn)線從低速到高速的變化過程中，都能夠準確糾偏。一種實施上述復合式全自動天橋糾偏方法的復合式全自動天橋糾偏設(shè)備，其包括一基座，其特征在于:所述基座上分別設(shè)有兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構(gòu)、太陽輪糾偏機構(gòu)以及自動限位機構(gòu)；所述測量光幕傳感機構(gòu)由對應設(shè)置的發(fā)射端和接收端組成；所述太陽輪糾偏機構(gòu)由固定架、升降裝置以及糾偏裝置組成；所述自動限位機構(gòu)由相互對應的左右限位擋件以及限位驅(qū)動裝置組成；其中，每組測量光幕傳感機構(gòu)、太陽輪糾偏機構(gòu)以及自動限位機構(gòu)天橋式層疊設(shè)置，形成兩層或兩層以上的自動糾偏工作層；所述基座上還設(shè)有糾偏控制系統(tǒng)，該糾偏控制系統(tǒng)通過傳輸線纜分別與所述兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構(gòu)、太陽輪糾偏機構(gòu)以及自動限位機構(gòu)相連接。作為進一步改進，所述測量光幕傳感機構(gòu)設(shè)于每層工作層的前端，其發(fā)射端為紅外LED組成的陣列式排列的發(fā)射模塊，接收端為與之相對應的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊。作為進一步改進，所述自動限位機構(gòu)設(shè)于每層工作層的中部兩側(cè)，其左右限位擋件為限位擋板或限位滾輪，通過左右相夾的方式將浪紙限定在與面紙對齊的區(qū)域；所述自動限位機構(gòu)的驅(qū)動裝置包括左右兩組獨立的動力系統(tǒng)，分別對應左右限位擋板或限位滾輪。作為進一步改進，所述陽輪糾偏機構(gòu)設(shè)于每層工作層的中部上方，其糾偏裝置包括一糾偏太陽輪組以及一驅(qū)動馬達。作為進一步改進，所述糾偏控制系統(tǒng)包括一組或多組液晶顯示屏。本發(fā)明通過測量光幕傳感機構(gòu)測量面紙和浪紙的邊緣和中心線位置，然后通過糾偏控制系統(tǒng)控制太陽輪糾偏單元組和自動限位單元組，滿足開機啟動時的低速狀態(tài)下和運行穩(wěn)定時的高速狀態(tài)下，面紙和多層浪紙邊緣或中心線都能夠精確對位整齊。有效避免了切除殘缺的邊緣的現(xiàn)象的發(fā)生，從而避免啟動初期的紙板浪費，從而大量節(jié)約了木材資源，真正實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的自動化產(chǎn)業(yè)升級。本發(fā)明提供的方法及設(shè)備，自動化程度高，運行可靠、成本低、穩(wěn)定性高，適合在線安裝使用；其采用性能穩(wěn)定的測量光幕傳感機構(gòu)作為測量裝置，結(jié)合運動糾偏控制技術(shù)，傳感技術(shù)、光學技術(shù)，實現(xiàn)面紙和多層浪紙的自動對邊，從而解決目前該領(lǐng)域面臨的固定定位塊對紙板的損害以及太陽輪難以適應高速等缺陷以及技術(shù)難題。
本發(fā)明提供的方法及設(shè)備，通過生產(chǎn)線實測試證明，其方法對邊精度可達到±1_，操作全部自動實現(xiàn)，對邊精度高、速度快、穩(wěn)定性好、成本低。除了應用于瓦楞紙板的生產(chǎn)；還適用于其他各種質(zhì)地、形狀的紙板。下面結(jié)合附圖與具體實施方式
，對本發(fā)明進一步說明。


圖1為本發(fā)明實施例的五層線結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2為本發(fā)明實施例的七層線結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3為本發(fā)明實施例的測量光幕傳感機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例的自動限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:1.基座；2.測量光眷傳感機構(gòu)；21.發(fā)射端；22.接收端；3.太陽輪糾偏機構(gòu)；31.固定架；32.升降裝置；33.糾偏裝置；331.糾偏太陽輪組；333.驅(qū)動馬達；4.自動限位機構(gòu)；41.左限位擋件；42.右限位擋件；5.糾偏控制系統(tǒng)；6.面紙；7.浪紙。
具體實施例方式參見圖f圖4，本實施例提供的復合式全自動天橋糾偏方法，其包括如下步驟:2)設(shè)置一基座1，于所述基座I上安裝有測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組；所述測量光幕傳感單元組包括兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構(gòu)2，其由對應設(shè)置的發(fā)射端21和接收端22組成；所述太陽輪糾偏單元組包括兩組或兩組以上的太陽輪糾偏機構(gòu)3，其由固定架31、升降裝置32以及糾偏裝置33組成；所述自動限位單元組包括兩組或兩組以上的自動限位機構(gòu)4，其由相互對應的左右限位擋件41、42以及限位驅(qū)動裝置組成；其中，每組測量光幕傳感機構(gòu)2、太陽輪糾偏機構(gòu)3以及自動限位機構(gòu)4天橋式層疊設(shè)置，形成兩層或兩層以上的自動糾偏工作層；所述測量光幕傳感機構(gòu)2，其發(fā)射端21為紅外LED組成的陣列式排列的發(fā)射模塊，接收端22為與之相對應的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊；其中，波長范圍包括但不局限于紅外線，覆蓋300-1200納米的波長范圍；所述自動限位機構(gòu)4，所述左右限位擋件41、42為限位擋板或限位滾輪，通過左右相夾的方式將浪紙限定在與面紙對齊的區(qū)域；所述驅(qū)動裝置包括左右兩組獨立的動力系統(tǒng)，分別對應左右限位擋板或限位滾輪；其中，所述自動限位單元組可以安裝在太陽輪糾偏單元組的前端、正下方或者后端的任意位置；所述自動限位單元組的驅(qū)動裝置為但不局限于電動、氣動、液壓或電磁驅(qū)動等各種驅(qū)動方式；2)設(shè)置一糾偏控制系統(tǒng)5，所述的糾偏控制系統(tǒng)5通過傳輸線纜分別與所述測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組相連接；所述糾偏控制系統(tǒng)5，其包含一組或多組液晶顯示屏，并通過外接鍵盤、觸屏對糾偏控制系統(tǒng)的參數(shù)進行設(shè)置；所述的糾偏控制系統(tǒng)，根據(jù)三層、五層、七層或多層瓦楞紙生產(chǎn)，配置相應數(shù)量的測量光幕傳感機構(gòu)2、太陽輪糾偏機構(gòu)3、自動限位機構(gòu)4，實現(xiàn)有效糾偏；3)設(shè)置一層面紙6，所述面紙?zhí)幱诨鵌的底層，該面紙穿過相應層的測量光幕傳感機構(gòu)2的測量區(qū)域；4)設(shè)置多層浪紙7，所述多層浪紙7在面紙的正上方層狀排列并分別與一層自動糾偏工作層相對應，每層浪紙分別穿過相應層的測量光幕傳感機構(gòu)2的測量區(qū)域；其中，每層浪紙的中心正上方對應有一組太陽輪糾偏機構(gòu)3，每層浪紙的兩側(cè)對應有一組自動限位機構(gòu)4 ；5)打開電源，各機構(gòu)處于工作狀態(tài)時，所述太陽輪糾偏單元組中的升降裝置32開始工作，上拉糾偏裝置33 ;所述糾偏控制系統(tǒng)5接收到測量光幕傳感單元組對所述面紙6和各浪紙7的邊緣位置測量反饋回來的數(shù)據(jù)，通過糾偏控制系統(tǒng)5內(nèi)嵌的軟件進行分析，以面紙6的邊緣或中心線為基準，計算出各層浪紙7的邊緣或中心線相對于面紙的偏差；在所述面紙6和各浪紙7低速移動時，所述的糾偏控制系統(tǒng)5首先啟動自動限位單元組，通過各自動限位機構(gòu)4的限位驅(qū)動裝置驅(qū)動左右限位擋件41、42完成自動糾偏；當所述面紙6和各浪紙7的移動達到一定速度之后，所述的糾偏控制系統(tǒng)5啟動太陽輪糾偏單元組，通過各太陽輪糾偏機構(gòu)3的升降裝置32將糾偏裝置33下壓在浪紙表面，由太陽輪帶動浪紙的左右移動完成糾偏，確保各浪紙7與底層的面紙6相對齊；當所述太陽輪糾偏機構(gòu)3存在故障及異常時，停止其運行，并啟動相應的自動限位機構(gòu)4完成糾偏功能；通過太陽輪糾偏單元組和自動限位單元組配合使用，在生產(chǎn)線啟動階段，采用自動限位單元組完成糾偏功能，速度穩(wěn)定時，切換為太陽輪糾偏單元組完成糾偏功能；充分利用了自動限位機構(gòu)以及太陽輪糾偏機構(gòu)對于低速與高速的不同優(yōu)勢，使生產(chǎn)線從低速到高速的變化過程中，都能夠準確糾偏。一種實施上述方法的復合式全自動天橋糾偏設(shè)備，其包括一基座1，所述基座I上分別設(shè)有兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構(gòu)2、太陽輪糾偏機構(gòu)3以及自動限位機構(gòu)4 ；所述測量光幕傳感機構(gòu)2由對應設(shè)置的發(fā)射端21和接收端22組成；所述太陽輪糾偏機構(gòu)3由固定架31、升降裝置32以及糾偏裝置33組成；所述自動限位機構(gòu)4由相互對應的左右限位擋件41、42以及限位驅(qū)動裝置組成；其中，每組測量光幕傳感機構(gòu)2、太陽輪糾偏機構(gòu)3以及自動限位機構(gòu)4天橋式層疊設(shè)置，形成兩層或兩層以上的自動糾偏工作層；所述基座I上還設(shè)有糾偏控制系統(tǒng)5，該糾偏控制系統(tǒng)5通過傳輸線纜分別與所述兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構(gòu)2、太陽輪糾偏機構(gòu)3以及自動限位機構(gòu)4相連接。作為進一步改進，所述測量光幕傳感機構(gòu)2設(shè)于每層工作層的前端，其發(fā)射端21為紅外LED組成的陣列式排列的發(fā)射模塊，接收端22為與之相對應的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊。作為進一步改進，所述自動限位機構(gòu)4設(shè)于每層工作層的中部兩側(cè)，其左右限位擋件41、42為限位擋板或限位滾輪，通過左右相夾的方式將浪紙限定在與面紙對齊的區(qū)域；所述自動限位機構(gòu)4的驅(qū)動裝置包括左右兩組獨立的動力系統(tǒng)，分別對應左右限位擋板或限位滾輪。作為進一步改進，所述陽輪糾偏機構(gòu)3設(shè)于每層工作層的中部上方，其糾偏裝置33包括一糾偏太陽輪組331以及一驅(qū)動馬達333。作為進一步改進，所述糾偏控制系統(tǒng)5包括一組或多組液晶顯示屏。本發(fā)明通過測量光幕傳感機構(gòu)測量面紙和浪紙的邊緣和中心線位置，然后通過糾偏控制系統(tǒng)控制太陽輪糾偏單元組和自動限位單元組，滿足開機啟動時的低速狀態(tài)下和運行穩(wěn)定時的高速狀態(tài)下，面紙和多層浪紙邊緣或中心線都能夠精確對位整齊。有效避免了切除殘缺的邊緣的現(xiàn)象的發(fā)生，從而避免啟動初期的紙板浪費，從而大量節(jié)約了木材資源，真正實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的自動化產(chǎn)業(yè)升級。本發(fā)明提供的方法及設(shè)備，運行可靠、成本低、穩(wěn)定性高，適合在線安裝使用；其采用性能穩(wěn)定的測量光幕傳感機構(gòu)作為測量裝置，結(jié)合運動糾偏控制技術(shù)，傳感技術(shù)、光學技術(shù)，實現(xiàn)面紙和多層浪紙的自動對邊，從而解決目前該領(lǐng)域面臨的固定定位塊對紙板的損害以及太陽輪難以適應高速等缺陷以及技術(shù)難題。本發(fā)明提供的方法及設(shè)備，通過生產(chǎn)線實測試證明，其方法對邊精度可達到±1_，操作全部自動實現(xiàn)，對邊精度高、速度快、穩(wěn)定性好、成本低。除了應用于瓦楞紙板的生產(chǎn)；還適用于其他各種質(zhì)地、形狀的紙板。本發(fā)明并不限于上述實施方式，采用與本發(fā)明上述實施例相同或近似的步驟及結(jié)構(gòu)，而得到的其他復合式全自動天橋糾偏方法及設(shè)備，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種復合式全自動天橋糾偏方法，其特征在于:其包括如下步驟: 1)設(shè)置一基座，于所述基座上安裝有測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組；所述測量光幕傳感單元組包括兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構(gòu)，其由對應設(shè)置的發(fā)射端和接收端組成；所述太陽輪糾偏單元組包括兩組或兩組以上的太陽輪糾偏機構(gòu)，其由固定架、升降裝置以及糾偏裝置組成；所述自動限位單元組包括兩組或兩組以上的自動限位機構(gòu)，其由相互對應的左右限位擋件以及限位驅(qū)動裝置組成；其中，每組測量光幕傳感機構(gòu)、太陽輪糾偏機構(gòu)以及自動限位機構(gòu)天橋式層疊設(shè)置，形成兩層或兩層以上的自動糾偏工作層； 2)設(shè)置一糾偏控制系統(tǒng)，所述的糾偏控制系統(tǒng)通過傳輸線纜分別與所述測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組相連接； 3)設(shè)置一層面紙，所述面紙?zhí)幱诨牡讓?，該面紙穿過相應層的測量光幕傳感機構(gòu)的測量區(qū)域； 4)設(shè)置多層浪紙，所述多層浪紙在面紙的正上方層狀排列并分別與一層自動糾偏工作層相對應，每層浪紙 分別穿過相應層的測量光幕傳感機構(gòu)的測量區(qū)域；其中，每層浪紙的中心正上方對應有一組太陽輪糾偏機構(gòu)，每層浪紙的兩側(cè)對應有一組自動限位機構(gòu)； 5)打開電源，各機構(gòu)處于工作狀態(tài)時，所述太陽輪糾偏單元組中的升降裝置開始工作，上拉糾偏裝置；所述糾偏控制系統(tǒng)接收到測量光幕傳感單元組對所述面紙和各浪紙的邊緣位置測量反饋回來的數(shù)據(jù)，通過糾偏控制系統(tǒng)內(nèi)嵌的軟件進行分析，以面紙的邊緣或中心線為基準，計算出各層浪紙的邊緣或中心線相對于面紙的偏差；在所述面紙和各浪紙低速移動時，所述的糾偏控制系統(tǒng)首先啟動自動限位單元組，通過各自動限位機構(gòu)的限位驅(qū)動裝置驅(qū)動左右限位擋件完成自動糾偏；當所述面紙和各浪紙的移動達到一定速度之后，所述的糾偏控制系統(tǒng)啟動太陽輪糾偏單元組，通過各太陽輪糾偏機構(gòu)的升降裝置將糾偏裝置下壓在浪紙表面，由太陽輪帶動浪紙的左右移動完成糾偏，確保各浪紙與底層的面紙相對齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合式全自動天橋糾偏方法，其特征在于:所述步驟I)中的測量光幕傳感機構(gòu)，其發(fā)射端為紅外LED組成的陣列式排列的發(fā)射模塊，接收端為與之相對應的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合式全自動天橋糾偏機方法，其特征在于:所述步驟I)中自動限位機構(gòu)，所述左右限位擋件為限位擋板或限位滾輪，通過左右相夾的方式將浪紙限定在與面紙對齊的區(qū)域；所述驅(qū)動裝置包括左右兩組獨立的動力系統(tǒng)，分別對應左右限位擋板或限位滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合式全自動天橋糾偏方法，其特征在于:所述步驟2)中糾偏控制系統(tǒng)，其包含一組或多組液晶顯示屏，并通過外接鍵盤、觸屏對糾偏控制系統(tǒng)的參數(shù)進行設(shè)置；所述的糾偏控制系統(tǒng)，根據(jù)三層、五層、七層或多層瓦楞紙生產(chǎn)，配置相應數(shù)量的測量光幕傳感機構(gòu)、太陽輪糾偏機構(gòu)、自動限位機構(gòu)，實現(xiàn)有效糾偏。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的復合式全自動天橋糾偏方法，其特征在于:所述步驟5)中的太陽輪糾偏機構(gòu)存在故障及異常時，停止其運行，并啟動相應的自動限位機構(gòu)完成糾偏功能。
6.一種實施權(quán)利要求1飛之一所述方法的復合式全自動天橋糾偏設(shè)備，其包括一基座，其特征在于:所述基座上分別設(shè)有兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構(gòu)、太陽輪糾偏機構(gòu)以及自動限位機構(gòu)；所述測量光幕傳感機構(gòu)由對應設(shè)置的發(fā)射端和接收端組成；所述太陽輪糾偏機構(gòu)由固定架、升降裝置以及糾偏裝置組成；所述自動限位機構(gòu)由相互對應的左右限位擋件以及限位驅(qū)動裝置組成；其中，每組測量光幕傳感機構(gòu)、太陽輪糾偏機構(gòu)以及自動限位機構(gòu)天橋式層疊設(shè)置，形成兩層或兩層以上的自動糾偏工作層；所述基座上還設(shè)有糾偏控制系統(tǒng)，該糾偏控制系統(tǒng)通過傳輸線纜分別與所述兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構(gòu)、太陽輪糾偏機構(gòu)以及自動限位機構(gòu)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復合式全自動天橋糾偏設(shè)備，其特征在于:所述測量光幕傳感機構(gòu)設(shè)于每層工作層的前端，其發(fā)射端為紅外LED組成的陣列式排列的發(fā)射模塊，接收端為與之相對應的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復合式全自動天橋糾偏設(shè)備，其特征在于:所述自動限位機構(gòu)設(shè)于每層工作層的中部兩側(cè)，其左右限位擋件為限位擋板或限位滾輪，通過左右相夾的方式將浪紙限定在與面紙對齊的區(qū)域；所述自動限位機構(gòu)的驅(qū)動裝置包括左右兩組獨立的動力系統(tǒng)，分別對應左右限位擋板或限位滾輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復合式全自動天橋糾偏設(shè)備，其特征在于:所述陽輪糾偏機構(gòu)設(shè)于每層工作層的中部上方，其糾偏裝置包括一糾偏太陽輪組以及一驅(qū)動馬達。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復合式全自動天橋糾偏設(shè)備，其特征在于:所述糾偏控制系統(tǒng)還包括一組 或多組液晶顯示屏。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種復合式全自動天橋糾偏方法，其特征在于其包括如下步驟1)設(shè)置一基座，于所述基座上安裝有測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組；2)設(shè)置一糾偏控制系統(tǒng)；3)設(shè)置一層面紙；4)設(shè)置多層浪紙；5)通過太陽輪糾偏單元組和自動限位單元組配合工作，低速時，采用自動限位單元組完成糾偏功能，速度穩(wěn)定時，切換為太陽輪糾偏單元組完成糾偏功能。另外，還公開了實施上述方法的設(shè)備。采用測量光幕傳感機構(gòu)作為測量裝置，結(jié)合太陽輪糾偏機構(gòu)以及自動限位機構(gòu)，實現(xiàn)面紙和多層浪紙的自動對邊，從而解決目前該領(lǐng)域面臨的固定定位塊對紙板的損害以及太陽輪難以適應高速等缺陷以及技術(shù)難題。
文檔編號B65H7/14GK103171918SQ20131006691
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者王 華, 彭紅軍, 陳志特, 林漢泉, 羅秋成 申請人:東莞科視自動化科技有限公司