專利名稱：小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)及其堆垛收齊方法、小張印刷品檢品機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)及基于該小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的堆垛收齊方法以及小張印刷品檢品機(jī)，屬于印刷品檢測堆垛領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前,如圖1所示,現(xiàn)有小張印刷品檢品機(jī)包括依次排列的表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)10、排廢機(jī)構(gòu)30、收紙機(jī)構(gòu)40和堆垛收齊機(jī)構(gòu)50，表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)10與排廢機(jī)構(gòu)30之間還可設(shè)置初級(jí)糾偏機(jī)構(gòu)20。如圖1，該表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)10包括吸風(fēng)輸送裝置11、安裝在吸風(fēng)輸送裝置11的傳送帶下方的吸風(fēng)裝置12以及安裝在吸風(fēng)輸送裝置11上方的檢測裝置13，該表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)10的輸出口與該初級(jí)糾偏機(jī)構(gòu)20的輸入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該初級(jí)糾偏機(jī)構(gòu)20包括上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的一對(duì)糾偏輸送裝置21、22，該初級(jí)糾偏機(jī)構(gòu)20的輸出口與該排廢機(jī)構(gòu)30的輸入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該排廢機(jī)構(gòu)30包括糾偏裝置32以及位于該糾偏裝置32上方的船壓糾偏裝置31，該排廢機(jī)構(gòu)30的輸出口與該收紙機(jī)構(gòu)40的輸入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該收紙機(jī)構(gòu)40包括收紙輸送裝置42以及收紙壓紙輪41，該收紙機(jī)構(gòu)40的輸出口與該堆垛收齊機(jī)構(gòu)50的輸入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該堆垛收齊機(jī)構(gòu)50包括堆疊輸出裝置52以及拍齊裝置51。在實(shí)際使用中，一張張待檢測的小張印刷品首先通過吸風(fēng)裝置12產(chǎn)生的負(fù)壓而被吸附在表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)10的吸風(fēng)輸送裝置11的傳送帶上進(jìn)行傳送，經(jīng)由檢測裝置13進(jìn)行印刷表面質(zhì)量檢測，檢測完成后，印刷品經(jīng)由初級(jí)糾偏機(jī)構(gòu)20進(jìn)行初步的糾偏，然后，合格的印刷品經(jīng)由排廢機(jī)構(gòu)30進(jìn)行再次糾偏后被傳送到收紙機(jī)構(gòu)40上，而不合格的印刷品則經(jīng)由排廢機(jī)構(gòu)30被剔廢，傳送到收紙機(jī)構(gòu)40上的印刷品被排列成魚鱗狀，然后向堆垛收齊機(jī)構(gòu)50傳送，在堆垛收齊機(jī)構(gòu)50中，堆疊輸出裝置52起到承接印刷品的作用，拍齊裝置51將呈魚鱗狀傳送進(jìn)來的參差不齊的印刷品進(jìn)行拍齊并統(tǒng)計(jì)數(shù)量，當(dāng)數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，整齊堆疊好的一摞印刷品被堆疊輸出裝置52輸出。雖然現(xiàn)有小張印刷品檢品機(jī)可以實(shí)現(xiàn)印刷品在進(jìn)行表面質(zhì)量檢測后的堆疊收齊目的，但仍存在以下缺陷:第一，堆垛收齊機(jī)構(gòu)50中的拍齊裝置51以氣缸為動(dòng)力進(jìn)行拍齊作業(yè)，因此，其在運(yùn)行過程中的噪聲很大，并且，氣動(dòng)元件氣缸的震動(dòng)較大，易引起其他機(jī)構(gòu)的共振，對(duì)檢測結(jié)果易造成影響而出現(xiàn)誤檢；第二，堆疊輸出裝置52僅采用雙滑軌結(jié)構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)及基于該小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的堆垛收齊方法以及小張印刷品檢品機(jī)，該小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)及方法能夠?qū)崿F(xiàn)小張印刷品的自動(dòng)整齊堆疊收齊，震動(dòng)小、噪音小。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括兩個(gè)豎直相對(duì)設(shè)置的主墻板，該兩個(gè)主墻板的上部分安裝有拍齊裝置，該拍齊裝置的下方設(shè)置有堆疊輸出裝置，其中:該拍齊裝置包括活動(dòng)安裝在該兩個(gè)主墻板之間的兩個(gè)支撐梁，平行設(shè)置的該兩個(gè)支撐梁的一端與凸輪機(jī)構(gòu)連接，該凸輪機(jī)構(gòu)經(jīng)由速控傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與速控電機(jī)連接，該兩個(gè)支撐梁上安裝有一對(duì)側(cè)推板，該一對(duì)側(cè)推板沿入紙方向平行設(shè)置且相距設(shè)定距離，該設(shè)定距離與送入的印刷品的寬度相適配，該凸輪機(jī)構(gòu)使該兩個(gè)支撐梁沿與入紙方向垂直的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)且該兩個(gè)支撐梁的直線運(yùn)動(dòng)方向相反，從而使得該一對(duì)側(cè)推板沿與入紙方向垂直的方向作運(yùn)動(dòng)而對(duì)送入的印刷品的兩側(cè)邊進(jìn)行推擠動(dòng)作，該兩個(gè)側(cè)推板之間設(shè)有一個(gè)后推板，擺放方向與該一對(duì)側(cè)推板的擺放方向相垂直的該后推板對(duì)于入紙口對(duì)應(yīng)設(shè)置，該后推板與支撐桿的一端連接，該支撐桿的另一端經(jīng)由斜面帶動(dòng)機(jī)構(gòu)與一個(gè)該支撐梁連接，該支撐梁的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)經(jīng)由該斜面帶動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用而帶動(dòng)該支撐桿和該后推板一起沿入紙方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而使得該后推板對(duì)送入的印刷品的上表面進(jìn)行勾入和拍壓動(dòng)作；該堆疊輸出裝置包括升降平臺(tái)，該升降平臺(tái)包括安裝在滾筒上的傳送帶，該滾筒經(jīng)由輸紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸紙電機(jī)連接，該升降平臺(tái)經(jīng)由升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降電機(jī)連接，該升降平臺(tái)經(jīng)由該升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在該升降電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的作用下作上下垂直運(yùn)動(dòng)。所述凸輪機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、方框架、偏心圓盤和軸承座，各個(gè)所述支撐梁的一端連接有一個(gè)該方框架，該方框架內(nèi)設(shè)有該偏心圓盤，各個(gè)所述支撐梁通過該偏心圓盤的偏心孔貫穿在該傳動(dòng)軸上而與該傳動(dòng)軸連接，兩個(gè)所述支撐梁所連接的該偏心圓盤的偏心孔之間反向設(shè)置，該傳動(dòng)軸的兩端分別與一個(gè)固定在所述主墻板上的該軸承座上的深溝球軸承連接。所述斜面帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述兩個(gè)主墻板之間的橫梁，所述兩個(gè)支撐桿的相應(yīng)一端活動(dòng)安裝在該橫梁上，所述兩個(gè)支撐桿上共同安裝有一個(gè)安裝塊，該安裝塊的上表面上設(shè)有深溝球軸承，該深溝球軸承與傳動(dòng)板一端底部的斜面相切，該傳動(dòng)板另一端與所述相應(yīng)的支撐梁固定連接。所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括掛鏈桿、鏈輪、主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪和主傳動(dòng)軸，該主傳動(dòng)軸安裝在所述兩個(gè)主墻板間，該主傳動(dòng)軸上安裝有該鏈輪、該被動(dòng)鏈輪，該掛鏈桿安裝在所述升降平臺(tái)上，該鏈輪位于該掛鏈桿的上方，該掛鏈桿上開設(shè)有鏈條孔，鏈條穿過該鏈條孔后掛設(shè)在該鏈輪上，實(shí)現(xiàn)該鏈輪與該掛鏈桿的連動(dòng)，該主動(dòng)鏈輪安裝在所述升降電機(jī)的輸出軸上，該被動(dòng)鏈輪與該主動(dòng)鏈輪之間通過鏈條進(jìn)行連動(dòng)，該主傳動(dòng)軸經(jīng)由該主動(dòng)鏈輪、該被動(dòng)鏈輪在該升降電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的作用下帶動(dòng)該鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述升降平臺(tái)作上下垂直運(yùn)動(dòng)。所述升降平臺(tái)固定在兩個(gè)托架上，每個(gè)該托架經(jīng)由滑塊安裝在滑軌上，該滑塊在該滑軌上滑動(dòng)。所述堆疊輸出裝置的輸出口處設(shè)有出紙裝置，該出紙裝置的輸入口與所述堆疊輸出裝置的輸出口相應(yīng)設(shè)置，該出紙裝置包括出紙支架以及安裝在該出紙支架上的一排無動(dòng)力滾筒。所述升降平臺(tái)在上位位置與下位位置間進(jìn)行上下垂直運(yùn)動(dòng)，其中:當(dāng)所述升降平臺(tái)處于上位位置時(shí)，所述升降平臺(tái)的上表面與收紙機(jī)構(gòu)的輸出口接近且位于該收紙機(jī)構(gòu)的輸出口的下方；當(dāng)所述升降平臺(tái)處于下位位置時(shí)，所述升降平臺(tái)的上表面與所述出紙裝置的所述無動(dòng)力滾筒的上切面位于同一水平面上。
所述小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)的入紙口設(shè)有控制印刷品送入的閘門。一種基于所述的小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的堆垛收齊方法，其特征在于，它包括如下步驟:所述升降平臺(tái)處于上位位置，所述傳送帶靜止，所述閘門打開，所述收紙機(jī)構(gòu)上排列成魚鱗狀的印刷品開始向所述傳送帶上傳送，所述速控電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述拍齊裝置對(duì)傳送進(jìn)來的印刷品進(jìn)行拍齊，并且，隨著印刷品堆疊高度的逐漸增加，通過所述升降電機(jī)控制所述升降平臺(tái)向下相應(yīng)移動(dòng)，其中:在印刷品向所述傳送帶上傳送的過程中，一對(duì)所述側(cè)推板推擠印刷品的兩側(cè)邊，所述后推板勾入、拍壓印刷品的上表面，使印刷品在所述傳送帶上整齊成摞；當(dāng)堆疊的印刷品數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，所述閘門關(guān)閉，同時(shí)通過所述升降電機(jī)使所述升降平臺(tái)下降到下位位置，然后通過所述輸紙電機(jī)使所述傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)，堆疊好的一摞印刷品從所述傳送帶上被傳送到所述無動(dòng)力滾筒上，完成成摞印刷品的輸出。一種小張印刷品檢品機(jī)，其特征在于:它包括表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)、排廢機(jī)構(gòu)、收紙機(jī)構(gòu)和所述的小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，該表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)的輸出口與該排廢機(jī)構(gòu)的輸入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該排廢機(jī)構(gòu)的輸出口與該收紙機(jī)構(gòu)的輸入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該收紙機(jī)構(gòu)的輸出口與所述小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)的入紙口相對(duì)應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小張印刷品的自動(dòng)堆疊收齊，堆疊收齊速度快，整齊，輸出平穩(wěn)，效率高，大大降低了工人的工作強(qiáng)度，提高了工作效率，且與現(xiàn)有小張印刷品檢品機(jī)的堆垛收齊機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)克服了震動(dòng)大、噪音大的不足，降低了印刷品的誤檢率。本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)的對(duì)象為小張的印刷品，特別適用于表面耐磨性較差的小張印刷品。本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊方法能夠快速實(shí)現(xiàn)對(duì)小張印刷品的堆疊收齊作業(yè)，印刷品可整齊平穩(wěn)輸出，堆疊效率高，易于操作。本發(fā)明小張印刷品檢品機(jī)因設(shè)計(jì)有本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，因此，其不僅具有表面質(zhì)量檢測、糾偏、排廢、收紙等功能，還具有本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)所具有的功能。


圖1是現(xiàn)有小張印刷品檢品機(jī)的組成示意圖。圖2是本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖3是本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)的拍齊裝置的俯視示意圖(另示出收紙機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu))。圖4是拍齊裝置中支撐梁、偏心圓盤、方框架之間的連接示意圖。圖5是從圖3中F方向看去，拍齊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是從圖3中G方向看去，斜面帶動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明小張印刷品檢品機(jī)的組成示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖2至圖6所示，本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)豎直相對(duì)設(shè)置的主墻板80，該兩個(gè)主墻板80的上部分安裝有拍齊裝置，該拍齊裝置的下方設(shè)置有堆疊輸出裝置，其中:該拍齊裝置包括活動(dòng)安裝在該兩個(gè)主墻板80之間的兩個(gè)支撐梁72，在實(shí)際中，支撐梁72經(jīng)由該主墻板80上裝配的直線軸承723而可進(jìn)行軸向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，平行設(shè)置的該兩個(gè)支撐梁72的一端從相應(yīng)的一個(gè)主墻板80穿出與凸輪機(jī)構(gòu)71連接，該凸輪機(jī)構(gòu)71經(jīng)由速控傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與速控電機(jī)774連接，該兩個(gè)支撐梁72上安裝有一對(duì)側(cè)推板73，該一對(duì)側(cè)推板73沿入紙方向平行設(shè)置且相距設(shè)定距離，該設(shè)定距離與送入的印刷品60的寬度相適配(如圖3)，在實(shí)際中，該側(cè)推板73經(jīng)由鎖緊件722、直線軸承721安裝在支撐梁72上，各個(gè)該側(cè)推板73的高度、兩個(gè)側(cè)推板73間的距離可調(diào)節(jié)，以便適用于不同規(guī)格的印刷品，該凸輪機(jī)構(gòu)71使該兩個(gè)支撐梁72沿與入紙方向垂直的方向(即出紙方向)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)且由于兩個(gè)偏心圓盤714反方向安裝在傳動(dòng)軸711上，該兩個(gè)支撐梁72的直線運(yùn)動(dòng)方向相反，從而使得該一對(duì)側(cè)推板73分別在相應(yīng)支撐梁72的帶動(dòng)下在設(shè)定范圍內(nèi)沿與入紙方向垂直的方向作運(yùn)動(dòng)而對(duì)送入的印刷品60的左右兩側(cè)邊進(jìn)行推擠動(dòng)作，該兩個(gè)側(cè)推板73之間設(shè)有一個(gè)后推板76,該后推板76對(duì)于入紙口對(duì)應(yīng)設(shè)置,該后推板76的擺放方向與該一對(duì)側(cè)推板73的擺放方向相垂直,該后推板76與支撐桿75的一端連接,如圖2,后推板76與兩個(gè)支撐桿75連接，該支撐桿75的另一端經(jīng)由斜面帶動(dòng)機(jī)構(gòu)74與一個(gè)該支撐梁72連接，在實(shí)際中，該后推板76的高度、前后位置可調(diào)節(jié)，以便適用于不同規(guī)格的印刷品，該支撐梁72的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)經(jīng)由該斜面帶動(dòng)機(jī)構(gòu)74的作用而帶動(dòng)該支撐桿75和該后推板76 一起在預(yù)定范圍內(nèi)沿入紙方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而使得該后推板76對(duì)送入的印刷品60的上表面進(jìn)行輕輕地勾入和拍壓動(dòng)作；該堆疊輸出裝置包括位于拍齊裝置下方的升降平臺(tái)，該升降平臺(tái)包括安裝在滾筒(圖中未標(biāo)出)上的傳送帶81，該滾筒經(jīng)由輸紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸紙電機(jī)824連接，該升降平臺(tái)經(jīng)由升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降電機(jī)836連接，該升降平臺(tái)經(jīng)由該升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在該升降電機(jī)836運(yùn)轉(zhuǎn)的作用下作上下垂直運(yùn)動(dòng)。如圖3至圖5，該凸輪機(jī)構(gòu)71包括傳動(dòng)軸711、方框架713、偏心圓盤714和軸承座712，各個(gè)支撐梁72的一端連接有一個(gè)該方框架713，該方框架713內(nèi)設(shè)有該偏心圓盤714，各個(gè)支撐梁72通過該偏心圓盤714的偏心孔貫穿在該傳動(dòng)軸711上而與該傳動(dòng)軸711連接，兩個(gè)支撐梁72所連接的該偏心圓盤714的偏心孔之間反向設(shè)置，該傳動(dòng)軸711的兩端分別與一個(gè)固定在主墻板80上的該軸承座712上的深溝球軸承連接，從而與相應(yīng)的主墻板80實(shí)現(xiàn)固定連接。如圖2，該速控傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪773、被動(dòng)鏈輪771、鏈條772，該被動(dòng)鏈輪771安裝在該傳動(dòng)軸711上，該主動(dòng)鏈輪773安裝在速控電機(jī)774的輸出軸上，該被動(dòng)鏈輪771與該主動(dòng)鏈輪773之間通過該鏈條772進(jìn)行連動(dòng)，該傳動(dòng)軸711經(jīng)由該速控傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在該速控電機(jī)774運(yùn)轉(zhuǎn)的作用下帶動(dòng)兩個(gè)偏心圓盤714 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)支撐梁72作
直線運(yùn)動(dòng)。如圖3、圖6所示，該斜面帶動(dòng)機(jī)構(gòu)74包括安裝在兩個(gè)主墻板80之間的橫梁741，兩個(gè)支撐桿75的相應(yīng)一端分別經(jīng)由一個(gè)直線軸承744活動(dòng)安裝在該橫梁741上(即可在該橫梁741的通孔中經(jīng)由裝配的直線軸承的作用而進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng))，兩個(gè)支撐桿75上共同安裝有一個(gè)安裝塊743，該安裝塊743的上表面上設(shè)有深溝球軸承745，該深溝球軸承745與傳動(dòng)板742 —端底部的斜面相切，該傳動(dòng)板742另一端與相應(yīng)的支撐梁72固定連接。在實(shí)際中，通過支撐梁72的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)板742運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過傳動(dòng)板742上的斜面與深溝球軸承745間的作用使后推板76沿與該支撐梁72運(yùn)動(dòng)方向相垂直的方向(即入紙方向)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。在實(shí)際中，如圖3，可使傳動(dòng)板742位于橫梁741的上方，這樣，在傳動(dòng)板742的下表面上安裝與橫梁741相切的深溝球軸承746，使深溝球軸承746起到支撐傳動(dòng)板742的作用，防止支撐梁72因傳動(dòng)板742重量的影響而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2，該升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括掛鏈桿833、鏈輪834、主動(dòng)鏈輪(圖中未示出)、被動(dòng)鏈輪831和主傳動(dòng)軸832，該主傳動(dòng)軸832安裝在兩個(gè)主墻板80之間，該主傳動(dòng)軸832上安裝有該鏈輪834、該被動(dòng)鏈輪831，該掛鏈桿833安裝在升降平臺(tái)上，該鏈輪834位于該掛鏈桿833的上方，該掛鏈桿833上開設(shè)有鏈條孔，鏈條835穿過該鏈條孔后掛設(shè)在該鏈輪834上，實(shí)現(xiàn)該鏈輪834與該掛鏈桿833的連動(dòng)，該主動(dòng)鏈輪安裝在升降電機(jī)836的輸出軸上，該被動(dòng)鏈輪831與該主動(dòng)鏈輪之間通過鏈條(圖中未示出)進(jìn)行連動(dòng)，該主傳動(dòng)軸832經(jīng)由該主動(dòng)鏈輪、該被動(dòng)鏈輪831在該升降電機(jī)836運(yùn)轉(zhuǎn)的作用下帶動(dòng)該鏈輪834轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降平臺(tái)作上下垂直運(yùn)動(dòng)。如圖2，該輸紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪822、被動(dòng)鏈輪821、鏈條823，該被動(dòng)鏈輪821安裝在該滾筒上，該主動(dòng)鏈輪822安裝在輸紙電機(jī)824的輸出軸上，該被動(dòng)鏈輪821與該主動(dòng)鏈輪822之間通過該鏈條823進(jìn)行連動(dòng)，該滾筒經(jīng)由該輸紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在該輸紙電機(jī)824運(yùn)轉(zhuǎn)的作用下帶動(dòng)傳送帶81沿出紙方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，如圖2，升降平臺(tái)可固定在兩個(gè)托架84上，每個(gè)該托架84經(jīng)由滑塊85安裝在滑軌86上，滑軌86固定在主墻板80上，該滑塊85在該滑軌86上滑動(dòng)，在該滑軌86的導(dǎo)向以及托架84的支撐作用下，該升降平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地上下移動(dòng)。如圖2，堆疊輸出裝置的輸出口處還可設(shè)有出紙裝置89，該出紙裝置89的輸入口與堆疊輸出裝置的輸出口相應(yīng)設(shè)置，該出紙裝置89包括出紙支架891以及安裝在該出紙支架891上的一排無動(dòng)力滾筒892，在實(shí)際中，要求無動(dòng)力滾筒892轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。在實(shí)際中，升降平臺(tái)在上位位置與下位位置間進(jìn)行上下垂直運(yùn)動(dòng)，其中:當(dāng)升降平臺(tái)處于上位位置時(shí)，升降平臺(tái)的上表面(即指傳送帶81的上表面)與收紙機(jī)構(gòu)40的輸出口(即指收紙輸送裝置42的末端)接近且位于該收紙機(jī)構(gòu)40的輸出口的下方，即在實(shí)際安裝中，升降平臺(tái)處于上位位置時(shí)，其上下位置(高度)、前后位置都應(yīng)盡量靠近收紙機(jī)構(gòu)40的輸出口，與收紙機(jī)構(gòu)40的輸出口距離越近越好，距離遠(yuǎn)了，魚鱗狀傳送過來的印刷品60向升降平臺(tái)上落下時(shí)容易立住，會(huì)影響收齊質(zhì)量及設(shè)備的正常運(yùn)行，因此，較佳地，應(yīng)使印刷品從收紙機(jī)構(gòu)40的輸出口處略向下傾斜地落在升降平臺(tái)的傳送帶81上；當(dāng)升降平臺(tái)處于下位位置時(shí)，升降平臺(tái)的上表面與出紙裝置89的無動(dòng)力滾筒892的上切面位于同一水平面上，以使堆疊好的一摞印刷品從傳送帶81平穩(wěn)、順利地輸出到無動(dòng)力滾筒892上，完成成摞印刷品的最終輸出。在實(shí)際中，該升降平臺(tái)的上下移動(dòng)距離可由限位開關(guān)控制，但由于限位開關(guān)的靈敏性以及升降電機(jī)836的反應(yīng)速度的限制，可在滑軌86的相應(yīng)位置附近安裝限位塊87，用來輔助限制升降平臺(tái)的上位位置和下位位置。如圖2，兩個(gè)主墻板80上各安裝有一個(gè)限制升降平臺(tái)上位位置的限位塊87，兩個(gè)限位塊87的設(shè)計(jì)可以避免升降平臺(tái)在上升的過程中因僅有一側(cè)限位，另一側(cè)由于慣性作用繼續(xù)上升而導(dǎo)致滑軌及滑塊負(fù)載增加的現(xiàn)象發(fā)生。如圖2，本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)的入紙口還可設(shè)有控制印刷品60送入的閘門88。在本發(fā)明中，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制閘門88開閉的控制機(jī)構(gòu)均為本領(lǐng)域的熟知技術(shù)，其具體構(gòu)成不在這里詳述。各電機(jī)可與總控系統(tǒng)連接，總控系統(tǒng)為本領(lǐng)域的熟知技術(shù)，其具體構(gòu)成同樣不在這里詳述?；谏鲜霰景l(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，本發(fā)明還提出了一種小張印刷品堆垛收齊方法，包括如下步驟:升降平臺(tái)處于上位位置，傳送帶81靜止不運(yùn)轉(zhuǎn)，閘門88打開，收紙機(jī)構(gòu)40上排列成魚鱗狀的印刷品60開始向傳送帶81上傳送，速控電機(jī)774運(yùn)轉(zhuǎn)，拍齊裝置對(duì)傳送進(jìn)來的印刷品60進(jìn)行拍齊，并且，隨著印刷品堆疊高度的逐漸增加，通過升降電機(jī)836控制升降平臺(tái)向下相應(yīng)移動(dòng)，以使送入的一張張印刷品60可順利落在堆疊好的成摞印刷品的上面，其中:在印刷品60向傳送帶81上傳送的過程中，一對(duì)側(cè)推板73推擠印刷品60的兩側(cè)邊(側(cè)推板73的運(yùn)動(dòng)方向如圖3中雙向?qū)嵕€箭頭所示)，后推板76輕輕地勾入、拍壓印刷品60的上表面(后推板76的運(yùn)動(dòng)方向如圖3中雙向虛線箭頭所示)，使印刷品60在傳送帶81上整齊成摞；當(dāng)堆疊的印刷品60數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，閘門88關(guān)閉，閘門88將正在呈魚鱗狀送入的印刷品60擋住，同時(shí)通過升降電機(jī)836使升降平臺(tái)勻速下降到下位位置，然后通過輸紙電機(jī)824使傳送帶81開始運(yùn)轉(zhuǎn)，堆疊好的一摞印刷品從傳送帶81上被傳送到無動(dòng)力滾筒892上，完成成摞印刷品的輸出，待工人收取。在實(shí)際中，傳送帶81將成摞印刷品輸出后便停止運(yùn)轉(zhuǎn)，通過升降電機(jī)836再次將升降平臺(tái)吊起，使升降平臺(tái)回到上位位置，此時(shí)閘門88打開，開始新的一摞印刷品的拍齊作業(yè),如此循環(huán)。另外，本發(fā)明還提出了一種小張印刷品檢品機(jī)，它包括表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)10、排廢機(jī)構(gòu)30、收紙機(jī)構(gòu)40和上述本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)70，該表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)10的輸出口與該排廢機(jī)構(gòu)30的輸入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該排廢機(jī)構(gòu)30的輸出口與該收紙機(jī)構(gòu)40的輸入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該收紙機(jī)構(gòu)40的輸出口與本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)70的入紙口相對(duì)應(yīng)設(shè)置。在實(shí)際中，表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)10與排廢機(jī)構(gòu)30之間還可設(shè)置初級(jí)糾偏機(jī)構(gòu)20。如圖7所示，該表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)10包括吸風(fēng)輸送裝置11、安裝在吸風(fēng)輸送裝置11的傳送帶下方的吸風(fēng)裝置12以及安裝在吸風(fēng)輸送裝置11上方的檢測裝置13，該表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)10的輸出口與該初級(jí)糾偏機(jī)構(gòu)20的輸入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該初級(jí)糾偏機(jī)構(gòu)20包括上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的一對(duì)糾偏輸送裝置21、22，該初級(jí)糾偏機(jī)構(gòu)20的輸出口與該排廢機(jī)構(gòu)30的輸入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該排廢機(jī)構(gòu)30包括糾偏裝置32以及位于該糾偏裝置32上方的船壓糾偏裝置31，該排廢機(jī)構(gòu)30的輸出口與該收紙機(jī)構(gòu)40的輸入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該收紙機(jī)構(gòu)40包括收紙輸送裝置42以及收紙壓紙輪41，該收紙機(jī)構(gòu)40的輸出口與本發(fā)明堆垛收齊機(jī)構(gòu)70的入紙口相對(duì)應(yīng)設(shè)置。實(shí)際使用時(shí)，一張張待檢測的小張印刷品60經(jīng)由表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)10進(jìn)行印刷表面質(zhì)量檢測，檢測完成后，印刷品經(jīng)由初級(jí)糾偏機(jī)構(gòu)20進(jìn)行初步的糾偏，然后，合格的印刷品經(jīng)由排廢機(jī)構(gòu)30進(jìn)行再次糾偏后被傳送到收紙機(jī)構(gòu)40上，而不合格的印刷品則經(jīng)由排廢機(jī)構(gòu)30被剔廢，傳送到收紙機(jī)構(gòu)40上的印刷品60被排列成魚鱗狀后向本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)70傳送，在本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)70中完成成摞印刷品的收齊作業(yè)后輸出。 在本發(fā)明中，表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)10、初級(jí)糾偏機(jī)構(gòu)20、排廢機(jī)構(gòu)30、收紙機(jī)構(gòu)40均為公知設(shè)備，其具體構(gòu)成不在這里詳述，印刷品在表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)10、初級(jí)糾偏機(jī)構(gòu)20、排廢機(jī)構(gòu)30、收紙機(jī)構(gòu)40上的傳送過程為本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)知曉的過程，同樣不在這里詳述。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:一、本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小張印刷品的自動(dòng)堆疊收齊，堆疊收齊速度快，整齊，輸出平穩(wěn)，效率高，大大降低了工人的工作強(qiáng)度，提高了工作效率，且與現(xiàn)有小張印刷品檢品機(jī)的堆垛收齊機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)克服了震動(dòng)大、噪音大的不足，降低了印刷品的誤檢率。本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)的對(duì)象為小張的印刷品，特別適用于表面耐磨性較差的小張印刷品。具體為:1、本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)中的拍齊裝置采取了凸輪機(jī)構(gòu)和斜面帶動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所產(chǎn)生的震動(dòng)小、噪聲小，可避免震動(dòng)過大對(duì)檢測準(zhǔn)確性造成的影響，并且，拍齊裝置僅使用一個(gè)動(dòng)力源——速控電機(jī)即從兩個(gè)方位實(shí)現(xiàn)了對(duì)印刷品的拍齊，一方面保證了后推板與側(cè)推板的動(dòng)作一致性，另一方面減少了動(dòng)力源數(shù)量，大大節(jié)省了能源。2、本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)中的拍齊裝置中的凸輪機(jī)構(gòu)采用了偏心圓盤和方框架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這種結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，較普通凸輪更便于加工和設(shè)計(jì)。3、本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)中的堆疊輸出裝置采用了雙滑軌、雙托架導(dǎo)向下由升降電機(jī)帶動(dòng)升降的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，雙滑軌、雙托架的導(dǎo)向性好，確保了升降平臺(tái)在升降過程中的穩(wěn)定、不歪斜，使堆疊好的一摞印刷品可平穩(wěn)輸送出去。二、本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊方法能夠快速實(shí)現(xiàn)對(duì)小張印刷品的堆疊收齊作業(yè)，印刷品可整齊平穩(wěn)輸出，堆疊效率高，易于操作。三、本發(fā)明小張印刷品檢品機(jī)因設(shè)計(jì)有本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，因此，其不僅具有表面質(zhì)量檢測、糾偏、排廢、收紙等功能，還具有本發(fā)明小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)所具有的功能。上述是本發(fā)明的較佳實(shí)施例及其所運(yùn)用的技術(shù)原理，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括兩個(gè)豎直相對(duì)設(shè)置的主墻板，該兩個(gè)主墻板的上部分安裝有拍齊裝置，該拍齊裝置的下方設(shè)置有堆疊輸出裝置，其中: 該拍齊裝置包括活動(dòng)安裝在該兩個(gè)主墻板之間的兩個(gè)支撐梁，平行設(shè)置的該兩個(gè)支撐梁的一端與凸輪機(jī)構(gòu)連接，該凸輪機(jī)構(gòu)經(jīng)由速控傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與速控電機(jī)連接，該兩個(gè)支撐梁上安裝有一對(duì)側(cè)推板，該一對(duì)側(cè)推板沿入紙方向平行設(shè)置且相距設(shè)定距離，該設(shè)定距離與送入的印刷品的寬度相適配，該凸輪機(jī)構(gòu)使該兩個(gè)支撐梁沿與入紙方向垂直的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)且該兩個(gè)支撐梁的直線運(yùn)動(dòng)方向相反，從而使得該一對(duì)側(cè)推板沿與入紙方向垂直的方向作運(yùn)動(dòng)而對(duì)送入的印刷品的兩側(cè)邊進(jìn)行推擠動(dòng)作，該兩個(gè)側(cè)推板之間設(shè)有一個(gè)后推板，擺放方向與該一對(duì)側(cè)推板的擺放方向相垂直的該后推板對(duì)于入紙口對(duì)應(yīng)設(shè)置，該后推板與支撐桿的一端連接，該支撐桿的另一端經(jīng)由斜面帶動(dòng)機(jī)構(gòu)與一個(gè)該支撐梁連接，該支撐梁的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)經(jīng)由該斜面帶動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用而帶動(dòng)該支撐桿和該后推板一起沿入紙方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而使得該后推板對(duì)送入的印刷品的上表面進(jìn)行勾入和拍壓動(dòng)作； 該堆疊輸出裝置包括升降平臺(tái)，該升降平臺(tái)包括安裝在滾筒上的傳送帶，該滾筒經(jīng)由輸紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸紙電機(jī)連接，該升降平臺(tái)經(jīng)由升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降電機(jī)連接，該升降平臺(tái)經(jīng)由該升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在該升降電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的作用下作上下垂直運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述凸輪機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、方框架、偏心圓盤和軸承座，各個(gè)所述支撐梁的一端連接有一個(gè)該方框架，該方框架內(nèi)設(shè)有該偏心圓盤，各個(gè)所述支撐梁通過該偏心圓盤的偏心孔貫穿在該傳動(dòng)軸上而與該傳動(dòng)軸連接，兩個(gè)所述支撐梁所連接的該偏心圓盤的偏心孔之間反向設(shè)置，該傳動(dòng)軸的兩端分別與一個(gè)固定在所述主墻板上的該軸承座上的深溝球軸承連接。
3.如權(quán)利要求1所述的小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述斜面帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述兩個(gè)主墻板之間的橫梁，所述兩個(gè)支撐桿的相應(yīng)一端活動(dòng)安裝在該橫梁上，所述兩個(gè)支撐桿上共同安裝有一個(gè)安裝塊，該安裝塊的上表面上設(shè)有深溝球軸承，該深溝球軸承與傳動(dòng)板一端底部的斜面相切，該傳動(dòng)板另一端與所述相應(yīng)的支撐梁固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括掛鏈桿、鏈輪、主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪和主傳動(dòng)軸，該主傳動(dòng)軸安裝在所述兩個(gè)主墻板間，該主傳動(dòng)軸上安裝有該鏈輪、該被動(dòng)鏈輪，該掛鏈桿安裝在所述升降平臺(tái)上，該鏈輪位于該掛鏈桿的上方，該掛鏈桿上開設(shè)有鏈條孔，鏈條穿過該鏈條孔后掛設(shè)在該鏈輪上，實(shí)現(xiàn)該鏈輪與該掛鏈桿的連動(dòng)，該主動(dòng)鏈輪安裝在所述升降電機(jī)的輸出軸上，該被動(dòng)鏈輪與該主動(dòng)鏈輪之間通過鏈條進(jìn)行連動(dòng)，該主傳動(dòng)軸經(jīng)由該主動(dòng)鏈輪、該被動(dòng)鏈輪在該升降電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的作用下帶動(dòng)該鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述升降平臺(tái)作上下垂直運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1或4所述的小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述升降平臺(tái)固定在兩個(gè)托架上，每個(gè)該托架經(jīng)由滑塊安裝在滑軌上，該滑塊在該滑軌上滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述堆疊輸出裝置的輸出口處設(shè)有出紙裝置，該出紙裝置的輸入口與所述堆疊輸出裝置的輸出口相應(yīng)設(shè)置，該出紙裝置包括出紙支架以及安裝在該出紙支架上的一排無動(dòng)力滾筒。
7.如權(quán)利要求6所述的小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述升降平臺(tái)在上位位置與下位位置間進(jìn)行上下垂直運(yùn)動(dòng)，其中:當(dāng)所述升降平臺(tái)處于上位位置時(shí)，所述升降平臺(tái)的上表面與收紙機(jī)構(gòu)的輸出口接近且位于該收紙機(jī)構(gòu)的輸出口的下方；當(dāng)所述升降平臺(tái)處于下位位置時(shí)，所述升降平臺(tái)的上表面與所述出紙裝置的所述無動(dòng)力滾筒的上切面位于同一水平面上。
8.如權(quán)利要求7所述的小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)的入紙口設(shè)有控制印刷品送入的閘門。
9.一種基于權(quán)利要求8所述的小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的堆垛收齊方法，其特征在于，它包括如下步驟: 所述升降平臺(tái)處于上位位置，所述傳送帶靜止，所述閘門打開，所述收紙機(jī)構(gòu)上排列成魚鱗狀的印刷品開始向所述傳送帶上傳送，所述速控電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述拍齊裝置對(duì)傳送進(jìn)來的印刷品進(jìn)行拍齊，并且，隨著印刷品堆疊高度的逐漸增加，通過所述升降電機(jī)控制所述升降平臺(tái)向下相應(yīng)移動(dòng)，其中:在印刷品向所述傳送帶上傳送的過程中，一對(duì)所述側(cè)推板推擠印刷品的兩側(cè)邊，所述后推板勾入、拍壓印刷品的上表面，使印刷品在所述傳送帶上整齊成摞； 當(dāng)堆疊的印刷品數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，所述閘門關(guān)閉，同時(shí)通過所述升降電機(jī)使所述升降平臺(tái)下降到下位位置，然后通過所述輸紙電機(jī)使所述傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)，堆疊好的一摞印刷品從所述傳送帶上被傳送到所述無動(dòng)力滾筒上，完成成摞印刷品的輸出。
10.一種小張印刷品檢品機(jī)，其特征在于:它包括表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)、排廢機(jī)構(gòu)、收紙機(jī)構(gòu)和權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)，該表面質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)的輸出口與該排廢機(jī)構(gòu)的輸入 口相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該排廢機(jī)構(gòu)的輸出口與該收紙機(jī)構(gòu)的輸入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該收紙機(jī)構(gòu)的輸出口與所述小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)的入紙口相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小張印刷品堆垛收齊機(jī)構(gòu)及其堆垛收齊方法、小張印刷品檢品機(jī)。堆垛收齊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主墻板，兩個(gè)主墻板上部分安裝有拍齊裝置，拍齊裝置下方設(shè)有堆疊輸出裝置，拍齊裝置包括安裝在兩個(gè)主墻板間的支撐梁，支撐梁一端連接凸輪機(jī)構(gòu)，支撐梁上安裝一對(duì)側(cè)推板，側(cè)推板對(duì)印刷品兩側(cè)邊實(shí)現(xiàn)推擠動(dòng)作，兩個(gè)側(cè)推板間設(shè)有一個(gè)后推板，后推板經(jīng)由支撐桿、斜面帶動(dòng)機(jī)構(gòu)與一支撐梁連接，后推板對(duì)印刷品上表面實(shí)現(xiàn)勾入和拍壓動(dòng)作，堆疊輸出裝置包括升降平臺(tái)，升降平臺(tái)經(jīng)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在升降電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)下作上下運(yùn)動(dòng)。堆垛收齊方法和小張印刷品檢品機(jī)基于堆垛收齊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)小張印刷品的自動(dòng)堆疊收齊，速度快，效率高，震動(dòng)小，噪音小。
文檔編號(hào)B65H31/34GK103112747SQ201310062189
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者蒲愛民, 高雙喜 申請(qǐng)人:玉田縣大恒印刷機(jī)械有限公司