專利名稱：自動繞線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于各種電器、插座或者排插的電源線進行繞線和扎線的一種自動繞線機。
背景技術(shù)：
電源排插以及各種家用電器設(shè)備都帶有一根較長的電源線，在出廠時，這些電源線必須繞卷好，然后用扎帶扎好，否則拖著一根長長的電源線既不美觀、不方便，也不安全。目前，對電源線進行繞線和扎線主要有兩種方式，一種是完全靠手工操作，這種方式的效率低、繞扎質(zhì)量參差不齊，人力成本高，勞動強度大，一般限于小型企業(yè)，不適用于大規(guī)模生產(chǎn)；第二種是通過半自動化操作，電源線繞好后需要人工扎好扎帶，然后再人工取下電源線等，效率還是不夠高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決目前電源線繞線和扎線自動化程度不高、效率低的問題而提供的一種自動繞線機。為達到上述功能，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種自動繞線機，包括機臺、設(shè)置在所述機臺上的繞線裝置以及出料口，所述自動繞線機還包括設(shè)置在所述機臺上的抓線裝置、送扎帶裝置和扭扎帶裝置，電源線經(jīng)所述繞線裝置繞好后由所述抓線裝置移送到送扎帶裝置，再由所述扭扎帶裝置扎好扎帶并送到所述出料口。優(yōu)選地，所述抓線裝置包括一個以上的夾持頭、控制所述夾持頭夾緊和張開的第一伸縮機構(gòu)以及控制所述夾持頭上升和下降的第二伸縮機構(gòu)。優(yōu)選地，所述送扎帶裝置包括送扎帶機構(gòu)以及放線機構(gòu)，其中:所述送扎帶機構(gòu)包括一從動滾輪、一主動滾輪、驅(qū)動所述主動滾輪轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動裝置以及切線刀，所述主動滾輪和所述從動滾輪配合旋轉(zhuǎn)帶動扎帶往前運動，當扎帶往前運動合適的長度后，所述的切線刀把扎帶切斷；所述放線機構(gòu)包括一夾線爪、定位帶以及驅(qū)動夾線爪夾緊和松開的氣缸，所述夾線爪由鉸接的兩個夾線手指組成，所述定位帶設(shè)置在兩個夾線手指上，所述定位帶用于放置扎帶。優(yōu)選地，所述扭扎帶裝置包括扭線夾、伸縮機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述扭線夾包括夾線手指、夾線板和夾線連接件，所述夾線板的一端與所述夾線手指相連接，另一端與所述夾線連接件相連接，所述夾線連接件的頂部與所述伸縮機構(gòu)相連接，所述夾線連接件的中部與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接。優(yōu)選地，所述第一伸縮機構(gòu)和所述第二伸縮機構(gòu)是氣缸。優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動裝置是伺服電機。優(yōu)選地，所述繞線裝置包括繞線盤和兩根以上的繞線桿，所述的兩根以上的繞線桿中至少其中有一根繞線桿設(shè)置在與所述繞線盤固定連接的第三伸縮機構(gòu)上。優(yōu)選地，所述第三伸縮機構(gòu)是氣缸。本發(fā)明的有益效果在于:一種自動繞線機，包括機臺、設(shè)置在所述機臺上的繞線裝置以及出料口，所述自動繞線機還包括設(shè)置在所述機臺上的抓線裝置、送扎帶裝置和扭扎帶裝置，電源線經(jīng)所述繞線裝置繞好后由所述抓線裝置移送到送扎帶裝置，再由所述扭扎帶裝置扎好扎帶并送到所述出料口 ；通過設(shè)置上述的各功能裝置，實現(xiàn)繞線、送扎帶、扭扎帶的全自動化，使用時只需要把電線放到機器上的固定位置，就可以自動完成扎綁電線的所有動作，自動化程度高、加工速度快、生產(chǎn)效率高。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為抓線裝置的分解示意圖；圖3為送扎帶機構(gòu)的分解示意圖；圖4為放線機構(gòu)包括的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為扭扎帶裝置的分解示意圖；圖6為繞線裝置的分解示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖1至附圖6對本發(fā)明作進一步闡述:如圖1所示的一種自動繞線機，包括機臺1、設(shè)置在機臺I上的繞線裝置2以及出料口 3，自動繞線機還包括設(shè)置在機臺I上的抓線裝置4、送扎帶裝置5和扭扎帶裝置6，電源線經(jīng)繞線裝置2繞好后由抓線裝置4移送到送扎帶裝置5，再由扭扎帶裝置6扎好扎帶并送到出料口 3。如圖2所示，抓線裝置4包括兩個夾持頭41、控制夾持頭41夾緊和張開的第一伸縮機構(gòu)42以及控制夾持頭41上升和下降的第二伸縮機構(gòu)43，在本實施例中，第一伸縮機構(gòu)42和第二伸縮機構(gòu)43優(yōu)先采用氣缸來實現(xiàn)。送扎帶裝置5包括送扎帶機構(gòu)以及放線機構(gòu)，如圖3所示，送扎帶機構(gòu)包括一從動滾輪51、一主動滾輪52、驅(qū)動所述主動滾輪52轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動裝置53以及切線刀54，主動滾輪52和從動滾輪51配合旋轉(zhuǎn)帶動扎帶往前運動，當扎帶往前運動合適的長度后，的切線刀54把扎帶切斷，在本實施例中第一轉(zhuǎn)動裝置53優(yōu)先采用控制精確的伺服電機；如圖4所示，放線機構(gòu)包括一夾線爪55、定位帶56以及驅(qū)動夾線爪55夾緊和松開的氣缸57，夾線爪55由鉸接的兩個夾線手指551組成，定位帶56設(shè)置在兩個夾線手指551上，定位帶56用于放置扎帶。如圖5所示，扭扎帶裝置6包括扭線夾61、伸縮機構(gòu)62和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63，扭線夾61包括扭線手指611、夾線板612和夾線連接件613，夾線板612的一端與扭線手指611相連接，另一端與夾線連接件613相連接，夾線連接件613的頂部與伸縮機構(gòu)62相連接，夾線連接件613的中部與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63相連接，本實施例中，伸縮機構(gòu)62采用氣缸，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)63采用伺服電機。如圖6所示，繞線裝置2包括繞線盤21和兩根的繞線桿22，其中有一根繞線桿22設(shè)置在與繞線盤21固定連接的第三伸縮機構(gòu)23上。在本實施例中第三伸縮機構(gòu)23優(yōu)先采用氣缸，當電源線繞好后，氣缸往前推到帶動該繞線桿22往另外一根繞線桿22運動，從而使這兩根繞線桿22之間的距離變短，這樣繞好后的電源線很容易就可以取出。以上所述實施例，只是本發(fā)明的較佳實例，并非來限制本發(fā)明的實施范圍，故凡依本發(fā)明申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動繞線機，包括機臺(I)、設(shè)置在所述機臺(I)上的繞線裝置(2)以及出料口(3)，其特征在于:所述自動繞線機還包括設(shè)置在所述機臺(I)上的抓線裝置(4)、送扎帶裝置(5 )和扭扎帶裝置(6 )，電源線經(jīng)所述繞線裝置(2 )繞好后由所述抓線裝置(4 )移送到送扎帶裝置(5 )，再由所述扭扎帶裝置(6 )扎好扎帶并送到所述出料口( 3 )。
2.如權(quán)利要求1所述的自動繞線機，其特征在于:所述抓線裝置(4)包括一個以上的夾持頭(41)、控制所述夾持頭(41)夾緊和張開的第一伸縮機構(gòu)(42)以及控制所述夾持頭(41)上升和下降的第二伸縮機構(gòu)(43)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動繞線機，其特征在于:所述送扎帶裝置(5)包括送扎帶機構(gòu)以及放線機構(gòu)，其中: 所述送扎帶機構(gòu)包括一從動滾輪(51 )、一主動滾輪(52)、驅(qū)動所述主動滾輪(52)轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動裝置(53)以及切線刀(54)，所述主動滾輪(52)和所述從動滾輪(51)配合旋轉(zhuǎn)帶動扎帶往前運動，當扎帶往前運動合適的長度后，所述的切線刀(54)把扎帶切斷； 所述放線機構(gòu)包括一夾線爪(55)、定位帶(56)以及驅(qū)動夾線爪(55)夾緊和松開的氣缸(57)，所述夾線爪(55)由鉸接的兩個夾線手指(551)組成，所述定位帶(56)設(shè)置在兩個夾線手指(551)上，所述定位帶(56)用于放置扎帶。
4.如權(quán)利要求1所述的自動繞線機，其特征在于:所述扭扎帶裝置(6)包括扭線夾(61)、氣缸(62)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(63)，所述扭線夾(61)包括扭線手指(611)、夾線板(612)和夾線連接件(613)，所述夾線板(612)的一端與所述扭線手指(611)相連接，另一端與所述夾線連接件(613 )相連接，所述夾線連接件(613)的頂部與所述氣缸(62 )相連接，所述夾線連接件(613 )的中部與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(63 )相連接。
5.如權(quán)利要求2所述的自動繞線機，其特征在于:所述第一伸縮機構(gòu)(42)和所述第二伸縮機構(gòu)(43)是氣缸。
6.如權(quán)利要求3所述的自動繞線機，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動裝置(53)是伺服電機。
7.如權(quán)利要求1-6所述的任一自動繞線機，其特征在于:所述繞線裝置(2)包括繞線盤(21)和兩根以上的繞線桿(22)，所述的兩根以上的繞線桿(22)中至少其中有一根繞線桿(22 )設(shè)置在與所述繞線盤(21)固定連接的第三伸縮機構(gòu)(23 )上。
8.如權(quán)利要求7所述的自動繞線機，其特征在于:所述第三伸縮機構(gòu)(23)是氣缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動化機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于各種電器、插座或者排插的電源線進行繞線和扎線的一種自動繞線機；包括機臺、設(shè)置在所述機臺上的繞線裝置以及出料口，所述自動繞線機還包括設(shè)置在所述機臺上的抓線裝置、送扎帶裝置和扭扎帶裝置，電源線經(jīng)所述繞線裝置繞好后由所述抓線裝置移送到送扎帶裝置，再由所述扭扎帶裝置扎好扎帶并送到所述出料口；通過設(shè)置上述的各功能裝置，實現(xiàn)繞線、送扎帶、扭扎帶的全自動化，使用時只需要把電線放到機器上的固定位置，就可以自動完成扎綁電線的所有動作，自動化程度高、加工速度快、生產(chǎn)效率高。
文檔編號B65B13/18GK103112613SQ20131004491
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者甘寶連 申請人:東莞市中森自動化科技有限公司