專利名稱：多工位傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多工位傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)技術(shù)中大多數(shù)的傳輸系統(tǒng)中，任一工件在停止而進(jìn)行工藝處理時(shí)，均需整個(gè)傳輸線停止運(yùn)行而等待該工件處理結(jié)束再進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，這就造成整個(gè)系統(tǒng)的工作效率很低；即使有極少數(shù)的系統(tǒng)中可以在當(dāng)前工件停下而進(jìn)行處理時(shí)，傳輸線仍可以繼續(xù)運(yùn)行，但是其結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜、操作更加不便利，同樣不能夠達(dá)到很高的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)停下進(jìn)行工藝處理時(shí)不影響其他工件繼續(xù)傳輸?shù)亩喙の粋鬏斚到y(tǒng)，其操作簡(jiǎn)便、制動(dòng)可靠，尤其更適于較大型工件的處理。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種多工位傳輸系統(tǒng)，包括軌道、平行于所述的軌道的傳動(dòng)鏈條、能夠隨所述的傳動(dòng)鏈條在所述的軌道上移動(dòng)的用于搭載工件的工件承載車，沿所述的軌道設(shè)置有若干個(gè)工位，所述的工件承載車與所述的軌道之間對(duì)應(yīng)每個(gè)所述的工位設(shè)置有用于控制所述的工件承載車停止在對(duì)應(yīng)的某一所述的工位或繼續(xù)輸送的制動(dòng)組件，所述的制動(dòng)組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述的工件承載車上沿移動(dòng)方向的前端和后端的下部的兩個(gè)制動(dòng)連桿，所述的制動(dòng)連桿沿垂直于所述的工件承載車的移動(dòng)方向設(shè)置且位于水平面內(nèi)，每個(gè)所述的制動(dòng)連桿的兩端分別鉸接有第一銷體和第二銷體，對(duì)應(yīng)所述的工件承載車上設(shè)置有分別用于限制所述的第一銷體和所述的第二銷體上下滑動(dòng)的滑槽，所述的第一銷體沿豎直方向與所述的傳動(dòng)鏈條相對(duì)應(yīng)，所述的第二銷體沿豎直方向與所述的軌道相對(duì)應(yīng)，所述的制動(dòng)連桿至少具有第一工作位置和第二工作位置，當(dāng)所述的制動(dòng)連桿處于第一工作位置時(shí)，所述的工件承載車通過所述的第一銷體與所述的傳動(dòng)鏈條相固定而隨著所述的傳動(dòng)鏈條移動(dòng)；當(dāng)所述的制動(dòng)連桿處于第二工作位置時(shí)，所述的工件承載車通過所述的第二銷體與所述的軌道相固定而停止。優(yōu)選地，所述的軌道上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述的工位上分別設(shè)置前停止器和后停止器，所述的前停止器與后停止器之間的相對(duì)位置與所述的工件承載車上的兩個(gè)所述的第二銷體之間的相對(duì)位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，當(dāng)所述的前停止器處于升起位置時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的所述的第二銷體的下端部頂緊在所述的前停止器上，所述的工件承載車與所述的傳動(dòng)鏈條相脫離而處于第二工作位置；當(dāng)所述的前停止器處于落下位置時(shí)，所述的前停止器與對(duì)應(yīng)的所述的第二銷體相脫離，對(duì)應(yīng)的第一銷體與所述的傳動(dòng)鏈條相配合而隨著所述的傳動(dòng)鏈條移動(dòng)，所述的工件承載車處于第一工作位置。優(yōu)選地，所述的前停止器包括與所述的第二銷體相配合的前停止板、兩條相互平行的支撐桿，所述的支撐桿的兩端分別鉸接在所述的軌道上和所述的前停止板上，所述的前停止板與所述的軌道相互平行，其中一條所述的支撐桿的中上部鉸接有一個(gè)用于控制該前停止器處于升起位置或落下位置的控制氣缸。優(yōu)選地，當(dāng)所述的前停止器處于升起位置時(shí)，兩條所述的支撐桿均處于豎直位置；當(dāng)所述的前停止器處于落下位置時(shí)，兩條所述的支撐桿均處于傾斜位置。優(yōu)選地，所述的前停止器包括與所述的第二銷體相配合的前停止板、將所述的前停止板可升降地支撐在所述的軌道上方的升降組件、通過所述的升降組件控制所述的前停止板處于升起位置或落下位置的推動(dòng)組件，所述的前停止板處于水平位置，所述的升降組件中包括一橫桿，所述的推動(dòng)組件包括推動(dòng)氣缸、與所述的推動(dòng)氣缸的活塞桿相固裝的推桿，所述的推桿的遠(yuǎn)離活塞桿的端部安裝有楔形頭，所述的推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述的楔形頭插入或脫離所述的橫桿與所述的軌道之間而控制該前停止器處于升起位置或落下位置。優(yōu)選地，當(dāng)所述的前停止器處于升起位置時(shí)，所述的楔形頭插入在所述的橫桿與所述的軌道之間且所述的橫桿頂緊在所述的楔形頭上；當(dāng)所述的前停止器處于落下位置時(shí)，所述的楔形頭脫離所述的橫桿與所述的軌道之間。優(yōu)選地，所述的后停止器包括后停止板、將所述的后停止板支撐在所述的軌道上的支架，所述的后停止板的上表面與處于升起位置的前停止器中的前停止板的上表面處于同一水平面內(nèi)。本發(fā)明的有益效果在于對(duì)整個(gè)軌道的形狀沒有限制，通過在工件承載車與軌道之間設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使得工件承載車根據(jù)需要停止在所需的工位上以對(duì)工件進(jìn)行處理，而不會(huì)影響其他的工件承載車隨傳輸鏈條繼續(xù)運(yùn)行，制動(dòng)可靠，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，控制簡(jiǎn)便，尤其更適合較大型工件的在線傳輸。


附圖1為本發(fā)明的多工位傳輸系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的俯視示意 附圖2為附圖1中A處放大示意 附圖3為附圖1中B-B向示意 附圖4為本發(fā)明的多工位傳輸系統(tǒng)中的前停止器的一種結(jié)構(gòu)示意 附圖5為本發(fā)明的多工位傳輸系統(tǒng)中的前停止器的另一種結(jié)構(gòu)示意 附圖6為附圖4的側(cè)視不意 附圖7為本發(fā)明的多工位傳輸系統(tǒng)中的后停止器的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中1、軌道；2、傳動(dòng)鏈條；3、工件承載車；4、工位；5、制動(dòng)連桿；6、第一銷體；7、第二銷體；8、滑槽；9、前停止器；10、后停止器；11、前停止板；12、支撐桿；13、控制氣缸；14、橫桿；15、推動(dòng)氣缸；16、推桿；17、楔形頭；18、后停止板；19、支架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作以下詳細(xì)描述
附圖1至附圖7所示(附圖中箭頭方向表示工件承載車的移動(dòng)方向)，本發(fā)明的多工位傳輸系統(tǒng)，包括軌道1、平行于軌道I的傳動(dòng)鏈條2、能夠隨傳動(dòng)鏈條2在軌道I上移動(dòng)的用于搭載工件的工件承載車3，傳動(dòng)鏈條2由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，此處的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選用兩個(gè)鏈輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，沿軌道I設(shè)置有若干個(gè)工位4，工件承載車3與軌道I之間對(duì)應(yīng)每個(gè)工位4設(shè)置有用于控制工件承載車3停止在對(duì)應(yīng)的某一工位4或繼續(xù)輸送的制動(dòng)組件，制動(dòng)組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工件承載車3上沿移動(dòng)方向的前端和后端的下部的兩個(gè)制動(dòng)連桿5，制動(dòng)連桿5沿垂直于工件承載車3的移動(dòng)方向設(shè)置且位于水平面內(nèi)，每個(gè)制動(dòng)連桿5的兩端分別鉸接有第一銷體6和第二銷體7，對(duì)應(yīng)工件承載車3上設(shè)置有分別用于限制第一銷體6和第二銷體7上下滑動(dòng)的滑槽8，第一銷體6沿豎直方向與傳動(dòng)鏈條2相對(duì)應(yīng)，第一銷體6與工件承載車3之間設(shè)置有用于將第一銷體6從上向下復(fù)位的復(fù)位彈簧，第二銷體7沿豎直方向與軌道I相對(duì)應(yīng)，附圖中的所示的第二銷體7的結(jié)構(gòu)是一個(gè)裝有軸承的延伸臂，通過其軸承沿前停止板11或后停止板18的上表面能夠滾動(dòng)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)工件承載車3的可移動(dòng)，制動(dòng)連桿5至少具有第一工作位置和第二工作位置，當(dāng)制動(dòng)連桿5處于第一工作位置時(shí)，工件承載車3通過第一銷體6與傳動(dòng)鏈條2相固定而隨著傳動(dòng)鏈條2移動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)連桿5處于第二工作位置時(shí)，工件承載車3通過第二銷體7與軌道I相固定而停止。具體地，軌道I上對(duì)應(yīng)每個(gè)工位4上分別設(shè)置前停止器9和后停止器10，前停止器9與后停止器10之間的相對(duì)位置與工件承載車3上的兩個(gè)第二銷體7之間的相對(duì)位置相匹配，前停止器9至少具有升起位置和落下位置，當(dāng)前停止器9處于升起位置時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的第二銷體7的下端部頂緊在前停止器9上，工件承載車3與傳動(dòng)鏈條2相脫離而處于第二工作位置；當(dāng)前停止器9處于落下位置時(shí)，前停止器9與對(duì)應(yīng)的第二銷體7相脫離，對(duì)應(yīng)的第一銷體6與傳動(dòng)鏈條2相配合而隨著傳動(dòng)鏈條2移動(dòng)，工件承載車3處于第一工作位置，如附圖4所示，前停止器9包括與第二銷體7相配合的前停止板11、兩條相互平行的支撐桿12，支撐桿12的兩端分別鉸接在軌道I上和前停止板11上，前停止板11與軌道I相互平行，其中一條支撐桿12的中上部鉸接有一個(gè)用于控制該前停止器9處于升起位置或落下位置的控制氣缸13，當(dāng)前停止器9處于升起位置時(shí)，兩條支撐桿12均處于豎直位置；當(dāng)前停止器9處于落下位置時(shí)，兩條支撐桿12均處于傾斜位置，又如附圖5及附圖6所示，前停止器9包括與第二銷體7相配合的前停止板11、將前停止板11可升降地支撐在軌道I上方的升降組件、通過升降組件控制前停止板11處于升起位置或落下位置的推動(dòng)組件，前停止板11處于水平位置，升降組件中包括一橫桿14，推動(dòng)組件包括推動(dòng)氣缸15、與推動(dòng)氣缸15的活塞桿相固裝的推桿16，推桿16的遠(yuǎn)離活塞桿的端部安裝有楔形頭17，推動(dòng)氣缸15驅(qū)動(dòng)楔形頭17插入或脫離橫桿14與軌道I之間而控制該前停止器9處于升起位置或落下位置，當(dāng)前停止器9處于升起位置時(shí)，楔形頭17插入在橫桿14與軌道I之間且橫桿14頂緊在楔形頭17上；當(dāng)前停止器9處于落下位置時(shí)，楔形頭17脫離橫桿14與軌道I之間，后停止器10包括后停止板18、將后停止板18支撐在軌道I上的支架19，后停止板18的上表面與處于升起位置的前停止器9中的前停止板11的上表面處于同一水平面內(nèi)。該輸送系統(tǒng)中任一工件承載車3的沿軌道I的移動(dòng)過程工件承載車3隨著由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)鏈條2沿軌道I移動(dòng)，當(dāng)需要停止在當(dāng)前對(duì)應(yīng)的工位4時(shí),開啟對(duì)應(yīng)的控制氣缸13或推動(dòng)氣缸15，使前停止板11處于升起位置，與之及后停止器10配合的兩側(cè)的兩個(gè)第二銷體7就會(huì)升起，而在制動(dòng)連桿5的聯(lián)動(dòng)作用下，兩個(gè)第一銷體6也升起而脫離傳動(dòng)鏈條2，這樣就使當(dāng)前的工件承載車3停下來而對(duì)其進(jìn)行工藝處理，而傳動(dòng)鏈條2可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，在對(duì)當(dāng)前的工件承載車3上的工件的處理結(jié)束之后，通過控制氣缸13或推動(dòng)氣缸15使前停止器9處于落下位置，此時(shí)在復(fù)位彈簧的復(fù)位作用及制動(dòng)連桿5的聯(lián)動(dòng)作用下，兩個(gè)第一銷體6也落下而配合插入傳動(dòng)鏈條2的鏈節(jié)中，再一次隨傳動(dòng)鏈條2的傳動(dòng)而繼續(xù)移動(dòng)，依此各個(gè)工件承載車3在軌道I上輸送工件。
本發(fā)明的傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)對(duì)整個(gè)軌道I的形狀沒有限制，通過在工件承載車3與軌道I之間設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使得工件承載車3根據(jù)需要停止在所需的工位4上以對(duì)工件進(jìn)行處理，而不會(huì)影響其他的工件承載車3隨傳輸鏈條繼續(xù)運(yùn)行，制動(dòng)可靠，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，控制簡(jiǎn)便，尤其更適合較大型工件的在線傳輸。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多工位傳輸系統(tǒng)，其特征在于包括軌道、平行于所述的軌道的傳動(dòng)鏈條、能夠隨所述的傳動(dòng)鏈條在所述的軌道上移動(dòng)的用于搭載工件的工件承載車，沿所述的軌道設(shè)置有若干個(gè)工位，所述的工件承載車與所述的軌道之間對(duì)應(yīng)每個(gè)所述的工位設(shè)置有用于控制所述的工件承載車停止在對(duì)應(yīng)的某一所述的工位或繼續(xù)輸送的制動(dòng)組件，所述的制動(dòng)組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述的工件承載車上沿移動(dòng)方向的前端和后端的下部的兩個(gè)制動(dòng)連桿，所述的制動(dòng)連桿沿垂直于所述的工件承載車的移動(dòng)方向設(shè)置且位于水平面內(nèi)，每個(gè)所述的制動(dòng)連桿的兩端分別鉸接有第一銷體和第二銷體，對(duì)應(yīng)所述的工件承載車上設(shè)置有分別用于限制所述的第一銷體和所述的第二銷體上下滑動(dòng)的滑槽，所述的第一銷體沿豎直方向與所述的傳動(dòng)鏈條相對(duì)應(yīng)，所述的第二銷體沿豎直方向與所述的軌道相對(duì)應(yīng)，所述的制動(dòng)連桿至少具有第一工作位置和第二工作位置，當(dāng)所述的制動(dòng)連桿處于第一工作位置時(shí)，所述的工件承載車通過所述的第一銷體與所述的傳動(dòng)鏈條相固定而隨著所述的傳動(dòng)鏈條移動(dòng)；當(dāng)所述的制動(dòng)連桿處于第二工作位置時(shí)，所述的工件承載車通過所述的第二銷體與所述的軌道相固定而停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的軌道上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述的工位上分別設(shè)置前停止器和后停止器，所述的前停止器與后停止器之間的相對(duì)位置與所述的工件承載車上的兩個(gè)所述的第二銷體之間的相對(duì)位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，當(dāng)所述的前停止器處于升起位置時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的所述的第二銷體的下端部頂緊在所述的前停止器上，所述的工件承載車與所述的傳動(dòng)鏈條相脫離而處于第二工作位置；當(dāng)所述的前停止器處于落下位置時(shí)，所述的前停止器與對(duì)應(yīng)的所述的第二銷體相脫離，對(duì)應(yīng)的第一銷體與所述的傳動(dòng)鏈條相配合而隨著所述的傳動(dòng)鏈條移動(dòng)，所述的工件承載車處于第一工作位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的前停止器包括與所述的第二銷體相配合的前停止板、兩條相互平行的支撐桿，所述的支撐桿的兩端分別鉸接在所述的軌道上和所述的前停止板上，所述的前停止板與所述的軌道相互平行，其中一條所述的支撐桿的中上部鉸接有一個(gè)用于控制該前停止器處于升起位置或落下位置的控制氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位傳輸系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)所述的前停止器處于升起位置時(shí)，兩條所述的支撐桿均處于豎直位置；當(dāng)所述的前停止器處于落下位置時(shí)，兩條所述的支撐桿均處于傾斜位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的前停止器包括與所述的第二銷體相配合的前停止板、將所述的前停止板可升降地支撐在所述的軌道上方的升降組件、通過所述的升降組件控制所述的前停止板處于升起位置或落下位置的推動(dòng)組件，所述的前停止板處于水平位置，所述的升降組件中包括一橫桿，所述的推動(dòng)組件包括推動(dòng)氣缸、與所述的推動(dòng)氣缸的活塞桿相固裝的推桿，所述的推桿的遠(yuǎn)離活塞桿的端部安裝有楔形頭，所述的推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述的楔形頭插入或脫離所述的橫桿與所述的軌道之間而控制該前停止器處于升起位置或落下位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位傳輸系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)所述的前停止器處于升起位置時(shí)，所述的楔形頭插入在所述的橫桿與所述的軌道之間且所述的橫桿頂緊在所述的楔形頭上；當(dāng)所述的前停止器處于落下位置時(shí)，所述的楔形頭脫離所述的橫桿與所述的軌道之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任意一項(xiàng)所述的多工位傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的后停止器包括后停止板、將所述的后停止板支撐在所述的軌道上的支架，所述的后停止板的上表面與處于升起位置的前停止器中的前停止板的上表面處于同一水平面內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種多工位傳輸系統(tǒng)，包括軌道、平行于軌道的傳動(dòng)鏈條、能夠隨傳動(dòng)鏈條在軌道上移動(dòng)的用于搭載工件的工件承載車，沿軌道設(shè)置有若干個(gè)工位，工件承載車與軌道之間對(duì)應(yīng)每個(gè)工位設(shè)置有用于控制工件承載車停止或繼續(xù)輸送的制動(dòng)組件，制動(dòng)組件包括兩個(gè)制動(dòng)連桿，制動(dòng)連桿至少具有第一工作位置和第二工作位置，其處于第一工作位置時(shí)，工件承載車通過第一銷體與傳動(dòng)鏈條相固定而隨傳動(dòng)鏈條移動(dòng)；其處于第二工作位置時(shí)，工件承載車通過第二銷體與軌道相固定而停止。使得工件承載車根據(jù)需要停止在所需的工位上以對(duì)工件進(jìn)行處理，不會(huì)影響其他的工件承載車隨傳輸鏈條繼續(xù)運(yùn)行，制動(dòng)可靠，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，控制簡(jiǎn)便，尤其適合較大型工件的在線傳輸。
文檔編號(hào)B65G17/48GK103043370SQ20131001276
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者段勝國 申請(qǐng)人:蘇州柳溪機(jī)電工程有限公司