專利名稱：一種魷魚足分揀裝置的制作方法
—種魷魚足分揀裝置技術領域
本發(fā)明屬于食品機械領域，具體涉及一種魷魚足分揀裝置。
背景技術：
魷魚是我國海洋漁業(yè)的主要捕撈對象之一，產(chǎn)量巨大。魷魚足裹粉后冷凍裝袋出售，是魷魚加工企業(yè)的重要產(chǎn)品。魷魚足從魷魚上切離之后，一般保留3 4個須，其根部相連，形狀如同人手。由于魷魚足各須之間也必須要裹上干粉，整體裹粉效果要求高，而市場上現(xiàn)有的裹粉設備均不適合魷魚足裹粉作業(yè)，所以目前魷魚足裹粉操作全部由人工進行。 目前，國內外尚無針對魷魚足裹粉的專用設備。
隨著我國勞動力成本的上漲和勞動力數(shù)量的減少，魷魚足加工企業(yè)人力成本迅速增加，企業(yè)招工困難，魷魚足裹粉機械化是必然的發(fā)展趨勢。實現(xiàn)裹粉設備對已經(jīng)清理好的魷魚足自行進行分揀操作，然后使每只魷魚足單獨完成完整的裹粉作業(yè)流程，對于提高魷魚足裹粉作業(yè)的自動化和智能化水平具有重要意義。發(fā)明內容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供了一種魷魚足分揀裝置。
本發(fā)明所采用的技術方案是本發(fā)明一種魷魚足分揀裝置包括真空泵、二位三通電磁閥、支架、真空式取物器、光電式檢測裝置、管道和軟管；真空泵通過管道與多個二位三通電磁閥的一端連接；二位三通電磁閥的另一端通過軟管與真空式取物器的一端連接，二位三通電磁閥再一端通大氣；真空式取物器貫穿支架，并固定在支架上；光電式檢測裝置設置在相鄰的兩個真空式取物器之間，其檢測部分跨置于真空式取物器下端中心連線兩側對稱的位置上并固定連接在支架上；所述的真空式取物器包括薄壁橡膠密封圈和薄壁圓筒，薄壁橡膠密封圈安裝在薄壁圓筒內側，并通過薄壁圓筒內側下端的環(huán)槽固定；光電式檢測裝置其檢測部分呈“ Π ”形。
本發(fā)明具有的 有益效果是本發(fā)明能夠實現(xiàn)魷魚足的自動分揀以及分揀裝置對魷魚足重復拾取的自動識別與處理。本發(fā)明裝置具有結構簡單、體積小、控制方便的特點，有利于實現(xiàn)魷魚足裹粉的自動化和智能化，可大大減輕人工勞動強度，減少人工的使用。


圖1是魷魚足分揀裝置正視圖；圖2是光電檢測裝置A向側視圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的分析。
如圖1、圖2所示，魷魚足分揀裝置包括真空泵1、二位三通電磁閥2、支架3、真空式取物器4、光電式檢測裝置5、管道6和軟管7 ;真空泵I通過管道6與三個二位三通電磁閥2的一端連接；二位三通電磁閥2的另一端通過軟管7與真空式取物器4的一端連接，二位三通電磁閥2再一端通大氣；真空式取物器4貫穿支架3，并固定在支架3上；光電式檢測裝置5設置于相鄰的兩個真空式取物器4之間，其檢測部分呈“ π ”形，跨置于真空式取物器4下端中心連線兩側對稱的位置上并固定連接在支架3上。
所述的真空式取物器4包括薄壁橡膠密封圈4-2和薄壁圓筒4-1，薄壁橡膠密封圈 4-2安裝在薄壁圓筒4-1內側，并通過薄壁圓筒4-1內側下端的環(huán)槽固定。
裝置工作時，電子控制系統(tǒng)給二位三通電磁閥2通電，使真空式取物器4通過二位三通電磁閥2和管道6與真空泵I相連通，同時二位三通電磁閥2通大氣端處于關閉狀態(tài)， 真空式取物器4內的空氣被抽調，在大氣壓的作用下，魷魚足的某個部位與真空式取物器4 接觸并被真空式取物器4吸住，同時，通過薄壁橡膠密封圈4-2對吸取部位進行密封，防止魷魚足從真空式取物器4上脫落，然后通過支架3將吸取到的魷魚足送往下一個工位。當魷魚足到達預定位置之后，通過電子控制系統(tǒng)給二位三通電磁閥2斷電，從而使真空式取物器4與大氣接通，此時，魷魚足在重力作用下自行從真空式取物器4上掉落。
相鄰的兩個真空式取物器4之間保持有一定距離，但有時相鄰真空式取物器4會吸取同一只魷魚足的不同部位，此時，布置在相鄰真空式取物器4之間的光電式檢測裝置5 下端會由于魷魚須的遮擋而檢測到相鄰真空式取物器4吸取了同一只魷魚足，向電子控制系統(tǒng)發(fā)出電信號，由電子控制系統(tǒng)給其中的一個真空式取物器4所連接的二位三通電磁閥 2斷電，使相應的真空式取物器4接通大氣，使該真空式取物器4放開魷魚足，可以防止相鄰真空式取物器4吸取同一只魷魚足，從而有效地防止不同真空式取物器4同時 吸取同一只魷魚足對后續(xù)裹粉工藝流程造成的干擾。
權利要求
1.一種魷魚足分揀裝置包括真空泵、二位三通電磁閥、支架、真空式取物器、光電式檢測裝置、管道和軟管；其特征在于真空泵通過管道與多個二位三通電磁閥的一端連接；二位三通電磁閥的另一端通過軟管與真空式取物器的一端連接，二位三通電磁閥再一端通大氣；真空式取物器貫穿支架，并固定在支架上；光電式檢測裝置設置在相鄰的兩個真空式取物器之間，其檢測部分跨置于真空式取物器下端中心連線兩側對稱的位置上并固定連接在支架上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種魷魚足分揀裝置，其特征在于所述的真空式取物器包括薄壁橡膠密封圈和薄壁圓筒，薄壁橡膠密封圈安裝在薄壁圓筒內側，并通過薄壁圓筒內側下端的環(huán)槽固定。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種魷魚足分揀裝置，其特征在于光電式檢測裝置其檢測部分呈“π”形。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種魷魚足分揀裝置，目前，國內外尚無針對魷魚足裹粉的專用設備。本發(fā)明包括真空泵、二位三通電磁閥、支架、真空式取物器、光電式檢測裝置、管道和軟管；真空泵通過管道與多個二位三通電磁閥的一端連接；二位三通電磁閥的另一端通過軟管與真空式取物器的一端連接，二位三通電磁閥再一端通大氣；真空式取物器貫穿支架，并固定在支架上；光電式檢測裝置設置在相鄰的兩個真空式取物器之間，其檢測部分跨置于真空式取物器下端中心連線兩側對稱的位置上并固定連接在支架上，本發(fā)明裝置具有結構簡單、體積小、控制方便的特點，有利于實現(xiàn)魷魚足裹粉的自動化和智能化，可大大減輕人工勞動強度，減少人工的使用。
文檔編號B65G47/91GK103057957SQ20131001236
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月14日 優(yōu)先權日2013年1月14日
發(fā)明者李建平, 鄒福星, 陳正貝, 都基睿 申請人:浙江大學