專利名稱：工件搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工件搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有在傾斜的搬運(yùn)軌道的側(cè)面安裝有可擺動(dòng)的導(dǎo)向爪的搬運(yùn)裝置。該導(dǎo)向爪的上游側(cè)成為扇形的寬幅部，且在該寬幅部安裝有錘。由于具備該構(gòu)成，從而在將工件載置于導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分的狀態(tài)下，寬幅部突出到搬運(yùn)面上，因?qū)挿慷柚构ぜc位于上游側(cè)的其它工件的接觸。當(dāng)搬出載置于導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分的工件時(shí)，因錘的重量而寬幅部降低，上述寬幅部的突出消失，另一方面，導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分突出到搬運(yùn)面上。而且，位于上游側(cè)的其它工件通過(guò)寬幅部上，在按壓導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分的同時(shí)，向下游側(cè)移動(dòng)。當(dāng)該其它工件移動(dòng)至導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分且載置于導(dǎo)向爪的下游側(cè)部分時(shí)，寬幅部再次突出到搬運(yùn)面上，因此，阻止該其它工件和位于其上游側(cè)的再其它工件的接觸。之后，通過(guò)反復(fù)該動(dòng)作，能夠在避免工件彼此的接觸的同時(shí)，將工件逐個(gè)向下游側(cè)搬運(yùn)。專利文獻(xiàn)1:(日本)特開(kāi)2000-226117號(hào)公報(bào)要將工件順暢且以穩(wěn)定的姿勢(shì)向下游側(cè)搬運(yùn)，由輥式輸送機(jī)等搬送路支承工件下面整體至為重要。但是，在上述專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的構(gòu)成中，工件的下面的局部與導(dǎo)向爪接觸，存在不能由搬運(yùn)路支承工件的下面整體的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的技術(shù)課題而創(chuàng)立的，其目的在于，提供一種能夠避免工件彼此的接觸同時(shí)能夠?qū)⒐ぜ槙城乙苑€(wěn)定的姿勢(shì)向下游側(cè)搬運(yùn)的工件搬運(yùn)裝置。根據(jù)本發(fā)明的某方式，提供一種工件搬運(yùn)裝置，其特征在于，具備:具備:載置所述工件的搬運(yùn)路；在所述搬運(yùn)路的上方沿所述工件的搬運(yùn)方向排列設(shè)置的多個(gè)擺動(dòng)體，所述擺動(dòng)體分別具有上游側(cè)臂和下游側(cè)臂，所述上游側(cè)臂以相對(duì)于所述搬運(yùn)路平行且相對(duì)于搬運(yùn)方向成直角地延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)并向上游側(cè)延伸，所述下游側(cè)臂也以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)并向下游側(cè)延伸且比所述上游側(cè)臂重，在所述工件與所述上游側(cè)臂及所述下游側(cè)臂均不接觸的狀態(tài)下，所述上游側(cè)臂與所述搬運(yùn)路之間的間隙比所述工件的高度大，在所述工件配置于所述下游側(cè)臂的下側(cè)且所述工件和所述下游側(cè)臂接觸的狀態(tài)下，所述上游側(cè)臂與所述搬運(yùn)路之間的間隙比所述工件的高度小根據(jù)上述方式，能夠避免工件彼此的接觸，并且將工件逐個(gè)向下游側(cè)輸送。工件其下面整體與輸送機(jī)接觸，能夠?qū)⒐ぜ槙城乙苑€(wěn)定的姿勢(shì)向下游搬運(yùn)。


圖1是從上觀察工件搬運(yùn)裝置的圖2是從橫向觀察工件搬運(yùn)裝置的圖；圖3A是用于說(shuō)明工件搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的圖；圖3B是用于說(shuō)明工件搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的圖；圖3C是用于說(shuō)明工件搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的圖；圖3D是用于說(shuō)明工件搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的圖；圖3E是用于說(shuō)明工件搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的圖。符號(hào)說(shuō)明2 工件3輸送機(jī)(搬運(yùn)路)4擺動(dòng)體42上游側(cè)臂43下游側(cè)臂61軸部(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1及圖2表示本發(fā)明實(shí)施方式的工件搬運(yùn)裝置I的整體構(gòu)成。搬運(yùn)裝置I將工件2 (例如齒輪)向下游側(cè)即圖中右側(cè)搬運(yùn)，由載置工件2的輸送機(jī)3、在輸送機(jī)3的上方與工件2的搬運(yùn)方向排列設(shè)置的多個(gè)擺動(dòng)體4、設(shè)于多個(gè)擺動(dòng)體4的上方且限制擺動(dòng)體4的轉(zhuǎn)動(dòng)量的板狀的轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)件5 (為便于說(shuō)明,在圖1中由虛線表示。)、擺動(dòng)自如地支承擺動(dòng)體4的擺動(dòng)體支承部6、配置于輸送機(jī)3的最下游側(cè)的工件止動(dòng)件7構(gòu)成。輸送機(jī)3由多個(gè)輥31和卷繞于多個(gè)輥31上的片狀的帶32構(gòu)成。多個(gè)輥31的至少一個(gè)是與電動(dòng)機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)輥。驅(qū)動(dòng)輥由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶32向下游側(cè)移動(dòng)，由此，將載置于帶32上的工件2向下游側(cè)搬運(yùn)。擺動(dòng)體4在工件2的搬運(yùn)方向等間隔地配置。擺動(dòng)體4具備筒狀體41、從筒狀體41向上游側(cè)斜下方向延伸的上游側(cè)臂42、從筒狀體41向下游側(cè)斜下方向延伸的下游側(cè)臂43。筒狀體41外嵌于從擺動(dòng)體支承部6相對(duì)于輸送機(jī)3平行且相對(duì)于搬運(yùn)方向成直角地延伸的軸部61，由此，擺動(dòng)體4可以以軸部61及筒狀體41為中心自由地?cái)[動(dòng)。上游側(cè)臂42為大致T字形狀的臂。上游側(cè)臂42具備與筒狀體41連接的臂基部42a、從臂基部42a的端部大致直角地向下側(cè)延伸的工件抵接部42b、從同端部向工件抵接部42b的相反方向延伸的止動(dòng)件抵接部42c。下游側(cè)臂43為直線形狀的臂。下游側(cè)臂43具備臂基部43a和安裝于臂基部43a的錘部43b。下游側(cè)臂43由于具備錘部43b，從而比上游側(cè)臂42重。在上游側(cè)臂42及下游側(cè)臂43均不與工件2接觸的狀態(tài)下，通過(guò)上游側(cè)臂42和下游側(cè)臂43的重量平衡，擺動(dòng)體4圍繞圖中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上游側(cè)臂42的止動(dòng)件抵接部42c與轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)件5接觸而停止(圖2左側(cè)的擺動(dòng)體4的狀態(tài))。在該狀態(tài)下，在工件抵接部42b和輸送機(jī)3之間形成比工件2的高度大的間隙hl，工件2可以通過(guò)上游側(cè)臂42的下側(cè)。與之相對(duì)，下游側(cè)臂43與輸送機(jī)3之間的間隙h2比工件2的高度小。因此，工件2通過(guò)上游側(cè)臂42的下側(cè)移動(dòng)至下游側(cè)臂43的下側(cè)時(shí)，工件2與下游側(cè)臂43接觸。而且，當(dāng)工件2進(jìn)一步向下游側(cè)移動(dòng)時(shí)，下游側(cè)臂43跳到上方，圍繞圖中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在下游側(cè)臂43跳起的圖2中央及右側(cè)的擺動(dòng)體4的狀態(tài)下，在下游側(cè)臂43與輸送機(jī)3之間形成與工件2的高度相等的間隙，工件2可以通過(guò)下游側(cè)臂43的下側(cè)。工件2通過(guò)下游側(cè)臂43的下側(cè)期間，下游側(cè)臂43與工件2的上面滑接，通過(guò)錘部43b的重量使工件2和輸送機(jī)3緊貼，使工件2的姿勢(shì)穩(wěn)定。另外，上游側(cè)臂42與輸送機(jī)3之間的間隙h3比工件2的高度小。由此，阻止位于上游側(cè)的其它工件2向下游側(cè)移動(dòng)，避免工件2彼此接觸。通過(guò)工件2進(jìn)一步向下游移動(dòng)或工件2從輸送機(jī)3搬出，當(dāng)下游側(cè)臂43和工件2的接觸變成不接觸時(shí)，通過(guò)上游側(cè)臂42和下游側(cè)臂43的重量平衡，擺動(dòng)體4繞圖中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再次成為圖2左側(cè)的擺動(dòng)體4的狀態(tài)。圖3A 圖3E表示上述工件搬運(yùn)裝置I的一連串的動(dòng)作。參照其進(jìn)一步說(shuō)明上述工件搬運(yùn)裝置I的動(dòng)作。此外，在以下的說(shuō)明中，為便于說(shuō)明，將多個(gè)擺動(dòng)體4從下游側(cè)依次稱作第一擺動(dòng)體4a、第二擺動(dòng)體4b、第三擺動(dòng)體4c，將配置于輸送機(jī)3上的多個(gè)工件2從下游側(cè)依次稱作第一工件2a、第二工件2b、第三工件2c、第四工件2d。圖3A表示在各擺動(dòng)體4a 4c的下游側(cè)臂43的下側(cè)配置工件2a 2c，且工件2a 2c與位于這些下游側(cè)的工件止動(dòng)件7或擺動(dòng)體4a、4b的上游側(cè)臂42接觸而停止的狀態(tài)。當(dāng)從該狀態(tài)將位于最下游側(cè)的第一工件2a從輸送機(jī)3搬出時(shí)，第一擺動(dòng)體4a繞順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二工件2b可以通過(guò)第一擺動(dòng)體4a的上游側(cè)臂42的下側(cè)(圖3B)。于是，第二工件2b通過(guò)第一擺動(dòng)體4a的上游側(cè)臂42的下側(cè)，跳過(guò)第一擺動(dòng)體4a的下游側(cè)臂43進(jìn)一步向下游移動(dòng)。另外，由于第二工件2b和第二擺動(dòng)體4b的下游側(cè)臂43不接觸，因此，第二擺動(dòng)體4b繞順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第三工件2c可以通過(guò)第二擺動(dòng)體4b的上游側(cè)臂42的下側(cè)(圖3C)。第二工件2b及第三工件2c之后分別與工件止動(dòng)件7及第一擺動(dòng)體4a的上游側(cè)臂42接觸而停止，第四工件2d通過(guò)第三擺動(dòng)體4c的上游側(cè)臂42及下游側(cè)臂43的下側(cè)(圖3D)。之后，第四工件2d與第二擺動(dòng)體4b的上游側(cè)臂42接觸而停止，成為圖3E的狀態(tài)，但該狀態(tài)與圖3A所示的狀態(tài)相同。因此，每次將配置于最下游側(cè)的工件2從輸送機(jī)3搬出時(shí)，進(jìn)行圖3A 圖3E的動(dòng)作，避免工件2彼此接觸，同時(shí)，將工件2逐個(gè)地搬運(yùn)到下游側(cè)。工件2其下面整體與輸送機(jī)3接觸，其結(jié)果可以將工件2順暢且以穩(wěn)定的姿勢(shì)搬運(yùn)到下游(與本發(fā)明第一方面相對(duì)應(yīng)的效果)。而且，在通過(guò)下游側(cè)臂43的下側(cè)時(shí)，下游側(cè)臂43與工件2滑接，使工件2與輸送機(jī)3緊貼。由此，可以使工件2的姿勢(shì)更穩(wěn)定(與本發(fā)明第二方面相對(duì)應(yīng)的效果)。此外，圖中將各工件2的大小設(shè)為相同大小，但根據(jù)上述構(gòu)成的件搬運(yùn)裝置1，可以在不限制擺動(dòng)體4的上述動(dòng)作的范圍內(nèi)搬運(yùn)各種大小的工件2。以上說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但上述實(shí)施方式只不過(guò)表示本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，并不是將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定為上述實(shí)施方式的具體內(nèi)容。例如，由配置于多個(gè)擺動(dòng)體4的上方的板狀的部件構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)件5，但也可以由與上游側(cè)臂42的臂基部42a接觸的銷(xiāo)狀或塊狀的部件構(gòu)成?；蛘咭部梢酝ㄟ^(guò)使下游側(cè)臂43與輸送機(jī)3接觸，限制擺動(dòng)體4的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，由輸送機(jī)3構(gòu)成工件2的搬運(yùn)路，但也可以為由配置于傾斜面的輥構(gòu)成且使工件2利用其重量向下游側(cè)自行移動(dòng)的構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種工件搬運(yùn)裝置，其特征在于，具備: 載置所述工件的搬運(yùn)路； 在所述搬運(yùn)路的上方沿所述工件的搬運(yùn)方向排列設(shè)置的多個(gè)擺動(dòng)體， 所述擺動(dòng)體分別具有上游側(cè)臂和下游側(cè)臂，所述上游側(cè)臂以相對(duì)于所述搬運(yùn)路平行且相對(duì)于搬運(yùn)方向成直角地延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)并向上游側(cè)延伸，所述下游側(cè)臂也以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)并向下游側(cè)延伸且比所述上游側(cè)臂重， 在所述工件與所述上游側(cè)臂及所述下游側(cè)臂均不接觸的狀態(tài)下，所述上游側(cè)臂與所述搬運(yùn)路之間的間隙比所述工件的高度大，在所述工件配置于所述下游側(cè)臂的下側(cè)且所述工件和所述下游側(cè)臂接觸的狀態(tài)下，所述上游側(cè)臂與所述搬運(yùn)路之間的間隙比所述工件的高度小。
2.如權(quán)利要求1所述的工件搬運(yùn)裝置，其特征在于， 在所述工件通過(guò)所述下游側(cè)臂的下側(cè)期間，所述下游側(cè)臂與所述工件滑接。
全文摘要
一種工件搬運(yùn)裝置，避免工件彼此的接觸，同時(shí)將工件順暢且以穩(wěn)定的姿勢(shì)向下游側(cè)搬運(yùn)。工件(2)的搬運(yùn)裝置(1)具備載置工件的輸送機(jī)(3)和在輸送機(jī)的上方沿工件的搬運(yùn)方向排列設(shè)置的多個(gè)擺動(dòng)體(4)。擺動(dòng)體分別具有以相對(duì)于輸送機(jī)平行且相對(duì)于搬運(yùn)方向成直角地延伸的軸部(61)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)并向上游側(cè)延伸的上游側(cè)臂(42)和以軸部(61)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)并向下游側(cè)延伸的比上游側(cè)臂重的下游側(cè)臂(43)，在工件與上游側(cè)臂及下游側(cè)臂均不接觸的狀態(tài)下，上游側(cè)臂與輸送機(jī)之間的間隙(h1)比工件的高度大，在工件配置于下游側(cè)臂的下側(cè)且工件與下游側(cè)臂接觸的狀態(tài)下，上游側(cè)臂與輸送機(jī)之間的間隙(h3)比工件的高度小。
文檔編號(hào)B65G47/24GK103204371SQ20131000484
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者宮野敬市 申請(qǐng)人:加特可株式會(huì)社