物品操作單元的，特別是制造可傾倒食品包裝體的折疊單元的運送器的制造方法
【專利摘要】描述一種用于物品操作單元(1)的運送器(34)，包括循環(huán)輸送元件(60)，在輸入站(21)處對循環(huán)輸送元件(60)饋送多個物品(3，2)，并且循環(huán)輸送元件(60)使物品(3，2)沿著操作路徑(B)前進到輸出站(22)；輸送元件(60)由多個模塊(35)形成，各個模塊(35)包括適于在使用中接收待操作的相關(guān)物品(3，2)的支承部件(36)；各個模塊(35)進一步包括旋轉(zhuǎn)元件(100)，旋轉(zhuǎn)元件(100)以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝到支承部件(36)上，以在輸出站(22)處釋放相關(guān)物品(3，2)之前，使相關(guān)物品(3，2)的定向產(chǎn)生變化。
【專利說明】物品操作單元的，特別是制造可傾倒食品包裝體的折疊單元的運送器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于物品操作單元的運送器，特別是用于用相關(guān)密封包制造可傾倒食品的折疊包裝體的折疊單元的運送器，以下描述將明確地參照密封包，并不會因為這而失去普遍性。
【背景技術(shù)】
[0002]如已知的那樣，諸如果汁、經(jīng)殺菌或UHT (經(jīng)超高溫處理)的牛奶、葡萄酒、番茄醬等許多食品都是在由已消毒的包裝材料制成的包裝體中出售的。
[0003]此類包裝體的典型示例是用于液體或可傾倒食品的平行六面體形包裝體，它被稱為無菌利樂磚(注冊商標)，通過折疊和密封分層帶包裝材料制作無菌利樂磚。
[0004]包裝材料具有多層結(jié)構(gòu)，基本包括:提供硬度和強度的基層，以及覆蓋基層的兩側(cè)的多個熱密封塑料材料層(例如聚乙烯膜)，基層可包括纖維材料層(例如紙)，或填充有礦物的聚丙烯材料層。
[0005]在用于長時間存放的產(chǎn)品(諸如UHT牛奶)的無菌包裝體的情況下，包裝材料還可包括隔氣隔光材料層，例如鋁箔或乙烯基乙醇(EV0H)箔，其疊加在熱密封塑料材料層上，并且又被另一熱密封塑料材料層覆蓋，該另一熱密封塑料材料層形成包裝體的最終接觸食品的內(nèi)部面。
[0006]如已知的那樣，在完全自動的包裝機上制造此類包裝體，在包裝機上，用幅材進給式包裝材料形成連續(xù)管筒。例如通過施用化學消毒劑(諸如過氧化氫溶液)，在包裝機上對包裝材料的幅材消毒，消毒一旦完成，例如通過加熱蒸發(fā)從包裝材料的表面上移除化學消毒劑。消毒的包裝材料的幅材保持在封閉、無菌的環(huán)境中，并且沿縱向折疊和密封幅材，以形成豎向管筒。
[0007]連續(xù)地向下對管筒裝填經(jīng)消毒或無菌處理的食品，并且密封管筒，然后沿著相等地間隔開的橫截面切割管筒，形成枕頭包，可將枕頭包饋送到折疊單元，以形成最終的包裝體。
[0008]更特別地，枕頭包基本包括主要部分，以及相對的頂端部分和底端部分，頂端部分和底端部分從主要部分朝相應的頂部和底部密封帶漸縮，頂部和底部密封帶基本垂直于包的軸線延伸。詳細地說，各個端部部分由成對的相應的梯形壁限定，梯形壁在包的主要部分和相關(guān)密封帶之間延伸。
[0009]對于各個頂端和底端部分，各個枕頭包還包括從相應的密封帶凸出的基本長方形的伸長翅片，以及成對的基本三角形瓣片，瓣片從相關(guān)端部部分的相對的側(cè)凸出，并且由相應的梯形壁限定。
[0010]端部部分被折疊單元擠壓向彼此，以形成包的相對的扁平端壁，同時，將頂部部分的瓣片折疊到主要部分的相應的側(cè)向壁上，以及將底部部分的瓣片折疊到底部密封帶上。
[0011]用于制造以上類型的包裝體的包裝機是已知的，它基本包括:向內(nèi)饋送運送器；
折疊單元，其接收來自向內(nèi)饋送運送器的枕頭包，并且適于折疊這些枕頭包，以形成相關(guān)平行六面體形包裝體；以及
向外饋送運送器，其接收來自折疊單元的折疊包裝體，并且使它們移離包裝機。
[0012]例如從相同 申請人:名下的EP-B-0887261中了解到折疊單元，其典型地包括:
循環(huán)運送器，其用于沿著成形路徑將包從供應站持續(xù)地饋送到輸出站；
多個折疊裝置，其相對于成形路徑布置在固定位置上，并且與包協(xié)作，以對包執(zhí)行相關(guān)折疊操作；
熱密封裝置，其對待折疊的各個包的相應的三角形瓣片起作用，以熔化包裝材料的外層，以及將瓣片密封到包的相應的壁上；以及
擠壓裝置，其與各個包協(xié)作，以在三角形部分冷卻時，使三角形部分保持在相應的壁上。
[0013]詳細地說，運送器包括循環(huán)鏈，循環(huán)鏈圍繞驅(qū)動鏈輪和惰輪循環(huán)且與它們嚙合，并且由多個連結(jié)件形成，連結(jié)件在相應的鉸接點處通過鉸鏈銷互相連接；運送器還包括張緊器，張緊器對鏈起作用，以使其保持處于恒定張力。
[0014]鏈包括頂部筆直分支、底部筆直分支和彼此相對的兩個彎曲部分，兩個彎曲部分分別與驅(qū)動鏈輪和惰輪協(xié)作，并且在相應的相對的側(cè)連接頂部分支和底部分支。
[0015]為了執(zhí)行各種折疊操作，因此必須在包裝體在鏈上移動時，使包裝體處于給定定向。但是，這個定向不適合包裝體將在位于折疊單元下游的后面的操作單元中經(jīng)受的操作。
[0016]因此必須在折疊單元和后面的操作單元之間提供傳送單元，傳送單元設(shè)有用于在包裝體傳送期間改變包裝體的定向的促動器器件。
[0017]實際上，在與執(zhí)行定向改變的促動器相互作用之前，必須使包裝體慢下來，而且在這個操作之后，必須使包裝體加速，使得在一個包裝體和下一個操作單元處的后面的包裝體之間實現(xiàn)正確的間距。
[0018]鑒于以上所述，傳送單元表示待制造的額外的站，其本身需要動力來使包裝體減速和加速，以及需要同步器件來在包裝體與用于執(zhí)行定向改變的促動器器件相互作用時，以及在包裝體進入后面的操作單元時，使包裝體布置成具有正確的間距。
[0019]此外，使包裝體減速和加速的操作可能對包裝體的成形有不利影響。
[0020]最后但并不是最不重要的，傳送單元會不利地影響包裝體生產(chǎn)線性能和布局。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0021]本發(fā)明的目標是提供一種用于物品操作單元的運送器，其設(shè)計成對前述缺點提供直接低成本的解決方案。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，提供權(quán)利要求1中聲明的用于物品操作單元的運送器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]將參照附圖以示例的方式描述本發(fā)明的優(yōu)選的非限制性實施例，其中:
圖1顯示用于制造可傾倒食品的包裝體的、設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的運送器的折疊單元的側(cè)視圖，為了清楚刪除了一些部件；圖2是圖1的折疊單元的放大側(cè)視圖，為了清楚刪除了一些部件；
圖3顯示圖2的折疊單元的仰視透視圖，為了清楚刪除了一些部件；
圖4顯示圖2的折疊單元仰視圖，為了清楚刪除了一些部件；
圖5顯示圖2的折疊單元的俯視透視圖，為了清楚刪除了一些部件；
圖6顯示圖1至5的折疊單元的俯視透視圖，為了清楚刪除了一些部件；
圖7至13顯示處于不同運行狀況的圖1至5的折疊單元的一些構(gòu)件；
圖14至18是圖1至5的折疊單元的另外的構(gòu)件的透視圖；以及圖19顯示對前面的圖的折疊單元饋送的包的放大透視圖。
【具體實施方式】
[0024]圖1中的標號1表示包裝機(未顯示)的整個折疊單元，其用于用已知的成管筒的包裝材料(未顯示)連續(xù)地制造可傾倒食品(諸如經(jīng)殺菌或UHT的牛奶、果汁、葡萄酒等)的密封包裝體2。
[0025]在單元1上游，通過沿縱向折疊和密封已知的成幅材(未顯示)的熱密封片狀材料，用已知方式形成管筒，熱密封片狀材料可包括:提供硬度和強度的基層，基層可由纖維材料層(例如紙)形成，或者可由填充有礦物的聚丙烯材料層形成；以及覆蓋基層的兩側(cè)的多個熱密封塑料材料(例如聚乙烯膜)層。在無菌包裝體2用于長期存放的產(chǎn)品(諸如UHT牛奶)的情況下，包裝材料還可包括隔氣隔光材料層，例如鋁箔或乙烯基乙醇(EV0H)箔，其疊加在熱密封塑料材料層上，并且又被另一層熱密封塑料材料覆蓋，該另一層熱密封塑料材料形成包裝體2的最終接觸食品的內(nèi)部面。
[0026]然后對包裝材料的管筒裝填食品以進行包裝，并且密封管筒，以及沿著相等地間隔開的橫截面切割管筒，形成枕頭包3 (圖19)，然后可將枕頭包3饋送到單元1，在那里，以機械的方式折疊枕頭包3，以形成相應的包裝體2。
[0027]備選地，可將包裝材料切割成坯料，在成形心軸上使坯料形成包裝體2，并且對包裝體2裝填食品，以及密封包裝體2。此類包裝體的一個示例是通過商標名稱Tetra Rex(注冊商標)而已知的所謂“屋頂”包裝體。
[0028]詳細地說，通過使用向內(nèi)饋送運送器41 (圖1)將枕頭包3傳送到單元1，這在 申請人:與本發(fā)明同時提交的歐洲申請“Feeding unit and method for feeding sealed pillowpacks of pourable food products to a folding unit (用于將可傾倒食品的密封枕頭包饋送到折疊單元的饋送單元和方法)”中有更詳細的描述。
[0029]單元1還將折疊包裝體2饋送到圖1中顯示的向外饋送運送器42。
[0030]參照圖19，顯示了包裝體2的實施例具有縱向密封帶4，密封帶4形成來用折疊成圓柱形的幅材制造包裝材料的管筒，密封帶4沿著各個包3的一側(cè)延伸，各個包3在相對的端部被垂直于縱向密封帶4且連結(jié)到縱向密封帶4上的相應的橫向密封帶5、6封閉。
[0031]各個包3具有軸線A，并且包括主體7和相應的相對的頂端部分8和底端部分9，頂端部分8和底端部分9從主體7朝相應的橫向密封帶5、6漸縮。
[0032]在圖19中顯示的實施例中，各個包3的主體7沿側(cè)向被側(cè)向壁10a、10b和彼此交錯的四個轉(zhuǎn)角壁11約束。
[0033]壁10a(10b)彼此相對。壁11同樣也彼此相對地成對。[0034]各個壁10a、10b包括中心長方形伸展部13和成對的相對的相應的頂端和底端伸展部14，它們置于包3的伸展部13和端部部分8、9之間。
[0035]詳細地說，伸展部13基本平行于軸線A。各個端部伸展部14基本呈等腰梯形的形式,并且其相對于軸線A略微傾斜，并且具有由相應的端部部分8、9限定的長邊。
[0036]各個壁11包括中心長方形伸展部15和成對的相對的相應的頂端和底端伸展部16，它們置于包3的伸展部15和端部部分8、9之間。
[0037]詳細地說，伸展部15基本平行于軸線A。各個端部伸展部16基本呈等腰三角形的形式，其相對于軸線A略微傾斜，并且從相關(guān)伸展部15朝對應的端部部分8、9會聚。
[0038]各個端部部分8、9由兩個壁12限定，各個壁12都基本呈等腰梯形的形式，其相對于垂直于軸線A的平面朝彼此略微傾斜，并且具有由相應的壁10a的部分14的相應的端部邊限定的短邊，以及通過相應的密封帶5、6連結(jié)到彼此上的長邊。
[0039]縱向密封帶4在橫向密封帶5和6之間延伸，以及沿著整個一個壁10a和在與壁10a相同的側(cè)的對應的壁12延伸。
[0040]對于各個端部部分8、9，各個包3還包括沿軸線A的方向從相關(guān)包3凸出的相應的基本伸長的長方形端部翅片17、18 ;以及兩個基本三角形瓣片19、20，其在主體7的相對的側(cè)沿側(cè)向凸出，并且由相關(guān)壁12的端部部分限定。
[0041]更確切地說，各個端部翅片17、18沿著垂直于軸線A的方向延伸。
[0042]為了形成包裝體2，單元1使相關(guān)包3的端部部分8、9朝向彼此地被向下壓扁，并且同時，將相應的翅片17、18折疊到端部部分8、9上。
[0043]此外，單元1將瓣片20折疊到相應的壁10b的頂部伸展部14上，并且在端部部分9的相對的側(cè)，將瓣片19折疊到之前折疊的翅片17上。
[0044]參照圖1和2，單元1基本包括:
框架29 ；
循環(huán)運送器34，其用于沿著成形路徑B將包3從供應站21連續(xù)地饋送到輸出站22 (僅示意性地顯示供應站和輸出站)；
折疊器件23，其與各個包3循環(huán)地協(xié)作，以壓扁端部部分8，將相關(guān)翅片17折疊到端部部分8上，以及在端部部分9的相對的側(cè)，將瓣片19折疊到之前壓扁的端部部分8上；
折疊器件24，其用于壓扁端部部分9，將相關(guān)翅片18折疊到端部部分9上，以及使瓣片20朝軸線A和端部部分9彎曲；
加熱裝置27，其作用于彎曲的瓣片19、20上，以熔化包裝材料的外部層，以及在瓣片19,20被分別擠壓到端部部分8和相關(guān)壁10b上之前密封它們；以及
擠壓裝置28，其與各個包3協(xié)作，以在瓣片19冷卻時，將瓣片19保持到壓扁的翅片17上。
[0045]特別地，加熱裝置27沿著成形路徑B布置在折疊器件23和壓力裝置28之間。
[0046]特別參照圖2、5、6和7，運送器34基本包括循環(huán)輸送元件，在顯示的示例中，運送器34包括鏈60，鏈60由多個相互鉸接的剛性模塊或連結(jié)件35形成，并且圍繞成對的同軸驅(qū)動鏈輪26和凸輪25循環(huán)。
[0047]鏈60包括筆直水平頂部分支30、基本平行于分支30的底部分支31，以及兩個彎曲的C形部分32、33，C形部分32、33定位成使它們的凹面面向彼此，并且C形部分32、33連接分支30和31 ;更特別地，C形部分32與驅(qū)動鏈輪26協(xié)作，而C形部分33則與凸輪25協(xié)作。
[0048]各個連結(jié)件35包括適于接收相關(guān)包3的基本平的板36，以及槳43，槳43在驅(qū)動鏈輪26和凸輪25的相對的側(cè)從板36垂直地凸出，并且與相關(guān)包3的對應的壁10協(xié)作，并且推動對應的壁10，以沿著路徑B饋送相關(guān)包3。
[0049]凸輪25在 申請人:與本發(fā)明同時提交的歐洲申請“Folding unit for producingfolded packages of pourable food products from relative sealed packs (用于用相關(guān)密封包制造可傾倒食品的折疊包裝體的折疊單元)”有更詳細的描述。
[0050]參照圖5至15，單元1進一步包括多對殼50，殼50可沿著路徑B—體地移動，并且可沿著橫向于路徑B的方向C移動；各對中的殼50可布置在以下位置上:
完全關(guān)閉位置，在該位置上，它們對相關(guān)包3施加壓力，以便對相關(guān)包3完成折疊操作；
以及
打開位置，在該位置上，它們與折疊包裝體2脫開(圖6和7)。
[0051]此外，殼50還可布置在關(guān)閉位置上，其中，它們抓住折疊包裝體2，但基本不對其施加任何壓力。
[0052]詳細地說，在與C形部分33相比而更接近C形部分32的位置上，站21由C形部分32限定，并且站22由底部分支31限定。
[0053]從站21行進到站22，路徑B包括:
始于站21的部分P，其包括彎曲伸展部P1和筆直伸展部P2，并且包3沿著伸展部折疊成相關(guān)包裝體2 ；
彎曲部分Q，折疊包裝體2沿著彎曲部分Q翻轉(zhuǎn)180度；以及筆直部分R，其布置在彎曲部分Q下游和站22上游。
[0054]詳細地說，伸展部P1由C形部分32的一部分限定，并且伸展部P2由鏈60的頂部分支30限定。部分Q由C形部分33限定，并且部分R由鏈60的底部分支31的一部分限定。
[0055]折疊器件23沿著部分P與各個包3循環(huán)地協(xié)作。
[0056]折疊器件24由連結(jié)件35限定，并且因此沿著路徑B與鏈60 —起移動。
[0057]詳細地說，在沿著路徑P的伸展部P1運送相關(guān)包3時(圖9)，折疊器件24壓扁端部部分9，將相關(guān)翅片18折疊到部分9上，以及使瓣片20朝軸線A和端部部分8彎曲。
[0058]在沿著部分P的伸展部P2運送包3時(圖10)，加熱裝置27用來使瓣片19、20彎曲，以熔化包裝材料的外部層，以及在瓣片19、20被分別擠壓到端部部分8和相關(guān)壁10b上之前，密封瓣片19、20。
[0059]詳細地說，各對中的殼50根據(jù)以下工作周期循環(huán)地移動。
[0060]各對中的殼50在站21處布置在打開位置上，沿著伸展部P1和伸展部P2的初始部分從打開位置移動到完全關(guān)閉位置，并且沿著伸展部P2的其余部分到達完全關(guān)閉位置。在顯示的實施例中，根據(jù)鏈60的前進方向行進，殼50在加熱裝置27下游和擠壓裝置28上游到達完全關(guān)閉位置。
[0061]當殼50布置在完全關(guān)閉位置上時，它們對與其相鄰的相關(guān)壁10b和11施加一些壓力。[0062]更確切地說，在沿著部分P的伸展部P2在打開位置和完全關(guān)閉位置之間移動時，各個連結(jié)件35的殼50執(zhí)行兩個功能:
首先，它們完成使瓣片20彎曲到相對壁10b的頂部伸展部14上；以及
然后，它們將之前已經(jīng)彎曲和被加熱的瓣片20擠壓到相對壁10b的伸展部14上。
[0063]此外，各對中的殼50從完全關(guān)閉位置移動到部分Q開始處的關(guān)閉位置。
[0064]沿著部分Q,殼50平行于方向C且相對于相應的槳43 —體地移動(圖7)。
[0065]在顯示的實施例中，當殼50從完全關(guān)閉位置移動到關(guān)閉位置時，殼50移動遠離彼此達一距離，例如，2-4mm。
[0066]在本描述的以下內(nèi)容中，將描述詳細僅一個連結(jié)件35，要明白的是所有連結(jié)件35都彼此相同。
[0067]連結(jié)件35包括(圖11至18):
板36 ；
槳43 ；
可沿著方向C相對于槳43移動的成對的殼50 ；
連接到相關(guān)殼50上的成對的臂51，其平行于方向C伸長，并且各個包括相關(guān)滑動件53 ;以及
成對的導引件54，其沿著方向C在相關(guān)槳43的相對的側(cè)延伸，并且滑動件53相對于導引件54平行于方向C移動。
[0068]再次參照圖1和2，板36沿著部分P和成形路徑B的部分Q的起始伸展部布置在包3下面，然后支承包3 (或包裝體2)。
[0069]相反，板36沿著成形路徑B的部分R布置在包裝體2上面。因此，在站22處在重力作用作用下，折疊包裝體2被釋放到運送器42。
[0070]殼50在它們的與臂51相對的側(cè)限定相關(guān)表面52,相關(guān)表面52適于與包3協(xié)作，并且面向彼此。
[0071]表面52反映待折疊的包裝體2的側(cè)向表面，以便控制包裝體2的最終形狀。
[0072]在顯示的實施例中，各個表面52反映相關(guān)壁10b和相關(guān)壁11的一部分。
[0073]各個臂51包括在其與相關(guān)殼50相對的端部上的滾子55。
[0074]各個滑動件53布置在相關(guān)殼50和相關(guān)臂51的滾子55之間。此外，各個滑動件53可平行于方向C相對于導引件54滑動。
[0075]在顯示的實施例中，各個臂51都與相關(guān)殼50成整體。
[0076]槳43反映壁10的形狀，以及與它們協(xié)作的相關(guān)壁11的一部分的形狀。
[0077]連結(jié)件35的板36包括(圖15和16):
長方形部分37，槳43從長方形部分37突出；以及包圍部分37的成型部分38。
[0078]連結(jié)件35的板36還限定:
成對的貫通槽口 39，其布置在槳43的相對的側(cè)向側(cè)上，并且沿著切向于成形路徑B且垂直于方向C的方向D伸長；
貫通槽口 40，其與槽口 39處于連通，根據(jù)鏈60的前進方向行進，貫通槽口 40布置在槽口 39和部分37下游，并且貫通槽口 40平行于方向C延伸。[0079]槽口 39布置在部分37的側(cè)向側(cè)上，并且槽口 39、40限定在部分37、38之間。
[0080]槽口 39沿著方向D在槽口 40和相關(guān)橋接件47之間延伸，相關(guān)橋接件47 —體地連接部分36、37。
[0081 ] 槽口 40平行于方向C延伸。
[0082]對于各個連結(jié)件35，折疊器件24包括:
可沿著成形路徑B與槳43 —體地移動的板36 ；以及
C形可動板72，其可沿著方向D相對于槳43和板36在第一位置(圖15)和第二位置(圖16)之間移動，在第一位置上，C形可動板72接合槽口 40，以便折疊容納在其中的端部翅片18，而在第二位置上，C形可動板72留下空的槽口 40。
[0083]特別地，當板72處于第二位置時，槽口 40保持開口。
[0084]連結(jié)件35還包括成對的扇形齒輪73，扇形齒輪73沿著相關(guān)方向C交錯，并且根據(jù)鏈60的前進方向行進而在板36下游從連結(jié)件35突出。
[0085]板72—體地包括布置在槳43的側(cè)向側(cè)上的兩個臂90，以及置于臂90之間的中心元件91。
[0086]各個臂90包括布置在槳43的側(cè)部上的楔形件75，以及布置在驅(qū)動鏈輪26和凸輪25的側(cè)部上的齒條76 (圖14)。
[0087]當板72處于第一位置時，元件91容納在槽口 40內(nèi)，并且當板72處于第二位置，元件91布置在槽口上游。
[0088]在顯示的實施例中，楔形件75在橫截面上為三角形，并且朝連結(jié)件35的中間方向會聚。
[0089]根據(jù)鏈60的前進方向行進，楔形件75布置在齒條76下游。
[0090]沿著鏈60的前進方向行進，各個連結(jié)件3的5扇形齒輪73與后面的連結(jié)件35的齒條76嚙合(圖14)。
[0091]板72在站21處布置在第二位置上，沿著路徑B的伸展部P1從第二位置移動到第一位置，沿著路徑B的伸展部P2保持處于第一位置，沿著路徑B的部分Q從第一位置移動到第二位置，以及沿著路徑B的部分R且從站22到站21保持處于第二位置。
[0092]更確切地說，包3的翅片18在站21處布置在連結(jié)件35的開口槽口 40內(nèi)。當連結(jié)件35的板72移動到第一位置上且接合槽口 40時，翅片18被折疊成端部部分8。同時，楔形件75使瓣片20朝端部部分8上升，并且使瓣片20相對于軸線A彎曲，直到它們到達圖9中顯示的位置。
[0093]在從打開位置移動到完全關(guān)閉位置時，根據(jù)鏈60的前進方向行進，對應的殼50將瓣片20擠壓到在折疊器件23和加熱裝置17下游的相關(guān)壁12的頂部伸展部14上。
[0094]單元1還包括成對的凸輪61 (圖3至5)，凸輪61適于在各對殼50沿著路徑B前進時，控制各對殼50在相關(guān)完全關(guān)閉位置、關(guān)閉位置和打開位置之間的移動。
[0095]此外，凸輪61還控制各對殼50沿著方向C相對于彼此以及相對于對應的連結(jié)件35的槳43 —體地移動。
[0096]詳細地說，凸輪61布置在鏈60的相對的側(cè)向側(cè)上。
[0097]一個凸輪61包括由第一殼50的滾子55接合的凹槽62。
[0098]另一個凸輪61包括由第二殼50的滾子55接合的另一個凹槽62。[0099]參照圖3至5，從站21行進到站22，凹槽62包括:
適于使各對中的殼50保持處于打開位置的相關(guān)筆直部分63 ；
適于使殼50沿著路徑P的伸展部P2從相關(guān)打開位置移動到相關(guān)完全關(guān)閉位置的相關(guān)會聚部分64 ；
相關(guān)筆直部分65,其適于使各對中的殼50保持處于相應的完全關(guān)閉位置；
相關(guān)彎曲部分66,其適于使殼50相對于槳43以及平行于相應的方向C 一體地移動；相關(guān)彎曲部分66還使殼50從相應的完全關(guān)閉位置移動到相應的關(guān)閉位置；以及-相關(guān)彎曲部分67，其適于使殼50從相應的關(guān)閉位置移動到相應的打開位置。
[0100]折疊器件23包括裝配在站21和加熱裝置27之間的固定位置上的導引件部件45(圖 1)。
[0101]導引件部件45限定反襯表面46 (圖1),反襯表面46朝鏈60會聚，并且以滑動方式與各個包3的端部部分9協(xié)作，以朝鏈60壓縮端部部分9，以及壓扁端部部分9。
[0102]框架29還包括用于沿著路徑B沿側(cè)向容納包3的成對的固定側(cè)部68(圖1中僅顯示一個)，固定側(cè)部68位于鏈60的相對的側(cè)，并且在站21和加熱裝置27之間延伸。
[0103]加熱裝置27包括(圖1、8、9和10):
裝配到框架29上的組件空氣裝置69 ；
成對的第一噴嘴70，其連接到組件69上，并且適于在各個包3到達最終擠壓裝置28之前，將熱空氣引導到各個包3的瓣片20上；以及
成對的第二噴嘴71，其連接到組件69上，并且適于在相關(guān)對殼50到達完全關(guān)閉位置之前，將熱空氣引導到各個包3的瓣片19上。
[0104]壓力裝置28包括(圖1)纏繞到驅(qū)動輪81和從動輪82上的帶80。帶80在其與輪81、82相對的外表面上包括多個凸出部83，凸出部83適于將各個包3的瓣片19擠壓到相關(guān)翅片17上。
[0105]在加熱裝置27下游，將正在形成的各個包裝體2的體積控制在隔室內(nèi)，隔室由下者約束:
相關(guān)連結(jié)件35和根據(jù)鏈60的前進方向行進而布置在下游不遠處的連結(jié)件35的槳43 ；相關(guān)連結(jié)件35的殼50，其布置在完全關(guān)閉位置上；以及相關(guān)連結(jié)件35的板72，其布置在第二位置上；以及帶80。
[0106]有利地，特別參照圖11、12、13和18，各個連結(jié)件35進一步包括旋轉(zhuǎn)元件100，旋轉(zhuǎn)元件100以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝到相關(guān)板36上，以在站22處釋放包裝體2之前，使相關(guān)包裝體2圍繞其軸線A的定向產(chǎn)生變化。
[0107]特別地，各個連結(jié)件35的旋轉(zhuǎn)元件100包括布置到形成于相關(guān)板36中的座部102中的盤形部分101，以及一對突出瓣片103，突出瓣片103從盤形部分101的在直徑上相對的邊緣部分延伸，并且適于與相關(guān)包裝體2協(xié)作，以使相關(guān)包裝體2產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
[0108]更特別地，各個連結(jié)件35的旋轉(zhuǎn)元件100的板36和盤形部分101具有彼此齊平的相應的接收表面104、105，接收表面104、105平行于包3和包裝體2的前進方向延伸，并且適于在使用中分別與包3和包裝體2協(xié)作。各個旋轉(zhuǎn)元件100相對于相關(guān)板36圍繞軸線E進行優(yōu)選等于90°的角運動，軸線E垂直于表面104、105，并且在相關(guān)包裝體2在旋轉(zhuǎn)元件100上居中時，與相關(guān)盤形部分101的軸線和相關(guān)包裝體2的軸線A同軸。
[0109]如在圖7、15、16、17和18中清晰可見的那樣，在顯示的實施例中，各個旋轉(zhuǎn)元件100布置在相關(guān)板36的成型部分38的滾子106上，使得相關(guān)包裝體2僅在部分Q的端部處以及沿著路徑B的部分R接合旋轉(zhuǎn)元件100，其中，對應的成對的殼50保持處于關(guān)閉位置，并且沿著方向C與相關(guān)槳43交錯。
[0110]更特別地，沿著路徑B的部分Q，各個連結(jié)件35的殼50移動到關(guān)閉位置，并且平行于方向C相對于相關(guān)槳43移動，因為對應的滾子55與凹槽62的彎曲部分66相互作用。在路徑B的部分Q的端部處，各個連結(jié)件35的殼50設(shè)定在關(guān)閉位置，以及設(shè)定在相關(guān)旋轉(zhuǎn)元件100的相對的側(cè)處，以便使相關(guān)包裝體2保持在這種旋轉(zhuǎn)元件100上居中。
[0111]在各個包裝體2接收在相關(guān)旋轉(zhuǎn)元件100上的情況下，對應的突出瓣片103定位在相關(guān)連結(jié)件35的下游和上游，以便不干涉對應的殼50平行于方向C進行側(cè)向運動(參見圖11);各個包裝體2以給定游隙接合在相關(guān)旋轉(zhuǎn)元件100的突出瓣片103之間，以便避免對包裝體2平行于方向C進行的側(cè)向插入運動有任何干涉。
[0112]如在圖13至17中清晰可見的那樣，各個連結(jié)件35的瓣片103從相關(guān)盤形部分101開始彼此發(fā)散。
[0113]特別參照圖11、12、13和18，促動器件108使各個旋轉(zhuǎn)元件100產(chǎn)生角運動，促動器件108由相關(guān)連結(jié)件35承載，并且可在路徑B的部分R的給定伸展部處選擇性地啟動。
[0114]特別地，各個連結(jié)件35的促動器件108由從相關(guān)板36的側(cè)部凸出的支承本體109以及與表面104、105相對的旋轉(zhuǎn)元件100承載。各個連結(jié)件35的促動器件108包括曲柄軸110，曲柄軸110由支承本體109以可圍繞軸線E旋轉(zhuǎn)的方式承載，曲柄軸110成角度地聯(lián)接到相關(guān)旋轉(zhuǎn)元件100上，并且設(shè)有凸輪跟隨器滾子111，凸輪跟隨器滾子111與形成于單元1的框架29的底部部分上的固定凸輪輪廓112 (圖4)協(xié)作。
[0115]更特別地，各個曲柄軸110包括有軸線E的軸113和曲柄115，軸113在沿軸向固定位置以可圍繞其軸線E旋轉(zhuǎn)的方式接合相關(guān)支承本體109的貫通孔114，曲柄115從軸113沿徑向凸出，并且設(shè)有凸輪跟隨器滾子111。更詳細地說，各個連結(jié)件35的軸113具有固定到相關(guān)旋轉(zhuǎn)元件100的盤形部分101上的一個端部部分117，以及相對的端部部分116，端部部分116從相關(guān)支承本體109向外凸出，并且連接到曲柄115上。
[0116]參照圖4，以及沿著路徑B的部分R前進，凸輪輪廓112包括:
筆直部分118，其平行于部分R，并且適于保持各個旋轉(zhuǎn)元件100，使其瓣片103定位在相關(guān)連結(jié)件35的下游和上游；
傾斜部分119，其適于使各個旋轉(zhuǎn)元件100圍繞軸線E旋轉(zhuǎn)，以便改變相關(guān)包裝體2的定向，以及將相關(guān)瓣片103設(shè)定在這種包裝體2的相對的側(cè)處；
平行于筆直部分118且與其隔開的基本筆直部分120 ;以及
傾斜部分121，其具有與傾斜部分119的傾度相對的傾度，并且適于使各個旋轉(zhuǎn)元件100回到初始位置。
[0117]如在圖4中可見的那樣，凸輪輪廓112的筆直部分120比筆直部分118更遠離單元1的平行于路徑B的部分R的中心線。
[0118]將參照初始時刻的一個包3和相關(guān)連結(jié)件35來描述單元1的運行，其中，包3在路徑B的站21處從向內(nèi)饋送運送器饋送到鏈60。[0119]在此狀況下，連結(jié)件35在伸展部P1的開始處移動，并且因此槽口 40開口。此外，殼50布置在打開位置上。
[0120]詳細地說，包3定位成使得端部翅片18面向連結(jié)件35的板72，并且沿著相關(guān)槳43在一個壁10a上滑動，使得翅片18平行于槳43，直到翅片18進入開口槽口 40時。
[0121]在此狀況下，包3布置在連結(jié)件35的板36上方，并且因此由板36支承。
[0122]隨著連結(jié)件35沿著伸展部P1和伸展部P2的一部分移動，反襯表面46以滑動方式與包3的端部部分8協(xié)作。照這樣，部分8和9朝彼此被壓扁，將翅片17折疊到部分8上，并且瓣片20相對于部分8朝軸線彎曲，并且彎曲到部分8的相對的側(cè)部上，如圖10中顯示的那樣。
[0123]同時，各對連續(xù)的連結(jié)件35沿著伸展部P1朝彼此移動。照這樣，根據(jù)鏈60的前進方向沿著成形路徑B的伸展部P1行進，后面的連結(jié)件35的齒條76被前面的連結(jié)件35的扇形齒輪73推動。
[0124]因此，后面的連結(jié)件35的板72從第二位置移動到第一位置，在第一位置上，板72接合槽口 40。
[0125]在板72接合槽口 40時，將翅片18折疊到端部部分9上。同時，楔形件75使瓣片20相對于軸線A朝端部部分8上升和使瓣片20彎曲，如圖9和10中顯示的那樣。
[0126]在連結(jié)件35沿著伸展部P2移動時，殼50從打開位置移動到完全關(guān)閉位置，并且板72布置在第二位置上。
[0127]在殼50到達包3之前，噴嘴70、71將空氣引導到包3的瓣片19、20上，以部分和局部地熔化瓣片19、20的包裝材料(圖10)。
[0128]不久之后，殼50接觸包3的壁10b、11，并且在瓣片20冷卻時，將瓣片20擠壓到壁11的相關(guān)頂部伸展部14上。在此狀況下，殼50布置在完全關(guān)閉位置上。
[0129]后來，包3布置在帶80下面，并且在瓣片20冷卻時，凸出部83將瓣片20擠壓到部分9上。
[0130]在此狀況下，折疊包裝體2的體積由相應的連續(xù)連結(jié)件35的兩個槳43控制，由布置在完全關(guān)閉位置的殼50控制，以及由帶80的凸出部83控制。
[0131]然后折疊包裝體2沿著路徑P的部分Q移動。
[0132]沿著部分Q，殼50相對于彼此從完全關(guān)閉位置移動到關(guān)閉位置，在關(guān)閉位置上，它們抓住包裝體2，但基本不對其施加任何壓力。
[0133]此外，沿著部分Q，殼50平行于方向C且朝向相關(guān)旋轉(zhuǎn)元件100，相對于槳43與包裝體2—起移動。
[0134]照這樣，在部分Q的端部處，殼50與折疊包裝體2 —起與槳43交錯，并且布置在旋轉(zhuǎn)元件100的相對的側(cè)處，以便使包裝體2保持在旋轉(zhuǎn)元件100 (圖11)上居中；在這種情況下，突出瓣片103定位在包裝體2的下游和上游。
[0135]沿著部分Q，各對連續(xù)連結(jié)件35移動遠離彼此。照這樣，后面的連結(jié)件35的齒條76移動遠離后面的連結(jié)件35的扇形齒輪73。
[0136]因此，后面的連結(jié)件35的板72從第二位置移動回到第一位置，在第一位置上，板72留下空的槽口 40。
[0137]最后，布置成處于關(guān)閉位置的折疊包裝體2和殼50沿著部分R運送。[0138]重要的是提出，在使部分Q的向下伸展期間，以及沿著路徑B的部分R，折疊包裝體2布置在板36下面，并且由布置在關(guān)閉位置上的殼50支承。
[0139]在路徑B的部分R的某個點處，殼50移動回到打開位置，并且包裝體2在重力作用下掉落到向外饋送運送器上，向外饋送運送器位于單元1下面，并且以與運送器34相同的速度移動。值得注意的是，僅掉落幾毫米。
[0140]在這種情況下，凸輪跟隨器滾子111與凸輪輪廓112的筆直部分118協(xié)作；在凸輪跟隨器滾子111開始接觸凸輪輪廓112的傾斜部分119時，曲柄軸110開始圍繞軸線E旋轉(zhuǎn)，以使旋轉(zhuǎn)元件100產(chǎn)生對應的角運動。
[0141]由于包裝體2的多邊形輪廓的原因，旋轉(zhuǎn)元件100圍繞軸線E進行轉(zhuǎn)動移動會使瓣片103對包裝體2產(chǎn)生沖擊，使得瓣片103在支托在向外饋送運送器42上時圍繞其軸線A旋轉(zhuǎn)。
[0142]當凸輪跟隨器滾子111離開凸輪輪廓112的傾斜部分119且沿著筆直部分120行進時，包裝體2停止旋轉(zhuǎn)。
[0143]在這種情況下，瓣片103置于包裝體2的相對的側(cè)處，并且與包裝體2相距不遠；照這樣，包裝體2完全從單元1釋放，并且可在向外饋送運送器42上繼續(xù)其行進。
[0144]應當注意，相對于殼50和包裝體2交錯的槳43不會干涉包裝體2的釋放。
[0145]后續(xù)，凸輪跟隨器滾子111與凸輪輪廓112的傾斜部分121協(xié)作，以便使旋轉(zhuǎn)元件100移動回到初始位置。
[0146]根據(jù)前面的描述，本發(fā)明的優(yōu)點將是明顯的。
[0147]特別地，由于運送器34的各個連結(jié)件35設(shè)有適于使相關(guān)包裝體2圍繞其軸線A旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)元件100，所以包裝體2可以期望定向在彼此之間有期望步幅的情況下釋放到后面的操作單元(在現(xiàn)在的情況下，向外饋送運送器42)。
[0148]照這樣，在折疊單元1和后面的操作單元之間不需要傳送單元，從而改進生產(chǎn)線性能和包裝體的成形。
[0149]另外，不需要任何馬達，而是簡單地通過凸輪系統(tǒng)(凸輪輪廓112和凸輪跟隨器滾子111)來實現(xiàn)包裝體旋轉(zhuǎn)。
[0150]顯然，可對單元1和運送器34作出改變，但不偏離所附權(quán)利要求中限定的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于物品操作單元(1)的運送器(34)，所述運送器(34)包括循環(huán)輸送元件(60)，在輸入站(21)處對所述循環(huán)輸送元件(60)饋送多個物品(3，2)，以及所述循環(huán)輸送元件(60)使所述物品(3，2)沿著操作路徑⑶前進到輸出站(22)； 其中，所述輸送元件(60)由多個模塊(35)形成，各個模塊(35)包括適于在使用中接收待操作的相關(guān)物品(3，2)的支承部件(36)；其特征在于，各個模塊(35)進一步包括旋轉(zhuǎn)元件(100)，所述旋轉(zhuǎn)元件(100)以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述支承部件(36)上，以在所述輸出站(22)處釋放所述物品(3，2)之前，使相關(guān)物品(3，2)的定向廣生變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運送器，其特征在于，所述運送器進一步包括至少一個驅(qū)動輪(26)和至少一個惰輪元件(25);以及其中，所述輸送元件(60)圍繞所述驅(qū)動輪(26)和所述惰輪元件(25)循環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運送器，其特征在于，所述模塊(35)連結(jié)到彼此上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的運送器，其特征在于，所述模塊(35)鉸接到彼此上。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的運送器，其特征在于，各個模塊(35)的所述支承部件(36)和所述旋轉(zhuǎn)元件(100)具有相應的物品接收表面(104，105)，它們彼此齊平。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運送器，其特征在于，各個模塊(35)的所述旋轉(zhuǎn)元件(100)可圍繞垂直于相關(guān)物品接收表面(104，105)的軸線(E)，相對于相關(guān)支承部件(36)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的運送器，其特征在于，各個模塊(35)的所述旋轉(zhuǎn)元件(100)包括至少一對突出瓣片(103)，所述突出瓣片(103)適于與相關(guān)物品(2)協(xié)作，以使相關(guān)物品(2)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的運送器，其特征在于，各個模塊(35)進一步包括促動器件(108)，所述促動器件(108)可選擇性地啟動，以使相關(guān)旋轉(zhuǎn)元件(100)相對于相關(guān)支承部件(36)旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運送器，其特征在于，各個模塊(35)的所述促動器件(108)包括凸輪跟隨器(111)，在所述模塊(35)沿著所述操作路徑(B)前進時，所述凸輪跟隨器(111)與固定凸輪器件(112)協(xié)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運送器，其特征在于，各個模塊(35)的所述促動器件(108)包括成角度地聯(lián)接到相關(guān)旋轉(zhuǎn)元件(100)上的曲柄軸(110)，所述曲柄軸(110)以相對于相關(guān)支承部件(36)可旋轉(zhuǎn)的方式安裝，并且承載相關(guān)凸輪跟隨器(111)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的運送器，其特征在于，各個模塊(35)的所述旋轉(zhuǎn)元件(100)布置在相關(guān)支承部件(36)的側(cè)向部分(106)上，以及其中，提供活動器件(50)，以在相關(guān)模塊(35)沿著所述操作路徑(B)前進時，將各個物品(2)移置到相關(guān)旋轉(zhuǎn)元件(100)上。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的運送器，其特征在于，對于各個模塊(35)，所述運送器包括一對殼(50)，殼體(50)可沿著所述操作路徑(B) —體地移動，并且可沿著橫向于所述操作路徑(B)的方向(C)相對于彼此移動；各對中的所述殼(50)可沿著所述方向(C)設(shè)定在至少以下位置:關(guān)閉位置，在該位置上，它們抓住相關(guān)所述物品(3);以及打開位置，在該位置上，它們與對應的所述物品(2)脫開。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的運送器，其特征在于，所述輸送元件(60)包括:頂部分支(30)，所述支承部件(36)沿著所述頂部分支(30)布置在相關(guān)物品(3)下面；以及底部分支(31)，其限定所述輸出站(22)，并且所述物品(2)沿著所述底部分支(31)翻轉(zhuǎn)，并且布置在相應的支承部件(36)下面。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的運送器，其特征在于，當相關(guān)所述殼(50)處于所述打開位置時，各個模塊(35)的所述促動器件(108)啟動。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中的任一項所述的運送器，其特征在于，對于各個模塊(35)，所述活動器件由可在所述關(guān)閉位置上沿著所述方向(C)朝相關(guān)旋轉(zhuǎn)元件(100)共同移動的相關(guān)的成對的殼(50)限定。
16.一種用于操作物品(3，2)的單元(1)，包括:前述權(quán)利要求中的任一項所述的運送器(34)，對所述運送器(34)饋送多個包裝體(3，2);以及用于對所述包裝體(3，2)執(zhí)行至少一個折疊操作的折疊器件(23，24)。
【文檔編號】B65G47/244GK103635390SQ201280032824
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月31日
【發(fā)明者】R.佩德雷蒂, M.米徹里尼, M.普拉德里, A.卡特拉尼, F.桑蒂, F.里蒙迪, A.加拉塔 申請人:利樂拉瓦爾集團及財務有限公司