用于制造系統(tǒng)的模塊和模塊化制造系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明部分地涉及一種用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊，所述模塊包括框架以及可相對于所述框架移動的滑架。所述滑架可在大致垂直于產(chǎn)品流通過所述模塊的方向的方向上移動。所述滑架包括基座，所述基座包括與所述基座可移動地接合的第一設(shè)備底座以及與所述基座可移動地接合的第二設(shè)備底座。所述第一設(shè)備底座和所述第二設(shè)備底座可相對于彼此在大致垂直于產(chǎn)品流通過所述模塊的方向和大致垂直于所述滑架移動方向的方向上移動。
【專利說明】用于制造系統(tǒng)的模塊和模塊化制造系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開一般涉及模塊和制造系統(tǒng)，并且更具體地，涉及用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊和模塊化制造系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前的制造系統(tǒng)和用于所述制造系統(tǒng)的設(shè)備具有許多局限性。在一些情況下，重新配置這些系統(tǒng)和設(shè)備以用于制造不同產(chǎn)品或者用于將新的部件或特征添加到現(xiàn)有的產(chǎn)品是困難的和/或昂貴的，因為在現(xiàn)有制造系統(tǒng)和設(shè)備內(nèi)缺乏靈活性。此外，同樣采用現(xiàn)有的制造系統(tǒng)和設(shè)備有時對于各種產(chǎn)品難以改變或修改包裝方法和/或包裝構(gòu)型，這也是因為它們?nèi)狈`活性或者它們?nèi)狈Ρ阌诟鼡Q或轉(zhuǎn)換的特征。為緩解這些問題，一些制造系統(tǒng)已經(jīng)試圖在制造系統(tǒng)中使用模塊。然而，在各種技術(shù)學(xué)科中，現(xiàn)有的模塊:(I)可能不是真正的模塊(例如，設(shè)備從一個模塊延伸到另一個相鄰的模塊中)，(2)可能不適用于多個制造步驟或工藝(即，模塊可僅能夠用于一個具體的制造步驟或工藝)，(3)可能僅可構(gòu)造成制造有限數(shù)量的產(chǎn)品，(4)可能需要大量的時間和精力來轉(zhuǎn)換模塊以執(zhí)行不同的步驟或工藝，和/或(5)可能需要被徹底地置換或者徹底地重新構(gòu)造來產(chǎn)生不同的產(chǎn)品、不同的產(chǎn)品特征和/或不同的產(chǎn)品布置方式。所需要的是克服以上認(rèn)定問題的模塊和模塊化制造系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在一種形式中，本公開部分地涉及一種用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊。所述模塊包括框架以及可相對于所述框架移動的滑架?；艿囊苿邮窃诖笾麓怪庇诋a(chǎn)品流通過模塊的方向的方向上。所述滑架包括基座，所述基座包括與所述基座可移動地接合的第一設(shè)備底座以及與所述基座可移動地接合的第二設(shè)備底座。所述第一設(shè)備底座和第二設(shè)備底座可在大致垂直于產(chǎn)品流通過所述模塊的方向和大致垂直于所述滑架的移動方向的方向上相對于彼此移動。
[0004]在另一種形式中，本公開部分地涉及一種用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊。所述模塊包括框架和第一滑架，所述第一滑架包括第一部分和單獨(dú)的第二部分。所述第一部分或單獨(dú)的第二部分可相對于另一部分并且相對于所述框架獨(dú)立地移動。所述模塊還包括第二滑架，所述第二滑架包括第一部分和第二部分。所述第一滑架的第一部分包括具有第一設(shè)備底座的第一基座。所述第一滑架的第二部分包括具有第二設(shè)備底座的第二基座。所述第二滑架的第一部分或第二部分包括與傳送機(jī)接合的基座。
[0005]在另一種形式中，本公開部分地涉及一種模塊化制造系統(tǒng)。所述模塊化制造系統(tǒng)包括具有第一件設(shè)備的第一模塊和具有第二件設(shè)備的第二模塊。所述第二模塊鄰近所述第一模塊定位。間隙限定于所述第一模塊和第二模塊的中間。沒有設(shè)備從所述第一模塊或第二模塊中的任一個延伸到間隙中。所述第一模塊和第二模塊各自包括第一滑架、第二滑架以及可操作地聯(lián)接到所述第一滑架或第二滑架的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成相對于第一滑架和第二滑架中的一個來移動另一個。[0006]在另一種形式中，本公開部分地涉及一種加工纖維材料卷的方法。所述方法包括:提供包括內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的模塊；將第一件設(shè)備附接到所述模塊以使得所述模塊執(zhí)行第一功能；以及采用所述模塊的內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)用于第一件設(shè)備的模塊。所述方法還包括:從所述模塊移除所述第一件設(shè)備；將第二件設(shè)備附接到所述模塊以使得所述模塊執(zhí)行第二功能；以及采用所述模塊的內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)用于第二件設(shè)備的模塊。所述第一件設(shè)備不同于所述第二件設(shè)備并且所述第一功能不同于所述第二功能。
[0007]在另一種形式中，本公開部分地涉及一種加工纖維材料卷的方法。所述方法包括提供第一模塊和第二模塊。所述模塊中的每一個均包括內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述方法還包括將第一件設(shè)備附接到第一模塊以及采用第一模塊的內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并且獨(dú)立于第一件設(shè)備上的任何調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一件設(shè)備。所述方法還包括將第二件設(shè)備附接到第二模塊以及采用第二模塊的內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并且獨(dú)立于第二件設(shè)備上的任何調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二件設(shè)備。所述第一件設(shè)備不同于所述第二件設(shè)備并且所述第一模塊被定位在所述第二模塊的上游。
[0008]在另一種形式中，本公開部分地涉及一種傳輸纖維材料卷的方法。所述方法包括提供V形傳送機(jī)構(gòu)、在V形傳送機(jī)構(gòu)上堆疊多個纖維材料卷以及在第一位置和第二位置之間傳輸所述多個纖維材料卷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]通過參考以下結(jié)合附圖所作的對本公開的非限制性實施例的描述，本公開的上述和其它特征和優(yōu)點(diǎn)以及獲得它們的方式將變得更加顯而易見，并且將會更好地理解本公開自身，其中:
[0010]圖1為根據(jù)一個非限制性實施例的用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊的透視圖；
[0011]圖2為根據(jù)一個非限制性實施例的圖1的模塊的另一個透視圖；
[0012]圖3為根據(jù)一個非限制性實施例的圖1的模塊的側(cè)視圖；
[0013]圖4為根據(jù)一個非限制性實施例的圖1的模塊的前視圖；
[0014]圖5為根據(jù)一個非限制性實施例的用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊的透視圖；
[0015]圖6為根據(jù)一個非限制性實施例的用于模塊化制造系統(tǒng)的第一滑架的頂視圖；
[0016]圖7為根據(jù)一個非限制性實施例的圖6的第一滑架的底視圖；
[0017]圖7A為根據(jù)一個非限制性實施例的一種設(shè)備底座的頂視圖；
[0018]圖7B為根據(jù)一個非限制性實施例的定位在第一設(shè)備底座和第二設(shè)備底座的中間的附加設(shè)備底座的頂視圖；
[0019]圖8為根據(jù)一個非限制性實施例的用于模塊化制造系統(tǒng)的第二滑架的頂視圖；
[0020]圖9為根據(jù)一個非限制性實施例的圖8的第二滑架的底視圖；
[0021]圖10為根據(jù)一個非限制性實施例的用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊的剖面?zhèn)纫晥D；
[0022]圖11為根據(jù)一個非限制性實施例的用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊的前視圖；
[0023]圖12為根據(jù)一個非限制性實施例的用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊的第一滑架的頂視圖；
[0024]圖13為根據(jù)一個非限制性實施例的圖12的第一滑架的底視圖；
[0025]圖14為根據(jù)一個非限制性實施例的用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊的框架的透視圖；[0026]圖15為根據(jù)一個非限制性實施例的用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊的另一種框架的透視圖；
[0027]圖16為根據(jù)一個非限制性實施例的采用圖15的框架的用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊的透視圖；
[0028]圖17為根據(jù)一個非限制性實施例的圖16的模塊的透視圖，其中為舉例說明而移除了各種部件；
[0029]圖18-20為根據(jù)各種非限制性實施例的模塊的前視圖，其中為舉例說明而移除了各種部件；
[0030]圖21為根據(jù)一個非限制性實施例的用于模塊化制造系統(tǒng)的另一種模塊的透視圖；
[0031]圖22為根據(jù)一個非限制性實施例的圖21的模塊的透視圖，其中移除了各種部件；
[0032]圖23為根據(jù)一個非限制性實施例的用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊的前視圖，其中為舉例說明而移除了各種部件；
[0033]圖24-26為根據(jù)各種非限制性實施例的用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊的前視圖，其中示出了在工藝窗口內(nèi)的各種數(shù)目和尺寸的產(chǎn)品；
[0034]圖27為根據(jù)一個非限制性實施例的示例性模塊化制造系統(tǒng)的框圖；并且
[0035]圖28為根據(jù)一個非限制性實施例的包括回送機(jī)的示例性模塊化制造系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0036]現(xiàn)在將描述本公開的各種非限制性實施例以有助于全面地理解本文所公開的用于制造系統(tǒng)的模塊以及模塊化制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、功能、制造和用途。這些非限制性實施例的一個或多個例子示出于附圖中。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會理解，本文所描述的以及附圖所示出的用于制造系統(tǒng)的模塊以及模塊化制造系統(tǒng)均是非限制性的示例性實施例，并且本公開的各種非限制性實施例的范圍僅僅由權(quán)利要求書限定。結(jié)合一個非限制性實施例所示或所述的特征可與其它非限制性實施例的特征相組合。此類修改形式和變型旨在被包括在本公開的范圍內(nèi)。
[0037]本公開部分地提供了用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊。所述模塊可呈現(xiàn)多種形式、尺寸、形狀和/或構(gòu)型，其例子示出于附圖中。取決于具體的制造需要和/或制造設(shè)施空間限制或要求，在特定的模塊化制造系統(tǒng)中可提供任何合適數(shù)目的模塊。也可盡可能少地使用一個模塊來制造產(chǎn)品，但在大多數(shù)情況下，可組合至少兩個模塊以形成模塊化制造系統(tǒng)。模塊可被構(gòu)造成制造、創(chuàng)造、包裝、裝瓶、分組、修改、轉(zhuǎn)換、處理、定向和/或組合(后文統(tǒng)稱為“制造”)例如一個或多個產(chǎn)品。模塊可各自執(zhí)行一種或多種功能。由模塊制造的產(chǎn)品可為相同類型的產(chǎn)品、不同類型的產(chǎn)品、不同尺寸的產(chǎn)品和/或具有不同結(jié)構(gòu)的相同類型的產(chǎn)品。在一個實施例中，第一產(chǎn)品可具有第一尺寸并且第二產(chǎn)品可具有第二尺寸。在其它實施例中，由所述模塊產(chǎn)生的產(chǎn)品的包裝或產(chǎn)品的分組可具有多種不同的尺寸和形狀，甚至對于同樣的產(chǎn)品也是如此。
[0038]在各種實施例中，可通過本公開的模塊制造的或至少部分制造的一些示例性產(chǎn)品為紙巾或紙巾卷、衛(wèi)生紙或衛(wèi)生紙卷、洗發(fā)劑、皂、洗碗皂、化妝品、空氣清新劑、衣物洗滌齊?、沐浴劑、尿布、干濕擦拭物、棉塞、衛(wèi)生巾、剃刮裝置和剃刮凝膠、牙膏和牙刷、牙線、香水、洗劑、電池、清潔工具、狗糧、小吃、藥品、非處方藥、織物軟化劑、除臭劑和/或止咳滴液。這個產(chǎn)品清單并不意味著限制，因為也可通過本公開的模塊制造多種其它產(chǎn)品。在一個實施例中，本公開的模塊可用于例如汽車工業(yè)和紡織工業(yè)的制造工藝。本公開的模塊也可用于任何其它合適工業(yè)中的其它制造工藝中。
[0039]本公開的模塊的一個優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)從制造一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)換到制造另一種不同產(chǎn)品時(即，不同尺寸的產(chǎn)品、同時不同的產(chǎn)品、或具有不同結(jié)構(gòu)的相同產(chǎn)品)，設(shè)備可易于安裝到模塊并且從所述模塊移除。在許多相關(guān)的技術(shù)中，模塊化制造系統(tǒng)從制造一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)換到制造另一種不同產(chǎn)品可能十分耗費(fèi)時間和成本。在一些情況下，此類轉(zhuǎn)換對于特定的相關(guān)領(lǐng)域模塊甚至是不可能的。然而，本公開的模塊被構(gòu)造成便于轉(zhuǎn)換，諸如通過修改、移動、增加和/或重新配置安裝到所述模塊的一部分的設(shè)備和/或通過僅替換安裝到所述模塊的一部分的設(shè)備。此類替換可通過只是脫開安裝到模塊的一部分的一件設(shè)備、從所述模塊的所述部分移除所述一件設(shè)備以及將另一件設(shè)備安裝到所述模塊的所述部分來完成。在一個實施例中，設(shè)備可采用螺栓、銷針、快速連接機(jī)構(gòu)和/或其它附接裝置而保持到所述模塊的所述部分。值得注意的是，在一個實施例中，如下所述，安裝在所述模塊內(nèi)的設(shè)備可被完全地包含在每個模塊的框架內(nèi)并且不從所述模塊延伸。換句話講，所述設(shè)備不延伸超過每個模塊的周邊。這種結(jié)構(gòu)提供在模塊化制造系統(tǒng)中整個模塊的便于轉(zhuǎn)換而不需要“解開”在多于一個的模塊之間延伸或在模塊框架的外部延伸的設(shè)備。
[0040]本公開的每個模塊可為相同的或類似的，使得所述模塊可通用于制造系統(tǒng)中。作為起始點(diǎn)，每個模塊可包括核心元件(例如，滑架、基座、設(shè)備底座、實用通路)，然后可將設(shè)備安裝到所述模塊以向所述模塊提供其期望的功能。在一個實施例中，每個模塊的尺寸可不同或者可相同，同時仍具有相同的核心元件。例如，在單個模塊化制造系統(tǒng)中可提供一個或多個標(biāo)準(zhǔn)尺寸的模塊、一個或多個超大型模塊和一個或多個小型模塊?；谔囟ㄖ圃煨枰?，在一個特定模塊化制造系統(tǒng)中可采用這些模塊中的全部或這些模塊中的一些。在其它實施例中，除了可能對于安裝到每個模塊的設(shè)備之外，模塊化制造系統(tǒng)中的每個模塊都可相同。在任何情況下，每個模塊的核心元件可為相同的或者至少類似的以提供通用的可互換的模塊。
`[0041]在各種實施例中，模塊化制造系統(tǒng)的每個模塊可包括下列中的一個或多個:可與模塊化制造系統(tǒng)中的其它模塊(上游或下游)相互作用的“即插即用”電源和通信系統(tǒng)(例如，電纜、無線)、實用通路和/或用于電線和/或電纜的導(dǎo)線管、公用設(shè)施(例如，壓縮空氣、真空系統(tǒng)、冷卻氣、水、蒸汽)。每個模塊也可包括板載電控機(jī)柜、用于安全的集成防護(hù)門、安全電路、其它安全設(shè)備、集成照明、標(biāo)準(zhǔn)的操作界面、外殼門、護(hù)罩和/或防護(hù)件以至少抑制灰塵和/或污物滲透并且降低由模塊產(chǎn)生的噪聲。在各種實施例中，模塊的各部分可包括被構(gòu)造成至少抑制聲音和/或熱量從模塊逸出的絕緣材料。在各種實施例中，每個模塊也可包括一個或多個安裝和對準(zhǔn)部分或平板，用于連接至、可操作地接合于和/或?qū)?zhǔn)于相鄰的模塊、標(biāo)準(zhǔn)叉車拾取通道、鏈條、和/或鉤子、工藝窗口尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、多層生產(chǎn)能力、多路生產(chǎn)能力和/或內(nèi)置的和/或附接的傳送機(jī)和/或成品傳送機(jī)。在模塊化制造系統(tǒng)的中間部分(即，不是在一端上)的模塊可被替換而不破壞上游或下游模塊的功能性。中間模塊也可自動調(diào)節(jié)例如產(chǎn)品質(zhì)量、性能、特征和/或尺寸，而不會干擾上游和下游模塊。在一個實施例中，在一個特定的模塊化制造系統(tǒng)中，本公開的模塊可不依賴于順序。例如，模塊化制造系統(tǒng)中的第五模塊可與例如所述系統(tǒng)中的第二模塊互換。此類互換可要求設(shè)備重新安裝。在一個實施例中，全部模塊中的一些可具有附接到其上的輪子或滾軸以便于操縱所述模塊。
[0042]在一個實施例中，參見圖1-4，用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊10可包括框架12?？蚣?2可限定模塊10的周邊。在一些實施例中，圖1-4未示出的回送機(jī)(參見例如圖13)可在由框架12限定的周邊的里面或外面被安裝到框架12或與其一起形成。任選的安裝支架14或開口可在框架12中形成或與其一起形成或附接到框架12。此類安裝支架14或開口可用來將一個模塊10附接到另一個模塊10、物品或一件設(shè)備。在其它實施例中，可不提供安裝支架14并且可將一個模塊10的框架12直接安裝到另一個相鄰模塊10的框架12。在其它實施例中，制造系統(tǒng)或生產(chǎn)線中的模塊10可被定位成彼此鄰近而不是彼此物理地附接。在另一個實施例中，模塊10可采用三點(diǎn)附接彼此附接或接合，如圖1所示。代替使用底部安裝支架14，可采用安裝支架17 (虛線所示)連同頂部兩個安裝支架14。在此類實施例中，可不提供兩個底部安裝支架14。在至少一些實施例中，當(dāng)與四點(diǎn)附接相比時，此類三點(diǎn)附接可允許模塊10之間接合較好。模塊10之間的三個附接點(diǎn)可位于框架12上的任何合適的位置處。三點(diǎn)對準(zhǔn)系統(tǒng)中的每個安裝支架例如可僅具有安裝支架中的一個孔。在一個實施例中，各種安裝支架可采用T型連接器彼此相連以保持所述模塊彼此對準(zhǔn)。
[0043]在各種實施例中，每個模塊10的框架12可限定實用通路16，所述實用通路可具有用于功率和通信線路的延伸穿過其的導(dǎo)線管。模塊10的導(dǎo)線管可與其它模塊10的導(dǎo)線管對齊。每個模塊10的實用通路16或其它部分可包括例如操作面板、配電板、安全電路、冷卻系統(tǒng)、真空系統(tǒng)和/或燈光。在一個實施例中，實用通路16可朝向每個模塊10的頂部定位，但也可位于每個模塊10上的其它位置處?？蚣?2還可限定“工藝窗口 ”18 (通?；苤g的區(qū)域)，產(chǎn)品或產(chǎn)品包裝、或產(chǎn)品或產(chǎn)品包裝的部件(例如，原材料)可被傳送或移動通過其中。在工藝窗口 18中，可進(jìn)行產(chǎn)品的任何修改、轉(zhuǎn)換、分組和/或包裝。模塊10可被構(gòu)造成限定單路或多路以用于產(chǎn)品或產(chǎn)品包裝移動通過其中，如圖1、圖2和圖4所示。在一個例子中，示出了紙制品卷20傳送通過模塊10，但本公開并不限制于此類產(chǎn)品。
[0044]模塊10可各自包括滑架22。滑架22可為能夠相對于框架12在大致垂直于產(chǎn)品流通過模塊10的方向上移動。產(chǎn)品流通過模塊10的方向可例如平行于或大致平行于圖2中的紙制品卷20的縱向軸線。在一些實施例中，在模塊10中可提供僅一個滑架22。在此類實施例中，固定板或固定部分可被定位在工藝窗口 18的與單個滑架22相對的一側(cè)上?；?2可朝向或遠(yuǎn)離固定板或固定部分移動以調(diào)節(jié)工藝窗口 18的高度或其它尺寸。在一個實施例中，滑架22可為第一滑架22并且也可提供第二滑架24。第二滑架24可為能夠相對于框架12以及相對于第一滑架22在大致垂直于產(chǎn)品流通過模塊10的方向上移動。在此類情況下，第一滑架22和第二滑架24之一或二者可朝向和/或遠(yuǎn)離彼此移動以調(diào)節(jié)工藝窗口 18的高度或其它尺寸。下面將更詳細(xì)地討論模塊10的各種滑架的其它特征。
[0045]在一個實施例中，參見圖5，模塊10可包括第一滑架22和第二滑架24。第一滑架22可采用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21而相對于第二滑架24移動，如圖所示。寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23也可設(shè)置在第一滑架22和/或第二滑架24上。這些寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23可被整合到第一滑架22和/或第二滑架24中。在一個實施例中，第二滑架24可相對于或可不相對于第一滑架22移動。在其它實施例中，只有第二滑架24可相對于第一滑架22移動。
[0046]在一個實施例中，圖6為與框架12接合的第一滑架22的頂視圖并且圖7為與所述框架接合的第一滑架22的底視圖。第一滑架22可包括第一基座26和第二基座28。在一個實施例中，在第一滑架22和/或第二滑架24上可僅僅設(shè)置單個基座。在其它實施例中，在第一滑架和/或第二滑架24上可設(shè)置多于兩個的基座。第一滑架22可在模塊10內(nèi)相對于框架12在垂直于產(chǎn)品流通過模塊10的方向的方向上(例如,在大致豎直的方向上)移動。第一滑架22可通過使用可操作地聯(lián)接到第一滑架22的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21移動(參見例如圖5)。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21可包括可通過致動器旋轉(zhuǎn)的一個或多個螺桿30或者可通過使用例如致動器移動的一個或多個條或板。下面更詳細(xì)地描述了用于第一滑架22和第二滑架24的其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。第一滑架22可包括一個或多個螺紋孔32，所述螺紋孔可各自容納螺桿30的一部分以用于第一滑架22的移動。當(dāng)致動器沿第一方向旋轉(zhuǎn)螺桿30時，第一滑架22可朝向第二滑架24移動，并且當(dāng)致動器沿第二方向旋轉(zhuǎn)螺桿30時，滑架22可遠(yuǎn)離第二滑架24移動。在此類實施例中，螺桿30可為固定的，但能夠旋轉(zhuǎn)以使得第一滑架22可相對于螺桿30移動。第一滑架22可采用直線滑軌或?qū)к?3與框架12接合。在此類實施例中，當(dāng)?shù)谝换?2相對于框架12移動時，該第一滑架可基本上沿著直線滑軌或?qū)к?3的一部分移動。第一滑架22和第二滑架24中的二者可全部被包含在框架12內(nèi)。在一個實施例中，第一滑架22可為固定的并且第二滑架24可為可移動的(與以上所述的第一滑架22的移動相似或相同)，或者第一滑架22和第二滑架24中的二者可被固定在模塊10內(nèi)在其它實施例中，第一滑架22和第二滑架24中的二者可為能夠圍繞所述一個或多個螺桿30移動。
[0047]在一個實施例中，仍然參見圖6和圖7,第一基座26可包括與第一基座26可移動地接合的至少一個設(shè)備底座。在各種實施例中，第一基座26可包括與第一基座26可移動地接合的第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36。當(dāng)通過調(diào)節(jié)組件移動時，第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36可沿著限定于第一基座26中的或附接到第一基座26的一個或多個軌道27 (參見圖7)滑動或移動。調(diào)節(jié)組件可包括致動器40諸如被構(gòu)造成例如使驅(qū)動軸42旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)。驅(qū)動軸42可將旋轉(zhuǎn)或扭矩傳遞到齒輪箱44或者直接傳遞到次驅(qū)動軸46。齒輪箱44可包括合適的傳動裝置例如小齒輪總成以在驅(qū)動軸42旋轉(zhuǎn)時使次驅(qū)動軸46旋轉(zhuǎn)。齒輪箱44可為增速齒輪箱、減速齒輪箱或一對一齒輪箱。在一個實施例中，次驅(qū)動軸46可為螺桿或可為具有螺紋部分的桿。在此類實施例中，第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36可具有穿過其中的螺紋孔，所述螺紋孔被構(gòu)造成容納螺桿的一部分或螺桿的至少螺紋部分。在旋轉(zhuǎn)次驅(qū)動軸46時，第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36可朝向或遠(yuǎn)離彼此移動。至少部分地穿過第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36的螺紋孔所限定的螺紋可彼此相反，使得可實現(xiàn)一致地朝向或遠(yuǎn)離彼此移動第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36。如果期望第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36的移動是在相同的方向上，則螺紋孔的螺紋可彼此相同(即，第一設(shè)備底座34在與第二設(shè)備底座36相同的方向上移動)。在一個實施例中，第一設(shè)備底座34上的螺紋孔可具有不同于第二設(shè)備底座36上的螺紋孔的螺距。當(dāng)使次驅(qū)動軸46旋轉(zhuǎn)時，此類特征可允許第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36以不同的速度朝向和/或遠(yuǎn)離彼此移動。在一個實施例中，第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36可被可操作地連接至分開的驅(qū)動軸或次驅(qū)動軸，使得可實現(xiàn)第一設(shè)備底座34相對于第二設(shè)備底座36的獨(dú)立移動。這種特征可用于其中要求通過模塊10的漏斗式產(chǎn)品通路的情形。在各種實施例中，可不提供驅(qū)動軸42并且次驅(qū)動軸46可由致動器例如馬達(dá)來驅(qū)動。本文所描述的其它設(shè)備底座或成對設(shè)備底座能夠以類似的方式或與上述相同的方式移動。
[0048]在一個實施例中，第一基座26可包括第三設(shè)備底座48和第四設(shè)備底座50。第三設(shè)備底座48和第四設(shè)備底座50可采用與上述的第一調(diào)節(jié)組件相同或類似的第二調(diào)節(jié)組件一致地(或在相同方向上)朝向和遠(yuǎn)離彼此移動。同樣，第二調(diào)節(jié)組件可包括致動器40’、驅(qū)動軸42’、齒輪箱44’和次驅(qū)動軸46’。由于提供了第二調(diào)節(jié)組件，因此第三設(shè)備底座48和第四設(shè)備底座50可獨(dú)立于第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36移動。在一個實施例中，可不提供第二調(diào)節(jié)組件并且全部的第一設(shè)備底座34、第二設(shè)備底座36、第三設(shè)備底座48和第四設(shè)備底座50可被可操作地連接至第一調(diào)節(jié)組件和/或連接至相同的次驅(qū)動軸。在這種情況下，當(dāng)?shù)谌O(shè)備底座48和第四設(shè)備底座50朝向或遠(yuǎn)離彼此移動時，第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36可朝向或遠(yuǎn)離彼此移動。
[0049]在各種實施例中，任何合適數(shù)目的設(shè)備底座可設(shè)置在第一基座26或另一個基座上，例如一個、兩個、四個、六個、八個、十個、十二個、十四個或十六個。在一個實施例中，例如，對于一卷衛(wèi)生紙或紙巾，每個設(shè)備底座可與一個產(chǎn)品通路(偶數(shù)個產(chǎn)品通路)相對應(yīng)。在其它實施例中，如果將通路導(dǎo)向器安裝到設(shè)備底座，則產(chǎn)品通路可存在于設(shè)備底座之間以提供奇數(shù)個產(chǎn)品通路。如果在第一基座26或另一個基座上期望奇數(shù)個設(shè)備底座，則可接近于驅(qū)動軸42和驅(qū)動軸42’的軸線或介于它們之間將附加的設(shè)備底座39 (用虛線示于圖7中)設(shè)置在第一基座26上(在其中心部分)。在此類實施例中，可提供三個、五個、七個、九個、十一個或十三個產(chǎn)品通路。在具有附加的設(shè)備底座39的這樣一個實施例中，如果通路導(dǎo)向器被安裝到設(shè)備底座，則可提供偶數(shù)個產(chǎn)品通路。下面結(jié)合圖7B更詳細(xì)地描述附加的設(shè)備底座39。
[0050]在一個實施例中，第二底座28可與上述的第一基座26相同或類似。同樣,第二基座28可包括第一設(shè)備底座34’、第二設(shè)備底座36’、第三設(shè)備底座48’和第四設(shè)備底座50’。第二基座28上的設(shè)備底座34’、36’、48’和50’可與以上相對于第一基座26上的設(shè)備底座描述的設(shè)備底座類似或相同，包括參照致動器40和40’、驅(qū)動軸42和42’、次驅(qū)動軸46’ ’和46’’’和齒輪箱44’’和44’’’在內(nèi)。第二基座28也可包括五個或更多的設(shè)備底座、僅兩個設(shè)備底座甚至僅一個設(shè)備底座。如果提供僅一個設(shè)備底座，則它可為固定的或可移動的(采用調(diào)節(jié)組件之一)。在一個實施例中，第一基座26上的第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36可與第二基座28上的第一設(shè)備底座34’和第二設(shè)備底座36’ 一致地或連同其一起移動。換句話講，通過致動器40使驅(qū)動軸42旋轉(zhuǎn)可使得次驅(qū)動軸46和46’ ’旋轉(zhuǎn)，從而一致地或一起移動第一基座26上的第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36并且移動第二基座28上的第一設(shè)備底座34’和第二設(shè)備底座36’。如果只有第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36被設(shè)置在第一基座26上(并且沒有第三設(shè)備底座48和第四設(shè)備底座50)，則第一設(shè)備底座34’和第二設(shè)備底座36’可被稱作第三設(shè)備底座34’和第四設(shè)備底座36’。在一個實施例中，第二基座28上的第三設(shè)備底座48’和第四設(shè)備底座50’可采用第二調(diào)節(jié)組件而與第一基座26上的第三設(shè)備底座48和第四設(shè)備底座50 —致地移動或一起移動。換句話講，通過致動器40’使驅(qū)動軸42’旋轉(zhuǎn)可使得次驅(qū)動軸46’和46’ ’ ’旋轉(zhuǎn)，從而一致地或一起移動第一基座26上的第三設(shè)備底座48和第四設(shè)備底座50以及第二基座28上的第三設(shè)備底座48’和第四設(shè)備底座50’。在各種實施例中，第一基座26上的第三設(shè)備底座48和第四設(shè)備底座50能夠以例如不同于第三設(shè)備底座48’和第四設(shè)備底座50’的速度(螺紋孔上不同的螺距)朝向或遠(yuǎn)離彼此移動。在一個實施例中，第一基座26可具有與第二基座28不同的設(shè)備底座數(shù)目。在其它實施例中，第一基座26可具有與第二基座28相同的設(shè)備底座數(shù)目。每個基座上的每個設(shè)備底座可具有相同的尺寸或不同的尺寸。在其最一般的形式中，第一滑架22可僅具有包括一個或兩個設(shè)備底座的第一基座26。
[0051]圖7A為設(shè)備底座35的一個實施例的頂視圖。設(shè)備底座35可具有例如一個或多個開口 37諸如螺紋開口，所述開口被構(gòu)造成容納從一件設(shè)備延伸的螺栓或其它附接構(gòu)件(例如，銷、快拆緊固件、鎖桿)。在其它實施例中，螺栓或其它附接構(gòu)件可與該件設(shè)備以及與設(shè)備底座35分開，并且可與開口 37和該件設(shè)備上的開口接合以將該件設(shè)備固定到設(shè)備底座35。在一個實施例中，開口 37可具有任何合適的形狀，例如圓形或細(xì)長的形狀。任何合適數(shù)目或構(gòu)型的開口 37均可被設(shè)置在各種設(shè)備底座上或穿過各種設(shè)備底座。在一個實施例中，橫跨所有模塊10的開口 37的圖案可為標(biāo)準(zhǔn)的或者可為不同的。在各種實施例中，本公開的設(shè)備底座35和其它設(shè)備底座可具有從其延伸的定位銷，所述定位銷可接合安裝到其上的設(shè)備中的孔。相似地，所述孔可在設(shè)備底座中并且所述銷可從所述設(shè)備延伸。這可有助于所述設(shè)備與所述設(shè)備底座的對齊和定中心。在一些實施例中，可能期望使設(shè)備底座在縱向上(即，產(chǎn)品流通過模塊10的方向上)具有窄的輪廓。這可允許設(shè)備底座縮小至較小的中心至中心距離。在一個實施例中，設(shè)備底座可不具有開口 37并且設(shè)備可采用快拆夾具而附接到設(shè)備底座以用于無需工具式接合。
[0052]圖7B為定位在第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36的中間的附加設(shè)備底座39的頂視圖。也可將另一個附加設(shè)備底座定位在第一設(shè)備底座34’和第二設(shè)備底座36’的中間。附加設(shè)備底座39可位于基座26和28上，如圖7中虛線框所示。在一個實施例中，附加設(shè)備底座39可在第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36之間圍繞虛線而中心地定位。在各種實施例中，附加設(shè)備底座39可固定地附接到軌道27 (未示出于圖7B)或者可與軌道27可滑動地接合。在其它實施例中，附加設(shè)備底座39可固定地附接到基座26和28之一。如果附加設(shè)備底座39與軌道27可滑動地接合或者未剛性地附接到基座之一的一部分(即，浮置)，則它可采用連桿組件43而連接至第一設(shè)備底座34或34’和第二設(shè)備底座36或36’。連桿組件43可允許附加設(shè)備底座39居中保持在第一設(shè)備底座34或34’和第二設(shè)備底座36或36’之間，甚至在此類設(shè)備底座已經(jīng)由調(diào)節(jié)組件移動之后。當(dāng)?shù)谝辉O(shè)備底座34或34’和第二設(shè)備底座36或36’朝向或遠(yuǎn)離彼此移動時，連桿組件43由于它們的剪刀樣構(gòu)型可在由箭頭A所指示的方向上壓縮或展開。同樣，距離X1和距離X2將相等或至少基本上相等，彼此獨(dú)立于第一設(shè)備底座34、34’和第二設(shè)備底座36、36’的位置。提供附加設(shè)備底座39的一個優(yōu)點(diǎn)是使得另一件設(shè)備能夠被安裝在模塊內(nèi)。例如，參見圖1、圖2和圖4，它們?yōu)榫哂形鍌€通路或五個設(shè)備底座的模塊的圖示，中央設(shè)備底座是附加的設(shè)備底座。附加的設(shè)備底座也可被定位在第一基座26、第二基座28上和/或本文所述的其它基座上的其它位置處以適應(yīng)具體的制造需求。
[0053]在一個實施例中，圖8為與框架12接合的第二滑架24的頂視圖并且圖9為與框架12接合的第二滑架24的底視圖。如本文所述，第二滑架24可為不能朝向和遠(yuǎn)離第一滑架22移動，恰恰相反，可相對于框架12為固定的。在此類實施例中，第一滑架22可為能夠相對于第二滑架24和框架12移動。第二滑架24可具有與第一滑架22相同的部件或者與第一滑架22不同的部件。第二滑架24能夠以與第一滑架22相同或類似的方式起作用，并因此在這里為簡明起見將不再重復(fù)描述其功能。圖8和圖9中的第二滑架24的類似部件如圖6和圖7中所示第一滑架22的部件一樣進(jìn)行編號以說明在兩個滑架22和24上這些部件是相同的或類似的。
[0054]參見圖8、圖10和圖11，在各種實施例中，第二滑架24的第一基座26可包括從其延伸的第一附加基座72和第二附加基座74。第一附加基座72和第二附加基座74可為能夠隨著第二滑架24移動，或者如果第二滑架24是固定的，則其可為固定的。在其它實施例中，第二滑架24可為可移動的并且第一附加基座72和第二附加基座74可為固定的。第一附加基座72和第二附加基座74可在一個或多個模塊10內(nèi)豎直地或大致豎直地延伸。這些附加基座72和74可被設(shè)置在每個模塊10上以幫助支撐和/或驅(qū)動各層或各平面的產(chǎn)品移動過工藝窗口 18。如下所述，附加基座72和74可包括相對于基座72和74為可移動的一個或多個設(shè)備底座58。例如,設(shè)備底座58可與以上關(guān)于設(shè)備底座34和36所述的設(shè)備底座相同或類似。第二基座28可包括與第一附加基座72和第二附加基座74類似或相同的第三附加基座76和第四附加基座78。在其它各種實施例中，各種附加基座可附接到第一滑架22的第一基座26和/或第二基座28或者從其延伸。在其它各種實施例中，例如，各種附加基座可與框架12接合或者與框架12可移動地接合。在此類實施例中，例如，附加基座可被安裝在單獨(dú)的附加滑架上。
[0055]圖10是模塊10的一部分的側(cè)視圖并且圖11是模塊10的該部分的前視圖。參見圖8、10和11，在一個實施例中，第二滑架24可包括如上所述的一個或多個附加基座72、74、76和78。這些附加基座72、74、76和78可在朝向和遠(yuǎn)離第一滑架22的方向上和在大致垂直于產(chǎn)品流通過模塊10的方向上隨著第二滑架24或獨(dú)立于第二滑架24移動。附加基座72、74、76和78也可在大致垂直于產(chǎn)品流通過模塊10的方向和大致垂直于第一滑架22和第二滑架24移動的方向的方向上朝向和遠(yuǎn)離彼此移動。設(shè)備底座58可如上所述在大致垂直于產(chǎn)品流通過模塊10的方向上和大致垂直于第一滑架22和第二滑架24移動方向的方向上移動。因為與以上所述原因類似的原因，附加基座72、74、76和78可各自包括一個或多個附加設(shè)備底座(像附加設(shè)備底座39 —樣)。盡管未要求，提供附加基座72、74、76和78的一個有益效果是，提供安裝在設(shè)備底座58上的附加設(shè)備有助于制造通過模塊10的產(chǎn)品，尤其是成層或成堆的產(chǎn)品。在一個實施例中，設(shè)備底座58可與以上所述設(shè)備底座類似與軌道60可移動地接合。設(shè)備底座58可在相同的方向上一致地移動。在其它各種實施例中，設(shè)備底座58可朝向和遠(yuǎn)離彼此一致地移動。設(shè)備底座58也可獨(dú)立于彼此移動并且可具有單獨(dú)的致動組件。在任何情況下，移動可通過使用被構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸64的致動器62實現(xiàn)。驅(qū)動軸64可通過螺紋與每個設(shè)備底座58中的螺紋孔接合。螺紋孔的螺紋可被定向成使得設(shè)備底座58圍繞驅(qū)動軸64在一個方向上(例如，向上)或者在另一方向上(例如，向下)行進(jìn)。在其它各種實施例中，螺紋孔的螺紋可被定向成使得圍繞驅(qū)動軸64 —個設(shè)備底座58在第一方向上移動，同時另一個設(shè)備底座58在不同方向上移動。
[0056]參見圖10和11，在一個實施例中，一個或多個致動器63可旋轉(zhuǎn)一個或多個驅(qū)動軸65，所述驅(qū)動軸可通過一個或多個齒輪箱67可操作地連接至一個或多個螺桿30。齒輪箱67可如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的那樣將驅(qū)動軸65的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或扭矩傳遞到螺桿30以移動第一滑架22和/或第二滑架24。齒輪箱67可為例如增速齒輪箱、減速齒輪箱或一對一齒輪箱。
[0057]在一個實施例中，紙制品卷例如衛(wèi)生紙卷和/或紙巾卷可采用本公開的模塊和模塊化制造系統(tǒng)進(jìn)行加工。紙制品卷的包裝或捆扎帶來的一個問題是保持對卷的控制。因為卷的圓錐形形狀，有時這可很困難。當(dāng)躺伏在它們的弧形外表面上時(參見例如圖1和2，元件20)，卷有時可被加工用于包裝。通過提供以上所述的附加基座72、74、76和78，紙制品卷可被較好地控制，并且防止在模塊10內(nèi)滾動。這也可幫助在安裝到每個設(shè)備底座的設(shè)備上移動或通過其時將紙制品卷保持在它們的通路中。當(dāng)安裝到各種設(shè)備底座的設(shè)備作用于產(chǎn)品時，所述設(shè)備一般僅在它接觸產(chǎn)品之處起作用。對于作用于圓柱形卷的徑向部分上的傳送帶而言，傳送帶可僅對卷的一小部分圓周有效應(yīng)。因此，如果在橫向上(即，大致垂直于產(chǎn)品流通過模塊10的方向上)調(diào)節(jié)窄傳送帶的位置以便每個窄傳送帶的中心線接近于穿過模塊10的每個卷的中心線，則很窄的傳送帶可與很寬的傳送帶類似地移動產(chǎn)品。
[0058]再次參見圖10和11，在一個實施例中，第一滑架22和第二滑架24可被移動到工藝窗口 18的外周邊或者移動到工藝窗口 18的外部以將設(shè)備安裝到各種設(shè)備底座、從設(shè)備底座上移除設(shè)備和/或修理所述設(shè)備。通過允許第一滑架22和第二滑架24移動到工藝窗口 18的外周邊或者移動到工藝窗口 18的外部，第一滑架22上的設(shè)備被移動足夠的距離而遠(yuǎn)離第二滑架24上的設(shè)備，由此在工藝窗口 18內(nèi)提供工作空間。此類工作空間可容易接近將設(shè)備安裝到設(shè)備底座的螺栓或其它附接部件，以用于容易地轉(zhuǎn)換、替換和/或維修。在各種實施例中，本公開的模塊10的一個優(yōu)點(diǎn)是，工藝窗口 18內(nèi)的設(shè)備的調(diào)節(jié)由各種滑架和設(shè)備底座而不是由所述設(shè)備來進(jìn)行。這樣，所述設(shè)備獨(dú)立于模塊10并且可通過將它與底座分開并且拔出例如任何馬達(dá)和/或傳感器的電源而容易地拆下。各種滑架和設(shè)備底座的可調(diào)性的一個主要目的是提供“按鈕”轉(zhuǎn)換能力并且提供調(diào)節(jié)設(shè)備位置的能力而不用關(guān)閉模塊10。在一個實施例中，可提供調(diào)節(jié)來優(yōu)化進(jìn)入每個模塊10的各種性能的產(chǎn)品或原材料的制造工藝。在不希望或不需要自動調(diào)節(jié)的地方，本文所討論的任何致動器均可用一個或多個手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(例如，手動曲柄或手輪)來替換。
[0059]參見圖12和13，在一個實施例中，公開了另一種第一滑架22’。第一滑架22’類似于第一滑架22，但第一基座26’上的第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36與第二基座28’上的第一設(shè)備底座34’和第二設(shè)備底座36’獨(dú)立地控制。第一設(shè)備底座和第二設(shè)備底座的獨(dú)立控制通過提供與齒輪箱45或45’可操作地接合的致動器31或31’而實現(xiàn)，所述齒輪箱與次驅(qū)動軸46或46’ ’ ’可操作地接合。此類特征可使得第一基座26’上的第一設(shè)備底座34和第二設(shè)備底座36能夠獨(dú)立于第二基座28’上的第一設(shè)備底座34’和第二設(shè)備底座36’移動。同樣，第一基座26’上的第三設(shè)備底座48和第四設(shè)備底座50可與第二基座28’上的第三設(shè)備底座48’和第四設(shè)備底座50’獨(dú)立地被控制。第三設(shè)備底座和第四設(shè)備底座的獨(dú)立控制通過提供與齒輪箱47或47’可操作地接合的致動器25或25’而實現(xiàn)，所述齒輪箱與次驅(qū)動軸46或46’ ’可操作地接合。此類特征可使第一基座26’上的第三設(shè)備底座48和第四設(shè)備底座50能夠獨(dú)立于第二基座28’上的第三設(shè)備底座48’和第四設(shè)備底座50’移動。致動器31或31’、齒輪箱45或45’或47或47’和次驅(qū)動軸46或46’’ ’或46’或46’ ’可統(tǒng)稱為“調(diào)節(jié)組件”。設(shè)備底座可與以上所討論的一個或多個軌道可滑動地接合。盡管未示出，第二滑架24可具有與第一滑架22’相同的特征以向其第一基座和第二基座上的設(shè)備底座提供獨(dú)立控制。第一滑架22’的其它特征可與以上相對于第一滑架22所述的特征相同或類似并且為簡明起見將不再進(jìn)行討論。
[0060]在一個實施例中，參見圖14，其示出了用于本公開的模塊的框架12’。一個或多個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13 (諸如寬度和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))與框架12’接合。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13可各自包括被構(gòu)造成相對于框架12’并在框架12’內(nèi)移動滑架的調(diào)節(jié)構(gòu)件110。當(dāng)螺桿112被與齒輪箱114可操作地接合的致動器旋轉(zhuǎn)時，調(diào)節(jié)構(gòu)件110可沿著螺桿112移動?？蚣?2’可由管狀框架結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述管狀框架結(jié)構(gòu)可為中空的或?qū)嵭牡?。附接到滑架的基座的設(shè)備的重量可由管狀框架結(jié)構(gòu)支撐。
[0061]在另一個實施例中，參見圖15，其示出了用于本公開的模塊的框架12’’。一個或多個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13 (諸如寬度和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))可與框架12’’接合。本公開的各種滑架可附接到調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13的調(diào)節(jié)構(gòu)件110，使得所述滑架可相對于框架12’并在框架12’內(nèi)移動。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)110的運(yùn)動方式可與以上相對于框架12’所述的相同或類似?？蚣?2’’可包括底板116。底板116可支撐框架12’’的豎直延伸部分。因此，各種滑架和安裝到滑架的基座的設(shè)備可被底板116和框架12’ ’的豎直延伸部分支撐。圖14和15僅示出了可用作本公開的模塊的框架的框架結(jié)構(gòu)的兩個不同的非限制性例子。圖16和17示出了建立在圖15的框架12’’上的示例性模塊或其一部分。為了清楚地示出框架12’’和底板116，圖16的一些部件在圖17中已經(jīng)被移除。
[0062]在各種實施例中，參見圖18-20，示出了一種示例性模塊100，其中移除了各種部件。圖18-20全部顯示了示例性模塊100的前視圖。模塊100的周邊和/或框架由圖18中外面的虛線矩形限定并且工藝窗口 118由圖18中里面的虛線矩形限定。工藝窗口 118也示于圖19和20中。工藝窗口 118限定特定模塊內(nèi)的用于產(chǎn)品的最大空間。工藝窗口 118基于模塊的尺寸或者基于定位在模塊內(nèi)的設(shè)備被制成較小的或較大的。為清楚說明起見，例如，各種基座被示出為沒有相關(guān)聯(lián)的滑架、模塊框架和模塊的各種其它結(jié)構(gòu)。模塊100可包括紙制品卷20可在其上行進(jìn)的固定的(在原位)或可移動的底部傳送機(jī)130。在圖18-20中，紙制品卷20穿過模塊100的移動方向是進(jìn)入或離開所述頁面。模塊100可包括第一基座126、第一側(cè)基座128和第二側(cè)基座138。在一個實施例中，第一基座126、第一側(cè)基座128和第二側(cè)基座138可各自包括多于一個的基座，盡管因為附圖所示的前視圖僅示出了一個。例如，圖12和13中示出了滑架上的兩種基座構(gòu)型的例子。在各種實施例中,可不提供基座126、128和138中的一個或多個。第一基座126、第一側(cè)基座128、第二側(cè)基座138和傳送機(jī)130可圍繞、至少部分地圍繞工藝窗口 118和/或延伸到工藝窗口 118中。如本文所述，工藝窗口 118可限定模塊100可通過其加工的產(chǎn)品的最大尺寸。
[0063]在各種實施例中，基座中的每一者均可具有例如安裝到其設(shè)備底座134的設(shè)備132，諸如傳送機(jī)載體和傳送機(jī)或其它設(shè)備。設(shè)備底座134中的一個或多個可為能夠沿著螺桿136或其它移動機(jī)構(gòu)移動。通過允許設(shè)備底座134中的全部或一些相對于每個基座移動，設(shè)備132可被調(diào)節(jié)用于在工藝窗口 118內(nèi)的產(chǎn)品的尺寸和數(shù)目(參見圖18對圖20并且注意設(shè)備132可如何相對于正在加工的紙制品卷20或其它產(chǎn)品移動)。例如，基座中的至少一個諸如第一基座126可限定穿過其的孔或狹槽。當(dāng)?shù)谝换?26和螺桿136朝向傳送機(jī)130移動時，設(shè)備132的一部分或全部可通過所述孔回縮。在一個實施例中，參見圖19和20，對于在工藝窗口 118中進(jìn)行加工的某些產(chǎn)品構(gòu)型，一些設(shè)備132可回縮，而其它設(shè)備132可不回縮。第一側(cè)基座128和第二側(cè)基座138可朝向和遠(yuǎn)離工藝窗口 118的中心部分移動(即，進(jìn)入和離開工藝窗口 118)。在圖19中，第一側(cè)基座128和第二側(cè)基座138以及它們的相關(guān)聯(lián)設(shè)備132比在圖18和19中移動進(jìn)入工藝窗口 118更多。再次參見圖18-20，示出了模塊100可如何根據(jù)具體的制造需求用來加工許多不同構(gòu)型的紙制品卷20和其它產(chǎn)品。在圖19中，在從第一側(cè)基座128和第二側(cè)基座138延伸的不接觸產(chǎn)品的設(shè)備132和從第一基座126延伸的設(shè)備132之間可存在小間隙。
[0064]在一個實施例中，可能期望采用V形傳送機(jī)或傳送機(jī)構(gòu)傳送或加工成卷紙制品或其它成卷產(chǎn)品以承載所述產(chǎn)品。由于在堆疊在V形傳送機(jī)或傳送機(jī)構(gòu)上時成卷制品具有自穩(wěn)定性，因此V形傳送機(jī)對傳送成卷制品諸如成卷紙制品非常有用。換句話講，當(dāng)堆疊在V形傳送機(jī)或傳送機(jī)構(gòu)上時，所述卷具有減小的滾動趨勢。這種穩(wěn)定性可至少部分地通過用V形傳送機(jī)或傳送機(jī)構(gòu)從兩側(cè)支撐成卷制品并且通過作用在成卷制品堆上的重力來提供。呈菱形形狀或斜方形形狀的卷堆可比立方體或矩形形狀的成卷制品堆具有更大的穩(wěn)定性(例如，圖18)。同樣，通過采用V形傳送機(jī)或傳送機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了成卷制品的較好控制，并且由此實現(xiàn)了成卷制品的更有效的加工或包裝。如下所述，要獲得V形傳送機(jī)或傳送機(jī)構(gòu)，可將模塊的工藝窗口旋轉(zhuǎn)例如約20至約70°，約40至約50°，或約45°。
[0065]在一個實施例中，參見圖21-24，示出了另一種模塊200。這種模塊200可通過提供由水平線旋轉(zhuǎn)約40至約50°的工藝窗口 218 (用虛線示于圖23中)提供“V形”傳送機(jī)或傳送機(jī)構(gòu)。模型200可具有如上所述的類似組件，例如實用通路。為簡明起見，這里將不再討論這些類似的組件。模塊200可包括框架212?？蚣?12可具有與以上所討論的框架不同的構(gòu)型以在模塊200的工藝窗口 218內(nèi)加工菱形、斜方形、平行四邊形、梯形、五邊形或其它形狀的紙制品卷堆。在圖21中可見到具有滑架的模塊200。模塊200可包括四個滑架，第一頂部滑架202 (或第一部分)、第二頂部滑架204 (或第二部分)、第一底部滑架206 (或第一部分)和第二底部滑架208 (或第二部分)。第一頂部滑架202和第二頂部滑架204可彼此一致地或獨(dú)立地移動。同樣，第一底部滑架和第二底部滑架可彼此一致地或獨(dú)立地移動。第一頂部滑架202和第二頂部滑架204可獨(dú)立于彼此或彼此分開，并且同樣，第一底部滑架206和第二底部滑架208可獨(dú)立于彼此或彼此分開。在其它實施例中，第一底部滑架206和第二底部滑架208可為單一單元。第一底部滑架206和第二底部滑架208可在工藝窗口 218內(nèi)形成V形產(chǎn)品容納空間。在其它實施例中，安裝到第一底部滑架206和第二底部滑架208的基座可在工藝窗口 218內(nèi)形成V形產(chǎn)品容納空間。各種滑架可被定向成使得工藝窗口 218可對角地取向，例如，如圖23所示?？蚣?12可包括從底板216延伸的管狀支撐部分214。管狀支撐部分214可包括從框架212的每側(cè)延伸的一個或多個突出部216，諸如三角形的或其它形狀的突出部。各種滑架可與突出部216的部分或框架212的其它部分接合或可移動地接合。在一個實施例中，第一底部滑架206和第二底部滑架208可為固定的，并且第一頂部滑架202和第二頂部滑架204可相對于第一底部滑架206和第二底部滑架208移動，或反之亦然。在另一個實施例中，第一底部滑架206和第二底部滑架208以及第一頂部滑架202和第二頂部滑架204可朝向和遠(yuǎn)離彼此移動。在一個實施例中，第一頂部滑架202可朝向第二底部滑架208移動并且第二頂部滑架204可朝向第一底部滑架206移動。圖22為模塊200的視圖，其中為說明清楚起見移除了各種部件。
[0066]在一個實施例中，參見圖23，其示出了定位在工藝窗口 218內(nèi)的具有安裝在其上的設(shè)備230的示例性基座和紙制品卷。圖23中提供了框架212以示出基座和設(shè)備230可如何被就位在模塊200內(nèi)。圖23中未示出各種滑架。例如，圖23中的箭頭指示通過滑架的移動而移動基座的方向。第一基座220可與第一頂部滑架202接合并且第二基座222可與第二頂部滑架204接合。同樣，第一基座224可與第一底部滑架206接合并且第二基座226可與第二底部滑架208接合。第一基座224和第二基座226中的任一個或兩個可包括與其接合的傳送機(jī)。
[0067]在各種實施例中，參見圖24-26，各種基座220、222、224和226可具有與設(shè)備230接合的設(shè)備底座232。設(shè)備230可包括例如傳送機(jī)載體和傳送機(jī)。紙制品卷20可停留在由第三基座224和第四基座226的傳送機(jī)形成的V形傳送機(jī)上。第一基座220、第二基座222、第三基座224和第四基座226可圍繞或至少部分地圍繞工藝窗口 218和/或可延伸到工藝窗口 218中。設(shè)備底座232中的任一者或全部可為能夠相對于基座移動的，它們采用螺桿234或其它移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝。螺桿234可由致動器和/或其它裝置旋轉(zhuǎn)以移動設(shè)備底座232。設(shè)備底座232的此類移動可允許安裝到其上的設(shè)備230調(diào)節(jié)用于工藝窗口 218內(nèi)特定產(chǎn)品尺寸和數(shù)目(例如，調(diào)節(jié)參見設(shè)備底座232并由此圖24對圖26中的設(shè)備230的間距)。在一個實施例中，模塊200可以為可調(diào)節(jié)的以在工藝窗口 218內(nèi)適應(yīng)任何合適數(shù)目和/或尺寸的產(chǎn)品。在一些實施例中，工藝窗口 218可大到足以容納用于大數(shù)目包裝的產(chǎn)品。在各種實施例中，第二基座222上的設(shè)備230可長于其它基座220、224和226上的設(shè)備230。在其它實施例中，另一個基座上的設(shè)備230可為較長的或者所有設(shè)備230可具有相同的長度或不同的長度。各種基座可與以上關(guān)于圖18-20所述的基座相同或類似的方式起作用。參見圖25，間隙可類似于以上所說明的間隙被定位在不接觸產(chǎn)品20的任何設(shè)備230和其它設(shè)備230之間。
[0068]圖27是本公開的包括多個模塊10的模塊化制造系統(tǒng)的一個例子的圖解。所述模塊根據(jù)它們在成卷紙制品包裝方法中的功能進(jìn)行標(biāo)記。在一個實施例中，單個模塊的示例性尺寸可為1.99米長乘以2.0米寬。然而，模塊可具有任何合適的高度、長度和/或?qū)挾取?br> [0069]在各種實施例中，本公開的模塊可被用于制造例如紙巾、衛(wèi)生紙、面巾紙、干濕擦拭物、尿布、衛(wèi)生巾和/或清潔基質(zhì)。在一個實施例中，模塊可被用于纖維材料或紙制品卷(例如，紙巾、面巾紙和/或衛(wèi)生紙)的紙加工和/或包裝工藝的轉(zhuǎn)換加工工藝。模塊可具有安裝到它們上的用于這些工藝的任何合適設(shè)備，以使得它們可各自執(zhí)行特定的一種或多種功能。在一個實施例中，串聯(lián)定位在生產(chǎn)線上的兩個模塊可執(zhí)行相同的功能、類似的功能或不同的功能。在各種實施例中，一些模塊可與其它模塊平行定位在生產(chǎn)線上并且可執(zhí)行相同的或不同的功能?？蓪⒕哂胁煌螤詈?或尺寸或者相同形狀和/或尺寸的設(shè)備安裝到各種模塊或它們的基座上，而不需要替換所述模塊的部件(即，可采用相同的滑架、基座、附加基座和設(shè)備底座)。在各種實施例中，根據(jù)附接到所述模塊的滑架的設(shè)備，基座上的一些設(shè)備底座可不被用于某些情況。下面描述了可通過模塊在纖維材料卷或紙制品包裝線上執(zhí)行的一些功能例子。這些功能可按所述的順序或按任何其它合適的順序執(zhí)行。
[0070]計量模塊-一個或多個通路的纖維材料(例如，紙巾和/或衛(wèi)生紙)的卷或包裝(即，在聚合物膜或其它膜內(nèi)多于一卷)被送入測量模塊中。在這個示例性計量模塊中，可將多個傳送帶機(jī)構(gòu)附接到第一滑架和第二滑架的基座上的設(shè)備底座(參見例如圖1-4)。此類安裝可形成各個頂部和底部驅(qū)動的通路，輸出一個或多個通路的纖維材料卷或包裝(至多送入通路的數(shù)目)?？烧{(diào)節(jié)設(shè)備底座，使得通路的中心至中心距離對應(yīng)于或大致對應(yīng)于被喂入通過通路的卷或包裝的寬度。
[0071]機(jī)器人模塊-可將一個或多個通路的纖維材料卷或包裝送入機(jī)器人模塊中。機(jī)器人模塊可包括被構(gòu)造成拾取一個或多個纖維材料卷或包裝并且在傳送機(jī)構(gòu)諸如V形傳送機(jī)構(gòu)上組裝它們的機(jī)械手。傳送機(jī)構(gòu)可由一個或多個傳送機(jī)和/或?qū)к墭?gòu)成。傳送機(jī)構(gòu)部件可在底部滑架上被安裝到設(shè)備底座。
[0072]推進(jìn)模塊-可將一個或多個通路的纖維材料卷或包裝送入推進(jìn)模塊中。推進(jìn)模塊可包括安裝到頂部滑架的設(shè)備底座或安裝到高處固定位置的推桿。推桿可作用于纖維材料卷或包裝以分離、分組、定向和/或轉(zhuǎn)移傳送機(jī)構(gòu)諸如V形傳送機(jī)構(gòu)上的卷或包裝。傳送機(jī)構(gòu)可包括例如一個或多個傳送機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和/或?qū)к墶魉蜋C(jī)構(gòu)部件可被安裝到底部滑架的設(shè)備底座。
[0073]堆疊模塊-可將一個或多個通路的纖維材料卷或包裝送入堆疊模塊中?？稍诘诙艿幕蠈拵C(jī)構(gòu)附接到設(shè)備底座。任選地，可在第一滑架的基座上將第二寬帶機(jī)構(gòu)附接到設(shè)備底座。在此類實施例中，用于寬帶機(jī)構(gòu)的設(shè)備底座可保持固定，因為通常不需要側(cè)向調(diào)節(jié)。在各種實施例中，可在附加基座或側(cè)基座上將導(dǎo)軌安裝到設(shè)備底座。此類導(dǎo)軌可為可移動的和/或可調(diào)節(jié)的。導(dǎo)軌可給通過堆疊模塊進(jìn)行傳送的纖維材料卷或包裝提供側(cè)支撐。寬帶機(jī)構(gòu)可在大致豎直的方向上樞轉(zhuǎn)以將纖維材料卷或包裝放到多個豎直的層中。纖維材料卷或包裝的層或各層可由架子支撐，所述架子可由在一個或多個附加基座上的豎直調(diào)節(jié)的設(shè)備底座支撐。附加基座上的設(shè)備底座可被調(diào)節(jié)，使得架子之間的間距對應(yīng)于所述卷或包裝的高度或其它尺寸。
[0074]成型模塊一可將一個或多個通路的在一層或多層中的纖維材料卷或包裝送入成型模塊中?？稍诘谝换艿幕?、第二滑架的基座和/或附加基座或側(cè)基座中的一個或多個上將傳送帶機(jī)構(gòu)附接到設(shè)備底座。設(shè)備底座中的全部或一些可調(diào)節(jié)成使傳送帶機(jī)構(gòu)的傳送帶與正在通過成型模塊傳送的纖維材料卷或包裝的中心線對齊。纖維材料卷或包裝可通過一個或多個成型機(jī)來傳送，同時被包封在膜或聚合物膜中(由供膜模塊提供)。聚合物膜接著可被接合以形成圍繞纖維材料卷或包裝的管(具有敞開端)。如果一個或多個成型機(jī)將為固定的，則所述一個或多個成型機(jī)可附接到例如附加的設(shè)備底座或其它靜止的設(shè)備底座。如果一個或多個成型機(jī)將為可調(diào)節(jié)的，則所述一個或多個成型機(jī)可附接到第一滑架的基座、第二滑架的基座和/或附加基座中的一個或多個上的設(shè)備底座。
[0075]折疊模塊一纖維材料包或卷可被送入折疊模塊中。此類包或卷可被包封在聚合物膜管中，如以上在成型模塊章節(jié)所述。傳送帶結(jié)構(gòu)、折疊板和折疊機(jī)構(gòu)可在第一滑架和第二滑架的基座上附接到設(shè)備底座。設(shè)備底座可被調(diào)節(jié)成與包或卷尺寸(例如，高度、寬度)相對應(yīng)。
[0076]端部密封模塊一可將包封在閉合的但未密封的聚合物膜管中的纖維材料包或卷送入端部密封模塊中。具有加熱塊的側(cè)傳送帶機(jī)構(gòu)可在第二滑架的基座上附接到設(shè)備底座。包封的纖維材料包或卷可通過所述模塊進(jìn)行傳送同時被熱密封。
[0077]模具密封模塊一包封在閉合的但未密封的聚合物膜管中的纖維材料包或卷可被送入模具密封模塊中。模具密封機(jī)構(gòu)和角撐板密封成型機(jī)構(gòu)可附接到第一滑架和第二滑架的基座的設(shè)備底座。模具密封模機(jī)構(gòu)可被定位在固定的設(shè)備底座上(或在可保持固定的設(shè)備底座上)，而角撐板密封成型機(jī)構(gòu)可被定位在可調(diào)節(jié)的設(shè)備底座上。傳送帶機(jī)構(gòu)可在第二滑架的基座上被附接到設(shè)備底座，用于將包封的纖維材料包和卷傳送過模具密封模塊。
[0078]操縱模塊一一個或多個通路的纖維材料卷、包封的纖維材料卷、包封的纖維材料卷包、纖維材料包、纖維材料束、分裝平板車(即，扁平殼體)、空殼體、充滿纖維材料卷或包裝的殼體、和/或纖維材料卷或包裝的密封殼體可被送入操縱模塊中。傳送帶機(jī)構(gòu)和通路導(dǎo)向器的一種組合可在第一滑架的基座、第二滑架的基座和/或附接基座或側(cè)基座中的一個或多個上附接到設(shè)備底座。這些設(shè)備底座可能需要保持靜止或根據(jù)正在執(zhí)行的操縱步驟進(jìn)行調(diào)節(jié)。機(jī)器人機(jī)構(gòu)也可附接到設(shè)備底座和/或框架中的任何一個。操縱步驟可包括例如旋轉(zhuǎn)、顛倒、脫圈、分組、定向和/或通道收縮以將纖維材料的卷、包和/或束放置成下游模塊或下游工藝所要求的取向和/或構(gòu)型。
[0079]殼體成型模塊一可將一個或多個分裝平板車送入殼體成型模塊中。傳送帶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、開啟臂和閉合臂可附接到第一滑架和第二滑架的基座上的設(shè)備底座?？蓪⒛z或帶施用器附接到附加基座或側(cè)基座的一個或多個上的各種設(shè)備底座。來自殼體成型模塊的輸出可為垂直立起的殼體，所述殼體在一端上是閉合的和封口的，其中另一端是敞開的和未封口的以用于殼體加載。
[0080]殼體加載模塊一可將一個或多個直立的殼體和一層或多層纖維材料卷、包和/或束送入殼體加載模塊中。例如傳送帶機(jī)構(gòu)、推桿和/或通路導(dǎo)向器可附接到第一滑架的基座、第二滑架的基座和/或附加基座中的一個或多個上的設(shè)備底座。殼體加載模塊可輸出裝滿的但敞開且未封口的殼體。
[0081]殼體閉合模塊一一個或多個填充的殼體可被送入殼體閉合模塊中。例如傳送帶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌和/或閉合臂可附接到第一滑架和第二滑架的基座上的設(shè)備底座。膠或帶施用器可附接到附加基座中的一個或多個上的各種設(shè)備底座。殼體閉合模塊可輸出纖維材料包或卷的裝滿的密封殼體。
[0082]圖28是包括本公開的多個模塊10的模塊化制造系統(tǒng)的圖形。在此類實施例中，回送機(jī)66的一部分在框架12的外部被安裝到模塊10或與其一起形成。在其它實施例中，回送機(jī)66的一部分與至少一些模塊10的外部接合。在其它實施例中，回送機(jī)66可被安裝在框架12內(nèi)。在成品68已經(jīng)穿過模塊化制造系統(tǒng)之后，回送機(jī)66可被用來傳送成品、半成品、未成品和/或包裝產(chǎn)品(后文統(tǒng)稱為“成品68”)。回送機(jī)66也可包括用于運(yùn)輸、碼垛堆積和/或用于附加制造諸如標(biāo)簽施用和/或印刷的被構(gòu)造成使成品68改變方向的螺旋部分70。在一個實施例中，螺旋部分70可相對于回送機(jī)66的高度抬高或降低成品68的高度。螺旋部分70可將成品68傳送到另一個傳送機(jī)。
[0083]如本文所用，術(shù)語“傳送機(jī)”描述可移動物體一段距離的任何裝置例如具有在所述床或帶中方向性定向的孔以在合適的方向上推進(jìn)產(chǎn)品的驅(qū)動輥、流體增壓床或帶、可操作地定位在一個或多個驅(qū)動輥、非驅(qū)動輥周圍的帶、和/或滑梯。
[0084]如本文所用，術(shù)語“設(shè)備”描述被構(gòu)造成附接到設(shè)備底座的加工機(jī)械、物品或裝置。設(shè)備的調(diào)節(jié)可與模塊的調(diào)節(jié)脫離。換句話講，所述模塊可獨(dú)立于對所述設(shè)備作出的任何調(diào)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在各種實施例中，可附接到本文所討論滑架的基座的設(shè)備底座的一些設(shè)備可包括包裝設(shè)備，例如推桿、轉(zhuǎn)向器、噴射器、打摺裝置、操縱裝置、定向裝置、壓縮裝置、拉伸裝置、計數(shù)裝置、傳送機(jī)、堆疊機(jī)、折疊機(jī)、通路導(dǎo)向器、導(dǎo)軌、分類器、印刷機(jī)、封裝器、捆束器、密封器、封口機(jī)、導(dǎo)位板、裝瓶機(jī)、分配器、液體、凝膠和/或糊劑分配器、施用裝置、處理裝置、化學(xué)施用裝置、香料施用裝置、粘合劑施用裝置、標(biāo)簽施用裝置和/或熔化裝置，和制造設(shè)備，諸如分配器、液體、凝膠和/或糊劑分配器、折疊器、轉(zhuǎn)向器、印刷機(jī)、熔化裝置、力口熱裝置、冷卻裝置、混合裝置、噴射裝置、固定裝置、香料施用裝置、化學(xué)施用裝置、標(biāo)簽施用裝置和/或粘合劑施用裝置。用于任何制造工藝的其它合適設(shè)備也可被安裝到設(shè)備底座。在一個實施例中，可將多于一件的設(shè)備安裝到特定的設(shè)備底座或者將單件設(shè)備安裝到特定的設(shè)備底座。在一些實施例中，并非所有的設(shè)備底座都將具有安裝到其上用于各種操作的設(shè)備。
[0085]在一個實施例中，本公開提供了一種模塊化制造系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可包括具有至少第一件設(shè)備的第一模塊和具有至少第二件設(shè)備的第二模塊。任何合適件數(shù)的設(shè)備均可被設(shè)置在每個模塊上。此外，在一個模塊化制造線中可提供任何合適數(shù)目的模塊例如三個、四個或十個。所述模塊可被定位成彼此鄰近或并聯(lián)或串聯(lián)。在至少一些模塊之間可限定間隙。在一個實施例中，所述間隙可為約0.5英寸或更大,例如I英寸。在一個實施例中，沒有設(shè)備從模塊延伸到各種模塊的間隙中。模塊制造系統(tǒng)的每個模塊均可具有與本文所述相同的結(jié)構(gòu)。在各種實施例中，傳送機(jī)可被定位在每個模塊之上或之中。在一個實施例中，回送機(jī)或回送機(jī)的一部分可被定位在每個模塊的外部。
[0086]在一個實施例中，其提供了用于加工纖維材料卷(例如，成單層片或多層片的紙巾、衛(wèi)生紙、面巾紙，具有任何合適種類的纖維)的一種方法。所述方法可包括使用包括內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的模塊、將第一件設(shè)備附接到所述模塊以使所述模塊能夠執(zhí)行第一功能和采用所述內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)用于第一件設(shè)備的所述模塊。所述方法還可包括從所述模塊移除第一件設(shè)備、將第二件設(shè)備附接到所述模塊以使所述模塊能夠執(zhí)行第二功能和采用所述內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)用于第二件設(shè)備的所述模塊。第一件設(shè)備可與第二件設(shè)備不同、類似或相同。第一功能可與第二功能不同、類似或相同。第一件設(shè)備和第二件設(shè)備中的任一件或兩件可包括多于一件設(shè)備(例如，多個通路導(dǎo)向器)。第一功能和第二功能可為例如計量、堆疊、供膜、切割、修剪、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、定向、成型、折疊、封端部、模具密封、操縱、殼體成型、殼體加載和殼體閉合。所述模塊可用于具有多個其它類似的或相同模塊的模塊化制造系統(tǒng)。
[0087]在一個實施例中，其提供了用于加工纖維材料卷的一種方法(例如，成單層片或多層片的紙巾、衛(wèi)生紙、面巾紙，具有任何合適種類的纖維)。所述方法可包括使用第一模塊和第二模塊。每個模塊可包括一個或多個內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述方法還可包括將第一件設(shè)備附接到第一模塊、采用所述內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并且獨(dú)立于所述第一件設(shè)備上的任何調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述第一件設(shè)備、將第二件設(shè)備附接到所述第二模塊和采用所述內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并且獨(dú)立于所述第二件設(shè)備上的任何調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述第二件設(shè)備。第一件設(shè)備可與第二件設(shè)備不同、類似或相同。第一模塊可被定位成與第二模塊相鄰、成一直線，接近于第二模塊、遠(yuǎn)離第二模塊，在第二模塊的上游或下游。任何其它合適數(shù)目的模塊均可與第一模塊和第二模塊一起使用(例如，第一模塊和第二模塊的上游或下游)。
[0088]在一個實施例中，其提供了傳輸纖維材料卷例如紙巾或衛(wèi)生紙的一種方法。所述方法可包括提供V形傳送機(jī)構(gòu)(參見例如圖23底部滑架)、在所述V形傳送機(jī)構(gòu)上堆疊多個纖維材料卷以及在第一位置和第二位置之間運(yùn)輸所述多個纖維材料卷。運(yùn)輸步驟可通過例如使用與基座224和226接合的傳送機(jī)來完成。第一位置和第二位置可在單個模塊內(nèi)或介于多個模塊之間。V形傳送機(jī)構(gòu)可被定位在用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊內(nèi)。V形傳送機(jī)構(gòu)可包括具有第一部分和第二部分的滑架。滑架的第一部分和第二部分可彼此分開或可形成一體件。如果滑架的第一部分和第二部分彼此分開，則所述方法可包括相對于其它部分獨(dú)立地移動滑架的第一部分或第二部分。所述方法還可包括定位滑架的第一部分和第二部分，使得在它們之間存在約90°至約120°的角度。在另一個實施例中，這個角度可處在約50°至約170°的范圍內(nèi)，具體地，列舉規(guī)定范圍內(nèi)的所有1°增量。所述多個纖維材料卷可包括例如紙巾卷、衛(wèi)生紙卷或其它成卷制品。每卷紙巾或衛(wèi)生紙均可包括形成縱向軸線的芯部。堆疊步驟可包括堆疊所述卷，其中其每個芯部的縱向軸線在大致平行于運(yùn)輸方向的方向上介于第一位置和第二位置之間。在其它實施例中，堆疊步驟可包括堆疊所述卷，其中其每個芯部的縱向軸線在大致垂直于運(yùn)輸方向的方向上介于第一位置和第二位置之間。堆疊步驟可通過使用例如機(jī)械手來完成。
[0089]本文所公開的量綱和值不應(yīng)被理解為嚴(yán)格限于所引用的精確值。相反，除非另外指明，每個這樣的量綱旨在表示所引用的值以及圍繞該值功能上等同的范圍。例如，所公開的量綱“40mm”旨在表示“約40mm”。
[0090]除非明確地排除或換句話講有所限制，本文所引用的每篇文獻(xiàn)，包括任何交叉引用的或相關(guān)的專利或?qū)＠暾?，均?jù)此以引用方式全文并入本文。對任何文獻(xiàn)的引用均不是承認(rèn)其為本文公開的或受權(quán)利要求書保護(hù)的任何實施例的現(xiàn)有技術(shù)、或承認(rèn)其獨(dú)立地或以與任何其它一個或多個參考文獻(xiàn)的任何組合的方式提出、建議或公開任何此類實施例。此外，當(dāng)本發(fā)明中術(shù)語的任何含義或定義與以引用方式并入的文件中術(shù)語的任何含義或定義矛盾時，應(yīng)當(dāng)服從在本發(fā)明中賦予該術(shù)語的含義或定義。
[0091]盡管已用具體實施例來說明和描述了本公開的內(nèi)容，但對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是，在不背離本公開的實質(zhì)和保護(hù)范圍的情況下可作出許多其它的變化和修改。因此，有意識地在附加的權(quán)利要求書中包括屬于本公開內(nèi)容保護(hù)范圍內(nèi)的所有這些變化和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種用于模塊化制造系統(tǒng)的模塊，所述模塊的特征在于: 框架；和 能夠相對于所述框架移動的滑架，其中所述滑架的移動是在大致垂直于產(chǎn)品流通過所述模塊的方向的方向上，并且其中所述滑架的特征在于: 基座，所述基座的特征在于: 與所述基座可移動地接合的第一設(shè)備底座；和 與所述基座可移動地接合的第二設(shè)備底座； 其中所述第一設(shè)備底座和所述第二設(shè)備底座能夠相對于彼此在大致垂直于產(chǎn)品流通過所述模塊的方向和大致垂直于所述滑架移動的方向的方向上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊，其中所述滑架的特征還在于第二基座，所述第二基座包括: 與所述第二基座可移動地接合的第三設(shè)備底座；和 與所述第二基座可移動地接合的第四設(shè)備底座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊，其中所述第一設(shè)備底座和所述第三設(shè)備底座彼此可操作地連接以一致地移動，并且其中所述第二設(shè)備底座和所述第四設(shè)備底座彼此可操作地連接以一致地移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊，其中所述第一設(shè)備底座和所述第三設(shè)備底座被獨(dú)立地控制以獨(dú)立于彼此移動，并 且其中所述第二設(shè)備底座和所述第四設(shè)備底座被獨(dú)立地控制以獨(dú)立于彼此移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊，其中所述基座的特征還在于: 第三設(shè)備底座，所述第三設(shè)備底座與所述基座可移動地接合并且被構(gòu)造成容納第一件設(shè)備的一部分；和 第四設(shè)備底座，所述第四設(shè)備底座與所述基座可移動地接合并且被構(gòu)造成容納第二件設(shè)備的一部分，其中所述第三設(shè)備底座與所述第四設(shè)備底座可操作地連接使得它們一起移動，并且其中所述第一設(shè)備底座與所述第二設(shè)備底座可操作地連接使得它們一起移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊，其中所述第三設(shè)備底座和所述第四設(shè)備底座被構(gòu)造成獨(dú)立于所述第一設(shè)備底座和所述第二設(shè)備底座的移動而移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊，其特征還在于: 與所述第一設(shè)備底座和所述第二設(shè)備底座可操作地接合的第一調(diào)節(jié)組件；和 與所述第三設(shè)備底座和所述第四設(shè)備底座可操作地接合的第二調(diào)節(jié)組件。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的模塊，其特征還在于第二滑架，其中所述第二滑架能夠相對于所述框架以及相對于所述滑架移動，并且其中所述第二滑架的移動是在大致垂直于產(chǎn)品流通過所述模塊的方向的方向上。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的模塊，其中所述滑架的特征還在于第一部分和第二部分，并且其中所述第一部分和所述第二部分被構(gòu)造成獨(dú)立于彼此移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的模塊，其特征還在于第二滑架，其中所述滑架和所述第二滑架被完全地包含在所述框架內(nèi)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的模塊，其中所述基座的特征還在于軌道，并且其中所述第一設(shè)備底座和所述第二設(shè)備底座與所述軌道可移動地接合。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的模塊，其特征還在于定位在所述模塊內(nèi)的傳送機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模塊，其特征還在于與所述模塊的外部接合的回送機(jī)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的模塊，其中所述基座的特征還在于附加設(shè)備底座，所述附加設(shè)備底座至少部`分地定位在所述第一設(shè)備底座和所述第二設(shè)備底座的中間。
【文檔編號】B65B25/14GK103608263SQ201280029235
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月15日
【發(fā)明者】M·B·奧維雷, W·B·布羅科普, J·D·哈特蘭 申請人:寶潔公司