專利名稱：一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝物件或物料的機(jī)械、裝置或設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)的裝箱機(jī)以抓取式為主，還沒有定型的跌落式裝箱機(jī)設(shè)備。而抓取式裝箱機(jī)相對而言體積較大，對產(chǎn)品型號較多的食品工程很不適用，因?yàn)樵诟鼡Q產(chǎn)品時，須更換抓取手抓，手抓更換完成后須對產(chǎn)品的定位機(jī)構(gòu)，紙箱的定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行全面調(diào)整，而且對調(diào)整精度要求較高，而且在調(diào)整設(shè)備過程中設(shè)備須停產(chǎn)調(diào)整，調(diào)整時間相對較長。同時抓取式裝箱機(jī)生產(chǎn)效率較低，無法實(shí)現(xiàn)高速連續(xù)性生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種高效的跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，采用本專利系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)推瓶、分瓶、瓶體定位、紙箱定位、裝箱等步驟的連續(xù)進(jìn)行，可實(shí)現(xiàn)快速裝箱，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)高速連續(xù)生產(chǎn)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括機(jī)架，所述機(jī)架上端設(shè)置有第一定位裝置，所述第一定位裝置一側(cè)通過整理裝置與推送裝置連接，所述整理裝置一端與輸送機(jī)連接，所述第一定位裝置下端依次設(shè)置有支撐裝置、第二定位裝置和皮帶輸送裝置。本專利的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一定位裝置包括第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿分別設(shè)置于第一定位裝置的上端兩側(cè)。本專利的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述推送裝置包括推板，所述推板一側(cè)與第一氣缸組件連接，所述第一氣缸組件由氣缸和氣缸導(dǎo)向裝置連接組成，所述推送裝置上還設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)。本專利的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述整理裝置包括放置，所述放置板下方與升降板、第二氣缸依次連接，所述整理裝置上設(shè)置有檢測裝置。本專利的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述支撐裝置包括托瓶板，所述托瓶板設(shè)置于支撐裝置上部，所述托瓶板的數(shù)量為2個，所述支撐裝置還包括同步裝置，本專利的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述同步裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸兩側(cè)分別設(shè)置有頂升導(dǎo)桿，所述第一氣缸和頂升導(dǎo)桿下端與固定板以及活動桿依次連接，所述活動桿兩端分別設(shè)置有槽體，所述槽體內(nèi)設(shè)置有軸體，所述軸體通過連接塊與第一軸承連接，所述第一軸承數(shù)量為2個，每個第一軸承通過連接桿與第二軸承連接；所述連接桿與托瓶板連接；所述第一軸承和第二軸承與機(jī)架固定連接。所述第二定位裝置包括第二氣缸組件，所述第二氣缸組件與接頭、旋轉(zhuǎn)軸固定件、旋轉(zhuǎn)軸以及定位板依次連接；所述第二氣缸組件由氣缸和氣缸導(dǎo)向裝置連接組成；所述第二定位裝置的數(shù)量為2個，對稱設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)，所述第二定位裝置上還設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)。[0011 ] 本專利的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述皮帶輸送裝置包括支腿，所述支腿上方與輸送帶支撐件、驅(qū)動滾筒及輸送帶依次連接，所述驅(qū)動滾筒通過鏈輪、鏈條與電機(jī)連接，所述皮帶輸送裝置上端兩側(cè)分別設(shè)置有第二導(dǎo)向桿；所述電機(jī)設(shè)置于皮帶輸送裝置一側(cè)下端，所述皮帶輸送裝置另一側(cè)設(shè)置有改向滾筒。本專利的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述輸送機(jī)為鏈板輸送機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果在于在現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的裝箱機(jī)大多采用抓取式，則需停機(jī)停產(chǎn)，然后對落箱機(jī)進(jìn)行調(diào)整，以期適用其他不同型號的箱體，相對而言體積較大，如需抓取不同型號、類型的產(chǎn)品，須更換抓取手抓，手抓更換完成后須對產(chǎn)品的定位機(jī)構(gòu)，紙箱的定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行全面調(diào)整，而且對調(diào)整精度要求較高，而且在調(diào)整設(shè)備過程中設(shè)備須停產(chǎn)調(diào)整，調(diào)整時間相對較長，如此一來，將會對生產(chǎn)效率產(chǎn)生較大影響，無法實(shí)現(xiàn)高速連續(xù)生產(chǎn)。本專利中，發(fā)明人對傳統(tǒng)抓取式裝箱機(jī)進(jìn)行了創(chuàng)造性的改進(jìn)，設(shè)計(jì)一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，可針對不同瓶型進(jìn)行調(diào)整、裝箱，實(shí)現(xiàn)推瓶、分瓶、瓶體定位、紙箱定位、裝箱等步驟的連續(xù)進(jìn)行，具體而言，通過采用輸送機(jī)，可保證簡單、平穩(wěn)、快速的對瓶體進(jìn)行輸送；通過采用第一定位裝置，調(diào)節(jié)便利，適用性廣，在不更換零部件的狀況下可適用于多種瓶型與瓶型列組；通過采用推送裝置，安裝簡易，動作精準(zhǔn)，推送裝置采用第一氣缸組件(即氣缸+氣缸導(dǎo)向裝置)+感應(yīng)開關(guān)的形式，氣缸安裝簡單，感應(yīng)開關(guān)可以在氣缸的行程任意位置控制氣缸的動作，可適用多種多樣瓶型與瓶型列組；通過設(shè)置支撐裝置，采用托瓶板對瓶體進(jìn)行支撐，而且可根據(jù)不同瓶型的大小，靈活更換托瓶板的大小，采用同步裝置，通過一個氣缸的上下運(yùn)動，進(jìn)而帶動托瓶板的翻轉(zhuǎn)，從而使得托瓶板上的瓶體向下落入紙箱內(nèi)，而且，托瓶板向下翻的過程中，可同時進(jìn)行開箱，保證了裝箱步驟的連續(xù)性；通過設(shè)置第二定位裝置，對紙箱進(jìn)行定位，采用第二氣缸組件(即氣缸+氣缸導(dǎo)向裝置)+感應(yīng)開關(guān)的形式，感應(yīng)開關(guān)可以在氣缸的行程任意位置控制氣缸的動作，來對紙箱進(jìn)行定位，可適用多種多樣的紙箱；通過設(shè)置皮帶輸送裝置，實(shí)現(xiàn)對紙箱的輸送和固定，同時在輸送帶下設(shè)置輸送帶支撐件，以緩解瓶體落入紙箱后產(chǎn)生的沖擊力；設(shè)備組裝簡便、結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，裝箱速度快，可適應(yīng)不同瓶型、箱型的需求，可實(shí)現(xiàn)高速連續(xù)生產(chǎn)；應(yīng)用范圍廣、占地面積小、可單機(jī)使用，適用于各種規(guī)格的瓶裝，壺裝，桶裝產(chǎn)品的裝箱需要。

通過
以下結(jié)合附圖對其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本實(shí)用新型上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會變得更加清楚和容易理解。圖1為本實(shí)用新型所提供的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為圖1的俯視圖。圖4為本實(shí)用新型中平推送裝置、第一定位裝置、支撐裝置及第二定位裝置的位置關(guān)系不意圖。圖5為本實(shí)用新型中同步裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型中同步裝置與托瓶板連接關(guān)系示意圖。圖7為本實(shí)用新型中第二定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖8為本實(shí)用新型中皮帶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8的右視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1 3所示，所述系統(tǒng)包括機(jī)架7，所述機(jī)架7上端設(shè)置有第一定位裝置3，所述第一定位裝置3 —側(cè)通過整理裝置8與推送裝置2連接，所述整理裝置8 一端與輸送機(jī)I連接，所述第一定位裝置3下端依次設(shè)置有支撐裝置4、第二定位裝置5和皮帶輸送裝置6。所述輸送機(jī)I優(yōu)選為鏈板輸送機(jī)。所述整理裝置8為一不銹鋼平臺。其中，如圖3所示，所述第一定位裝置3包括第一導(dǎo)向桿301，所述第一導(dǎo)向桿301分別設(shè)置于第一定位裝置3的上端兩側(cè)。如圖4所示，所述推送裝置2包括推板201，所述推板201 —側(cè)與第一氣缸組件202連接，所述第一氣缸組件202由氣缸和氣缸導(dǎo)向裝置連接組成，所述推送裝置2上還設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)。如圖3和圖4所示，所述整理裝置8包括放置板803，所述放置板803下方與升降板801、第二氣缸802依次連接，所述整理裝置8上設(shè)置有檢測裝置804。所述檢測裝置804與整理裝置8 —體化設(shè)計(jì)，可使檢測精確，檢測精度高。如圖3和圖6所示，所述支撐裝置4包括托瓶板401，所述托瓶板401設(shè)置于支撐裝置4上部，所述托瓶板4 01的數(shù)量為2個，所述支撐裝置4還包括同步裝置402，所述同步裝置402包括第一氣缸4021，所述第一氣缸4021兩側(cè)分別設(shè)置有頂升導(dǎo)桿4022，所述第一氣缸4021和頂升導(dǎo)桿4022下端與固定板4023以及活動桿4024依次連接，所述活動桿4024兩端分別設(shè)置有槽體4025，所述槽體4025內(nèi)設(shè)置有軸體4026，所述軸體4026通過連接塊4027與第一軸承4028連接，所述第一軸承4028數(shù)量為2個，每個第一軸承4028通過連接桿4029與第二軸承4020連接；所述連接桿4029與托瓶板401連接；所述第一軸承4028和第二軸承4020與機(jī)架7固定連接。如圖7所示，所述第二定位裝置5包括第二氣缸組件501，所述第二氣缸組件501與接頭502、旋轉(zhuǎn)軸固定件503、旋轉(zhuǎn)軸504以及定位板505依次連接；所述第二氣缸組件501由氣缸和氣缸導(dǎo)向裝置連接組成；所述第二定位裝置5的數(shù)量為2個，對稱設(shè)置于機(jī)架7兩側(cè)，所述第二定位裝置5上還設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)(未圖示)。如圖8和圖9所示，皮帶輸送裝置6包括支腿601，所述支腿601上方與輸送帶支撐件602、驅(qū)動滾筒603及輸送帶604依次連接，所述驅(qū)動滾筒603通過鏈輪605、鏈條606與電機(jī)607連接，所述皮帶輸送裝置6上端兩側(cè)分別設(shè)置有第二導(dǎo)向桿608 ;所述電機(jī)607設(shè)置于皮帶輸送裝置6 —側(cè)下端，所述皮帶輸送裝置6另一側(cè)設(shè)置有改向滾筒609。所述輸送帶604選用綠色PVC環(huán)帶。采用第二導(dǎo)向桿608對紙箱兩端自動定位，使紙箱定位精度高，采用剛性定位，不會因其他的動作與因素對紙箱產(chǎn)生干擾。在本實(shí)用新型所提供的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)中，第一氣缸組件202和第二氣缸組件502中的氣缸以及第一氣缸4021和第二氣缸802所采用的氣缸為亞德客磁性氣缸 ’第一氣缸組件202和第二氣缸組件502中的氣缸中采用的感應(yīng)開關(guān)(未圖示)以及氣缸導(dǎo)向裝置選用節(jié)點(diǎn)式感應(yīng)開關(guān)和康茂盛氣缸導(dǎo)向裝置。下面對本實(shí)用新型所提供的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)的工作流程作進(jìn)一步的解釋說明以瓶體裝箱為例。將瓶體放置于輸送機(jī)I上，啟動輸送機(jī)1，輸送機(jī)I將瓶體輸送至整理裝置8的放置板803上，即通過后面瓶體的推力將前排的瓶體推到放置板803上，當(dāng)瓶體推至放置板803末端時，其間，通過第二氣缸802控制升降板801，待瓶體輸送至放置板803上時，升降板801上升，導(dǎo)向瓶體，防止跑偏，同時，瓶體推動整理裝置8上的檢測裝置804對瓶體進(jìn)行檢測，檢測瓶體是否到位，檢測合格后，檢測裝置804發(fā)送信號給托送裝置2，推送裝置2通過第一氣缸組件202 (選用亞德客磁性氣缸+康茂盛氣缸導(dǎo)向裝置)，帶動推板201將瓶體推送至第一定位裝置3 (并通過節(jié)點(diǎn)式感應(yīng)開關(guān)在氣缸的行程任意位置控制氣缸的動作，可適用多種多樣瓶型與瓶型列組)，并將瓶體放置于支撐裝置4的托瓶板401上(此時，兩面托瓶板401均處于橫向閉合狀態(tài))，第一定位裝置3通過第一導(dǎo)向桿301對瓶體進(jìn)行定位，同時，通過皮帶輸送裝置6將紙箱輸送至支撐裝置下方(具體的說，應(yīng)當(dāng)輸送至托瓶板401的正下方)，通過定位裝置5檢測紙箱位置，并通過定位板505對紙箱進(jìn)行定位(定位裝置5中的第二氣缸組件采用亞德客磁性氣缸+康茂盛氣缸導(dǎo)向裝置，氣缸安裝簡單，節(jié)點(diǎn)式感應(yīng)開關(guān)可以在氣缸的行程任意位置控制氣缸的動作，來對紙箱進(jìn)行定位.可適用多種多樣的紙箱)，待紙箱定位完畢后，通過支撐裝置4中的第一氣缸4021的向上運(yùn)動帶動頂升導(dǎo)桿4022，進(jìn)而通過第一軸承4028和第二軸承4020使連接桿4029旋轉(zhuǎn)，從而帶動托瓶板401向下展開(此時，兩面托瓶板401處于縱向開啟狀態(tài))，托瓶板401向下展開時將紙箱的上蓋開啟，同時托瓶板401上的瓶體因失去支撐而落入紙箱內(nèi)(為了減小瓶體因落入紙箱而帶來的沖擊力，皮帶輸送裝置6的輸送帶604下方設(shè)置有輸送帶支撐件602)，瓶體落入紙箱后，通過PLC控制延時，延時后皮帶輸送裝置6將產(chǎn)品輸送至下一工位，同時輸送下一紙箱至定位裝置5進(jìn)行定位。其中，有的箱子矮時，通過抱箍加橡膠墊來調(diào)整第一氣缸4021的行程來控制托瓶板401開蓋的角度，調(diào)整方便、安全、可靠。所述跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)外部裝有有機(jī)玻璃安全防護(hù)罩，安全，簡單明了。需要注意的是，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
僅限于此，在本實(shí)用新型的上述指導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括機(jī)架(7)，其特征在于 所述機(jī)架(7 )上端設(shè)置有第一定位裝置(3 )，所述第一定位裝置(3 ) 一側(cè)通過整理裝置(8 )與推送裝置(2 )連接，所述整理裝置(8 ) 一端與輸送機(jī)(I)連接，所述第一定位裝置(3 )下端依次設(shè)置有支撐裝置(4 )、第二定位裝置(5 )和皮帶輸送裝置(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所提供的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一定位裝置(3)包括第一導(dǎo)向桿(301)，所述第一導(dǎo)向桿(301)分別設(shè)置于第一定位裝置(3)的上端兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所提供的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 所述推送裝置(2)包括推板(20 I),所述推板(201) —側(cè)與第一氣缸組件(202)連接，所述第一氣缸組件(202)由氣缸和氣缸導(dǎo)向裝置連接組成，所述推送裝置(2)上還設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所提供的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 所述整理裝置(8)包括放置板(803)，所述放置板(803)下方與升降板(801)、第二氣缸(802)依次連接，所述整理裝置(8)上設(shè)置有檢測裝置(804)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所提供的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 所述支撐裝置(4 )包括托瓶板(401)，所述托瓶板(401)設(shè)置于支撐裝置(4 )上部，所述托瓶板(401)的數(shù)量為2個，所述支撐裝置(4)還包括同步裝置(402)， 所述同步裝置(402)包括第一氣缸(4021)，所述第一氣缸(4021)兩側(cè)分別設(shè)置有頂升導(dǎo)桿(4022)，所述第一氣缸(4021)和頂升導(dǎo)桿(4022)下端與固定板(4023)以及活動桿(4024)依次連接，所述活動桿(4024)兩端分別設(shè)置有槽體(4025)，所述槽體(4025)內(nèi)設(shè)置有軸體(4026 )，所述軸體(4026 )通過連接塊(4027 )與第一軸承(4028 )連接，所述第一軸承(4028)數(shù)量為2個，每個第一軸承(4028)通過連接桿(4029)與第二軸承(4020)連接； 所述連接桿(4029)與托瓶板(401)連接； 所述第一軸承(4028)和第二軸承(4020)與機(jī)架(7)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所提供的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二定位裝置(5)包括第二氣缸組件(501)，所述第二氣缸組件(501)與接頭(502)、旋轉(zhuǎn)軸固定件(503)、旋轉(zhuǎn)軸(504)以及定位板(505)依次連接； 所述第二氣缸組件(501)由氣缸和氣缸導(dǎo)向裝置連接組成； 所述第二定位裝置(5 )的數(shù)量為2個，對稱設(shè)置于機(jī)架(7 )兩側(cè)，所述第二定位裝置(5 )上還設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所提供的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 所述皮帶輸送裝置(6)包括支腿(601)，所述支腿(601)上方與輸送帶支撐件(602)、驅(qū)動滾筒(603 )及輸送帶(604 )依次連接，所述驅(qū)動滾筒(603 )通過鏈輪(605 )、鏈條(606 )與電機(jī)(607)連接，所述皮帶輸送裝置(6)上端兩側(cè)分別設(shè)置有第二導(dǎo)向桿(608); 所述電機(jī)(607)設(shè)置于皮帶輸送裝置(6) —側(cè)下端，所述皮帶輸送裝置(6)另一側(cè)設(shè)置有改向滾筒(609)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所提供的一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 所述輸送機(jī)(I)為鏈板輸送機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種跌落式裝箱機(jī)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括機(jī)架(7)，所述機(jī)架(7)上端設(shè)置有第一定位裝置(3)，所述第一定位裝置(3)一側(cè)通過整理裝置(8)與推送裝置(2)連接，所述整理裝置(8)一端與輸送機(jī)(1)連接，所述第一定位裝置(3)下端依次設(shè)置有支撐裝置(4)、第二定位裝置(5)和皮帶輸送裝置(6)。通過采用本實(shí)用新型所述系統(tǒng)通過推瓶、分瓶、瓶體定位、紙箱定位、裝箱等步驟的連續(xù)進(jìn)行，可實(shí)現(xiàn)快速裝箱，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)高速連續(xù)生產(chǎn)。
文檔編號B65B21/04GK202896914SQ20122061046
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者龔方奎, 金鑫 申請人:上海宗義自動化設(shè)備制造有限公司