專利名稱：球磨機襯板拆裝轉(zhuǎn)運小車的限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種球磨機襯板拆裝轉(zhuǎn)運小車的限位裝置。
背景技術(shù)：
大型球磨機更換襯板需依靠襯板拆裝機械手來完成，如鞍鋼齊大山鐵礦從國外引進2臺該設(shè)備。襯板拆裝機械手的主要工作部件是回轉(zhuǎn)吊車、主梁和可在主梁上作往復(fù)運動的小車。拆卸襯板時，該機依靠自身的行走和調(diào)整機構(gòu)，將位于主梁頭部的回轉(zhuǎn)吊車和主梁頭部移送至球磨機內(nèi)，回轉(zhuǎn)吊車將拆卸下的襯板放在小車上，小車移至主梁尾部，將襯板送出球磨機外；安裝襯板時操作順序相反。目前用來運送襯板的小車由操作者通過液壓系統(tǒng)手動換向閥來控制。當小車運行至主梁頭部或尾部二位置時，操作者應(yīng)及時松開手動換向閥的手柄才能使得小車停止運行。但在實際使用中，由于種種原因，尤其是小車運行至主梁頭部(在球磨機內(nèi)，視線受阻)操作者往往不能及時松開手動換向閥的手柄，使得小車運行至主梁頭部或尾部二位置時碰到端部擋板時才會停止運行。這樣造成以下弊端:1、長期作業(yè)造成主梁兩端擋板和小車端面變形損壞；2、系統(tǒng)產(chǎn)生液壓沖擊，液壓件使用壽命降低；3、小車停位不精確，影響工作效率；浪費能源。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種球磨機襯板拆裝轉(zhuǎn)運小車的限位裝置，提高該機操作的自動化水平，使得小車停位精確，提高工作效率，延長各部件使用壽命。本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的:本實用新型的球磨機襯板拆裝轉(zhuǎn)運小車的限位裝置，包括控制轉(zhuǎn)運小車往復(fù)移動的泵站電控制裝置和手動換向閥，其特征在于所述的泵站電控制裝置與兩個接近開關(guān)和一個電磁溢流閥相連接，所述的兩個接近開關(guān)分別設(shè)在球磨機內(nèi)腔兩端板處，在轉(zhuǎn)運小車上分別設(shè)有與此兩個接近開關(guān)相對應(yīng)的感應(yīng)金屬板，所述的電磁溢流閥分別與液壓泵站和手動換向閥相連接。本實用新型的優(yōu)點:本實用新型可使轉(zhuǎn)運小車精確在需求位置停車，從而避免各部件撞擊產(chǎn)生損壞、提高工作效率、節(jié)約能源。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1所示，本實用新型的球磨機襯板拆裝轉(zhuǎn)運小車的限位裝置，包括控制轉(zhuǎn)運小車11往復(fù)移動的泵站電控制裝置和手動換向閥2，其特征在于所述的泵站電控制裝置與兩個接近開關(guān)8和一個電磁溢流閥3相連接，所述的兩個接近開關(guān)8分別設(shè)在球磨機內(nèi)腔兩端板7處，在轉(zhuǎn)運小車11上分別設(shè)有與此兩個接近開關(guān)相對應(yīng)的感應(yīng)金屬板10，所述的電磁溢流閥3分別與液壓泵站I和所述的手動換向閥2相連接。圖中標號4表示液壓馬達；標號5表驅(qū)動鏈輪；標號6表傳動鏈條；標號9表小車行走主梁；標號12表回轉(zhuǎn)鏈輪。工作時，手動換向閥2，轉(zhuǎn)運小車11開始行走，當轉(zhuǎn)運小車11運行至應(yīng)停位置時，接近開關(guān)8導(dǎo)通，泵站電控制裝置中的PLC系統(tǒng)輸出一可持續(xù)η秒的信號控制電磁溢流閥3溢流，此時泵站輸出壓力為0，轉(zhuǎn)運小車停止運行。η秒后信號結(jié)束(η可根據(jù)實際情況設(shè)置)，電磁溢流閥結(jié)束溢流，操作者可繼續(xù)進行操作。
權(quán)利要求1.一種球磨機襯板拆裝轉(zhuǎn)運小車的限位裝置，包括控制轉(zhuǎn)運小車往復(fù)移動的泵站電控制裝置和手動換向閥，其特征在于所述的泵站電控制裝置與兩個接近開關(guān)和一個電磁溢流閥相連接，所述的兩個接近開關(guān)分別設(shè)在球磨機內(nèi)腔兩端板處，在轉(zhuǎn)運小車上分別設(shè)有與此兩個接近開關(guān)相對應(yīng)的感應(yīng)金屬板，所述的電磁溢流閥分別與液壓泵站和手動換向閥相連接。
專利摘要本實用新型屬于機械裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種球磨機襯板拆裝轉(zhuǎn)運小車的限位裝置。包括控制轉(zhuǎn)運小車往復(fù)移動的泵站電控制裝置和手動換向閥，其特征在于所述的泵站電控制裝置與兩個接近開關(guān)和一個電磁溢流閥相連接，所述的兩個接近開關(guān)分別設(shè)在球磨機內(nèi)腔兩端板處，在轉(zhuǎn)運小車上分別設(shè)有與此兩個接近開關(guān)相對應(yīng)的感應(yīng)金屬板，所述的電磁溢流閥分別與液壓泵站和手動換向閥相連接。本實用新型可使轉(zhuǎn)運小車精確在需求位置停車，從而避免各部件撞擊產(chǎn)生損壞、提高工作效率、節(jié)約能源。
文檔編號B65G35/00GK202967390SQ201220606280
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者畢冶, 王明華, 王勤進, 楊洪波 申請人:鞍鋼集團礦業(yè)公司