專利名稱：一種治具回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種治具回收裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于治具回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種治具回收裝置。背景技術(shù)：
目前，市面上的生產(chǎn)設(shè)備，其治具的回收都是通過配備專人人工手動一片一片地完成回收，回收效率低，大大影響了生產(chǎn)速度，造成效率低，既費時又費工，生產(chǎn)成本增加，同時還增加了操作人員的勞動強度，而且回收時需要將手伸入設(shè)備(如機械手)中，極易引發(fā)生產(chǎn)事故，危險性大，不安全。
實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種可自動化回收治具，并能準確、整齊堆放治具，生產(chǎn)效率高，省時省工，降低生產(chǎn)成本的治具回收裝置。本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種治具回收裝置，包括有回收基座，所述回收基座上設(shè)有一用于承載治具的升降臺機構(gòu)、一用于將治具從機械手中取下的剝落機構(gòu)和一用于將治具輸出回收的傳送機構(gòu)；其中，所述傳送機構(gòu)包括有設(shè)于所述回收基座左右兩側(cè)的同步輸送帶，所述升降臺機構(gòu)包括有設(shè)于所述同步輸送帶之間的第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第一升降氣缸和第二升降氣缸的伸縮部上均設(shè)有用于承載治具的升降平臺；所述剝落機構(gòu)包括有左剝落氣缸、右剝落氣缸、連接座和單向活動頭,所述左剝落氣缸和右剝落氣缸設(shè)于所述回收基座左右兩側(cè)，且其伸縮部上均設(shè)有所述連接座，所述單向活動頭可向下轉(zhuǎn)動彈起地設(shè) 于所述連接座的緣邊上，并水平地朝向所述回收基座內(nèi)側(cè)。進一步地，所述傳送機構(gòu)還包括有設(shè)于所述回收基座底部的驅(qū)動馬達和同步轉(zhuǎn)動軸，所述驅(qū)動馬達上設(shè)有主動帶輪，所述同步轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有第一從動帶輪、第二從動帶輪和第三從動帶輪，所述主動帶輪通過同步帶與所述第一從動帶輪傳動連接，所述回收基座左右兩側(cè)的同步輸送帶分別與所述第二從動帶輪和第三從動帶輪傳動連接。 進一步地，所述剝落機構(gòu)還包括有安裝架，主要由安裝平面和安裝腳組成，所述安裝腳設(shè)于所述安裝平面上，且下端連接固定在所述回收基座上，所述安裝平面上安裝有所述左剝落氣缸部或右剝落氣缸，并通過所述安裝腳懸空至所述同步輸送帶上方。進一步地，本回收裝置還包括有治具導(dǎo)向機構(gòu)，所述治具導(dǎo)向機構(gòu)主要由第三升降氣缸和導(dǎo)向部件組成，所述導(dǎo)向部件安裝在所述第三升降氣缸的伸縮部上，可升起降落地設(shè)于所述第一升降氣缸和第二升降氣缸的升降平臺之間，且所述導(dǎo)向部件上設(shè)有供給治具套入、導(dǎo)向的多條導(dǎo)向柱。進一步地，每條所述導(dǎo)向柱的排布位置與所述治具上設(shè)有的通孔位置相一致，且與所述導(dǎo)向部件一體連接。進一步地，所述升降平臺采用緩沖材料制作而成。本實用新型的有益效果如下:本實用新型通過上述技術(shù)方案，即可實現(xiàn)治具的自動化回收，無需配備專人對治具進行一片一片地回收，極大地提高效率，既省時又省工，可有效降低生產(chǎn)成本，同時也減輕了操作人員的勞動強度和避免操作人員手部進入設(shè)備回收治具，生產(chǎn)更輕松、更安全。另外，通過其上設(shè)有的治具導(dǎo)向機構(gòu)即可將剝落的治具準確、整齊地疊堆在升降平臺上，避免治具掉落至升降平臺外或者因疊堆歪斜而灑落在四周，穩(wěn)定的工作性能更有保障，生產(chǎn)環(huán)境更整潔。
圖1是本實用新型所述一種治具回收裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型所述一種治具回收裝置實施例的透視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1和圖2中所示，本實用新型實施例提供了一種治具回收裝置，包括有回收基座1，所述回收基座I上設(shè)有一用于承載治具的升降臺機構(gòu)、一用于將治具從機械手中取下的剝落機構(gòu)和一用于將治具輸出回收的傳送機構(gòu)；其中，所述傳送機構(gòu)包括有同步輸送帶41、驅(qū)動馬達42和同步轉(zhuǎn)動軸43，所述同步輸送帶41設(shè)于回收基座I左右兩側(cè)，所述驅(qū)動馬達42和同步轉(zhuǎn)動軸43設(shè)于回收基座I底部，且驅(qū)動馬達42上設(shè)有主動帶輪421，同步轉(zhuǎn)動軸43上設(shè)有第一從動帶輪431、第二從動帶輪432和第三從動帶輪433，所述主動帶輪421通過同步帶422與第一從動帶輪431傳動連接,所述回收基座I左右兩側(cè)的同步輸送帶41分別與第二從動帶輪432和第三從動帶輪433傳動連接；所述升降臺機構(gòu)包括有設(shè)于同步輸送帶41之間的第一升降氣缸21和第二升降氣缸22,所述第一升降氣缸21和第二升降氣缸22的伸縮部上均設(shè)有用于 承載治具的升降平臺23，該升降平臺23采用緩沖材料制作而成；所述剝落機構(gòu)包括有左剝落氣缸31、右剝落氣缸32、連接座33和單向活動頭34，所述左剝落氣缸31和右剝落氣缸32設(shè)于回收基座I左右兩側(cè)，且其伸縮部上均設(shè)有連接座33，所述單向活動頭34可向下轉(zhuǎn)動彈起地設(shè)于連接座33的緣邊上，并水平地朝向回收基座I內(nèi)側(cè)；所述剝落機構(gòu)還包括有安裝架35，主要由安裝平面351和安裝腳352組成，所述安裝腳352設(shè)于安裝平面351上，且下端連接固定在回收基座I上，所述安裝平面351上安裝有左剝落氣缸31或右剝落氣缸32，并通過安裝腳352懸空至同步輸送帶41上方。本實用新型所述治具回收裝置的工作原理為:首先，第一升降氣缸21和第二升降氣缸22啟動，其伸縮部向上伸出，使位于同步輸送帶41平面下方的升降平臺23上升至同步輸送帶41的上方，高出輸送平面，同時左剝落氣缸31和右剝落氣缸32啟動，其伸縮部伸出將連接在其上的單向活動頭34升起；然后，當機械手將治具搬運至升降平臺23上方，并下降并經(jīng)過單向活動頭34時，治具作用在剝落機構(gòu)3的單向活動頭34上，使其向下轉(zhuǎn)動；接著，當治具下降至單向活動頭34下方后，單向活動頭34自動回復(fù)至水平狀態(tài)，左剝落氣缸31和右剝落氣缸32再次啟動，其伸縮部收回帶動單向活動頭34下降，在下降過程中，單向活動頭34卡在治具緣邊上，將治具從機械手中剝離、落至升降平臺23上；最后，待機械手升起離開本回收裝置后，左剝落氣缸31和右剝落氣缸32再次將單向活動頭34升起，準備剝落機械手搬運過來的下一治具，如此循環(huán)反復(fù)，直至升降平臺23上的治具達到設(shè)定數(shù)量時，第一升降氣缸21和第二升降氣缸22啟動、收回其伸縮部，使升降平臺23下降至同步輸送帶41輸送平面的下方，使治具落在同步輸送帶41上，同時啟動驅(qū)動馬達42依次經(jīng)主動帶輪421、同步帶422、第一從動帶輪431、第二從動帶輪432和第三從動帶輪433，帶動同步輸送帶41轉(zhuǎn)動，將治具輸送至回收裝置的輸出端，操作員即可從該輸出端手動回收治具。這樣，通過在設(shè)備上安裝本實用新型即可實現(xiàn)治具的自動化回收，無需配備專人對治具進行一片一片地回收，極大地提高效率，既省時又省工，可有效降低生產(chǎn)成本，同時也減輕了操作人員的勞動強度和避免操作人員手部進入設(shè)備回收治具，生產(chǎn)更輕松、更安全。作為本實用新型一優(yōu)選實施例，本回收裝置還包括有治具導(dǎo)向機構(gòu)，所述治具導(dǎo)向機構(gòu)主要由第三升降氣缸51和導(dǎo)向部件52組成，所述導(dǎo)向部件52安裝在第三升降氣缸51的伸縮部上，可升起降落地設(shè)于第一升降氣缸21和第二升降氣缸22的升降平臺23之間，且導(dǎo)向部件52上多條導(dǎo)向柱521，每條導(dǎo)向柱521的排布位置與治具上設(shè)有的通孔位置相一致，并與導(dǎo)向部件52—體連接。使用時，第三升降氣缸51將導(dǎo)向部件52升起至同步輸送帶41上方，當剝落機構(gòu)3將治具從機械手上剝離、落下時，治具套在導(dǎo)向柱521上，使治具準確、整齊地落在升降平臺23上，當升降平臺23上的承載的治具達到設(shè)定數(shù)量時，第三升降氣缸51驅(qū)使導(dǎo)向部件51下降，使導(dǎo)向柱521下降至同步輸送帶41的輸送平面下方，將治具輸送至輸出端，進行回收。這樣，通過該治具導(dǎo)向機構(gòu)5即可將剝落的治具準確、整齊地疊堆在升降平臺23上，避免治具掉落至升降平臺23外或者因疊堆歪斜而灑落在四周，穩(wěn)定的工作性能更有保障，生產(chǎn)環(huán)境更整潔。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.種治具回收裝置，其特征在于:包括有回收基座(I)，所述回收基座(I)上設(shè)有一用于承載治具的升降臺機構(gòu)、一用于將治具從機械手中取下的剝落機構(gòu)和一用于將治具輸出回收的傳送機構(gòu)；其中，所述傳送機構(gòu)包括有設(shè)于所述回收基座(I)左右兩側(cè)的同步輸送帶(41)，所述升降機臺構(gòu)包括有設(shè)于所述同步輸送帶(41)之間的第一升降氣缸(21)和第二升降氣缸(22)，所述第一升降氣缸(21)和第二升降氣缸(22)的伸縮部上均設(shè)有用于承載治具的升降平臺(23); 所述剝落機構(gòu)包括有左剝落氣缸(31)、右剝落氣缸(32)、連接座(33)和單向活動頭(34)，所述左剝落氣缸(31)和右剝落氣缸(32)設(shè)于所述回收基座(I)左右兩側(cè)，且其伸縮部上均設(shè)有所述連接座(33)，所述單向活動頭(34)可向下轉(zhuǎn)動彈起地設(shè)于所述連接座(33)的緣邊上，并水平地朝向所述回收基座(I)內(nèi)側(cè)。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的治具回收裝置，其特征在于:所述傳送機構(gòu)還包括有設(shè)于所述回收基座(I)底部的驅(qū)動馬達(42)和同步轉(zhuǎn)動軸(43)，所述驅(qū)動馬達(42)上設(shè)有主動帶輪(421)，所述同步轉(zhuǎn)動軸(43)上設(shè)有第一從動帶輪(431)、第二從動帶輪(432)和第三從動帶輪(433),所述主動帶輪(421)通過同步帶(422)與所述第一從動帶輪(431)傳動連接，所述回收基座(I)左右兩側(cè)的同步輸送帶(41)分別與所述第二從動帶輪(432)和第三從動帶輪(433)傳動連接。
3.據(jù)權(quán)利要求2所述的治具回收裝置，其特征在于:所述剝落機構(gòu)還包括有安裝架(35)，主要由安裝平面(351)和安裝腳(352)組成，所述安裝腳(352)設(shè)于所述安裝平面(351)上，且下端連接固定在所述回收基座(I)上，所述安裝平面(351)上安裝有所述左剝落氣缸(31)或右剝落氣缸(32)，并通過所述安裝腳(352)懸空至所述同步輸送帶(41)上方。
4.據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項所述的治具回收裝置，其特征在于:本回收裝置還包括有治具導(dǎo)向機構(gòu)，所述治具導(dǎo)向機構(gòu)主要由第三升降氣缸(51)和導(dǎo)向部件(52)組成，所述導(dǎo)向部件(52)安裝在所述第三升降氣缸(51)的伸縮部上，可升起降落地設(shè)于所述第一升降氣缸(21)和第二升降氣缸(22)的升降平臺(23)之間，且所述導(dǎo)向部件(52)上設(shè)有供給治具套入、導(dǎo)向的多條導(dǎo)向柱(521)。
5.據(jù)權(quán)利要求4所述的治具回收裝置，其特征在于:每所述導(dǎo)向柱(521)的排布位置與所述治具上設(shè)有的通孔位置相一致，且與所述導(dǎo)向部件(52)—體連接。
6.據(jù)權(quán)利要求5所述的治具回收裝置，其特征在于:所述升降平臺(23)采用緩沖材料制作而成。
專利摘要本實用新型提供了一種治具回收裝置，包括回收基座，所述回收基座上設(shè)有升降臺機構(gòu)、剝落機構(gòu)和傳送機構(gòu)；所述傳送機構(gòu)包括設(shè)于回收基座左右兩側(cè)的同步輸送帶，所述升降臺機構(gòu)包括設(shè)于同步輸送帶之間的第一升降氣缸和第二升降氣缸，兩升降氣缸的伸縮部設(shè)有用于承載治具的升降平臺；所述剝落機構(gòu)包括左剝落氣缸、右剝落氣缸、連接座和單向活動頭，兩剝落氣缸設(shè)于回收基座左右兩側(cè)，且其伸縮部設(shè)有連接座，所述單向活動頭可向下轉(zhuǎn)動彈起地設(shè)于連接座的緣邊上。這樣，即可實現(xiàn)治具的自動化回收，無需配備專人一片一片地回收，效率高，省時省工，降低了生產(chǎn)成本，同時減輕了操作人員的勞動強度和避免操作人員手部進入設(shè)備，生產(chǎn)更輕松、更安全。
文檔編號B65G47/74GK202924360SQ201220525600
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者范秀廣 申請人:珠海真晟機電設(shè)備有限公司