專利名稱：一種新型全自動理料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型全自動理料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
為了便于食品的包裝,通常需要在食品加工設(shè)備完成初步加工后,對食品進行有序的整理，繼而送入包裝設(shè)備進行包裝?，F(xiàn)階段，在食品加工工序以及包裝工序之間的理料環(huán)節(jié)中，大多是通過人工完成的。眾所周知，多數(shù)的如餅干、蛋糕、面包、巧克力、糖果、沙琪瑪?shù)瘸Ｒ娛称返纳a(chǎn)企業(yè)，已經(jīng)基本上普及了食品加工以及食品包裝的自動化生產(chǎn)模式，食品加工以及包裝的效率大幅的提高，但是，人工理料的操作卻成為了食品生產(chǎn)過程中影響食品生產(chǎn)效率的瓶頸， 具體的是，經(jīng)過食品加工設(shè)備生產(chǎn)的食品，需要通過周轉(zhuǎn)箱人工的運送到包裝工位，這個過程中，通常需要耗費大量的人工成本，且食品在搬運、轉(zhuǎn)送過程中容易被損壞，同時，食品在搬運轉(zhuǎn)送以及被送入包裝機進行包裝時，很難避免其與人手接觸，影響其衛(wèi)生安全性，此夕卜，依靠人工作業(yè)的工作模式，其效率較低，很難在同一生產(chǎn)線上銜接食品加工設(shè)備和包裝設(shè)備。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種新型全自動理料機構(gòu)，其能夠高效、有序銜接食品加工設(shè)備和食品包裝設(shè)備，提高食品生產(chǎn)的效率，且避免人手操作，提高食品的衛(wèi)生安全性。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種新型全自動理料機構(gòu)，包括，進料輸送帶；出料輸送帶，其輸入端銜接于進料輸送帶的輸出端；兩個支撐架，該兩個支撐架分別位于進料輸送帶和出料輸送帶銜接處的兩端；伺服電機，其部分固定在其中一個支撐架上；主動軸，其兩端分別樞接在兩支撐架上，并且同步的聯(lián)接于伺服電機的轉(zhuǎn)軸上，在主動軸兩端分別同步的聯(lián)接有一主動鏈輪；支撐桿，與主動軸平行，該支撐桿兩端分別固定在兩支撐架上，支撐桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動的安裝有一從動鏈輪；兩鏈條，該兩鏈條分別同步的繞設(shè)在位于同一側(cè)的主動鏈輪和從動鏈輪上；至少一個推料桿，與主動軸平行，且固定的連接在兩鏈條之間；第一檢測開關(guān)，該第一檢測開關(guān)用于檢測物料是否到位的信號，并將該信號傳遞給一控制器，控制器的輸出端連接伺服電機的供電電路。該新型全自動理料機構(gòu)包括四個推料桿，該四個推料桿與鏈條的連接點將鏈條分為等長的四段。[0017]主動軸的兩端通過第一軸承安裝在兩支撐架上，且主動軸通過一聯(lián)軸器與伺服電機的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接。從動鏈輪通過第二軸承安裝在支撐桿上。支撐桿的兩端分別穿接在兩支撐架上開設(shè)的腰型孔內(nèi)，且支撐桿的兩端分別通過一張緊螺桿固定在支撐架外側(cè)的折彎板上。兩支撐架上部還設(shè)置有一蓋板，該蓋板的兩側(cè)分別通過合頁連接有一蓋設(shè)在支撐架端部的翻蓋。該新型全自動理料機構(gòu)還包括一第二檢測開關(guān)，在主動軸上與第二檢測開關(guān)對應(yīng)的位置同步的安裝有一原點檢測環(huán)，該原點檢測環(huán)上具有一凸緣，第二檢測開關(guān)用于檢測原點檢測環(huán)上凸緣的轉(zhuǎn)速信號和控制推料桿的原點運轉(zhuǎn)位置，并將該信號傳遞給控制器， 控制器依據(jù)該信號控制伺服電機的轉(zhuǎn)速。本實用新型的有益效果在于I、可將食品加工設(shè)備和食品包裝設(shè)備有序的銜接于同一生產(chǎn)線上，大大的提高了食品加工效率；2、在理料作業(yè)時，無需人手接觸食品，避免食品被污染，提高了食品的衛(wèi)生安全性；3、能夠適用于各種不同食品，適用范圍廣泛，有利于推廣使用。

圖I為本實用新型一種新型全自動理料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示新型全自動理料機構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖；其中11、進料輸送帶；12、出料輸送帶；21、支撐架；211、腰型孔；212、折彎板；22、支撐架；23、蓋板；24、翻蓋；3、伺服電機；31、聯(lián)軸器；4、主動軸；41、主動鏈輪；42、主動鏈輪；43、鏈條；44、鏈條；5、支撐桿；51、從動鏈輪；52、從動鏈輪；53、軸承；54、軸承；55、張緊螺桿；6、推料桿；7、檢測開關(guān)；81、檢測開關(guān)；82、原點檢測環(huán)；9、物料。
具體實施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式
，對本實用新型做進一步描述如圖I所示，為本實用新型一種新型全自動理料機構(gòu)，其包括進料輸送帶11、出料輸送帶12，出料輸送帶12的輸入端銜接于進料輸送帶11的輸出端，在進料輸送帶11和出料輸送帶12銜接處的兩端分別設(shè)置有支撐架21和支撐架22，支撐架21和支撐架22均呈板狀結(jié)構(gòu)，其二者互相平行，在支撐架21的外側(cè)，設(shè)置有一伺服電機3，伺服電機3的機體部分固定在支撐架21上，其轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線與支撐架21的板面垂直，伺服電機3的轉(zhuǎn)軸上通過一聯(lián)軸器31同步的連接有一主動軸4，該主動軸4的兩端分別通過兩個軸承(圖未示)樞接在支撐架21和支撐架22上，主動軸4的延伸方向與理料裝置的寬度方向一致。主動軸4靠近支撐架21的一端同步聯(lián)接有一主動鏈輪41，其另一端(也就是靠近支撐架22的一端)同步聯(lián)接有一主動鏈輪42。在支撐架21和支撐架22之間還固定連接有一支撐桿5，該支撐桿5的延伸方向與理料裝置的寬度方向一致，即與主動軸4平行，在支撐桿5靠近支撐架21的一端通過軸承53可轉(zhuǎn)動的安裝有一從動鏈輪51，其另一端(也就是靠近支撐架22的一端)通過軸承54可轉(zhuǎn)動的安裝有一從動鏈輪52，在位于同一側(cè)的主動鏈輪41和從動鏈輪51上繞設(shè)有一鏈條43，位于同一側(cè)的主動鏈輪42和從動鏈輪52上繞設(shè)有一鏈條44，如此，當伺服電機3啟動后，主動軸4轉(zhuǎn)動即可帶動鏈條43和鏈條44運動，并且鏈條43和鏈條44的運動是同步進行的。上述的鏈條43和鏈條44之間設(shè)置有四個推料桿6，該四個推料桿6均是與主動軸4平行，且兩端分別固定在鏈條43和鏈條44上。上述的新型全自動理料機構(gòu)還包括有一檢測開關(guān)7，其信號輸出端連接新型全自動理料機構(gòu)的控制器，控制器的輸出端連接在伺服電機3的供電電路中，檢測開關(guān)7用于檢測物料是否到位的信號，并且將該信號傳遞給控制器，控制器根據(jù)檢測到的信號，控制伺服電機3做動；檢測開關(guān)7固定在支撐架22靠近進料輸送帶11的一側(cè)，檢測開關(guān)7為一光電檢測開關(guān)，在物料被輸送到與檢測開關(guān)7對應(yīng)的位置時，檢測開關(guān)7檢測到物料輸送到位的信號并將信號發(fā)送給控制器，控制器控制伺服電機3開啟。當然，檢測開關(guān)7也可以是放置在其他位置，只要能夠保證物料被輸送到進料輸送帶11末端時，檢測開關(guān)7能夠相應(yīng)的檢 測到物料到位的信號即可。此外，上述新型全自動理料機構(gòu)還包括檢測開關(guān)81，檢測開關(guān)81固定在支撐架22的上部，在主動軸4上與檢測開關(guān)81對應(yīng)的位置同步的安裝有一原點檢測環(huán)82，該原點檢測環(huán)82上具有一凸緣，檢測開關(guān)81為光電檢測開關(guān)，其檢測原點檢測環(huán)82上的凸緣的轉(zhuǎn)速及控制推料桿6的原點運轉(zhuǎn)位置，形成信號后傳遞給控制器，控制器依據(jù)該轉(zhuǎn)速，控制伺服電機3轉(zhuǎn)動速度，最終確定推料桿6推動物料的速度。參見圖2，使用時，進料輸送帶11銜接食品加工設(shè)備并將食品加工設(shè)備上完成初步加工的物料9輸送至上述新型全自動理料機構(gòu)，當排列順序不規(guī)則的物料9被輸送到進料輸送帶11末端(即與檢測開關(guān)7對應(yīng)的位置)時，檢測開關(guān)7檢測到物料9到位的信號，控制器依據(jù)該信號，控制伺服電機3啟動，伺服電機3帶動鏈條43和鏈條44平動，從而帶動四個推料桿6運動，此時，最靠近進料輸送帶11的推料桿6即推動被檢測到的物料9，瞬時的將這一排物料9推動到出料輸送帶12上；由于伺服電機3啟動后，其運轉(zhuǎn)速度由快變慢，在推料桿6的瞬時推動下，物料9就會非常平穩(wěn)而且整齊的排列在出料輸送帶12的起始端，繼而在出料輸送帶12的帶動下進入到銜接于出料輸送帶12末端的包裝設(shè)備中。由于出料輸送帶12比進料輸送帶11速度快，使得被整齊排列的物料迅速的與后一排物料拉開一定的距離，從而使后面銜接的包裝設(shè)備更順暢。上述推料過程中，在控制器的控制下，伺服電機3開啟一段時間后停止工作，準備下一次推料動作，檢測開關(guān)81檢測原點檢測環(huán)82上凸緣轉(zhuǎn)速，即得知主動軸4的轉(zhuǎn)速，檢測開關(guān)81將檢測到的信號傳遞給控制器，控制器依據(jù)檢測到的信號，控制以后多次推料過程伺服電機3的轉(zhuǎn)速。在支撐架21和支撐架22上部設(shè)置有一蓋板23，蓋板23兩側(cè)分別通過合頁連接一翻蓋24，蓋板23和翻蓋24遮擋于新型全自動理料機構(gòu)的上方，避免灰塵、雜物污染物料、更能避免人手伸到運動推料桿處造成危險。，翻蓋24邊緣的翻遍遮蓋支撐架21和支撐架22的端部，在設(shè)備內(nèi)部出現(xiàn)故障時，可將翻蓋24翻起，方便檢修。結(jié)合圖I和圖2，由于每一次推料過程中，物料被推送的行程是確定的，因此，上述的四個推料桿6與鏈條43及鏈條44的連接點，將鏈條43及鏈條44分為等長的四段，即主動軸4在順時針轉(zhuǎn)動時，鏈條43和鏈條44沿圖2中所示的方向轉(zhuǎn)動，前一個推料桿6在完成推料動作后，后一個推料桿6正好處于準備推料的位置，如此，保證物料被有序的推送。當然，根據(jù)公知常識，推料桿6的數(shù)量可以一個也可以是多個，總之推料桿6的數(shù)量可以根據(jù)物料的大小、鏈條43及鏈條44的長度等因素確定。此外，支撐架21和支撐架22上，分別設(shè)置有拉動支撐桿5的預(yù)緊裝置，以安裝在支撐架21上的預(yù)緊裝置為例，其包括一個穿接在支撐桿5端部的張緊螺桿55，支撐桿5的端部穿接在支撐架21上開設(shè)的腰型孔211中，支撐架21上位于腰型孔211的一端具有一折彎板212，張緊螺桿55穿接在該折彎板212上，設(shè)備安裝時，先將支撐桿5穿接在腰型孔211中，由于支撐桿5可在腰型孔211中活動，可以方便的在主動鏈輪41和從動鏈輪51上套設(shè)鏈條43，之后，將張緊螺桿55依次穿過折彎板212和支撐桿5的端部，旋緊張緊螺桿55，在張緊螺桿55的拉動下，支撐桿5順著腰型孔211向遠離主動軸4 一側(cè)運動，從而將鏈條43和鏈條44拉成張緊狀態(tài)；當然，設(shè)備在經(jīng)過了長時間運轉(zhuǎn)后，鏈條43和鏈條44松動的情況下，也可以通過上述裝置進行張緊，保證設(shè)備能夠正常的運行。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型全自動理料機構(gòu)，其特征在于，包括， 進料輸送帶； 出料輸送帶，其輸入端銜接于進料輸送帶的輸出端； 兩個支撐架，該兩個支撐架分別位于進料輸送帶和出料輸送帶銜接處的兩端； 伺服電機，其部分固定在其中一個支撐架上； 主動軸，其兩端分別樞接在兩支撐架上，并且同步的聯(lián)接于伺服電機的轉(zhuǎn)軸上，在主動軸兩端分別同步的聯(lián)接有一主動鏈輪； 支撐桿，與主動軸平行，該支撐桿兩端分別固定在兩支撐架上，支撐桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動的安裝有一從動鏈輪； 兩鏈條，該兩鏈條分別同步的繞設(shè)在位于同一側(cè)的主動鏈輪和從動鏈輪上； 至少一個推料桿，與主動軸平行，且固定的連接在兩鏈條之間； 第一檢測開關(guān)，該第一檢測開關(guān)用于檢測物料是否到位的信號，并將該信號傳遞給一控制器，控制器的輸出端連接伺服電機的供電電路。
2.如權(quán)利要求I所述的一種新型全自動理料機構(gòu)，其特征在于，該新型全自動理料機構(gòu)包括四個推料桿，該四個推料桿與鏈條的連接點將鏈條分為等長的四段。
3.如權(quán)利要求I所述的一種新型全自動理料機構(gòu)，其特征在于，主動軸的兩端通過第一軸承安裝在兩支撐架上，且主動軸通過一聯(lián)軸器與伺服電機的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求I所述的一種新型全自動理料機構(gòu)，其特征在于，從動鏈輪通過第二軸承安裝在支撐桿上。
5.如權(quán)利要求I所述的一種新型全自動理料機構(gòu)，其特征在于，支撐桿的兩端分別穿接在兩支撐架上開設(shè)的腰型孔內(nèi)，且支撐桿的兩端分別通過一張緊螺桿固定在支撐架外側(cè)的折彎板上。
6.如權(quán)利要求I所述的一種新型全自動理料機構(gòu)，其特征在于，兩支撐架上部還設(shè)置有一蓋板，該蓋板的兩側(cè)分別通過合頁連接有一蓋設(shè)在支撐架端部的翻蓋。
7.如權(quán)利要求I所述的一種新型全自動理料機構(gòu)，其特征在于，該新型全自動理料機構(gòu)還包括一第二檢測開關(guān)，在主動軸上與第二檢測開關(guān)對應(yīng)的位置同步的安裝有一原點檢測環(huán)，該原點檢測環(huán)上具有一凸緣，第二檢測開關(guān)用于檢測原點檢測環(huán)上凸緣的轉(zhuǎn)速信號和控制推料桿的原點運轉(zhuǎn)位置，并將該信號傳遞給控制器，控制器依據(jù)該信號控制伺服電機的轉(zhuǎn)速。
專利摘要一種新型全自動理料機構(gòu)，包括，進料輸送帶；出料輸送帶；兩個支撐架；伺服電機，其機體部分固定在其中一個支撐架上；主動軸，其兩端分別樞接在兩支撐架上，并且同步的聯(lián)接于伺服電機的轉(zhuǎn)軸上，在主動軸兩端分別同步的聯(lián)接有一主動鏈輪；支撐桿，與主動軸平行，該支撐桿兩端分別固定在兩支撐架上，支撐桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動的安裝有一從動鏈輪；兩鏈條，該兩鏈條分別同步的繞設(shè)在位于同一側(cè)的主動鏈輪和從動鏈輪上；至少一個推料桿，與主動軸平行，且固定的連接在兩鏈條之間；第一檢測開關(guān)。本實用新型可將食品加工設(shè)備和食品包裝設(shè)備有序的銜接于同一生產(chǎn)線上，大大的提高了食品加工效率；提高了食品的衛(wèi)生安全性。
文檔編號B65G43/08GK202784774SQ201220445580
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者唐德權(quán) 申請人:廣州萊因自動化設(shè)備有限公司