專利名稱：全自動碳粉灌裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及灌裝技術，特別是一種全自動碳粉灌裝機。
背景技術：
用于汽油車的碳罐(其內(nèi)裝有活性碳)可以防止汽油分子進入空氣而造成污染，也可以將其吸附的汽油分子再回收利用。所以，當今社會對碳罐需求量極大，但目前大部分碳罐裝產(chǎn)品都是人工完成，人工進行灌裝、測量、壓實，嚴重浪費人力、物力、時間等缺點，已趕不上汽油車碳罐的活性碳粉灌裝快速發(fā)展的步伐。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是針對上述問題，提供一種使用方便的全自動碳粉灌裝機，以節(jié)省大量的人力，提高碳粉的灌裝效率。本實用新型的技術方案是所述的全自動碳粉灌裝機，包括機架，所述機架上布置有吸粉機、振動篩、儲料箱和灌裝量杯，所述吸粉機將活性碳粉吸取到所述振動篩內(nèi)，所述振動篩選出的活性碳粉送到所述儲料箱內(nèi)，所述儲料箱內(nèi)的活性碳粉通過球閥控制流量進入到所述灌裝量杯等待灌裝；所述機架上還布置有水平工作臺，該水平工作臺上面設置有作環(huán)形運動的循環(huán)流水線，在所述水平工作臺上、沿著所述循環(huán)流水線的運動方向依次設置有碳罐上料工位、灌裝及高頻振動工位、低頻振動工位、檢測工位、不良品取出工位和收料工位，所述碳罐上料工位上設有用于放置碳罐的、并可隨所述循環(huán)流水線一起運動的治具車。作為優(yōu)選，所述機架上設置有用于檢測所述碳罐是否漏裝的CCD檢測系統(tǒng)。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型的全自動碳粉灌裝機在工作時，吸粉機將活性碳粉吸取到振動篩內(nèi)，振動篩選出合格的活性碳粉送到儲料箱內(nèi)，儲料箱內(nèi)的活性碳粉再通過球閥控制流量進入到所述灌裝量杯等待灌裝。人工把碳罐放置到碳罐上料工位的治具車上，啟動CCD檢測系統(tǒng)檢測碳罐是否漏裝，如果漏裝則發(fā)出報警，處理異常如；如無漏裝，則放置有碳罐的治具車被循環(huán)流水線帶著一起運動，進入灌裝及高頻振動工位。灌裝及高頻振動工位對碳罐進行灌裝活性碳粉，同時使碳罐高頻振動，灌裝完畢后，振動停止。然后治具車又隨循環(huán)流水線進入低頻震動工位，低頻震動工位對碳罐內(nèi)的活性碳粉進行低頻振動處理，使其壓實。隨后，治具車又隨循環(huán)流水線進入檢測工位，檢測工位對碳罐內(nèi)活性碳粉的灌裝量進行檢測，若檢測合格，則直接進入到收料工位，封蓋后人工取走碳罐，治具車進入碳罐上料工位循環(huán)使用；若碳罐內(nèi)活性碳粉灌裝量檢測不合格，則進入到不良品取出工位，不良品取出工位上的機械手自動取出灌裝不良的碳罐?？梢?，該全自動碳粉灌裝機具有自動化程度高、灌裝效率高特點。
以下結合附圖
及實施例對本實用新型作進一步描述[0008]圖I為本實用新型實施例的結構示意圖；其中1_吸粉機，2-振動篩，3-儲料箱，4_灌裝量杯，5-CQ)檢測系統(tǒng)，6_水平工作臺，7-循環(huán)流水線，8-治具車，9-機架。
具體實施方式
如圖I所示，本實施例的全自動碳粉灌裝機，包括機架9，該機架9上布置有吸粉機I、振動篩2、儲料箱3和灌裝量杯4,吸粉機I將活性碳粉吸取到振動篩2內(nèi)，振動篩2選出合格的活性碳粉送到儲料箱3內(nèi)，儲料箱3內(nèi)的活性碳粉再通過球閥控制流量進入到所述灌裝量杯4中等待灌裝。所述機架9上還布置有水平工作臺6，該水平工作臺6上面設置有作環(huán)形運動的循環(huán)流水線7，在所述水平工作臺6上、沿著所述循環(huán)流水線7的運動方向依次設置有碳罐上料工位、灌裝及高頻振動工位、低頻振動工位、檢測工位、不良品取出工位和收料工位，所述碳罐上料工位上設有用于放置碳罐的、并可隨所述循環(huán)流水線7 —起運動的治具車8。 此外，本實施例在所述機架9上還設置有用于檢測所述碳罐是否漏裝的CXD檢測系統(tǒng)5。工作時，人工把碳罐放置到碳罐上料工位的治具車8上，啟動CXD檢測系統(tǒng)檢測碳罐是否漏裝(檢測碳罐內(nèi)的零部件是否漏裝)，如果漏裝則發(fā)出報警，處理異常如；若無漏裝，則放置有碳罐的治具車8被循環(huán)流水線7帶著一起運動，進入灌裝及高頻振動工位。灌裝及高頻振動工位將所述灌裝量杯4中等待灌裝的活性碳粉灌裝到碳罐中，同時對碳罐作高頻振動處理，灌裝完畢后，振動停止。然后，治具車8又隨循環(huán)流水線7進入低頻震動工位，低頻震動工位對碳罐內(nèi)的活性碳粉進行低頻振動處理，使其壓實。隨后，治具車8又隨循環(huán)流水線7進入檢測工位，檢測工位對碳罐內(nèi)活性碳粉的灌裝量進行檢測，若檢測合格，則直接進入到收料工位，封蓋后人工取走碳罐，治具車進入碳罐上料工位循環(huán)使用；若碳罐內(nèi)活性碳粉灌裝量檢測不合格，則進入到不良品取出工位，不良品取出工位上的機械手自動取出灌裝不良的碳罐。當然，上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種全自動碳粉灌裝機，包括機架(9)，其特征在于所述機架(9)上布置有吸粉機(1)、振動篩(2)、儲料箱(3)和灌裝量杯(4)，所述吸粉機(I)將活性碳粉吸取到所述振動篩(2)內(nèi)，所述振動篩(2)選出的活性碳粉送到所述儲料箱(3)內(nèi)，所述儲料箱(3)內(nèi)的活性碳粉通過球閥控制流量進入到所述灌裝量杯(4)等待灌裝；所述機架(9)上還布置有水平工作臺(6)，該水平工作臺(6)上布置有作環(huán)形運動的循環(huán)流水線(7)，在所述水平工作臺(6)上、沿著所述循環(huán)流水線(7)的運動方向依次設置有碳罐上料工位、灌裝及高頻振動工位、低頻振動工位、檢測工位、不良品取出工位和收料工位，所述碳罐上料工位上設有用于放置碳罐的、并可隨所述循環(huán)流水線(7 ) 一起運動的治具車(8 )。
2.根據(jù)權利要求I所述的全自動碳粉灌裝機，其特征在于所述機架(9)上設置有用于檢測所述碳罐是否漏裝的CCD檢測系統(tǒng)(5)。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動碳粉灌裝機，它包括機架，所述機架上布置有吸粉機、振動篩、儲料箱和灌裝量杯，所述機架上還布置有水平工作臺，該水平工作臺上面設置有作環(huán)形運動的循環(huán)流水線，在所述水平工作臺上、沿著所述循環(huán)流水線的運動方向依次設置有碳罐上料工位、灌裝及高頻振動工位、低頻振動工位、檢測工位、不良品取出工位和收料工位，所述碳罐上料工位上設有用于放置碳罐的、并可隨所述循環(huán)流水線一起運動的治具車。本實用新型的全自動碳粉灌裝機可節(jié)省大量的人力，提高碳粉的灌裝效率。
文檔編號B65B57/00GK202754153SQ20122039029
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月8日 優(yōu)先權日2012年8月8日
發(fā)明者崔惠峰 申請人:蘇州逸美德自動化科技有限公司