專利名稱：一種工件傳送光電檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)固器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工件傳送光電檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)固器。
背景技術(shù)：
在精細(xì)微型金屬或非金屬絲狀零配件(工件)的加工制造工藝中，需要對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)傳送、定量檢測(cè)計(jì)數(shù)包裝、多個(gè)零件的組裝和裝配流水線作業(yè)，多采用高靈敏度光電開關(guān)檢測(cè)這些微細(xì)絲狀工件來(lái)作為加工動(dòng)作的輸入條件或定量計(jì)數(shù)包裝控制，常常因這類絲狀工件具有不同程度的彈性，傳送過(guò)程檢測(cè)時(shí)，由于抖動(dòng)、擺動(dòng)、晃動(dòng)、跳動(dòng)等原因，單個(gè)工件傳送到高靈敏度光電開關(guān)上，檢測(cè)到的往往是多個(gè)信號(hào)，造成定量計(jì)數(shù)包裝不準(zhǔn)或加工機(jī)器手動(dòng)作紊亂，直接影響計(jì)量準(zhǔn)確度、產(chǎn)品或半成品合格率、產(chǎn)品質(zhì)量等。針對(duì)上述問(wèn)題和不足，設(shè)計(jì)研制一種能夠?qū)⒐怆婇_關(guān)檢測(cè)到工件首個(gè)信號(hào)瞬間鎖定信號(hào)數(shù)毫秒時(shí)間，等待工件已經(jīng)離開高靈敏度光電開關(guān)再釋放信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)信號(hào)的絕對(duì)可靠和穩(wěn)固作用，將對(duì)微型絲狀工件的加工制造和裝配工藝機(jī)電一體化控制起到極其重要的作用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工件傳送光電檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)固器，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的—種工件傳送光電檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)固器，包括高靈敏度光電開關(guān)(I)、啟動(dòng)繼電器
(2)、啟動(dòng)繼電器接點(diǎn)(3)、計(jì)時(shí)器常閉接點(diǎn)(4)、自鎖繼電器(5)、第一自鎖繼電器接點(diǎn)(6)、計(jì)時(shí)器(7)和第二自鎖繼電器接點(diǎn)(8)，所述高靈敏度光電開關(guān)(I)輸出端OUT信號(hào)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)繼電器(2)，通過(guò)計(jì)時(shí)器常閉接點(diǎn)(4)和啟動(dòng)繼電器接點(diǎn)(3)驅(qū)動(dòng)自鎖繼電器(5)，使得第一自鎖繼電器接點(diǎn)(6)和第二自鎖繼電器接點(diǎn)(8)閉合，在實(shí)現(xiàn)電路自鎖的同時(shí)，也驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)器(7)開始計(jì)時(shí)。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型取代原來(lái)高靈敏度光電開關(guān)輸出信號(hào)直接連接到智能控制單元，而是將高靈敏度光電開關(guān)檢測(cè)信號(hào)送至微細(xì)絲狀工件傳送光電檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)固器，由此提供一種絕對(duì)穩(wěn)定可靠的信號(hào)給智能控制單元，從而實(shí)現(xiàn)裝配加工動(dòng)作可靠和定量計(jì)數(shù)包裝準(zhǔn)確。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述結(jié)構(gòu)圖；圖2是工件傳送光電檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)固器用于紡織器材鋼絲綜自動(dòng)定量檢測(cè)計(jì)數(shù)包裝工藝流程控制原理圖。1、高靈敏度光電開關(guān)；2、啟動(dòng)繼電器；3、啟動(dòng)繼電器接點(diǎn)；4、計(jì)時(shí)器常閉接點(diǎn)；5、自鎖繼電器；6、第一自鎖繼電器接點(diǎn)；7、計(jì)時(shí)器；8、第二自鎖繼電器接點(diǎn)；9、智能控制單元；10、推動(dòng)式電磁鐵；11、產(chǎn)品托盤；12、產(chǎn)品包裝中轉(zhuǎn)箱；13、產(chǎn)品推車；14、鋼絲綜工件；15、光纖線；16、光纖傳感頭；17、復(fù)位按鈕。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做了進(jìn)一步的描述。如圖1, 一種工件傳送光電檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)固器,包括高靈敏度光電開關(guān)(I)、啟動(dòng)繼電器(2)、啟動(dòng)繼電器接點(diǎn)(3)、計(jì)時(shí)器常閉接點(diǎn)(4)、自鎖繼電器(5)、第一自鎖繼電器接點(diǎn)
(6)、計(jì)時(shí)器(7)和第二自鎖繼電器接點(diǎn)(8)，所述高靈敏度光電開關(guān)(I)輸出端OUT信號(hào)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)繼電器(2)，通過(guò)計(jì)時(shí)器常閉接點(diǎn)(4)和啟動(dòng)繼電器接點(diǎn)(3)驅(qū)動(dòng)自鎖繼電器(5)，使得第一自鎖繼電器接點(diǎn)(6)和第二自鎖繼電器接點(diǎn)(8)閉合，在實(shí)現(xiàn)電路自鎖的同時(shí)，也驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)器(7)開始計(jì)時(shí)。另一方面還包括智能控制單元(9)，通過(guò)第二自鎖繼電器接點(diǎn)(8)提供一個(gè)穩(wěn)固的相當(dāng)于高靈敏度光電開關(guān)(I)輸出幅度等同的電壓信號(hào)為智能控制單元(9)所用。如圖2，使用時(shí)，加工成型的鋼絲綜工件(14)在傳送過(guò)程中被光纖傳感頭(16)所檢測(cè)，通過(guò)光纖線(15)將反射光傳遞到高靈敏度光電開關(guān)(I )，高靈敏度光電開關(guān)(I)輸出端OUT信號(hào)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)繼電器(2)，通過(guò)計(jì)時(shí)器常閉接點(diǎn)(4)和啟動(dòng)繼電器接點(diǎn)(3)驅(qū)動(dòng)自鎖繼電器(5)，使得第一自鎖繼電器接點(diǎn)(6)和第二自鎖繼電器接點(diǎn)(8)閉合，在實(shí)現(xiàn)電路自鎖的同時(shí)，也驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)器(7)開始計(jì)時(shí)鎖定時(shí)間(一般設(shè)置為相鄰兩個(gè)工件達(dá)到檢測(cè)點(diǎn)時(shí)間間隔的十分之一)，另一方面，已經(jīng)通過(guò)第二自鎖繼電器接點(diǎn)(8)提供一個(gè)穩(wěn)固的相當(dāng)于高靈敏度光電開關(guān)(I)輸出幅度等同的電壓信號(hào)作為智能控制單元(9)的輸入信號(hào)，因此，智能控制單元(9)接受的即是鋼絲綜工件(14)到達(dá)光纖傳感頭(16)的第一個(gè)動(dòng)作信號(hào)，其余異常姿態(tài)發(fā)生的信號(hào)因瞬間鎖定功能所限制。智能控制單元(9)在本控制電路中，承擔(dān)著自動(dòng)定量計(jì)數(shù)控制任務(wù)，事先按照包裝數(shù)量要求，設(shè)定好一個(gè)包裝單位的數(shù)值(如1000根)，當(dāng)鋼絲綜工件(14)陸續(xù)傳送并被檢測(cè)和累計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，智能控制單元(9)發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)式電磁鐵(10)，推動(dòng)式電磁鐵(10)將產(chǎn)品托盤(11)推出并隔離第二輪計(jì)數(shù)產(chǎn)品，待操作人員移開產(chǎn)品推車(13)上產(chǎn)品包裝中轉(zhuǎn)箱(12)中的產(chǎn)品，更換新的產(chǎn)品包裝中轉(zhuǎn)箱(12)，按下復(fù)位按鈕(17)，智能控制單元(9)撤銷輸出信號(hào)，推動(dòng)式電磁鐵(10)復(fù)位并將產(chǎn)品托盤(11)退回原位，產(chǎn)品托盤(11)上的鋼絲綜工件自動(dòng)落入產(chǎn)品包裝中轉(zhuǎn)箱(12)，繼續(xù)進(jìn)行下一輪計(jì)數(shù)控制。其實(shí)不然，如果此時(shí)智能控制單元是一個(gè)PLC可編程控制器，就可以利用這種穩(wěn)固的信號(hào)和設(shè)計(jì)好的控制程序，實(shí)現(xiàn)裝配機(jī)器手的后續(xù)加工動(dòng)作和作業(yè)。高靈敏度光電開關(guān)也不限于以上光纖式，同樣可以采用能分辨直徑不小于O. 05mm的不透明工件的類似產(chǎn)品。因而，上述所描述的應(yīng)用實(shí)例僅僅是用于紡織器材行業(yè)的一個(gè)特例。當(dāng)然，以上所述僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式而已，應(yīng)當(dāng)指出本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾均屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工件傳送光電檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)固器，包括高靈敏度光電開關(guān)(I)、啟動(dòng)繼電器(2)、 啟動(dòng)繼電器接點(diǎn)(3)、計(jì)時(shí)器常閉接點(diǎn)(4)、自鎖繼電器(5)、第一自鎖繼電器接點(diǎn)(6)、計(jì)時(shí)器(7)和第二自鎖繼電器接點(diǎn)(8)，所述高靈敏度光電開關(guān)(I)輸出端OUT信號(hào)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)繼電器(2)，通過(guò)計(jì)時(shí)器常閉接點(diǎn)(4)和啟動(dòng)繼電器接點(diǎn)(3)驅(qū)動(dòng)自鎖繼電器(5)，使得第一自鎖繼電器接點(diǎn)(6)和第二自鎖繼電器接點(diǎn)(8)閉合，在實(shí)現(xiàn)電路自鎖的同時(shí)，也驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)器(7)開始計(jì)時(shí)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種工件傳送光電檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)固器，包括高靈敏度光電開關(guān)(1)、啟動(dòng)繼電器(2)、啟動(dòng)繼電器接點(diǎn)(3)、計(jì)時(shí)器常閉接點(diǎn)(4)、自鎖繼電器(5)、第一自鎖繼電器接點(diǎn)(6)、計(jì)時(shí)器(7)和第二自鎖繼電器接點(diǎn)(8)，所述高靈敏度光電開關(guān)(1)輸出端OUT信號(hào)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)繼電器(2)，通過(guò)計(jì)時(shí)器常閉接點(diǎn)(4)和啟動(dòng)繼電器接點(diǎn)(3)驅(qū)動(dòng)自鎖繼電器(5)，使得第一自鎖繼電器接點(diǎn)(6)和第二自鎖繼電器接點(diǎn)(8)閉合，在實(shí)現(xiàn)電路自鎖的同時(shí)，也驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)器(7)開始計(jì)時(shí)。
文檔編號(hào)B65B57/20GK202879862SQ201220359599
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者陸炅 申請(qǐng)人:浙江泰索科技有限公司