專利名稱：抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種抓取機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種在連接器制造技術(shù)領(lǐng)域用于抓取塑膜元件或者電子元件的抓取機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在里攔截器制造技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)在機(jī)械滑動(dòng)配合中需要滿足間隙配合要求，不僅對(duì)加工機(jī)床本身精度要求很高，而且加工、裝配難度大，對(duì)軌跡零件公差等級(jí)也有很高的要求；由于上述原因，現(xiàn)有抓取機(jī)構(gòu)往往不能滿足連接器制造過程中的精 度要求和調(diào)試要求，同時(shí)還具有較高的生產(chǎn)和勞動(dòng)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種抓取機(jī)構(gòu)，通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，滿足在連接器制造過程中對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的精度要求和調(diào)試要求，降低連接器加工難度，同時(shí)降低生產(chǎn)和勞動(dòng)成本。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是提供一種抓取機(jī)構(gòu)，包括軌跡固定板；所述軌跡固定板上下兩側(cè)設(shè)置有安放移栽結(jié)構(gòu)的線軌；所述兩個(gè)線軌之間為軌跡板；所述移栽結(jié)構(gòu)上設(shè)置有上下移動(dòng)線軌，并通過T型板固定；所述軌跡板上設(shè)置有軌跡槽；所述上下移動(dòng)線軌通過軸承固定在軌跡槽內(nèi)；其特征在于所述軌跡板的左右兩邊均設(shè)置有間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)；所述間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)上設(shè)置有水平緩沖器和垂直緩沖器。所述軌跡固定板上設(shè)置有與線軌連接的線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述線軌兩端外側(cè)各設(shè)置有一個(gè)線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)；所述線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)為可上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)螺母。所述軌跡板上設(shè)置有倒U形結(jié)構(gòu)的軌跡槽。所述軌跡板的左右兩邊還設(shè)置有用于限定軌跡板位置的定位槽。進(jìn)一步，所述軌跡板的左右兩邊共設(shè)置有用于限定軌跡板位置的四個(gè)定位槽；四個(gè)所述定位槽對(duì)稱分布在軌跡板的四個(gè)角上。所述定位槽內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)定位銷釘；所述軌跡固定板上設(shè)置有與定位銷釘配合的槽。所述上下移動(dòng)線軌通過螺母與軸承連接。所述T型板的橫梁兩端設(shè)置有呈L形結(jié)構(gòu)的傳感器安裝結(jié)構(gòu)；所述T型板下方設(shè)置有兩塊防沖撞塊；兩塊防沖撞塊卡接在上下移動(dòng)線軌上。所述移栽結(jié)構(gòu)與動(dòng)力源連接；所述動(dòng)力源為伺服電機(jī)或者氣缸。本實(shí)用新型提供的抓取機(jī)構(gòu)具有如下有益效果I、設(shè)置的間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)提高了抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度，滿足了在連接器制造過程中對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的精度要求和調(diào)試要求；2、設(shè)置的定位槽增加了軌跡板的穩(wěn)定性；3、設(shè)置的線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)線軌平行，加強(qiáng)了對(duì)線軌的承受力，也便于線軌的拆卸；[0015]4、設(shè)置的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易加工；5、通過上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，降低了連接器加工難度，同時(shí)降低了生產(chǎn)和勞動(dòng)成本。

圖I為抓取機(jī)構(gòu)的立體圖；圖2為抓取機(jī)構(gòu)的主視圖； 圖3為抓取機(jī)構(gòu)的右視圖。其中，I、上下移動(dòng)線軌；2、軌跡固定板；3、線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)；4、定位槽；5、軌跡板；6、間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)；7、動(dòng)力源；8、線軌；9、傳感器安裝結(jié)構(gòu)；10、防沖撞塊；11、移栽結(jié)構(gòu)；12、T型板；13、軌跡槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖I至圖3所示，該抓取機(jī)構(gòu)包括軌跡固定板2 ;軌跡固定板2上下兩側(cè)設(shè)置有安放移栽結(jié)構(gòu)11的線軌8 ;兩個(gè)線軌8之間為軌跡板5 ;移栽結(jié)構(gòu)11上設(shè)置有上下移動(dòng)線軌1，并通過T型板12固定；軌跡板5上設(shè)置有軌跡槽13 ;軌跡槽13呈U形結(jié)構(gòu)；上下移動(dòng)線軌I通過軸承固定在軌跡槽13內(nèi)；上下移動(dòng)線軌I通過螺母與軸承連接；軌跡板5的左右兩邊均設(shè)置有間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)6 ;間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)6上設(shè)置有水平緩沖器和垂直緩沖器。移栽結(jié)構(gòu)11與動(dòng)力源7連接；動(dòng)力源7為伺服電機(jī)或者氣缸。軌跡固定板2上設(shè)置有與線軌8連接的線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)3。優(yōu)選的，線軌8兩端外側(cè)各設(shè)置有一個(gè)線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)3 ;線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)3為可上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)螺母。軌跡板5的左右兩邊還設(shè)置有用于限定軌跡板5位置的定位槽4。優(yōu)選的，軌跡板5的左右兩邊共設(shè)置有用于限定軌跡板5位置的四個(gè)定位槽4 ;四個(gè)定位槽4對(duì)稱分布在軌跡板5的四個(gè)角上；定位槽4內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)定位銷釘；軌跡固定板2上設(shè)置有與定位銷釘配合的槽。T型板12的橫梁兩端設(shè)置有呈L形結(jié)構(gòu)的傳感器安裝結(jié)構(gòu)9 ;傳感器安裝結(jié)構(gòu)9上設(shè)置有用于確定移栽結(jié)構(gòu)11位置的傳感器。T型板12下方設(shè)置有兩塊防沖撞塊10 ;兩塊防沖撞塊10卡接在上下移動(dòng)線軌I上。軌跡板5的兩邊還設(shè)置有極限位置固定件，用于限定移栽結(jié)構(gòu)11左右移動(dòng)的最遠(yuǎn)距離。該抓取機(jī)構(gòu)的工作原理為移栽結(jié)構(gòu)11在動(dòng)力源7的帶動(dòng)下沿線軌8運(yùn)動(dòng)；上下移動(dòng)線軌I隨著軸承在軌跡槽13內(nèi)運(yùn)動(dòng)，完成塑膜元件或者電子元件的抓取。間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)6設(shè)置的水平緩沖器起到了間隙調(diào)整的作用，提高了抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度，滿足了在連接器制造過程中對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的精度要求和調(diào)試要求；設(shè)置的定位槽增加了軌跡板5的穩(wěn)定性；設(shè)置的線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)3調(diào)節(jié)兩個(gè)線軌8平行，加強(qiáng)了對(duì)線軌8的承受力，也便于線軌8的拆卸；設(shè)置的傳感器安裝結(jié)構(gòu)9，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易加工；通過上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，降低了連接器加工難度，同時(shí)降低了生產(chǎn)和勞動(dòng)成本。但是以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，很容易對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種抓取機(jī)構(gòu)，包括軌跡固定板(2);所述軌跡固定板(2)上下兩側(cè)設(shè)置有安放移栽結(jié)構(gòu)(11)的線軌(8);所述兩個(gè)線軌(8)之間為軌跡板(5);所述移栽結(jié)構(gòu)(11)上設(shè)置有上下移動(dòng)線軌(1)，并通過T型板(12)固定；所述軌跡板(5)上設(shè)置有軌跡槽(13);所述上下移動(dòng)線軌(I)通過軸承固定在軌跡槽(13)內(nèi)；其特征在于所述軌跡板(5)的左右兩邊均設(shè)置有間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)(6);所述間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)(6)上設(shè)置有水平緩沖器和垂直緩沖器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軌跡固定板(2)上設(shè)置有與線軌(8)連接的線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述線軌(8)兩端外側(cè)各設(shè)置有一個(gè)線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)(3);所述線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)(3)為可上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軌跡板(5)上設(shè)置有倒U形結(jié)構(gòu)的軌跡槽(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軌跡板(5)的左右兩邊還設(shè)置有用于限定軌跡板(5)位置的定位槽(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軌跡板(5)的左右兩邊共設(shè)置有用于限定軌跡板(5)位置的四個(gè)定位槽(4);四個(gè)所述定位槽(4)對(duì)稱分布在軌跡板(5)的四個(gè)角上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位槽(4)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)定位銷釘；所述軌跡固定板(2)上設(shè)置有與定位銷釘配合的槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上下移動(dòng)線軌(I)通過螺母與軸承連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述T型板(12)的橫梁兩端設(shè)置有呈L形結(jié)構(gòu)的傳感器安裝結(jié)構(gòu)(9);所述T型板(12)下方設(shè)置有兩塊防沖撞塊(10);兩塊防沖撞塊(10)卡接在上下移動(dòng)線軌(I)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移栽結(jié)構(gòu)(11)與動(dòng)力源(7)連接；所述動(dòng)力源(7)為伺服電機(jī)或者氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種抓取機(jī)構(gòu)，包括軌跡固定板；軌跡固定板上下兩側(cè)設(shè)置有安放移栽結(jié)構(gòu)的線軌；兩個(gè)線軌之間為軌跡板；移栽結(jié)構(gòu)上設(shè)置有上下移動(dòng)線軌，并通過T型板固定；軌跡板上設(shè)置有軌跡槽；上下移動(dòng)線軌通過軸承固定在軌跡槽內(nèi)；軌跡板的左右兩邊設(shè)置有間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)；所述間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)上設(shè)置有水平緩沖器和垂直緩沖器。該抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置的間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)滿足了在連接器制造過程中對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的精度要求和調(diào)試要求；設(shè)置的定位槽增加了軌跡板的穩(wěn)定性；設(shè)置的線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)線軌平行，加強(qiáng)了對(duì)線軌的承受力，也便于線軌的拆卸；設(shè)置的傳感器安裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易加工；通過上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，降低了連接器加工難度以及生產(chǎn)和勞動(dòng)成本。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202784806SQ20122033725
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者鄭建剛, 劉廷洪, 劉超 申請(qǐng)人:成都寶利根自動(dòng)化技術(shù)有限公司