專利名稱：托盤灌裝機的插筷裝置的制作方法
技術領域：
托盤灌裝機的插筷裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種插筷裝置，尤其涉及一種用于冷飲自動生產(chǎn)線托盤灌裝機的自動插筷裝置。
背景技術：
[0002]隨著冷飲行業(yè)的快速發(fā)展，冰淇淋、雪糕等產(chǎn)品外觀形狀要求也越來越高。目前常用的灌裝設備如平板灌裝機、擠壓線隧道、花色雪糕灌裝機不能滿足部分產(chǎn)品的外購設計要求，于是小托盤灌裝機便在冰淇淋行業(yè)廣泛應用，滿足了一些對外觀有特殊要求的產(chǎn)品需求。小托盤灌裝機包括托盒、傳送機構和夾取機構，傳送結構用于傳送托盤灌裝機成形出的冷飲，而夾取機構的夾爪可將托盒放置于傳送機構上。[0003]目前國內的小托盤灌裝機都沒有自動插筷功能，需要在產(chǎn)品進入速凍隧道前人工插筷。人工插筷需要很多的勞動力，且勞動生產(chǎn)率較低；同時由于在移動過程中手工插筷， 會破壞產(chǎn)品的外形，降低產(chǎn)品的出成率。實用新型內容[0004]本實用新型的目的是提供一種托盤灌裝機的插筷裝置，實現(xiàn)對冷飲產(chǎn)品的自動插筷，提高生產(chǎn)效率，且避免人為對冷飲產(chǎn)品外形的影響。[0005]本實用新型提供了一種托盤灌裝機的插筷裝置，它包括一個傳送機構、一個夾取機構和一個插筷機構。傳送機構可輸送托盤灌裝機的托盤，托盤中可放置托盤灌裝機成形出的冷飲，且傳送機構可沿一個傳送方向輸送托盤。夾取機構可由托盤灌裝機的出料口夾取托盤，并將托盤放置于傳送機構。插篌機構和夾取機構沿傳送方向排列，插篌機構可自動將其中存放的冷飲的冷飲筷，插入沿傳送方向上與其位置相對應的冷飲中。托盤灌裝機的插筷裝置，可以由插筷機構自動將冷飲筷插入冷飲中，避免人工手動插筷，從而可以極大地提高托盤灌裝機整個插筷工序的加工效率，同時還可以避免人為插筷對冷飲外形帶來的不利影響。[0006]在托盤灌裝機的插筷裝置的再一種示意性的實施方式中，插筷機構包括一個可放置復數(shù)個冷飲筷的出筷槽，一個設置于出筷槽底部的打筷頭，和一個可推動打筷頭將冷飲篌插入冷飲中的打篌氣缸。[0007]在托盤灌裝機的插筷裝置的另一種示意性的實施方式中，出筷槽的底部設有一個限位槽，該限位槽沿冷飲筷的插入方向延伸。[0008]在托盤灌裝機的插筷裝置的又一種示意性的實施方式中，夾取機構的夾爪與托盒接觸的端面上設有減震膠圈。[0009]在托盤灌裝機的插筷裝置的又一種示意性的實施方式中，傳送機構中還設有一個托盒和一個減震墊，冷飲可放置在托盤上，且減震墊設置于托盤和托盒之間。[0010]在托盤灌裝機的插筷裝置的又一種示意性的實施方式中，沿傳送方向上，夾取機構的相對一側設有一個整理機構，它包括一個整理氣缸和一個整理彈簧，整理氣缸可帶動整理彈簧靠近或遠離傳送機構上的托盤，整理彈簧可與托盤接觸，使傳送機構上的多個托盤沿輸送方向相對對齊。[0011]下文將以明確易懂的方式，結合附圖說明優(yōu)選實施例，對托盤灌裝機的插筷裝置的上述特性、技術特征、優(yōu)點及其實現(xiàn)方式予以進一步說明。


[0012]以下附圖僅對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。[0013]圖I用于說明托盤灌裝機的插筷裝置一種示意性實施方式的立體機構示意圖。[0014]圖2用于說明托盤灌裝機的插筷裝置另一種示意性實施方式的結構示意圖。[0015]圖3用于說明托盤灌裝機的插筷裝置再一種示意性實施方式的結構示意圖。[0016]標號說明[0017]10傳送機構[0018]20夾取機構[0019]22夾爪[0020]24減震膠圈[0021]30插篌機構[0022]32打篌氣缸[0023]34打筷頭[0024]36出筷槽[0025]38限位槽[0026]40托盤[0027]42托盒[0028]50冷飲[0029]60冷飲筷[0030]70減震墊[0031]80整理機構[0032]82整理氣缸[0033]84整理彈簧。[0034]具體實施方式
[0035]為了對實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式
，在各圖中相同的標號表示相同或結構相似但功能相同的部分。[0036]為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本實用新型相關的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實際結構。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。[0037]在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多于一個”的情形。[0038]圖I用于說明托盤灌裝機的插筷裝置一種示意性實施方式的立體機構示意圖。如圖I所示，托盤灌裝機的插筷裝置包括一個傳送機構10、一個夾取機構20和一個插筷機構 30。[0039]其中，傳送結構10可輸送托盤灌裝機的托盤40，托盤40中可放置托盤灌裝機成形出的冷飲50 (圖中未顯示，參見圖2和圖3)，且傳送機構10可沿圖中箭頭所示的傳送方向輸送托盤40，以協(xié)助完成托盤灌裝機的整個流水作業(yè)。夾取機構可由托盤灌裝機的出料口夾取裝有冷飲的托盤40，并將托盤40轉移放置到傳送機構10上，使得冷飲50可以進行后續(xù)的加工。夾取機構20和插筷機構30沿圖中箭頭所示的傳送方向排列，雖然在圖中所示的實施方式中，夾取機構20和插筷機構30位于傳送機構10的兩側，但也可以根據(jù)需要將夾取機構和插篌結構30分局傳送機構10的同側。插篌機構30可盛放冷飲篌60,托盤40 在傳送機構10中沿圖中箭頭所示的傳送方向運動到虛線所示位置，插筷機構30可將冷飲筷60插入到托盤40的冷飲中。[0040]參見圖1，托盤灌裝機的插筷裝置的一次工作過程中，首先夾取機構20會運動至圖中虛線所示的位置，托盤灌裝機將成形好的冷飲(圖中未示)與托盤送至此處，且夾取機構20將盛放有冷飲的托盤40加緊。而后，夾取機構20帶動托盤40運動至圖中實線所示夾取機構20的位置，并將托盤40放置在傳送機構10上。在傳送機構10的傳送下，托盤40 沿傳送方向運動，當托盤40運動至圖中點劃線所示的托盒40位置時，傳送機構10停止運動，且插筷機構30受控自動將其中存放的冷飲筷(圖中未示)插入托盤40盛放的冷飲中。 夾取機構、傳送機構和插筷機構依上述過程往復運動，使得傳送機構上擺放的冷飲分別插入冷飲筷。在托盤灌裝機的插筷裝置一種示意性實施方式中，夾取機構、傳送機構和插筷機構的動作可由一個可編程邏輯控制器控制，以實現(xiàn)它們之間的協(xié)同工作。[0041]托盤灌裝機的插筷裝置，可以由插筷機構自動將冷飲筷插入冷飲中，避免人工手動插筷，從而可以極大地提高托盤灌裝機整個插筷工序的加工效率，同時還可以避免人為插筷對冷飲外形帶來的不利影響。[0042]圖2用于說明托盤灌裝機的插筷裝置另一種示意性實施方式的結構示意圖，圖中顯示了托盤灌裝機的插筷裝置的夾取機構、傳送機構和整理機構。如圖所示，夾取機構20 的夾爪22與托盒40接觸的端面上設有減震膠圈24，在夾爪22夾取托盒時，減小夾爪對托盒的沖擊，避免托盒劇烈震動造成冷飲的損毀，同時減震膠圈還可以提高夾爪對托盒的夾取穩(wěn)定性。[0043]如圖2所示，傳送機構中設有多個托盒42和多個減震墊70。托盤灌裝機成形好的冷飲50可放置在托盤40中，減震墊70放置于托盤42與托盒40之間，通過設置減震墊70 可以使得托盒在運動過程中，減少對托盤的沖擊，且將冷飲筷插入冷飲中時，減震墊還可以放置托盤和托盒之間的相對運動。[0044]如圖2所示，托盤灌裝機的插筷裝置中還設有一個整理機構80，它沿圖I中箭頭所不的傳送方向上，設置在夾取機構20的相對一側。整理機構80包括一個整理氣缸82和一個整理彈簧84。整理氣缸82可帶動整理彈簧84靠近或遠離傳送機構10上的托盤40。在整理氣缸82的帶動下，整理彈簧84可與托盤40接觸，使得多個托盤40在傳送機構10上沿圖I中箭頭所示的傳送方向相互對齊。[0045]圖3用于說明托盤灌裝機的插筷裝置再一種示意性實施方式的結構示意圖，圖中顯示了托盤灌裝機的插筷裝置的插筷機構。如圖所示，插筷機構30包括一個打筷氣缸32、 一個打筷頭34和一個出筷槽36。其中，出筷槽36中盛放中多個冷飲筷，打筷頭34設置在出筷槽36的底部，打筷氣缸32可推動打筷頭34沿圖中箭頭所示的插筷方向將冷飲筷60 插入到冷飲50中。[0046]如圖3所示，插筷槽36的底部設有一個限位槽38，該限位槽38沿圖中箭頭所示的插篌方向延伸，在打篌頭34推動冷飲篌60朝向托盒40運動時,冷飲篌只能在限位槽38中沿插筷方向運動，保證了在插筷過程中，冷飲筷運動平穩(wěn)，避免對冷飲的外形產(chǎn)生影響。[0047]在本文中，“示意性”表示“充當實例、例子或說明”，不應將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點的技術方案。[0048]應當理解，雖然本說明書是按照各個實施例描述的，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。[0049]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施例或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.托盤灌裝機的插筷裝置，包括 一個可輸送所述托盤灌裝機的托盤(40)的傳送機構(10)，所述托盤(40)中可放置所述托盤灌裝機成形出的冷飲(50)，且所述傳送機構(10)可沿一個傳送方向輸送所述托盤(40)； 一個夾取機構(20 )，它可由所述托盤灌裝機的出料口夾取所述托盤(40 )，并將所述托盤(40 )放置于所述傳送機構(10 )， 其特征在于 所述插筷裝置還設有一個插筷機構(30)，所述插筷機構(30)和所述夾取機構(20)沿所述傳送方向排列，所述插筷機構(30)可自動將其中存放的所述冷飲(50)的冷飲筷(60)，插入沿所述傳送方向上與其位置相對應的所述冷飲(50)中。
2.如權利要求I所述的插筷裝置，其中所述插筷機構(30)包括 一個可放置復數(shù)個所述冷飲筷(60)的出筷槽(36)， 一個設置于所述出筷槽(36 )底部的打筷頭(34 )，和 一個可推動所述打筷頭(34)將所述冷飲筷(60)插入所述冷飲(50)中的打筷氣缸(32)。
3.如權利要求2所述的插筷裝置，其中所述出筷槽(36)的底部設有一個限位槽(38 )，該限位槽(38 )沿所述冷飲筷(50 )的插入方向延伸。
4.如權利要求I所述的插筷裝置，其中所述夾取機構(20)的夾爪(22)與所述托盤(40)接觸的端面上設有減震膠圈(24)。
5.如權利要求I所述的插筷裝置，其中所述傳送機構(10)中還設有一個托盒(42)和一個減震墊(70 )，所述冷飲(50 )可放置在所述托盤(40 )上，且所述減震墊(70 )設置于所述托盤(42)和所述托盒(40)之間。
6.如權利要求I所述的插筷裝置，其中沿所述傳送方向上，所述夾取機構(20)的相對一側設有一個整理機構(80 )，它包括一個整理氣缸(82 )和一個整理彈簧(84)， 所述整理氣缸(82 )可帶動所述整理彈簧(84 )靠近或遠離所述傳送機構(10 )上的所述托盤(40)， 所述整理彈簧(84 )可與所述托盤(40 )接觸，使所述傳送機構(10 )上放置的多個所述托盤(40)沿所述輸送方向相對對齊。
專利摘要本實用新型提供了一種托盤灌裝機的插筷裝置，它包括一個傳送機構(10)、一個夾取機構(20)和一個插筷機構(30)。傳送機構可輸送托盤灌裝機的托盤(40)，托盤中可放置托盤灌裝機成形出的冷飲(50)，且傳送機構可沿一個傳送方向輸送托盤。夾取機構可由托盤灌裝機的出料口夾取托盤，并將托盤放置于傳送機構。插筷機構和夾取機構沿傳送方向排列，插筷機構可自動將其中存放的冷飲的冷飲筷(60)，插入沿傳送方向上與其位置相對應的冷飲中。托盤灌裝機的插筷裝置，可以由插筷機構自動將冷飲筷插入冷飲中，避免人工手動插筷，從而可以極大地提高托盤灌裝機整個插筷工序的加工效率，同時還可以避免人為插筷對冷飲外形帶來的不利影響。
文檔編號B65B61/20GK202807191SQ20122031788
公開日2013年3月20日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權日2012年7月3日
發(fā)明者張戈, 王建軍, 趙曜, 高俊林, 武士學, 張曉鋒 申請人:內蒙古蒙牛乳業(yè)(集團)股份有限公司