專利名稱：：供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型有關(guān)于一種供料臺(tái)的
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是，具有輸送未加工的素材及輸送已加工的成品的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：一般自動(dòng)化加工設(shè)備可由一加工機(jī)及一機(jī)械手臂組成。該機(jī)械手臂可位移地配置在加工機(jī)一側(cè)或上方，且該機(jī)械手臂用于抓取待加工的素材及已加工的成品。通常素材放置在一個(gè)具有輸送功能的料臺(tái)上，從而使素材能夠移動(dòng)且接近機(jī)械手臂；然而在移動(dòng)的過程中，素材會(huì)因?yàn)榱吓_(tái)的輸送機(jī)構(gòu)的震動(dòng)作用而使擺放角度或位置產(chǎn)生偏移，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)械手臂對(duì)素材的抓取位置產(chǎn)生偏差。對(duì)于無心研磨(centerlessgrinding)的加工程序而言,機(jī)械手臂對(duì)素材的抓取位置產(chǎn)生偏差，則機(jī)械手臂擺置素材至加工機(jī)時(shí)，素材的位置也會(huì)產(chǎn)生偏差，進(jìn)而致使加工所得的成品也會(huì)是不良品。其次，一般供料臺(tái)及收料臺(tái)為各自獨(dú)立的裝置，其可以擺置在相鄰位置，使機(jī)械手臂在抓取素材及擺置成品時(shí)不致有過長的行程。然而兩個(gè)料臺(tái)并列顯然需要較寬的工作空間，故空間的利用率較差。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其具有能夠使素材先定位，隨后機(jī)械手臂再抓取已定位后的素材，從而達(dá)到準(zhǔn)確取料的效果。本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其將用于輸送素材(originalworkpiece)的供料臺(tái)(feedtable)及用于輸送成品(finishedworkpiece)的收料臺(tái)(carryingtable)組成上下二層的結(jié)構(gòu)體，以達(dá)到優(yōu)化空間利用率的效果。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其是用于輸送未加工的素材及已加工的成品，其特征在于，它包含用于承載及輸送素材的素材輸送裝置；用于承載及輸送成品的成品輸送裝置，其位于該素材輸送裝置的下方；用于抓取素材及成品的搬移機(jī)構(gòu)，其位于該素材輸送裝置的一端；其中該搬移機(jī)構(gòu)可自該素材輸送裝置取得素材，并使該素材形成定位狀；且該搬移機(jī)構(gòu)可接收成品，并且將該成品搬移至該成品輸送裝置。如上所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地所述素材輸送裝置包含一第一輸送組，該第一輸送組包含第一齒輪組哨合第一鏈條，且該第一鏈條上配置有用于支撐該素材的第一支撐架。如上所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地所述素材輸送裝置包含一第二輸送組，該第二輸送組并列在該第一輸送組一側(cè)，該第二輸送組包含第二齒輪組哨合第二鏈條，且該第二鏈條上配置有用于支撐該素材的第二支撐架。如上所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地所述搬移機(jī)構(gòu)是在一轉(zhuǎn)軸上配置一載板，且一夾料裝置安裝在該載板上；該轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)該載板及該夾料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，該夾料裝置轉(zhuǎn)向該素材輸送裝置可夾取素材，該夾料裝置轉(zhuǎn)向該成品輸送裝置可交予成品至成品輸送裝直。如上所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地所述夾料裝置包含一第一夾料器，該第一夾料器是在一第一氣缸的相對(duì)兩側(cè)各自配接一第一夾塊，且兩個(gè)第一夾塊可以相對(duì)接近或遠(yuǎn)離。如上所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地所述夾料裝置還包含一第二夾料器，該第二夾料器并列于該第一夾料器一側(cè)，該第二夾料器是在一第二氣缸的相對(duì)兩側(cè)各自配接一第二夾塊，且兩個(gè)第二夾塊可以相對(duì)接近或遠(yuǎn)離。如上所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地所述搬移機(jī)構(gòu)為一對(duì)升降軌道連接一載體，且一夾料裝置配置在該載體上；該載體及該夾料裝置可沿該升降軌道作升降位移，且該夾料裝置可水平位移以自該素材輸送裝置夾取素材，以及將該成品交予該成品輸送裝置。如上所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地所述夾料裝置包含一個(gè)可線性位移的第一夾料器，該第一夾料器具有一第一氣缸，且該第一氣缸的相對(duì)兩側(cè)各自配接一第一夾塊，相對(duì)的兩個(gè)第一夾塊可以互相接近或遠(yuǎn)離。如上所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地所述夾料裝置包含一個(gè)可線性位移的第二夾料器，該第二夾料器并列在該第一夾料器一側(cè)，該第二夾料器具有一第二氣缸，且該第二氣缸的相對(duì)兩側(cè)各自配接一第二夾塊，相對(duì)的兩個(gè)第二夾塊可以互相接近或遠(yuǎn)離。如上所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地其還包含一頂起裝置，該頂起裝置位置在該素材輸送裝置及該搬移機(jī)構(gòu)之間，該頂起裝置包含一升降器及一頂起支架，該頂起支架連接該升降器，且能受該升降器驅(qū)動(dòng)以及將該素材頂起脫離該素材輸送裝置。本實(shí)用新型的有益效果為采用本實(shí)用新型提供的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，該搬移機(jī)構(gòu)可產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)或線性位移，且搬移機(jī)構(gòu)可自該素材輸送裝置取得素材，并使素材形成定位狀，進(jìn)而機(jī)械手臂可自搬移機(jī)構(gòu)取得素材以對(duì)加工機(jī)進(jìn)行供料；再者機(jī)械手臂取得的成品可交予搬移機(jī)構(gòu)，再由搬移機(jī)構(gòu)將成品搬移至成品輸送裝置。值得注意是，素材被抓取后即形成定位于第一夾料器及第二夾料器的狀態(tài)，所以素材與機(jī)械手臂可進(jìn)一步形成準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)關(guān)系。換言之，機(jī)械手臂每一次皆可準(zhǔn)確地夾住素材上的同一位置；進(jìn)一步，素材可被準(zhǔn)確地?cái)[置到加工機(jī)上。是以即使對(duì)素材進(jìn)行無心研磨也可保持良好的加工效果。圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)及對(duì)應(yīng)機(jī)械手臂的示意圖。圖2為本實(shí)用新型俯視方向的素材輸送裝置及搬移機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型頂起裝置及素材輸送裝置的配置示意圖。圖4為本實(shí)用新型頂起裝置的動(dòng)作示意圖。[0030]圖5為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。圖6為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。圖7為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。圖8為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。圖9為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。圖10為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。圖11為本實(shí)用新型另一搬移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實(shí)用新型另一搬移機(jī)構(gòu)使用示意圖。圖13為本實(shí)用新型另一搬移機(jī)構(gòu)使用示意圖。圖14為本實(shí)用新型另一搬移機(jī)構(gòu)使用示意圖。主要元件符號(hào)說明10料臺(tái)20素材輸送裝置21第一輸送組22第二輸送組23第一齒輪組25第一鏈條26第二鏈條27第一支撐架28第二支撐架30成品輸送裝置32馬達(dá)34輸送帶40搬移機(jī)構(gòu)41馬達(dá)42轉(zhuǎn)軸43傳動(dòng)元件44載板46夾料裝置48第一夾料器48a第一氣缸48b第一夾塊49第二夾料器49a第二氣缸49b第二夾塊50頂起裝置52升降器54頂起支架60素材62成品70機(jī)械手臂82升降軌道84載體86滑軌。具體實(shí)施方式以下依本實(shí)用新型的目的、功效與結(jié)構(gòu)組態(tài)，舉出較佳實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明。請(qǐng)參閱圖1，一料臺(tái)10,其包含一素材輸送裝置20、一成品輸送裝置30、一搬移機(jī)構(gòu)40及一頂起裝置50。更進(jìn)一步，該料臺(tái)10可對(duì)一機(jī)械手臂70提供素材，以及接收該機(jī)械手臂70所取得的成品。成品輸送裝置30可由一馬達(dá)32連結(jié)一輸送帶34所構(gòu)成，且該輸送帶34位于素材輸送裝置20的下方。搬移機(jī)構(gòu)40位于素材輸送裝置20的一端。頂起裝置50位置在素材輸送裝置20及搬移機(jī)構(gòu)40之間。請(qǐng)參閱第I及圖2,素材輸送裝置20包含一第一輸送組21。該第一輸送組21包含第一齒輪組23(參見圖I)嚙合一第一鏈條25，且該第一鏈條25上配置有復(fù)數(shù)第一支撐架27用于支撐素材60(參見圖2)。如圖2所示，該素材輸送裝置20還包含一第二輸送組22。第二輸送組22平行并列在第一輸送組21—側(cè)。第二輸送組22包含第二齒輪組(圖中未顯不)哨合一第二鏈條26。該第二鏈條26上配置有復(fù)數(shù)第二支撐架28用于支撐素材60;換言之，第二輸送組22的結(jié)構(gòu)與第一輸送組21相同。搬移機(jī)構(gòu)40為一轉(zhuǎn)軸42上配置一載板44,且一夾料裝置46安裝在載板44上。更進(jìn)一步，夾料裝置46包含一第一夾料器48，該第一夾料器48是在一第一氣缸48a的相對(duì)兩側(cè)各自配接一第一夾塊48b，且兩個(gè)第一夾塊48b可以相對(duì)接近或遠(yuǎn)離。并且，夾料裝置46還包含一個(gè)并列于該第一夾料器48—側(cè)的第二夾料器49。該第二夾料器49由一第二氣缸49a的相對(duì)兩側(cè)各自配接一第二夾塊49b所構(gòu)成，且兩個(gè)第二夾塊49b可以相對(duì)接近或遠(yuǎn)離。圖I顯示,轉(zhuǎn)軸42及載板44可受馬達(dá)41及傳動(dòng)元件43驅(qū)動(dòng)。請(qǐng)參閱第3及圖4，頂起裝置50具有一升降器52及一頂起支架54。該頂起支架54連接該升降器52，且該頂起支架54能受該升降器52驅(qū)動(dòng)而將該素材60頂起脫離該素材輸送裝置20。請(qǐng)參閱圖5，當(dāng)每一頂起裝置50將素材60頂起，轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)可使載板44及夾料裝置46轉(zhuǎn)動(dòng)，致使第一夾料器48及第二夾料器49各自對(duì)應(yīng)一素材60。特別是第一夾塊48b及第二夾塊49b分別位于被頂起的素材60的兩端。請(qǐng)參閱圖6，相對(duì)的兩塊第一夾塊48b可互相接近，借此夾住被頂起的素材60；同理，相對(duì)的兩塊第二夾塊49b也可以夾住被頂起的素材60。請(qǐng)參閱圖7及圖8所示，第一夾料器48及第二夾料器49可隨載板44的轉(zhuǎn)動(dòng)而回復(fù)至初始位置。機(jī)械手臂70可位移逐一抓取第一夾料器48及第二夾料器49上的素材60。隨后機(jī)械手臂70可將已抓取到素材60移向加工機(jī)，且將素材60逐一交予加工機(jī)進(jìn)行加工。值得注意是，素材60被抓取后即形成定位于第一夾料器48及第二夾料器49的狀態(tài)，所以素材60與機(jī)械手臂70可進(jìn)一步形成準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)關(guān)系。換言之，機(jī)械手臂70每一次皆可準(zhǔn)確地夾住素材60上的同一位置；進(jìn)一步，素材60可被準(zhǔn)確地?cái)[置到加工機(jī)上。是以即使對(duì)素材60進(jìn)行無心研磨也可保持良好的加工效果。加工機(jī)對(duì)素材60完成加工可再由機(jī)械手臂70將每一已完成加工的素材60取出并交給第一夾料器48及第二夾料器49。請(qǐng)參閱圖9及圖10，成品62被定位于第一夾料器48及第二夾料器49后，轉(zhuǎn)軸42及載板44可轉(zhuǎn)向該成品輸送裝置30的輸送帶34的所在位置。當(dāng)?shù)谝粖A料器48及第二夾料器49轉(zhuǎn)到輸送帶34的上方后，第一夾料器48的二塊第一夾塊48b可相對(duì)遠(yuǎn)離，借此使得成品62可以落在輸送帶34上；同理第二夾料器49的二塊第二夾料塊49b所夾持的成品62也可以落到輸送帶34上。由圖I可知本實(shí)用新型將素材輸送裝置20及成品輸送裝置30組合成上、下相鄰，且由圖9和圖10的說明可知第一夾料器48及第二夾料器49搭配轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可將成品62移到成品輸送裝置30，因此，本實(shí)用新型所揭露的料臺(tái)10同時(shí)具備供料及收料的功能，且占用較小擺置及操作空間，具有優(yōu)化空間利用率的效果。以上所揭露的實(shí)施例中具有兩個(gè)素材輸送組及兩個(gè)夾料器，但并不以此為限。換言之，一個(gè)素材輸送組搭配一個(gè)夾料器，或是三個(gè)素材輸送組搭配三個(gè)夾料器，都是本實(shí)用新型的等同變化。此外，在上述實(shí)施例的搬移機(jī)構(gòu)40是利用轉(zhuǎn)動(dòng)方式來抓取素材60及放置成品62。然而，搬移機(jī)構(gòu)40也可以利用平移方式來達(dá)到抓取素材60及放置成品62的效果。請(qǐng)參閱圖11，搬移機(jī)構(gòu)40為一對(duì)升降軌道82連接一載體84。載體84上配置有滑軌86且載板44可滑動(dòng)地安裝在該滑軌86上。夾料裝置46具有一第一夾料器48及一第二夾料器49。第一夾料器48具有一第一氣缸48a，且第一氣缸48a的相對(duì)兩側(cè)各自配接一可位移的第一夾塊48b。同樣的，第二夾料器49具有一第二氣缸49a，且第二氣缸49a的相對(duì)兩側(cè)各自配接一可位移的第二夾塊49b。當(dāng)載板44及第一夾料器48、第二夾料器49水平位移接近素材60，第一夾塊48b及第二夾塊49b可用于夾取素材60。請(qǐng)參閱圖12及圖13，夾料裝置46夾取素材60可再沿滑軌86平移至初始位置；機(jī)械手臂(圖中未顯示)可移動(dòng)至夾料裝置46的所在位置并夾取素材60至加工機(jī)進(jìn)行加工。待加工完成后，可再將已完成加工的成品62交給夾料裝直46。請(qǐng)參閱圖14，載體84、載板44、夾料裝置46及成品62可沿著升降軌道82向下線性位移，并使夾料裝置46對(duì)應(yīng)成品輸送裝置30。夾料裝置46可平移接近成品輸送裝置30，且當(dāng)夾料裝置46解除對(duì)成品62的夾持作用力時(shí)，成品62可落到輸送帶34上。上述實(shí)施例僅為例示性說明本實(shí)用新型的技術(shù)及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的技術(shù)原理及精神的情況下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修改及變化，因此本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍應(yīng)如權(quán)利要求書所列。權(quán)利要求1.一種供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其是用于輸送未加工的素材及已加工的成品，其特征在于，它包含用于承載及輸送素材的素材輸送裝置；用于承載及輸送成品的成品輸送裝置，其位于該素材輸送裝置的下方；用于抓取素材及成品的搬移機(jī)構(gòu)，其位于該素材輸送裝置的一端；其中該搬移機(jī)構(gòu)可自該素材輸送裝置取得素材，并使該素材形成定位狀；且該搬移機(jī)構(gòu)可接收成品，并且將該成品搬移至該成品輸送裝置。2.如權(quán)利要求I所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述素材輸送裝置包含一第一輸送組，該第一輸送組包含第一齒輪組嚙合第一鏈條，且該第一鏈條上配置有用于支撐該素材的第一支撐架。3.如權(quán)利要求2所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述素材輸送裝置包含一第二輸送組，該第二輸送組并列在該第一輸送組一側(cè)，該第二輸送組包含第二齒輪組哨合第二鏈條，且該第二鏈條上配置有用于支撐該素材的第二支撐架。4.如權(quán)利要求I所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述搬移機(jī)構(gòu)是在一轉(zhuǎn)軸上配置一載板，且一夾料裝置安裝在該載板上；該轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)該載板及該夾料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，該夾料裝置轉(zhuǎn)向該素材輸送裝置可夾取素材，該夾料裝置轉(zhuǎn)向該成品輸送裝置可交予成品至成品輸送裝置。5.如權(quán)利要求4所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述夾料裝置包含一第一夾料器，該第一夾料器是在一第一氣缸的相對(duì)兩側(cè)各自配接一第一夾塊，且兩個(gè)第一夾塊可以相對(duì)接近或遠(yuǎn)離。6.如權(quán)利要求5所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述夾料裝置還包含一第二夾料器，該第二夾料器并列于該第一夾料器一側(cè)，該第二夾料器是在一第二氣缸的相對(duì)兩側(cè)各自配接一第二夾塊，且兩個(gè)第二夾塊可以相對(duì)接近或遠(yuǎn)離。7.如權(quán)利要求I所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述搬移機(jī)構(gòu)為一對(duì)升降軌道連接一載體，且一夾料裝置配置在該載體上；該載體及該夾料裝置可沿該升降軌道作升降位移，且該夾料裝置可水平位移以自該素材輸送裝置夾取素材，以及將該成品交予該成品輸送裝置。8.如權(quán)利要求7所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述夾料裝置包含一個(gè)可線性位移的第一夾料器，該第一夾料器具有一第一氣缸，且該第一氣缸的相對(duì)兩側(cè)各自配接一第一夾塊，相對(duì)的兩個(gè)第一夾塊可以互相接近或遠(yuǎn)離。9.如權(quán)利要求8所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述夾料裝置包含一個(gè)可線性位移的第二夾料器，該第二夾料器并列在該第一夾料器一側(cè)，該第二夾料器具有一第二氣缸，且該第二氣缸的相對(duì)兩側(cè)各自配接一第二夾塊，相對(duì)的兩個(gè)第二夾塊可以互相接近或遠(yuǎn)離。10.如權(quán)利要求I所述的供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于其還包含一頂起裝置，該頂起裝置位置在該素材輸送裝置及該搬移機(jī)構(gòu)之間，該頂起裝置包含一升降器及一頂起支架，該頂起支架連接該升降器，且能受該升降器驅(qū)動(dòng)以及將該素材頂起脫離該素材輸送>j-Uρα裝直。專利摘要本實(shí)用新型提供一種供料及收料的料臺(tái)結(jié)構(gòu)，其是用于輸送未加工的素材及已加工的成品，它包含用于承載及輸送素材的素材輸送裝置；用于承載及輸送成品的成品輸送裝置，其位于該素材輸送裝置的下方；用于抓取素材及成品的搬移機(jī)構(gòu)，其位于該素材輸送裝置的一端；其中該搬移機(jī)構(gòu)可自該素材輸送裝置取得素材，并使該素材形成定位狀；且該搬移機(jī)構(gòu)可接收成品，并且將該成品搬移至該成品輸送裝置。本實(shí)用新型具有能夠使素材先定位，隨后機(jī)械手臂再抓取已定位后的素材，從而達(dá)到準(zhǔn)確取料的效果。此外，其還將用于輸送素材的供料臺(tái)及用于輸送成品的收料臺(tái)組成上下二層的結(jié)構(gòu)體，以達(dá)到優(yōu)化空間利用率的效果。文檔編號(hào)B65G47/74GK202729332SQ20122031070公開日2013年2月13日申請(qǐng)日期2012年6月29日優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日發(fā)明者林釗宏申請(qǐng)人:上研機(jī)電股份有限公司