專(zhuān)利名稱(chēng):一種石膏砌塊的輸送翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及建筑砌塊的輸送和翻轉(zhuǎn)設(shè)備,尤其是一種石膏砌塊的輸送和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù):
通常,石膏砌塊成型機(jī)輸出的石膏砌塊是豎向排列的,為了防止石膏砌塊輸送時(shí)傾倒損壞,需要把石膏砌塊翻轉(zhuǎn)后再傳輸?,F(xiàn)有常用的傳輸機(jī)構(gòu)都不帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),因此需要靠人工把石膏砌塊翻裝到傳輸機(jī)構(gòu)上再由傳輸機(jī)構(gòu)輸送分流,這種半自動(dòng)的輸送方式存在問(wèn)題主要是操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高,既提高人工成本,又降低搬運(yùn)效率
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種石膏砌塊的輸送翻轉(zhuǎn)裝置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和輸送,既降低人工成本,又提高石膏砌塊的搬運(yùn)效率。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種石膏砌塊的輸送翻轉(zhuǎn)裝置,包括主機(jī)架,主機(jī)架的前部設(shè)有由鏈輪鏈條帶動(dòng)的板式的傳輸機(jī)構(gòu),主機(jī)架的后部設(shè)有輥筒式的傳輸機(jī)構(gòu),板式傳輸機(jī)構(gòu)和棍筒式傳輸機(jī)構(gòu)由不同的電機(jī)帶動(dòng),板式傳輸機(jī)構(gòu)和棍筒式傳輸機(jī)構(gòu)的銜接處設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸、兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿、兩個(gè)夾緊氣缸,兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端對(duì)稱(chēng)樞接在支撐板式傳輸機(jī)構(gòu)的主機(jī)架的兩側(cè)的上部,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿分別樞接在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿中部,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸缸體的下部樞接在支撐輥筒式傳輸機(jī)構(gòu)的主機(jī)架的兩側(cè)的下部,兩個(gè)夾緊氣缸分別固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿上端相向一側(cè);所述的板式傳輸機(jī)構(gòu)、棍筒式傳輸機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由PLC控制器協(xié)調(diào)動(dòng)作。進(jìn)一步改進(jìn),所述每個(gè)夾緊氣缸活塞桿的前端裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊頭,使得石膏砌塊相對(duì)于夾緊氣缸可自由轉(zhuǎn)動(dòng),更有利于石膏砌塊的翻轉(zhuǎn)。進(jìn)一步改進(jìn),所述輥筒式傳輸機(jī)構(gòu)上部的至少一側(cè)設(shè)有判斷石膏砌塊是否翻轉(zhuǎn)到位的感應(yīng)開(kāi)關(guān),感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與PLC相連接,提高各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的協(xié)調(diào)性,有利于保護(hù)產(chǎn)品和設(shè)備。進(jìn)一步改進(jìn),所述板式傳輸機(jī)構(gòu)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)桿處的上面至少一側(cè)設(shè)有判斷石膏砌塊是否傳送到位的感應(yīng)開(kāi)關(guān),感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與PLC相連接,同樣可提高各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的協(xié)調(diào)性,有利于保護(hù)產(chǎn)品和設(shè)備。再進(jìn)一步改進(jìn),所述的主機(jī)架與轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端的連接處先固定一個(gè)支撐座,然后通過(guò)支撐座與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端相樞接,方便轉(zhuǎn)動(dòng)桿的安裝。本實(shí)用新型由于在板式傳輸機(jī)構(gòu)和輥筒式傳輸機(jī)構(gòu)的銜接處設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),利用兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸、兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿、兩個(gè)夾緊氣缸的動(dòng)作配合實(shí)現(xiàn)石膏砌塊的自動(dòng)翻轉(zhuǎn),不需要操作人員對(duì)石膏砌塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn),既降低人工成本,又提高石膏砌塊的搬運(yùn)效率。另一方面,因板式傳輸機(jī)構(gòu)有利于支撐豎向排列的石膏砌塊,防止石膏砌塊的傾倒損壞,輥筒式傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸效率較高,因此在石膏砌塊翻轉(zhuǎn)前采用板式傳輸機(jī)構(gòu),在石膏砌塊翻轉(zhuǎn)后采用輥筒式傳輸機(jī)構(gòu),既有利于保護(hù)石膏砌塊,又有利于保證傳輸效率。
圖I是本實(shí)用新型立體圖。圖2是圖I的A處放大圖。圖3是圖I的B處放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖I、圖2、圖3所示,一種石膏砌塊的輸送翻轉(zhuǎn)裝置,包括主機(jī)架1,主機(jī)架I的前部設(shè)有由鏈輪鏈條帶動(dòng)的板式的傳輸機(jī)構(gòu)2,主機(jī)架I的后部設(shè)有輥筒式的傳輸機(jī)構(gòu)3,板式傳輸機(jī)構(gòu)2和棍筒式傳輸機(jī)構(gòu)3由不同的電機(jī)帶動(dòng),在板式傳輸機(jī)構(gòu)2和棍筒式傳輸機(jī)構(gòu)3的銜接處設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4 ;所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸41、兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿42、兩個(gè)夾緊氣缸43,兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的下端對(duì)稱(chēng)樞接在支撐板式傳輸機(jī)構(gòu)2的主機(jī)架I的兩側(cè)的上部,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸41的活塞桿分別樞接在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿42中部,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸41缸體的下部樞接在支撐輥筒式傳輸機(jī)構(gòu)3的主機(jī)架I的兩側(cè)的下部,兩個(gè)夾緊氣缸43分別固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿42上端相向一側(cè);所述的板式傳輸機(jī)構(gòu)2、輥筒式傳輸機(jī)構(gòu)3和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4由PLC控制器協(xié)調(diào)動(dòng)作。所述每個(gè)夾緊氣缸43活塞桿的前端還可裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊頭431。所述輥筒式傳輸機(jī)構(gòu)3上部的至少一側(cè)裝有判斷石膏砌塊10是否翻轉(zhuǎn)到位的感應(yīng)開(kāi)關(guān)5,感應(yīng)開(kāi)關(guān)5通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與PLC相連接。所述板式傳輸機(jī)構(gòu)2靠近轉(zhuǎn)動(dòng)桿42處的上面至少一側(cè)也可設(shè)有判斷石膏砌塊10是否傳送到位的感應(yīng)開(kāi)關(guān)(圖中未示出),所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與PLC相連接。在主機(jī)架I與轉(zhuǎn)動(dòng)桿42下端的連接處可先固定一個(gè)支撐座11,然后通過(guò)支撐座11與轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的下端相樞接。本實(shí)用新型的工作流程如下板式傳輸機(jī)構(gòu)2承接從石膏砌塊成型機(jī)輸出豎向排列的石膏砌塊10然后往前輸送,當(dāng)最前面的石膏砌塊10到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)動(dòng)桿42處板式傳輸機(jī)構(gòu)2停止運(yùn)轉(zhuǎn),然后兩個(gè)夾緊氣缸43同時(shí)動(dòng)作帶動(dòng)活塞桿前端的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊頭431把石膏砌塊10夾住,接著兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸41同時(shí)動(dòng)作活塞桿回縮帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿42同時(shí)向下轉(zhuǎn)動(dòng)使石膏砌塊10翻轉(zhuǎn),當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)5判斷石膏砌塊10已翻轉(zhuǎn)到位,兩個(gè)夾緊氣缸43同時(shí)再動(dòng)作松開(kāi)石膏砌塊10,再接著棍筒式傳輸機(jī)構(gòu)3運(yùn)轉(zhuǎn)把石膏砌塊10向前輸送,同時(shí)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸41同時(shí)再動(dòng)作帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿42回位,緊接著板式傳輸機(jī)構(gòu)2再動(dòng)作把石膏砌塊10再往前輸送,如此循環(huán)。以上僅是本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種石膏砌塊的輸送翻轉(zhuǎn)裝置,包括主機(jī)架,主機(jī)架的前部設(shè)有由鏈輪鏈條帶動(dòng)的板式的傳輸機(jī)構(gòu),主機(jī)架的后部設(shè)有輥筒式的傳輸機(jī)構(gòu),其特征在于 板式傳輸機(jī)構(gòu)和棍筒式傳輸機(jī)構(gòu)由不同的電機(jī)帶動(dòng),板式傳輸機(jī)構(gòu)和棍筒式傳輸機(jī)構(gòu)的銜接處設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu); 所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸、兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿、兩個(gè)夾緊氣缸,兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端對(duì)稱(chēng)樞接在支撐板式傳輸機(jī)構(gòu)的主機(jī)架的兩側(cè)的上部,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿分別樞接在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿中部,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸缸體的下部樞接在支撐輥筒式傳輸機(jī)構(gòu)的主機(jī)架的兩側(cè)的下部,兩個(gè)夾緊氣缸分別固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿上端相向一側(cè); 所述的板式傳輸機(jī)構(gòu)、棍筒式傳輸機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由PLC控制器協(xié)調(diào)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種石膏砌塊的輸送翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于所述每個(gè)夾緊氣缸活塞桿的前端裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種石膏砌塊的輸送翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于所述輥筒式傳輸機(jī)構(gòu)上部的至少一側(cè)設(shè)有判斷石膏砌塊是否翻轉(zhuǎn)到位的感應(yīng)開(kāi)關(guān),感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與PLC相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種石膏砌塊的輸送翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于所述板式傳輸機(jī)構(gòu)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)桿處的上面至少一側(cè)設(shè)有判斷石膏砌塊是否傳送到位的感應(yīng)開(kāi)關(guān),感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與PLC相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的一種石膏砌塊的輸送翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于所述的主機(jī)架與轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端的連接處先固定一個(gè)支撐座,然后通過(guò)支撐座與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端相樞接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種石膏砌塊的輸送翻轉(zhuǎn)裝置,包括主機(jī)架,主機(jī)架的前部設(shè)有由鏈輪鏈條帶動(dòng)的板式的傳輸機(jī)構(gòu),主機(jī)架的后部設(shè)有輥筒式的傳輸機(jī)構(gòu),所述兩種傳輸機(jī)構(gòu)由不同的電機(jī)帶動(dòng),兩種傳輸機(jī)構(gòu)的銜接處設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸、兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿、兩個(gè)夾緊氣缸,兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端對(duì)稱(chēng)樞接在支撐板式傳輸機(jī)構(gòu)的主機(jī)架的兩側(cè)的上部,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿分別樞接在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿中部,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸缸體的下部樞接在支撐輥筒式傳輸機(jī)構(gòu)的主機(jī)架的兩側(cè)的下部,兩個(gè)夾緊氣缸分別固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿上端相向一側(cè);所述的各機(jī)構(gòu)由PLC控制器協(xié)調(diào)動(dòng)作;本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和輸送,既降低人工成本,又提高石膏砌塊的搬運(yùn)效率。
文檔編號(hào)B65G47/252GK202642793SQ20122031060
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者吳敬龍, 蒲慶林, 張翔 申請(qǐng)人:漳州正霸建材科技有限公司