專利名稱：電芯轉(zhuǎn)移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電池制造設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電池的電芯制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及疊片后夾持電芯的行走并轉(zhuǎn)位的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的疊片機的電芯轉(zhuǎn)移裝置包括機座、電芯夾持機構(gòu)、直線行走機構(gòu)、往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)等。直線行走機構(gòu)一般采用滾珠絲杠推動機座行走；往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)一般是采用旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)有技術(shù)的疊片機的電芯轉(zhuǎn)移裝置的缺點是制造成本較高，行走速度慢，電芯夾持高度調(diào)整困難。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有疊片機技術(shù)存在的不足，提供一種用于疊片機的電芯夾持后的行走并轉(zhuǎn)位的裝置。本實用新型針對上述問題而提出的技術(shù)方案是電芯轉(zhuǎn)移裝置，包括機座，所述機座的上方設置有電芯夾持機構(gòu)；所述機座的底部設置有直線行走機構(gòu)；所述電芯夾持機構(gòu)與機座之間設置有控制夾持機構(gòu)在水平面內(nèi)90度轉(zhuǎn)位的往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)。其中，所述直線行走機構(gòu)包括兩條平行設置的直線導軌，兩條直線導軌之間的長齒條，機座下方與長齒條嚙合的行走齒輪，設置在機座內(nèi)驅(qū)動行走齒輪的行走電機。所述直線導軌尾端和始端的一側(cè)分別設置有定位裝置，所述機座的一側(cè)設置有與定位裝置配合的行走傳感器。其中，所述往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上端安裝電芯夾持機構(gòu)的垂直回轉(zhuǎn)軸，垂直回轉(zhuǎn)軸下端的回轉(zhuǎn)齒輪，與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合帶動垂直回轉(zhuǎn)軸往復轉(zhuǎn)動的與短齒條，推動齒條往復直線移動的往復氣缸。所述垂直回轉(zhuǎn)軸垂直安裝在機座內(nèi)，往復氣缸的活塞桿與短齒條連接，并水平安裝在機座內(nèi)垂直回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。其中，所述電芯夾持機構(gòu)與往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)之間設置有調(diào)整電芯夾持機構(gòu)高度的升降機構(gòu)。所述升降機構(gòu)包括往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)的垂直回轉(zhuǎn)軸上段的花鍵軸，與花鍵軸滑動配合的電芯夾持機構(gòu)的夾持座內(nèi)的花鍵孔，所述夾持座頂部設置的調(diào)節(jié)夾持座相對回轉(zhuǎn)軸上下滑動的調(diào)整螺桿。與現(xiàn)有疊片機的電芯轉(zhuǎn)移裝置技術(shù)相比，采用本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)點是1、直線行走機構(gòu)采用長齒條嚙合行走齒輪，行走速度快、效率高、造價低。2、回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用回轉(zhuǎn)齒輪嚙合短齒條，制造成本顯著降低。3、調(diào)整夾持機構(gòu)的夾持高度比較方便。

下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明。圖I是本實用新型電芯轉(zhuǎn)移裝置實施例的主視圖。[0012]圖2是本實用新型電芯轉(zhuǎn)移裝置實施例的俯視圖。圖3是本實用新型電芯轉(zhuǎn)移裝置實施例的右視圖。圖中包括機座I、行走傳感器11 ;直線行走機構(gòu)2、直線導軌21、長齒條22、行走齒輪23、行走電機24、定位裝置25 ；電芯夾持機構(gòu)、上夾爪31、下夾爪32、夾緊氣缸33、垂直滑軌34、調(diào)整螺桿35、橫向滑軌36、調(diào)寬氣缸37、調(diào)寬拉桿38、夾持座39 ;往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)4、垂直回轉(zhuǎn)軸41、往復氣缸42、短齒條43、回轉(zhuǎn)齒輪、限位螺釘45 ;電芯5。
具體實施方式
為了進一步說明本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。圖I是本實用新型電芯夾持裝置實施例的主視圖，圖2是該實施例的俯視圖，圖3 是實施例的右視圖。如圖所示，本實用新型電芯轉(zhuǎn)移裝置，包括機座1，機座I的底部設置有直線行走機構(gòu)2 ;機座I的上方設置有電芯夾持機構(gòu)；電芯夾持機構(gòu)與機座I之間設置有控制夾持機構(gòu)2在水平面內(nèi)90度轉(zhuǎn)位的往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)4。電芯夾持機構(gòu)包括可以上下開合的上夾爪31和下夾爪32，安裝上、下夾爪的夾持座39，控制上、下夾爪開合高度的夾緊氣缸33。上、下夾爪之間設置有安裝在夾持座39上的垂直滑軌34，固定在夾持座39上的夾緊氣缸33的活塞桿與上夾爪31固定連接。上夾爪31和下夾爪32分別設置有兩根爪桿，夾爪的兩跟爪桿之間設置有可以相對滑動的橫向滑軌36。電芯夾持機構(gòu)還包括控制夾爪的爪桿相對滑動距離的調(diào)寬氣缸37，調(diào)寬拉桿38。兩個調(diào)寬拉桿38的尾端分別鉸接在同一夾爪的爪桿的尾端，所以調(diào)寬拉桿38的首端一起鉸接在調(diào)寬氣缸37的活塞桿上。直線行走機構(gòu)2包括兩條平行設置的直線導軌21，兩條直線導軌21之間的長齒條2，機座I下方與長齒條22嚙合的行走齒輪23，設置在機座I內(nèi)驅(qū)動行走齒輪23的行走電機24。往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括上端安裝電芯夾持機構(gòu)的垂直回轉(zhuǎn)軸41，垂直回轉(zhuǎn)軸41下端的回轉(zhuǎn)齒輪，與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合帶動垂直回轉(zhuǎn)軸41往復轉(zhuǎn)動的與短齒條43，推動齒條43往復直線移動的往復氣缸42?；剞D(zhuǎn)軸41安裝在機座I內(nèi)，往復氣缸42的活塞桿與短齒條43連接，并水平安裝在機座I內(nèi)垂直回轉(zhuǎn)軸41的一側(cè)。直線導軌21尾端和始端的一側(cè)分別設置有定位裝置25，機座I的一側(cè)設置有與定位裝置25和限速裝置26配合的行走傳感器11。電芯夾持機構(gòu)與往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)4之間設置有調(diào)整電芯夾持機構(gòu)的夾持高度的升降機構(gòu)。升降機構(gòu)包括往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)的垂直回轉(zhuǎn)軸41上段的花鍵軸，與花鍵軸滑動配合的電芯夾持機構(gòu)的夾持座39內(nèi)的花鍵孔，夾持座39頂部設置的調(diào)節(jié)夾持座39相對垂直回轉(zhuǎn)軸41上下滑動的調(diào)整螺桿35。本實用新型電芯轉(zhuǎn)移裝置的動作說明如下。I、電芯夾持機構(gòu)的調(diào)寬氣缸37動作時，可以調(diào)整夾爪的爪桿張開的寬窄。可以使疊片機后工序段包隔膜捆膠帶時，卷繞部的夾子將電芯5夾得多一些。2、電芯夾持機構(gòu)的夾緊氣缸33動作時，可以使上、下夾爪31、32夾緊或松開電芯503、直線行走機構(gòu)2的行走電機24動作時，裝配在行走電機24輸出端的行走齒輪23與長齒條22嚙合，因長齒條22是固定的，所以行走齒輪23就帶動機座I上的整個電芯夾持機構(gòu)和往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)4前進或后退，按照限定的速度達到指定的位置。4、往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)4的往復氣缸42動作時，會推動短齒條43左右直線移動。電芯夾持機構(gòu)下方的垂直回轉(zhuǎn)軸41的下端裝有回轉(zhuǎn)齒輪，當短齒條43左右移動時，會推動回轉(zhuǎn)齒輪往復旋轉(zhuǎn)，同時帶動電芯夾持機構(gòu)往復回轉(zhuǎn)。通?；剞D(zhuǎn)角度為90°，回轉(zhuǎn)角度可用限位螺釘45調(diào)整。上述內(nèi)容，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本實用新型的保護范圍應以權(quán)利要求書所要求的保護范圍為準。
權(quán)利要求1.電芯轉(zhuǎn)移裝置，包括機座，其特征在于 所述機座的上方設置有電芯夾持機構(gòu)； 所述機座的底部設置有直線行走機構(gòu)； 所述電芯夾持機構(gòu)與機座之間設置有控制夾持機構(gòu)在水平面內(nèi)90度轉(zhuǎn)位的往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
2.依據(jù)權(quán)利要求I所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述直線行走機構(gòu)包括兩條平行設置的直線導軌，兩條直線導軌之間的長齒條，機座下方與長齒條嚙合的行走齒輪，設置在機座內(nèi)驅(qū)動行走齒輪的行走電機。
3.依據(jù)權(quán)利要求I所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上端安裝電芯夾持機構(gòu)的垂直回轉(zhuǎn)軸，垂直回轉(zhuǎn)軸下端的回轉(zhuǎn)齒輪，與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合帶動垂直回轉(zhuǎn)軸往復轉(zhuǎn)動的短齒條，推動短齒條往復直線移動的往復氣缸。
4.依據(jù)權(quán)利要求I所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述電芯夾持機構(gòu)與往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)之間設置有調(diào)整電芯夾持機構(gòu)高度的升降機構(gòu)。
5.依據(jù)權(quán)利要求4所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)的垂直回轉(zhuǎn)軸上段的花鍵軸，與花鍵軸滑動配合的電芯夾持機構(gòu)的夾持座內(nèi)的花鍵孔，所述夾持座頂部設置的調(diào)節(jié)夾持座相對回轉(zhuǎn)軸上下滑動的調(diào)整螺桿。
6.依據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述垂直回轉(zhuǎn)軸安裝在機座上；所述往復氣缸的活塞桿與短齒條連接，并水平安裝在機座內(nèi)垂直回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。
7.依據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述直線導軌尾端和始端的一側(cè)分別設置有定位裝置，所述機座的一側(cè)設置有與定位裝置配合的行走傳感器。
專利摘要本實用新型提供一種用于疊片機的電芯夾持后的電芯轉(zhuǎn)移裝置，機座的上方設置有電芯夾持機構(gòu)；機座的底部設置有直線行走機構(gòu)；電芯夾持機構(gòu)與機座之間設置有控制夾持機構(gòu)在水平面內(nèi)90度轉(zhuǎn)位的往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)。直線行走機構(gòu)包括兩條平行設置的直線導軌，兩條直線導軌之間的長齒條，機座下方與長齒條嚙合的行走齒輪，設置在機座內(nèi)驅(qū)動行走齒輪的行走電機。往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上端安裝電芯夾持機構(gòu)的垂直回轉(zhuǎn)軸，垂直回轉(zhuǎn)軸下端的回轉(zhuǎn)齒輪，與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合帶動垂直回轉(zhuǎn)軸往復轉(zhuǎn)動的短齒條，推動短齒條往復直線移動的往復氣缸。電芯夾持機構(gòu)與往復回轉(zhuǎn)機構(gòu)之間設置有調(diào)整電芯夾持機構(gòu)高度的升降機構(gòu)。其優(yōu)點是制造成本低，行走速度快，調(diào)整高度方便。
文檔編號B65G47/91GK202594389SQ201220293608
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者陳保成 申請人:東莞市雅康精密機械有限公司