專利名稱：全伺服往復(fù)式包裝機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種生活用紙包裝機械，特別涉及ー種全伺服往復(fù)式包裝機械，即往復(fù)式壓合切割包裝裝置及全伺服往復(fù)式包裝機。
背景技術(shù)：
目前市場上出現(xiàn)的往復(fù)式包裝機械，上、下刀座的上下往復(fù)運動靠伺服電機直接帶動刀座上的同步齒輪來實現(xiàn)，這樣由于伺服電機的動カ輸出只作用在刀座ー側(cè)的同步機構(gòu)上，這樣容易造成刀座兩側(cè)同步齒形帶或鏈條的張緊程度不一樣，進而造成刀座上下運動傳動不平穩(wěn)，并且與動カ輸出直接相連側(cè)的同步機構(gòu)磨損比較嚴重極大地降低了生產(chǎn)效 率。還有就是原有的包裝機械上沒有相應(yīng)的插角和壓氣裝置，使得該包裝機械不能滿足產(chǎn)品包裝的多種需求。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種使用方便的全伺服往復(fù)式包裝機械即往復(fù)式壓合切割包裝裝置及全伺服往復(fù)式包裝機。本實用新型的技術(shù)方案ー種往復(fù)式壓合切割包裝裝置，包括刀架，刀架水平往復(fù)移動機構(gòu)，上、下刀座豎向往復(fù)壓合切割張開機構(gòu)，所述上、下刀座豎向往復(fù)壓合切割張開機構(gòu)包括，上、下刀座兩端滑塊與內(nèi)刀架兩側(cè)豎框內(nèi)側(cè)的直線滑軌滑動配合，或上、下刀座兩端嵌入內(nèi)刀架兩側(cè)豎框內(nèi)側(cè)的滑槽兩者滑動配合，在距上、下刀座兩端面一定距離的兩垂直面左、右兩側(cè)分別設(shè)有一段齒條結(jié)構(gòu)或鏈輪結(jié)構(gòu)與同步機構(gòu)的環(huán)形同步齒條帶或鏈條嚙合，所述左、右兩側(cè)的齒條結(jié)構(gòu)或鏈輪結(jié)構(gòu)呈反對稱布置，同步機構(gòu)的環(huán)形同步齒條帶或鏈條通過上、下兩根軸和兩根軸上的同步齒輪或鏈輪實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，下軸上另設(shè)有ー個同步齒輪或鏈輪與伺服電機輸出軸上的傳動齒輪或鏈輪通過一根同步齒形帶或鏈條配合連接，通過伺服電機的正、反轉(zhuǎn)帶動同步轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)上、下刀座壓合張開往復(fù)運動。上、下軸的兩端分別鉸接安裝在內(nèi)刀架上部和下部，上、下軸和內(nèi)刀架滾動配合，上、下軸上的同步齒輪或鏈輪與軸均為固定連接，軸轉(zhuǎn)動帶動軸上的同步齒輪或鏈輪轉(zhuǎn)動。下軸的兩端鉸接安裝在內(nèi)刀架的下部和內(nèi)刀架滾動配合，下軸上的同步齒輪或鏈輪和下軸固定連接；所述上軸固定安裝于內(nèi)刀架的上部，上軸上的同步齒輪或鏈輪通過軸承與上軸滾動配合連接。刀架為外刀架套裝內(nèi)刀架，外刀架兩內(nèi)側(cè)面豎框中直線滑軌與固定在內(nèi)刀架外側(cè)面的滑塊滑動配合，上、下刀座寬度方向開有電加熱孔，安裝電加熱管，上刀座頂端至少安裝一個氣缸，氣缸活塞伸縮桿桿端分叉固定刀片上，活塞桿和刀片裝于上刀座槽型腔中，下刀座與上刀座壓合的對應(yīng)處設(shè)有與刀片匹配的凹槽，所述刀架水平往復(fù)移動機構(gòu)包括，在外刀架ー側(cè)面平行固定有上、下兩個水平移動的導(dǎo)向直線滑塊，與固定于機架的上、下兩根平行直線滑軌滑動配合，或在外刀架ー側(cè)面平行固定有上、下兩個水平導(dǎo)向滑槽塊，導(dǎo)向滑槽塊中匹配套裝有固定于機架上的上、下兩根平行滑桿，兩者滑動配合，在外刀架的另ー側(cè)面上安裝有水平移動的導(dǎo)向直線滑塊，所述導(dǎo)向直線滑塊與固定機架連接支撐板的直線滑軌滑動配合，控制刀架水平往復(fù)運動的伺服電機輸出軸通過減速機構(gòu)驅(qū)動輪與傳動帶連接，傳動帶固定在外刀架一豎向框外側(cè)，通過伺服電機的正、反轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)刀架水平往復(fù)移動。伺服電機固定于刀架下部，內(nèi)、外刀架的下橫框設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，該調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)內(nèi)刀架豎向高度。一種含有上述的往復(fù)式壓合切割包裝裝置的全伺服往復(fù)式包裝機，包括被包裝物料輸送臺，機架，包裝膜卷筒機構(gòu)，標貼機構(gòu)，操控觸摸屏，調(diào)節(jié)制袋器，背封拉膜機構(gòu)，平皮輸送帶，海綿輸送帶，往復(fù)式壓合切割包裝裝置，本包裝機含有一臺或一臺以上往復(fù)式壓合切割包裝裝置，在每臺往復(fù)式壓合切割包裝裝置的前側(cè)左、右兩端對稱連接有兩個插角裝置，在最后側(cè)往復(fù)式壓合切割包裝裝置的后側(cè)連接有壓氣裝置，所述插角裝置包含有前插 角、后插角、曲線形滑軌槽和曲線滑軌槽下的往復(fù)運動滑槽，往復(fù)運動槽內(nèi)固定有滑槽塊，在內(nèi)刀架外側(cè)的中部安裝有直線導(dǎo)軌與插角裝置的往復(fù)運動滑槽內(nèi)的滑槽塊滑動連接，在所述曲線滑軌槽內(nèi)滑動連接有滑動軸，滑動軸的另一端固定在環(huán)形同步齒條帶或鏈條的固定塊上，環(huán)形同步齒條帶或鏈條的上、下往復(fù)運動帶動插角裝置沿著直線導(dǎo)軌做往復(fù)運動；所述壓氣裝置包含有外框、上壓塊、連接于上壓塊的氣缸裝置、控制氣缸裝置動作的傳感裝置、左壓塊和右壓塊，壓塊一側(cè)設(shè)有設(shè)有凸出的滑軸，左、右壓塊對稱套接于外框上的滑孔內(nèi)，左、右壓塊的滑軸上固定連接有傳動板，傳動板另一端與插角裝置相連接，插角裝置的水平往復(fù)運動帶動左、右壓塊的水平往復(fù)運動，上壓塊的滑軸與氣缸裝置的活塞桿相連接。包膜卷筒機構(gòu)包含有打孔機構(gòu)，標貼機構(gòu)，包括有主標貼和副標貼機構(gòu)，制袋器包括調(diào)整器和折疊機構(gòu)，背封拉膜機構(gòu)設(shè)有電加熱器，細紋滾壓壓合背封，多余包膜切割機構(gòu)。該包裝機含有2臺或2臺以上往復(fù)式壓合切割包裝裝置，2臺或2臺以上包裝裝置的外刀架一側(cè)上部和下部固定有與固定在機架上的共同滑軌或滑桿滑動配合的導(dǎo)向滑塊或?qū)蚧蹓K，各刀架的另一側(cè)中部附近設(shè)有一根共同固定各刀架的固定桿，通過固緊件將各刀架固連在一起。本實用新型的有益效果是I、本實用新型的全伺服往復(fù)式包裝機械包括兩部分，即往復(fù)式壓合切割包裝裝置及全伺服往復(fù)式包裝機。往復(fù)式壓合切割包裝裝置，設(shè)計結(jié)構(gòu)獨特通過控制伺服電機的正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)同步機構(gòu)帶動上、下刀座完成往復(fù)壓合張開，當(dāng)上、下刀座壓合時，在設(shè)定時間內(nèi)，控制電磁閥打開，氣缸充氣，氣缸活塞桿迅速伸出，齒形刀片迅速壓入下刀座的凹槽中將兩個包裝物品袋之間熱壓合好的端封切斷，隨之氣缸排氣，活塞桿回縮，齒形刀片縮回上刀座腔中。上、下刀座壓合時間較長，端封牢固。這一獨特的結(jié)構(gòu)包裝裝置和包裝機生產(chǎn)出來的產(chǎn)品美觀、整齊劃一，運行平穩(wěn)，自動化程度高，環(huán)保。2、往復(fù)式壓合切割包裝裝置及全伺服往復(fù)式包裝機，各運動部件全部實現(xiàn)自動化控制。通過人機界面觸摸屏與運動控制器通訊，人機界面預(yù)先設(shè)定袋長，被包裝物高度(如濕巾高度)，上、下刀座壓力數(shù)值，啟動氣缸電磁閥控制時間，運動控制器各伺服電機正、反轉(zhuǎn)位置，顯示各種數(shù)據(jù)，及時修改工藝要求的數(shù)據(jù)，完全達到工藝要求的目的，輕松實現(xiàn)包裝裝置和包裝機的操作，大大降低操作人員的勞動強度。當(dāng)包裝機含有一臺以上往復(fù)式壓合切割包裝裝置時，能較大幅度提高包裝產(chǎn)品生產(chǎn)效率，經(jīng)濟效益顯著提高。[0019]3、本包裝裝置及包裝機設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，往復(fù)式壓合切割張開裝置采用上、下雙軸設(shè)計，使得運行更平穩(wěn)，生產(chǎn)效率高，噪音小，使用壽命長。4、本實用新型的插角和壓氣裝置使得本包裝機生產(chǎn)出來的產(chǎn)品更加美觀和實用，更能滿足不同的生產(chǎn)需要。

圖I是本實用新型全伺服往復(fù)式包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖之ー；圖2是往復(fù)式壓合切割包裝裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是上、下刀座張開結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的局部放大圖；圖5是上、下刀座的壓合結(jié)構(gòu)示意圖；·圖6是圖5的局部放大圖；圖7是刀架水平往復(fù)移動的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是刀架水平往復(fù)移動機構(gòu)與固定機架連接支撐板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是插角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是插角裝置與壓合切割包裝裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是壓氣裝置中左壓板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是壓氣裝置與壓合切割包裝裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是含有兩臺往復(fù)式壓合切割包裝裝置的全伺服往復(fù)式包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標號I為機架，標號2為包裝膜卷筒，標號3為平皮帶輸送帶，標號4為海綿輸送帶，標號5為下刀座，標號6為上、下刀座豎直往復(fù)運動的伺服電機，標號7為刀架水平往復(fù)移動的伺服電機，標號8為標貼，標號9為背封拉膜機構(gòu),標號10為制袋器,標號11為環(huán)形同步齒條帶，標號12為外刀架上的直線滑軌，標號13為內(nèi)刀架上滑塊，標號14為環(huán)形不同齒條帶上的固定塊，標號15為外刀架，標號15-1為內(nèi)刀架，標號16為內(nèi)外刀架上的升降調(diào)節(jié)機構(gòu)，標號17為刀片上的氣缸，標號18為齒形切割刀片,標號19為電加熱管,標號20為內(nèi)刀架豎框內(nèi)側(cè)直線滑軌，標號21為上軸，標號22為上下刀座兩端的滑動塊，標號23為導(dǎo)向滑槽塊，標號24為機架上的滑軌，標號25為傳送帶固定塊，標號26為傳送帶，標號27為同步齒輪，標號28為下軸，標號29為待包裝物料，標號30為含有被包裝物的包裝條，標號31為伺服電機6上的動カ齒形帶,標號32為操控觸摸屏,標號33為急停按鈕,標號34為啟動按鈕，標號35為被包裝物料輸送臺,標號36為主標標貼機構(gòu),標號37為副標標貼機構(gòu)，標號38為連接桿,標號39為主動棍,標號40為被動棍,標號41為上壓塊上的氣缸,標號42為壓氣裝置的升降調(diào)節(jié)機構(gòu)，標號43為上壓塊，標號44為直線滑塊，標號45為與44匹配的直線滑軌，標號46為曲線滑軌槽，標號47為往復(fù)運動滑槽，標號48為前插角，標號49為后插角,標號50為滑動軸,51為直線導(dǎo)軌,標號52凸軸滑塊,標號53為傳動板，標號54為帶有凸軸的壓塊，標號55為壓氣裝置的外框，標號56為固定于往復(fù)運動滑槽內(nèi)的滑槽塊，標號57為壓板。
具體實施方式
實施例一參見圖2 圖8，往復(fù)式壓合切割包裝裝置，包括刀架，刀架水平往復(fù)移動機構(gòu)，上、下刀座豎向往復(fù)壓合切割張開機構(gòu)。上、下刀座兩端滑塊13與內(nèi)刀架兩側(cè)豎框內(nèi)側(cè)的直線滑軌12滑動配合，在距上、下刀座兩端面一定距離的兩垂直面左、右兩側(cè)分別設(shè)有一段齒條結(jié)構(gòu)與同步機構(gòu)的環(huán)形同步齒條帶11嚙合，左、右兩側(cè)的齒條結(jié)構(gòu)呈反對稱布置，同步機構(gòu)的環(huán)形同步齒條帶11通過上、下兩根軸21、28和兩根軸上的同步齒輪或鏈輪實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，上、下軸的兩端分別鉸接安裝在內(nèi)刀架上部和下部，上、下軸和內(nèi)刀架滾動配合，上、下軸上的同步齒輪與軸均為固定連接，軸轉(zhuǎn)動帶動軸上的同步齒輪轉(zhuǎn)動，兩邊環(huán)形同步齒條帶通過同步齒輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。下軸28上另設(shè)有一個齒輪與伺服電機6輸出軸上的傳動齒輪通過一根同步齒形帶31配合連接，伺服電機固定于刀架下部，通過伺服電機6的正、反轉(zhuǎn)帶動同步轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)上、下刀座壓合張開往復(fù)運動。本往復(fù)式壓合切割包裝裝置的工作過程大體是這樣在包裝機的平皮輸送帶3和海綿輸送帶4作用下，以背封拉膜機構(gòu)9形成的條狀包裝物(如包膜濕巾條狀物)一起送進包裝裝置已張開的上、下刀座，光電眼通過采集包裝膜上的色標信號，啟動伺服電機6正轉(zhuǎn)，此時，上、下刀座在同步齒條帶11帶動下，上、下刀座5迅速閉合，在其上、下刀座高溫作用下，包膜被壓合端封，至此伺服電機6停止轉(zhuǎn)動，在設(shè)定的時間內(nèi)，氣缸17的電磁閥得到信號打開，安裝在上刀座頂端的氣缸17充氣，活塞桿伸出，固連在活塞桿端部的齒形刀片18迅速向下切割進入下刀座5的凹槽中，把包裝袋切斷，隨之，氣缸排氣閥打開排氣，氣缸17活塞桿帶著齒形刀片18縮回上刀座的槽腔中；與此同時，水平往復(fù)移動伺服電機得到啟動信號正轉(zhuǎn)，將帶動仍然閉合的上、下刀座和條形包膜包裝物條同步前進，在前進到設(shè)定及檢測距離時停止，此時，伺服電機6快速反轉(zhuǎn)，當(dāng)上、下刀座張開一定距離后停止，此時，水平往復(fù)移動伺服電機7反轉(zhuǎn),將上、下刀座移動到下一個色標處停止，伺服電機6正轉(zhuǎn)，上、下刀座快速熱壓合，完成端封壓合，齒形刀片18又一次在包裝膜的色標處切下，往復(fù)重復(fù)上述端封切割過程，端封后的包裝成品，經(jīng)輸送平皮帶3送至出口，完成包裝物(如濕巾)的包裝。實施例二 與實施例I基本相同，相同之處不重復(fù)，不同的在于所述下軸28的兩端鉸接安裝在內(nèi)刀架的下部和內(nèi)刀架滾動配合，下軸28上的同步齒輪和下軸固定連接，軸轉(zhuǎn)動帶動軸上的同步齒輪轉(zhuǎn)動；所述上軸21固定安裝于內(nèi)刀架的上部，上軸21上的同步齒輪通過軸承與上軸滾動配合連接。實施例三參見圖f圖12，全伺服往復(fù)式包裝機，包括被包裝物料輸送臺35，機架1，包裝膜卷筒機構(gòu)2，標貼機構(gòu)36和37，操控觸摸屏裝置，調(diào)節(jié)制袋器10，背封拉膜機構(gòu)9，平皮輸送帶3，海綿輸送帶4，往復(fù)式壓合切割包裝裝置，刀架兩側(cè)對稱安裝的插角裝置和包裝裝置后的壓氣裝置，插角裝置包含有前插角48、后插角49、曲線形滑軌槽46和曲線滑軌槽46下的往復(fù)運動滑槽47，滑槽47內(nèi)固定有滑槽塊56，在內(nèi)刀架15_1外側(cè)的下部安裝有直線導(dǎo)軌51與插角裝置的往復(fù)運動滑槽47內(nèi)的滑槽塊56滑動連接，在所述曲線滑軌槽46內(nèi)滑動連接有滑動軸50，滑動軸50的另一端固定在環(huán)形同步齒條帶11或鏈條的固定塊上，環(huán)形同步齒條帶11或鏈條的上、下往復(fù)運動帶動插角裝置沿著直線導(dǎo)軌51做水平往復(fù)運動；壓氣裝置包含有外框55、上壓塊43、連接于上壓塊43的氣缸裝置、控制氣缸裝置動作的傳感裝置、左壓塊和右壓塊，壓塊一側(cè)設(shè)有設(shè)有凸出的滑軸54，左、右壓塊對稱套接于外框55上的滑孔內(nèi)，左、右壓塊的滑軸54上固定連接有傳動板53，傳動板53另一端與插角裝置相連接，在滑軸54與外框55的連接處設(shè)有凸軸滑套52，插角裝置的水平往復(fù)運動帶動左、右壓塊的水平往復(fù)運動，上壓塊的滑軸與氣缸裝置的活塞桿相連接。全伺服往復(fù)式包裝機的控制原理如下通過人機界面觸摸屏32，設(shè)定用戶要求的袋長，并輸入實際袋長，同時輸入所要包裝物料(如濕巾)的高度和長度，開始調(diào)試包裝機，使包裝膜輸送順暢。當(dāng)調(diào)試好后，在觸摸屏32上進 ー步對各種參數(shù)進行設(shè)置，如袋長設(shè)定，料高設(shè)定，料長設(shè)定，主標簽長度，主出標速度(膜速比例)，打孔位置，貼標開關(guān)，主貼開關(guān)，主標長度，主標速度(膜速比例)副貼標開關(guān)，副標長度，副出標速度(膜速比例)，打開各個開關(guān)。拉動包膜，打孔，貼主標，貼副標，在上述エ序后加工過的包膜，被包裝物料在伺服電機的推桿作用下，同時進入制袋器10進行折疊制袋，在背封拉膜9的圓盤高溫作用下兩邊的背封包膜被壓合粘貼熔化在一起，圓盤厚度圓周上設(shè)有紋路不斷將包膜拉向前進送入平皮輸送帶3。在包裝機的平皮輸送帶3和海綿皮帶4作用下，以背封拉膜機構(gòu)形成的條狀包裝物(如薄膜濕巾條狀物)一起送進包轉(zhuǎn)裝置已張開的上下刀座，在規(guī)定的時間內(nèi)，電磁閥得到信號打開，壓氣裝置中安裝在上壓塊43上的氣缸41充氣，活塞桿伸出，使上壓塊43壓在待切封的包裝物條上方，將此內(nèi)的多余氣體排出，光電眼同時采集包裝膜上的色標信號，啟動伺服電機6正轉(zhuǎn)，此時，在同步齒條帶11帶動下，插角裝置左右移動，完成插角功能，同時，壓氣裝置中與插角裝置連接的傳動板53，兩側(cè)同時左右滑動，將包裝物條兩側(cè)壓實，排出氣體。上、下刀座在同步齒條帶11帶動下，壓板57隨著上刀座向下滑動，壓在待切斷的包裝物料30上，使物料30定位，不能移動，上下刀座迅速閉合，在其上、下刀座高溫作用下，包膜2被壓合端封至此伺服電機6停止轉(zhuǎn)動，在設(shè)定的時間內(nèi)，氣缸17的電磁閥得到信號打開，安裝在上刀座頂端的氣缸17充氣，活塞桿伸出，固連在活塞桿端部的齒形刀片18迅速向下切割進入下刀座5的凹槽中，把包裝袋切斷，隨之，氣缸排氣閥打開排氣，氣缸17活塞桿帶著齒形刀片18縮回上刀座的槽腔中；與此同時，水平往復(fù)移動伺服電機得到啟動信號正轉(zhuǎn)，將帶動仍然閉合的上、下刀座、插角裝置和壓氣裝置和條形包膜包裝物條同步前進，在前進到設(shè)定及檢測距離時停止，此時，伺服電機6快速反轉(zhuǎn)，當(dāng)上、下刀座張開一定距離后停止，此時，水平往復(fù)移動伺服電機7反轉(zhuǎn)，將上、下刀座、插角裝置和壓氣裝置移動到下一個色標處停止，伺服電機6正轉(zhuǎn)，上、下刀座快速熱壓合，完成端封壓合，齒形刀片18又一次在包裝膜的色標處切下，往復(fù)重復(fù)上述端封切割過程，端封后的包裝成品，經(jīng)輸送平皮帶3送至出ロ，完成包裝物(如濕巾)的包裝。實施例四參見圖13和圖14，與實施例ニ基本相同，相同之處不重復(fù)，不同的在于本實施例的包裝機含有2臺往復(fù)式壓合切割包裝裝置，2臺包裝裝置刀架外側(cè)面的上部和下部各平行安裝有各自的導(dǎo)向滑槽塊23與平行安裝在機架上的上、下共有兩根滑軌24相互匹配，滑動配合，在2臺包裝裝置刀架的另ー側(cè)中部附近，共同設(shè)有ー根與滑軌24平行的連接桿38，連接桿38通過緊固件螺釘將2臺包裝裝置的刀架固連在一起，還可以設(shè)3臺包裝裝置，或4臺包裝裝置的包裝機，在這里就不一一詳述了。多臺包裝裝置可通過觸摸屏修改有關(guān)參數(shù)，完成包裝設(shè)定，實現(xiàn)自動化操控。具有一臺以上的包裝裝置工作原理如下多臺包裝裝置時，每臺包裝裝置刀架和位于最后側(cè)后邊的壓氣裝置的一側(cè)安裝固定的上、下導(dǎo)向滑槽塊23與共有統(tǒng)一固定在刀架上的上、下直線滑軌24相互匹配，滑動連接，在各包裝裝置刀架和壓氣裝置的另一側(cè)中部附近設(shè)有一根與直線滑軌24平行的固定桿38，固定桿38通過固緊件固定在各包裝裝置刀架和壓氣裝置的外框55上，使各個包裝裝置的刀架和壓氣裝置彼此固聯(lián)在一起，其中一個刀架的水平往復(fù)移動機構(gòu)的伺服電機做正、反轉(zhuǎn)動時，就能實現(xiàn)各個包裝裝置和壓氣裝置一起同步完成水平往復(fù)移動。在主動輥39的驅(qū)動下，勻速的輸送平皮帶3，周而復(fù)始連續(xù)不斷將包裝物條送至2臺或3臺包裝裝置之 間，上、下刀座連續(xù)不斷張開、壓合、切割，插角和壓氣周而復(fù)始完成包裝任務(wù)。在一臺包裝機設(shè)多臺包裝裝置能較大幅度的提高包裝效率，較好增加企業(yè)效益。
權(quán)利要求1.ー種往復(fù)式壓合切割包裝裝置，包括刀架，刀架水平往復(fù)移動機構(gòu)，上、下刀座豎向往復(fù)壓合切割張開機構(gòu)，其特征是所述上、下刀座豎向往復(fù)壓合切割張開機構(gòu)包括，上、下刀座兩端滑塊與內(nèi)刀架兩側(cè)豎框內(nèi)側(cè)的直線滑軌滑動配合，或上、下刀座兩端嵌入內(nèi)刀架兩側(cè)豎框內(nèi)側(cè)的滑槽兩者滑動配合，在距上、下刀座兩端面一定距離的兩垂直面左、右兩側(cè)分別設(shè)有一段齒條結(jié)構(gòu)或鏈輪結(jié)構(gòu)與同步機構(gòu)的環(huán)形同步齒條帶或鏈條嚙合，所述左、右兩側(cè)的齒條結(jié)構(gòu)或鏈輪結(jié)構(gòu)呈反對稱布置，同步機構(gòu)的環(huán)形同步齒條帶或鏈條通過上、下兩根軸和兩根軸上的同步齒輪或鏈輪實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，下軸上另設(shè)有ー個同步齒輪或鏈輪與伺服電機輸出軸上的傳動齒輪或鏈輪通過一根同步齒形帶或鏈條配合連接，通過伺服電機的正、反轉(zhuǎn)帶動同步轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)上、下刀座壓合張開往復(fù)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)式壓合切割包裝裝置，其特征是所述上、下軸的兩端分別鉸接安裝在內(nèi)刀架上部和下部，上、下軸和內(nèi)刀架滾動配合，上、下軸上的同步齒輪或鏈輪與軸均為固定連接，軸轉(zhuǎn)動帶動軸上的同步齒輪或鏈輪轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)式壓合切割包裝裝置，其特征是所述下軸的兩端鉸接 安裝在內(nèi)刀架的下部和內(nèi)刀架滾動配合，下軸上的同步齒輪或鏈輪和下軸固定連接；所述上軸固定安裝于內(nèi)刀架的上部，上軸上的同步齒輪或鏈輪通過軸承與上軸滾動配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)式壓合切割包裝裝置，其特征是刀架為外刀架套裝內(nèi)刀架，外刀架兩內(nèi)側(cè)面豎框中直線滑軌與固定在內(nèi)刀架外側(cè)面的滑塊滑動配合，上、下刀座寬度方向開有電加熱孔，安裝電加熱管，上刀座頂端至少安裝一個氣缸，氣缸活塞伸縮桿桿端分叉固定刀片上，活塞桿和刀片裝于上刀座槽型腔中，下刀座與上刀座壓合的對應(yīng)處設(shè)有與刀片匹配的凹槽，所述刀架水平往復(fù)移動機構(gòu)包括，在外刀架ー側(cè)面平行固定有上、下兩個水平移動的導(dǎo)向直線滑塊，與固定于機架的上、下兩根平行直線滑軌滑動配合，或在外刀架ー側(cè)面平行固定有上、下兩個水平導(dǎo)向滑槽塊，導(dǎo)向滑槽塊中匹配套裝有固定于機架上的上、下兩根平行滑桿，兩者滑動配合，在外刀架的另ー側(cè)面上安裝有水平移動的導(dǎo)向直線滑塊，所述導(dǎo)向直線滑塊與固定機架連接支撐板的直線滑軌滑動配合，控制刀架水平往復(fù)運動的伺服電機輸出軸通過減速機構(gòu)驅(qū)動輪與傳動帶連接，傳動帶固定在外刀架ー豎向框外側(cè)，通過伺服電機的正、反轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)刀架水平往復(fù)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)式壓合切割包裝裝置，其特征是所述伺服電機固定于刀架下部，內(nèi)、外刀架的下橫框設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，該調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)內(nèi)刀架豎向高度。
6.ー種含有權(quán)利要求f 5所述的往復(fù)式壓合切割包裝裝置的全伺服往復(fù)式包裝機，包括被包裝物料輸送臺，機架，包裝膜卷筒機構(gòu)，標貼機構(gòu)，操控觸摸屏，調(diào)節(jié)制袋器，背封拉膜機構(gòu)，平皮輸送帶，海綿輸送帶，往復(fù)式壓合切割包裝裝置，其特征是本包裝機含有一臺或一臺以上往復(fù)式壓合切割包裝裝置，在每臺往復(fù)式壓合切割包裝裝置的前側(cè)左、右兩端對稱連接有兩個插角裝置，在最后側(cè)往復(fù)式壓合切割包裝裝置的后側(cè)連接有壓氣裝置，所述插角裝置包含有前插角、后插角、曲線形滑軌槽和曲線滑軌槽下的往復(fù)運動滑槽，往復(fù)運動槽內(nèi)固定有滑槽塊，在內(nèi)刀架外側(cè)的中部安裝有直線導(dǎo)軌與插角裝置的往復(fù)運動滑槽內(nèi)的滑槽塊滑動連接，在所述曲線滑軌槽內(nèi)滑動連接有滑動軸，滑動軸的另一端固定在環(huán)形同步齒條帶或鏈條的固定塊上，環(huán)形同步齒條帶或鏈條的上、下往復(fù)運動帶動插角裝置沿著直線導(dǎo)軌做往復(fù)運動；所述壓氣裝置包含有外框、上壓塊、連接于上壓塊的氣缸裝置、控制氣缸裝置動作的傳感裝置、左壓塊和右壓塊，壓塊一側(cè)設(shè)有設(shè)有凸出的滑軸，左、右壓塊對稱套接于外框上的滑孔內(nèi)，左、右壓塊的滑軸上固定連接有傳動板，傳動板另一端與插角裝置相連接，插角裝置的水平往復(fù)運動帶動左、右壓塊的水平往復(fù)運動，上壓塊的滑軸與氣缸裝置的活塞桿相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的全伺服往復(fù)式包裝機，其特征是包膜卷筒機構(gòu)包含有打孔機構(gòu)，標貼機構(gòu)，包括有主標貼和副標貼機構(gòu)，制袋器包括調(diào)整器和折疊機構(gòu)，背封拉膜機構(gòu)設(shè)有電加熱器，細紋滾壓壓合背封，多余包膜切割機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全伺服往復(fù)式包裝機，其特征是該包裝機含有2臺或2臺 以上往復(fù)式壓合切割包裝裝置，2臺或2臺以上包裝裝置的外刀架一側(cè)上部和下部固定有與固定在機架上的共同滑軌或滑桿滑動配合的導(dǎo)向滑塊或?qū)蚧蹓K，各刀架的另一側(cè)中部附近設(shè)有一根共同固定各刀架的固定桿，通過固緊件將各刀架固連在一起。
專利摘要本實用新型涉及一種全伺服往復(fù)式包裝機械，包括包裝裝置和包裝機，包裝機包括物料輸送臺，機架，包裝膜卷筒機構(gòu)，標貼機構(gòu)，操控觸摸屏，調(diào)節(jié)制袋器，背封拉膜機構(gòu)，平皮輸送帶，海綿輸送帶，包裝裝置上設(shè)置有插角裝置，包裝裝置后側(cè)設(shè)置有壓氣裝置。本實用新型的全伺服往復(fù)式包裝機械通過控制伺服電機的正、反轉(zhuǎn)實現(xiàn)上、下刀座往復(fù)壓合張開，運行平穩(wěn)、自動化程度高，插角和壓氣功能使得產(chǎn)品更能滿足多種包裝需求，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，容易操控，生產(chǎn)效率高，使用壽命長。
文檔編號B65B61/00GK202657321SQ20122028308
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者劉螺 申請人:陸豐機械(鄭州)有限公司