專利名稱：高速滾床式輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳送裝置，確切地說(shuō)是一種高速滾床式輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
汽車焊接線中，臺(tái)車焊接生產(chǎn)線是典型的柔性車身焊接線。其中，臺(tái)車輸送裝置是確保焊接生產(chǎn)線正常運(yùn)行的重要部分。目前的輸送過(guò)程中，各個(gè)階段的傳動(dòng)裝置分別控制，不能實(shí)現(xiàn)完全同步，運(yùn)行穩(wěn)定性差；臺(tái)車啟動(dòng)、加速、減速及停止采用人工控制，各個(gè)階段啟動(dòng)動(dòng)作不同，無(wú)法達(dá)到統(tǒng)一化操作，一旦控制不準(zhǔn)確，還可能產(chǎn)生臺(tái)車沖出輸送機(jī)的事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是提供一種高速滾床式輸送機(jī)，能夠有效解決上述問題。 本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)高速滾床式輸送機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置傳動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、限位裝置和感應(yīng)裝置。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案所述的傳動(dòng)裝置由電機(jī)、一對(duì)同軸的主動(dòng)滾輪和數(shù)對(duì)同軸的從動(dòng)滾輪組成，同軸的主動(dòng)滾輪和各個(gè)同軸的從動(dòng)滾輪安裝在機(jī)架由左向右依次排列，電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)滾輪連接，主動(dòng)滾輪的軸與相鄰的從動(dòng)滾輪的軸及相鄰的從動(dòng)滾輪的軸之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接。所述的導(dǎo)向裝置由兩個(gè)導(dǎo)向支架和滾針凸輪導(dǎo)向器組成，兩個(gè)導(dǎo)向支架安裝在機(jī)架頂面的兩端，每個(gè)導(dǎo)向支架上安裝兩組滾針凸輪導(dǎo)向器。所述的限位裝置包括限位支架，限位支架安裝在機(jī)架內(nèi)，限位支架上安裝垂直的支撐板，支撐板上對(duì)稱鉸接安裝第一夾臂和第二夾臂，第一夾臂鉸鏈端下側(cè)設(shè)置第一連接片，第二夾臂鉸鏈端內(nèi)側(cè)設(shè)置第二連接片，第一連接片和第二連接片之間鉸接第二連桿，限位支架上水平安裝油缸，油缸的活塞桿上設(shè)置滑輪，限位支架上設(shè)置滑道，滑輪和滑道之間配合，滑輪的輪軸和第一夾臂的外側(cè)鉸接第一連桿。所述的感應(yīng)裝置由三個(gè)感應(yīng)開關(guān)組成，三個(gè)感應(yīng)開關(guān)分別安裝在機(jī)架的左部、中部和右部。所述的第一夾臂和第二夾臂的加持部位均安裝墊片。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于臺(tái)車在傳送過(guò)程中，各個(gè)滾輪轉(zhuǎn)速相同，能夠?qū)崿F(xiàn)臺(tái)車各個(gè)部位的同步運(yùn)動(dòng)，臺(tái)車運(yùn)行平穩(wěn)；臺(tái)車在各個(gè)運(yùn)行階段通過(guò)感應(yīng)裝置行進(jìn)實(shí)時(shí)控制，確保臺(tái)車到達(dá)位置準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一化操作。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是附圖I的仰視圖；附圖3是附圖I的俯視圖；附圖4是圖I中限位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是附圖4的立體圖。附圖標(biāo)記1機(jī)架2電機(jī)3主動(dòng)滾輪4傳動(dòng)帶5從動(dòng)滾輪6第一夾套7限位裝置8導(dǎo)滾針凸輪導(dǎo)向器9導(dǎo)向支架10感應(yīng)開關(guān)11限位支架12油缸13滑輪14滑道15第一連桿16第一連接片17墊片18第二連桿19第一連接片20第二夾臂21支撐板。
具體實(shí)施方式
高速滾床式輸送機(jī)，如圖I和圖3所不,包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)置傳動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、限位裝置和感應(yīng)裝置。如圖2所示，所述的傳動(dòng)裝置由電機(jī)2、一對(duì)同軸的主動(dòng)滾輪3和數(shù)對(duì)同軸的從動(dòng)滾輪5組成，同軸的主動(dòng)滾輪3和各個(gè)同軸的從動(dòng)滾輪5安裝在機(jī)架I由左向右依次排列，電機(jī)2的輸出軸與主動(dòng)滾輪3連接，主動(dòng)滾輪3的軸與相鄰的從動(dòng)滾輪5的軸及相鄰的從動(dòng)滾輪5的軸之間通過(guò)傳動(dòng)帶4連接。通過(guò)主動(dòng)滾輪3和從動(dòng)滾輪5將臺(tái)車進(jìn)行輸送，在傳送帶4的作用下，主動(dòng)滾輪3和各個(gè)從動(dòng)滾輪5轉(zhuǎn)速相同，臺(tái)車各個(gè)部位的同步運(yùn)動(dòng)，臺(tái)車運(yùn)行平穩(wěn)。所述的導(dǎo)向裝置由兩個(gè)導(dǎo)向支架9和滾針凸輪導(dǎo)向器8組成，兩個(gè)導(dǎo)向支架9安裝在機(jī)架I頂面的兩端，每個(gè)導(dǎo)向支架9上安裝兩組滾針凸輪導(dǎo)向器
8。導(dǎo)向裝置為滾動(dòng)摩擦，摩擦力小，對(duì)臺(tái)車運(yùn)行進(jìn)行導(dǎo)向，進(jìn)一步使臺(tái)車穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)臺(tái)車運(yùn)行到確定位置時(shí)，通過(guò)限位裝置對(duì)臺(tái)車進(jìn)行限位及固定。如圖5所示，所 述的限位裝置包括限位支架11，限位支架11安裝在機(jī)架I內(nèi)，限位支架11上安裝垂直的支撐板21，支撐板21上對(duì)稱鉸接安裝第一夾臂16和第二夾臂20，第一夾臂16鉸鏈端下側(cè)設(shè)置第一連接片6，第二夾臂20鉸鏈端內(nèi)側(cè)設(shè)置第二連接片19，第一連接片6和第二連接片19之間鉸接第二連桿18，限位支架11上水平安裝油缸12，油缸12的活塞桿上設(shè)置滑輪13，限位支架11上設(shè)置滑道14，滑輪13和滑道14之間配合，滑輪13的輪軸和第一夾臂16的外側(cè)鉸接第一連桿15。如圖4所示，當(dāng)臺(tái)車停穩(wěn)后，油缸12通過(guò)活塞桿推動(dòng)滑輪13向左運(yùn)動(dòng)，在第一連桿15帶動(dòng)下第一夾臂16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第二連桿18向右下方轉(zhuǎn)動(dòng)，第二夾臂20在第二連桿18的帶動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾臂16和第二夾臂20將臺(tái)車夾緊。所述的第一夾臂16和第二夾臂20的加持部位均安裝墊片17，防止第一夾臂16和第二夾臂20與臺(tái)車直接接觸，并且能夠增加接觸的摩擦力,保證夾持更加平穩(wěn)。如圖I、圖2和圖3所示,所述的感應(yīng)裝置由三個(gè)感應(yīng)開關(guān)10組成,三個(gè)感應(yīng)開關(guān)10分別安裝在機(jī)架I的左部、中部和右部。臺(tái)車沿本實(shí)用新型自左向右運(yùn)行時(shí)，當(dāng)觸碰到左側(cè)的感應(yīng)開關(guān)時(shí)，開始加速運(yùn)行；當(dāng)觸碰到中間的感應(yīng)開關(guān)時(shí)，開始減速；當(dāng)觸碰到右側(cè)的感應(yīng)開關(guān)時(shí)，停止運(yùn)行。本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1.高速滾床式輸送機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)上設(shè)置傳動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、限位裝置和感應(yīng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速滾床式輸送機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置由電機(jī)(2 )、一對(duì)同軸的主動(dòng)滾輪(3 )和數(shù)對(duì)同軸的從動(dòng)滾輪(5 )組成，同軸的主動(dòng)滾輪(3 )和各個(gè)同軸的從動(dòng)滾輪(5)安裝在機(jī)架(I)由左向右依次排列，電機(jī)(2)的輸出軸與主動(dòng)滾輪(3)連接，主動(dòng)滾輪(3 )的軸與相鄰的從動(dòng)滾輪(5 )的軸及相鄰的從動(dòng)滾輪(5 )的軸之間通過(guò)傳動(dòng)帶(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速滾床式輸送機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)向裝置由兩個(gè)導(dǎo)向支架(9)和滾針凸輪導(dǎo)向器(8)組成，兩個(gè)導(dǎo)向支架(9)安裝在機(jī)架(I)頂面的兩端，每個(gè)導(dǎo)向支架(9)上安裝兩組滾針凸輪導(dǎo)向器(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速滾床式輸送機(jī)，其特征在于所述的限位裝置包括限位支架(11)，限位支架(11)安裝在機(jī)架(I)內(nèi)，限位支架(11)上安裝垂直的支撐板(21 )，支撐板(21)上對(duì)稱鉸接安裝第一夾臂(16)和第二夾臂(20，)第一夾臂(16)鉸鏈端下側(cè)設(shè)置第一連接片(6)，第二夾臂(20)鉸鏈端內(nèi)側(cè)設(shè)置第二連接片(19)，第一連接片(6)和第二連接片(19)之間鉸接第二連桿(18)，限位支架(11)上水平安裝油缸(12)，油缸(12)的活塞桿上設(shè)置滑輪(13)，限位支架(11)上設(shè)置滑道(14)，滑輪(13)和滑道(14)之間配合，滑輪(13)的輪軸和第一夾臂(16)的外側(cè)鉸接第一連桿(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速滾床式輸送機(jī)，其特征在于所述的感應(yīng)裝置由三個(gè)感應(yīng)開關(guān)(10)組成，三個(gè)感應(yīng)開關(guān)(10)分別安裝在機(jī)架(I)的左部、中部和右部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速滾床式輸送機(jī)，其特征在于所述的第一夾臂(16)和第二夾臂(20)的加持部位均安裝墊片(17)。
專利摘要高速滾床式輸送機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置傳動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、限位裝置和感應(yīng)裝置。臺(tái)車在傳送過(guò)程中，各個(gè)滾輪轉(zhuǎn)速相同，能夠?qū)崿F(xiàn)臺(tái)車各個(gè)部位的同步運(yùn)動(dòng)，臺(tái)車運(yùn)行平穩(wěn)；臺(tái)車在各個(gè)運(yùn)行階段通過(guò)感應(yīng)裝置行進(jìn)實(shí)時(shí)控制，確保臺(tái)車到達(dá)位置準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一化操作。
文檔編號(hào)B65G21/00GK202704404SQ20122027271
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者楊鳳景, 于夢(mèng)娜, 趙文 申請(qǐng)人:煙臺(tái)宇信科技有限公司