專利名稱：落紗裝置、以及具備該落紗裝置的纖維機械的制作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及對滿卷后的卷裝進行回收、且設置嶄新的空的卷繞筒管的落紗裝置的結構。
背景技術：
已知有并列設置了多個卷繞單元的自動絡紗機(紗線卷繞裝置)。各卷繞單元構成為從喂紗筒管開卷紗線，并且將開卷后的紗線卷繞于卷繞筒管而形成卷裝。例如在日本特開2009 - 286608號公報以及日本特開2006 — 341994號公報中記載有此類自動絡紗機。日本特開2009 - 286608號公報以及日本特開2006 — 341994號公報中所記載的自動絡紗機，具備對已完成的卷裝進行自動回收的落紗裝置。落紗裝置構成為將已完成的卷裝從卷繞單元拆下，并且將嶄新的空的卷繞筒管設置于該卷繞單元。日本特開2009 - 286608號公報以及日本特開2006 — 341994號公報中所記載的落紗裝置具有紗線抽出臂(紗線把持裝置)，該紗線抽出臂將喂紗筒管的紗線引導到新設置的卷繞筒管。如日本特開2009 - 286608號公報所公開，紗線抽出臂構成為因氣缸而伸縮自如，并形成為在其前端具備紗線捕捉部(夾緊切斷頭)的結構。該紗線抽出臂，通過使氣缸伸長而在規(guī)定的位置捕捉喂紗筒管的紗線，并且通過使所述氣缸收縮而將捕捉到的紗線引導到空的卷繞筒管的附近。如日本特開2006 - 341994號公報所公開，所述紗線抽出臂(紗線把持裝置)形成為經由軸承而朝一個方向上擺動自如。進而，落紗裝置具備用于驅動紗線抽出臂進行擺動的凸輪機構。在該現(xiàn)有的落紗裝置中，紗線抽出臂是在平面內擺動的結構。在落紗裝置及卷繞單元中配置有各種各樣的功能部件。然而，由于這些功能部件必須配置成不與擺動的紗線抽出臂碰撞，因此存在布局受到限制這樣的問題。并且，像現(xiàn)有的落紗裝置這樣地使紗線抽出臂僅在平面內擺動的結構，存在對來自與擺動方向正交的方向的力(橫向的力)的應對性較弱這樣的課題。即，當與可擺動方向正交的方向上的力施加于紗線抽出臂時，會產生軸承的損壞、紗線抽出臂的彎曲、伸縮用的氣缸的損壞等。并且，由于該紗線抽出臂是細長的部件、且形成為在其前端具備紗線捕捉部(夾緊切斷頭)的結構，因此還存在該紗線捕捉部的位置易于錯動這樣的問題。由于當紗線捕捉部的位置錯動時難以捕捉喂紗筒管的紗線，因此存在卷繞筒管的更換失敗的可能性。

實用新型內容本實用新型是鑒于以上情形而完成的，其主要目的在于對落紗裝置的紗線抽出臂進行改進，以提高該臂的耐久性、紗線捕捉精度，并提高各結構的配置自由度。本實用新型所欲解決的課題如上所述，接下來對用于解決該課題的方法及其效果進行說明。根據(jù)本實用新型的第一觀點，提供落紗裝置的以下結構，該落紗裝置對在卷繞筒管的外周卷繞有規(guī)定量的從喂紗筒管開卷后的紗線的卷裝進行落紗，并且進行朝嶄新的卷繞筒管的掛紗作業(yè)。即，該落紗裝置具備主體框架、臂部、紗線捕捉部、支承部、驅動部、第一引導件。所述紗線捕捉部安裝于所述臂部，對所述喂紗筒管的紗線進行捕捉。所述支承部將所述臂部支承為能夠在至少兩個方向上擺動。所述驅動部對所述臂部賦予使該臂部在第一方向上擺動的驅動力。所述第一引導件將利用所述驅動部使所述臂部在所述第一方向上擺動的擺動路徑規(guī)定為不同于所述第一方向的方向。以該方式將臂部支承為能夠在至少兩個方向上擺動，由此提高了設置于該臂部前端的紗線捕捉部的移動自由度。并且，由于能夠在至少兩個方向上擺動，因此即使來自特定方向的力施加于臂部，也能夠通過該臂部朝其他方向進行搖擺而將力釋放。即，能夠消除針對來自特定方向的力的應對性較弱這樣的現(xiàn)有落紗裝置的紗線抽出臂所具有的問題。并且，由于能夠利用第一引導件來設定臂部的擺動路徑，因此例如能夠使臂部以避開落紗裝置所具備的各種各樣的功能部件的方式擺動。根據(jù)本實用新型的第二觀點，所述落紗裝置構成為能夠在一個方向行進，所述第一方向是與所述行進方向交叉的方向。根據(jù)本實用新型的第三觀點，提供具有以下結構的纖維機械。即，該纖維機械具備上述落紗裝置；以及多個卷繞單元，該多個卷繞單元通過將從喂紗筒管開卷的紗線卷繞于卷繞筒管而形成卷裝。所述卷繞單元具備下紗捕捉引導部件，該下紗捕捉引導部件捕捉所述喂紗筒管的紗線并在紗線交接位置待機；以及第二引導件，該第二引導件在所述紗線交接位置進行對所述紗線捕捉部的定位。這樣，通過在紗線交接位置進行對紗線捕捉部的定位，能夠利用紗線捕捉部可靠地接受下紗捕捉弓I導部件所捕捉到的紗線。所述行進方向是所述多個卷繞單元所排列的方向，所述第一引導件從所述多個卷繞單元排列的方向的兩側與所述臂部接觸，由此將所述臂部的擺動路徑規(guī)定為不同于所述第一方向的方向。優(yōu)選地，在上述纖維機械中，在所述臂部的所述紗線捕捉部側、或在所述紗線捕捉部配置有與所述第二引導件卡合的第三引導件。這樣，能夠將第三引導件設置于紗線捕捉部的附近，并且通過使兩個引導件卡合而能夠可靠地對紗線捕捉部進行定位。優(yōu)選上述纖維機械以如下方式構成。即，所述第二引導件與所述第三引導件中的任一方具備凸部。所述第二引導件與所述第三引導件中的另一方具備與所述凸部嵌合的凹部；以及朝所述凹部引導所述凸部的V字槽。通過形成為利用V字槽來引導凸部的結構，即使紗線捕捉部及臂部多少有些錯位，也能夠使凸部與凹部嵌合。因此，能夠可靠地進行對紗線捕捉部的定位。優(yōu)選上述纖維機械以如下方式構成。即，所述卷繞單元具備對在所述喂紗筒管與所述卷繞筒管之間斷開的紗線進行接頭的紗線接頭裝置。所述下紗捕捉引導部件兼具有對斷開后的喂紗筒管側的紗頭進行捕捉并將其引導到所述紗線接頭裝置的功能。所述第二引導件設置于所述紗線接頭裝置的側方。這樣，由于下紗捕捉引導部件能夠兼用于落紗時的下紗引導與紗線接頭時的下紗引導，因此能夠使卷繞單元的結構簡單化。并且，由于將第二引導件配置于紗線接頭裝置的側方，因此在通常的卷繞作業(yè)時第二引導件不會成為障礙。在上述纖維機械中，優(yōu)選所述臂部構成為能夠伸縮。由此，當利用紗線捕捉部捕捉紗線等時能夠使臂部伸長，在不使紗線捕捉部進行動作時能夠使臂部收縮而預先對其進行緊湊的收納。另外，若強加對以該方式構成為能夠伸縮的臂部施力，則存在導致該臂部損壞的擔憂。在這一點上，根據(jù)本實用新型的結構，由于利用能夠在至少兩個方向上擺動的支承部來支承臂部，因此能夠通過該臂部進行搖擺而將該臂部所承受的力釋放。由此，提高了能夠伸縮的臂部的耐久性。優(yōu)選上述纖維機械以如下方式構成。即，所述臂部由直徑不同的多個棒狀部件以能夠伸縮的方式構成為望遠鏡狀。所述紗線捕捉部設置于所述多個棒狀部件中最細的棒狀部件。所述多個棒狀部件中最粗的棒狀部件經由所述支承部而安裝于所述主體框架。所述第一引導件對所述最粗的棒狀部件的移動進行限制。S卩，由于形成為利用第一引導件來引導臂部的根部的結構，因此能夠利用小型化的第一引導件來規(guī)定臂部的擺動。優(yōu)選上述纖維機械以如下方式構成。即，所述落紗裝置具備對所述臂部的待機位置進行規(guī)定的第四引導件。所述第四引導件對所述最粗的棒狀部件的移動進行限制。通過以該方式設置第四引導件，能夠在待機位置對臂部進行定位。并且，由于形成為利用第四引導件引導最粗的棒狀部件的結構，因此在利用該第四引導件引導臂部的狀態(tài)下，能夠使該臂部自如地伸縮。因此，由于能夠正確地對使臂部伸長時的紗線捕捉部的位置進行定位，因此能夠更加正確地進行該紗線捕捉部對供給筒管的紗線的捕捉。優(yōu)選上述纖維機械以如下方式構成。即，使摩擦阻力降低的第一滑動部件安裝于所述最粗的棒狀部件與所述第一引導件中的至少任一方。所述第一引導件經由所述第一滑動部件來引導所述最粗的棒狀部件。
通過以該方式設置滑動部件能夠防止由摩擦所導致的損壞。優(yōu)選上述纖維機械以如下方式構成。即，使摩擦阻力降低的第二滑動部件安裝于所述第二引導件與所述第三引導件中的任一方。所述第二引導件與所述第三引導件經由所述第二滑動部件而卡合。能夠利用滑動部件來順利地進行凹部與凸部的配合、拆卸。優(yōu)選地，在上述纖維機械中，所述第一引導件是通過折彎長條板部件而形成的U字狀部件，長條板部件的中央部分安裝于所述主體框架。由此，能夠以簡單的構造構成第一引導件。

[0035]圖1是示出本實用新型的一實施方式所涉及的自動絡紗機的整體結構的主視圖。[0036]圖2是卷繞單元的側視圖。[0037]圖3是示出卷繞單元的紗線斷開時的情況的側視圖。[0038]圖4是示出卷繞單元的紗線接頭作業(yè)時的情況的側視圖。[0039]圖5是落紗裝置的側視剖視圖。[0040]圖6是示出落紗開始時的情況的側視圖。[0041]圖7是示出第四引導件附近的情況的俯視圖。[0042]圖8是示出使紗線抽出臂伸長時的情況的側視圖。圖9是示出將紗線交接給紗線抽出臂時的情況的側視圖。圖10是示出第二引導件及第三引導件附近的情況的俯視圖。圖11是示出利用紗線抽出臂將紗線抽出到搖架(cradle)附近的情況的側視圖。圖12是示出第一引導件附近的情況的俯視圖。
具體實施方式
接下來，參照附圖對本實用新型實施方式所涉及的作為纖維機械的自動絡紗機進行說明。圖1是示出自動絡紗機10的概要結構的主視圖。如圖1所示，自動絡紗機10主要具備被排列配置的多個卷繞單元11、機臺控制裝置12、喂紗筒管供給裝置13、落紗裝置14。機臺控制裝置12構成為能夠與各卷繞單元11通信。自動絡紗機10的操作人員通過適當?shù)夭僮鳈C臺控制裝置12，能夠統(tǒng)一管理多個卷繞單元11。各卷繞單元11構成為從喂紗筒管15開卷紗線，并一邊使開卷后的紗線16進行橫動一邊將該紗線16卷繞于卷繞筒管。將卷繞有紗線16的狀態(tài)下的卷繞筒管稱作卷裝18。在喂紗筒管供給裝置13與各卷繞單元11之間，配設有由帶式輸送機等構成的喂紗筒管輸送機構(圖略)。該喂紗筒管輸送機構構成為能夠將載置有喂紗筒管15的輸送托盤19(圖2)輸送到各卷繞單元11。如圖2所示，輸送托盤19構成為能夠使喂紗筒管15處于大致直立狀態(tài)并對其進行載置。所述喂紗筒管供給裝置13構成為，在將喂紗筒管15 —個一個地載置于輸送托盤19上以后，將其朝所述喂紗筒管輸送機構送出。利用該結構能夠將喂紗筒管15供給到各卷繞單元11。落紗裝置14構成為，當卷裝18在各卷繞單元11中達到滿卷(卷繞有規(guī)定量的紗線的狀態(tài))時，行進到該卷繞單元11的位置，將所述滿卷卷裝拆下，并且設置空的卷繞筒管。所述喂紗筒管供給裝置13與落紗裝置14的動作被機臺控制裝置12控制。接下來，參照圖2對卷繞單元11的結構進行說明。各卷繞單元11主要具備喂紗部20和卷繞部21。喂紗部20構成為在規(guī)定的位置對載置于輸送托盤19的喂紗筒管15進行保持。由此，喂紗筒管15能夠在大致直立狀態(tài)下被保持，從而能夠從該喂紗筒管15適當?shù)亻_卷紗線16。卷繞部21具備搖架23和卷繞鼓17。搖架23構成為具有一對軸承中心(bearing center),利用該軸承中心夾入卷繞筒管22，由此將該卷繞筒管22 (或卷裝18)支承為旋轉自如。搖架23構成為能夠使所支承的卷裝18的外周與卷繞鼓17的外周接觸。卷繞鼓17用于使紗線16在卷裝18的表面進行往返移動、且使所述卷裝18旋轉。卷繞鼓17被圖略的驅動源(電動機等)驅動旋轉。在使卷裝18的外周與卷繞鼓17接觸的狀態(tài)下，通過驅動該卷繞鼓17旋轉，能夠使卷裝18進行從動旋轉。并且，在該卷繞鼓17的外周面形成有螺旋狀的橫動槽(圖略)。對于從喂紗筒管15開卷的紗線16，一邊利用所述橫動槽且以恒定的寬度使其進行往返移動(橫動)一邊將其卷繞于卷裝18表面。由此，能夠形成具有恒定的卷寬的卷裝18。另外，在搖架23的上方設置有用于預先保持空的卷繞筒管22的筒管存放器(stoker) 39。并且，各卷繞單元11形成為如下結構在喂紗部20與卷繞部21之間的紗線行進路徑中，自喂紗部20側起按順序依次配置有開卷輔助裝置24、張力賦予裝置25、紗線接頭裝置26、紗線品質測量器27。另外，在以后的說明中，有時將紗線16的行進方向上的上游側及下游側簡稱作“上游側”及“下游側”。開卷輔助裝置24具備能夠覆蓋喂紗筒管15的芯管的限制部件28。限制部件28構成為大致筒狀，配置成與在喂紗筒管15的紗層上部形成的氣圈(ballon)接觸。其中，氣圈說的是從喂紗筒管15開卷的紗線16因離心力而擺動的部分。通過使限制部件28與該氣圈接觸，對該氣圈部分的紗線16賦予張力，從而防止紗線16過度地擺動。由此，能夠從喂紗筒管15適當?shù)亻_卷該紗線16。張力賦予裝置25對行進的紗線16賦予規(guī)定的張力。在本實施方式中，張力賦予裝置25構成為相對于固定的梳齒配置了可動的梳齒的門式的結構?？蓜觽鹊氖猃X被施力以使梳齒彼此處于嚙合狀態(tài)。一邊使嚙合狀態(tài)下的梳齒之間彎曲一邊使紗線16通過，由此能夠對該紗線16賦予適度的張力而提高卷裝18的品質。然而，張力賦予裝置25并不局限于上述門式的結構，例如能夠采用圓盤式的結構。當喂紗筒管15與卷裝18之間的紗線16因某種理由而處于斷開狀態(tài)時，紗線接頭裝置26對喂紗筒管15側的下紗與卷裝18側的上紗進行接頭。在本實施方式中，紗線接頭裝置26構成為利用因壓縮空氣而產生的回旋氣流來將紗頭彼此捻合的接合裝置。然而，紗線接頭裝置26并不局限于上述接合裝置，例如能夠采用機械式的打結器(knotter)等。紗線品質測量器27構成為利用適當?shù)膫鞲衅鱽肀O(jiān)視紗線16的粗細。并且，在紗線品質測量器27的附近附設有圖略的刀具，該刀具用于在該紗線品質測量器27檢測出紗線粗細的異常時立刻將紗線16切斷。在紗線接頭裝置26的下側及上側設置有下紗引導管(下紗捕捉引導部件)29，該下紗引導管29捕捉并引導喂紗筒管15側的紗線(下紗);以及上紗引導管30，該上紗引導管30捕捉并引導卷裝18側的紗線(上紗)。在下紗引導管29的前端形成有吸引口 31，在上紗引導管30的前端具備吸嘴32。適當?shù)呢搲涸捶謩e與兩個引導管29、30連接，能夠使吸引流作用于所述吸引口 31及吸嘴32。在該結構中，當紗線在喂紗筒管15與卷裝18之間處于斷開狀態(tài)時，下紗引導管29的吸引口 31在圖3所示的位置捕捉下紗。然后，如圖4所示，下紗引導管29以軸33為中心朝上方轉動，由此將下紗導入到紗線接頭裝置26。另外，對于下紗引導管29以該方式將下紗導入到紗線接頭裝置26時的位置，將其稱作下紗引導管29的導入位置。并且，幾乎與此同時，上紗引導管30從圖2的位置開始以軸34為中心朝上方轉動，在圖3所示的位置，利用吸嘴32來捕捉存在于卷裝18表面上的上紗的紗頭。接下來，如圖4所示，上紗引導管30以軸34為中心朝下方轉動，由此將上紗導入引導到紗線接頭裝置26。進而，如圖4所示，在上紗與下紗被導入到紗線接頭裝置26后的狀態(tài)下，通過驅動該紗線接頭裝置26來對上紗與下紗進行接頭，從而使紗線16在喂紗筒管15與卷裝18之間形成為連續(xù)狀態(tài)。由此，能夠恢復紗線16朝卷裝18的卷繞。并且，各卷繞單元11具備單元控制部(圖略)，該單元控制部用于控制該卷繞單元11所具備的各結構。各單元控制部構成為能夠與機臺控制裝置12之間進行通信。接下來，對所述落紗裝置14進行具體說明。如圖1所示，作為主要結構，落紗裝置14具備主體框架35、紗線抽出臂(臂部)36、搖架敞開臂37、夾具(chuck) 38。落紗裝置14的主體框架35構成為能夠沿軌道40行進，該軌道40沿卷繞單元11所排列的方向(圖1的左右方向)配置于卷繞單元11的上方。在該軌道40上與各卷繞單元11對應的位置配置有定位塊66。落紗裝置14的主體框架35具備能夠在與定位塊66卡合的狀態(tài)、和將卡合解除的狀態(tài)之間轉動的圖略的擋板機構。落紗裝置14使所述擋板機構與定位塊66卡合，由此能夠定位于期望的卷繞單元11的正上方適當?shù)奈恢?、且在該位置停止。紗線抽出臂36由直徑不同的多個板狀部件在同軸上配置成嵌套狀，以能夠伸縮的方式構成為所謂的望遠鏡狀。另外，由于如上所述配置成嵌套狀，因此多個棒狀部件構成為空心狀(筒狀)。不過，最細的棒狀部件可以為實心狀。并且，紗線抽出臂36構成為氣缸，能夠被從圖略的壓縮空氣源供給的壓縮空氣驅動而伸縮。如圖5所示，紗線抽出臂36配置成其長度方向大致沿著上下方向。在構成望遠鏡狀的紗線抽出臂36的多個棒狀部件中,在最細(直徑最小)的棒狀部件36a的前端(下端)安裝有紗線捕捉部41。如圖5所示，該紗線捕捉部41具備用于把持紗線的夾緊部42 ;用于切斷紗線的刀具部43 ;以及作為夾緊部42及刀具部43的驅動源的氣缸44。并且，供給用于驅動該氣缸44的壓縮空氣的空氣軟管45與該氣缸44連接。如圖5所示，該空氣軟管45沿紗線抽出臂36的長度方向配置。并且，為了能夠追隨紗線抽出臂36的伸縮，空氣軟管45的中途部分卷曲成螺旋狀而構成為螺旋空氣軟管。在構成望遠鏡狀的紗線抽出臂36的多個棒狀部件中，最粗(直徑最大)的棒狀部件36b的上端被支承部46支承。該支承部46構成為將棒狀部件36b支承為能夠擺動(能夠旋轉)。由此,紗線抽出臂36能夠擺動。并且，驅動部47與最粗的棒狀部件36b連接。該驅動部用于賦予使紗線捕捉部41相對于紗線抽出臂36在裝置的大致前后方向(圖5的左右方向)上移動的方向上的驅動力。如圖5所示，該驅動部47具備連桿48、操作桿49、驅動凸輪50。連桿48將紗線抽出臂36的最粗的棒狀部件36b、與操作桿49連接。操作桿49被沿裝置左右方向設置的軸51支承為轉動自如。驅動凸輪50固定于沿裝置左右方向設置的軸52。該軸52構成為能夠利用圖略的電動機使其旋轉。并且，所述操作桿49具備與驅動凸輪50的端面接觸的凸輪從動件53。并且，操作桿49被施力彈簧54朝將所述凸輪從動件53按壓于驅動凸輪50的端面的方向施力。在以上結構中，使驅動凸輪50以軸52為中心旋轉，由此凸輪從動件53被驅動凸輪50按壓，使得操作桿49以軸51為中心擺動。操作桿49的擺動經由連桿48而向紗線抽出臂36的最粗的棒狀部件36b傳遞。根據(jù)以上結構，通過使紗線抽出臂36以支承部46為中心擺動，能夠使紗線捕捉部41在裝置的大致前后方向上移動。[0080]搖架敞開臂37構成為操作所述搖架23使其敞開，從而能夠從搖架23拆卸滿卷后的卷裝18。夾具38構成為能夠抓住被保持于筒管存放器39的空的卷繞筒管22。并且，該夾具38被安裝成相對于軸55轉動自如。落紗裝置14具備圖略的凸輪機構，該凸輪機構用于驅動該夾具38在抓住保持于筒管存放器39的卷繞筒管22的位置、與將該卷繞筒管22安裝于搖架23的位置之間轉動。接下來，對本實施方式的特征性的結構進行說明。如前所述，在現(xiàn)有的落紗裝置中，紗線抽出臂形成為僅在一個方向(僅在平面內)上能夠擺動。因此，存在對來自與擺動方向正交的方向的力的應對性較弱的課題。因此，在本實施方式的自動絡紗機10的落紗裝置14中，紗線抽出臂36構成為能夠在兩個方向上擺動。具體如下所述。即，支承紗線抽出臂36的支承部46具備第一軸67、第二軸68、懸掛支承體69。第一軸67沿裝置的大致左右方向(圖5的與紙面正交的方向)配置。紗線抽出臂36安裝成能夠以該第一軸67為中心擺動。紗線抽出臂36繞第一軸67擺動，由此能夠使該紗線抽出臂36的前端的紗線捕捉部41在裝置大致前后方向(圖5的大致左右方向)上移動。另外，在以下說明中，將紗線抽出臂36繞第一軸67擺動的方向(圖5中粗線箭頭所示的方向)稱作第一方向。另一方面，第二軸68沿裝置的大致前后方向(圖5的左右方向)配置，被懸掛支承體69懸臂支承為能夠轉動。這樣，第一軸67與第二軸68被設置成正交。并且，第一軸67與第二軸68 —體地形成，第一軸67能夠繞第二周68旋轉。因此，安裝于第一軸的紗線抽出臂36也能夠繞第二軸68擺動。通過紗線抽出臂36繞第二軸68擺動，能夠使該紗線抽出臂36的前端的紗線捕捉部41在裝置大致左右方向(圖1的大致左右方向)上移動。另外，在以下說明中，將紗線抽出臂36繞第二軸68擺動的方向稱作第二方向。如上所述，由于在本實施方式的落紗裝置14中利用兩個軸將紗線抽出臂36支承為擺動自如，因此能夠使該紗線抽出臂36在任意方向上擺動。在這點上，由于在現(xiàn)有的落紗裝置中利用一個軸對紗線抽出臂進行支承，因此紗線抽出臂的擺動方向被限定，對于來自與該擺動方向正交的方向的力的應對性較弱。由于在本實施方式的落紗裝置14中通過利用兩個軸進行支承而使紗線抽出臂36能夠在任意方向上擺動，因此無論從哪個方向對該紗線抽出臂36施加力，都能夠通過該紗線抽出臂36進行搖擺來釋放力。即，由于在本實施方式的落紗裝置14中不存在紗線抽出臂36針對來自特定方向的力的應對性弱這樣的情況，因此能夠預先防范該紗線抽出臂36(以及支承部46)的損壞。另外，本實施方式的裝置14所具備的驅動部47是通過驅動凸輪50的旋轉來對紗線抽出臂36賦予驅動力這樣的簡單的結構。該驅動部47雖然能夠使紗線抽出臂36在第一方向上擺動(像圖5的粗線箭頭所示那樣地擺動)，但是無法限制其在第二方向上的擺動。因此，在本實施方式的自動絡紗機10中，落紗裝置14具備用于限制紗線抽出臂36在第二方向上的擺動的第一引導件71、第三引導件73以及第四引導件74。并且，各卷繞單元11具備與所述第三引導件卡合的第二引導件72。[0092]接下來，一邊參照圖6至圖12對自動絡紗機10的落紗作業(yè)進行說明，一邊對第一引導件71、第二引導件72、第三引導件73以及第四引導件74進行詳細說明。當卷裝18達到滿卷時進行基于落紗裝置14的落紗作業(yè)。若檢測出卷裝18已達到滿卷，則所述單元控制部立刻使刀具進行動作而將紗線16切斷。由此，比切斷位置更靠下游側的紗線16卷繞于卷裝18。并且此時，下紗引導管29在轉動行程的大致下端的位置(捕捉位置)待機。當紗線16被切斷時，比切斷位置更靠上游側的紗線16被下紗引導管29的吸引口 31吸引。圖6中示出了紗線16以該方式被下紗引導管29捕捉的情況。接下來，如圖8的粗線箭頭所示，單元控制部使下紗引導管29繞軸33轉動，使其移動到轉動行程的大致上端的位置(圖8所示)。另外，將此時的吸引口 31的位置稱作紗線交接位置。在利用吸引口 31捕捉紗線的狀態(tài)下使下紗引導管29轉動，由此能夠將紗線16引導到紗線交接位置。另外，所述紗線交接位置成為吸引口 31比所述導入位置(圖4所示的位置)朝裝置正面?zhèn)?圖8的右側)移動少許的位置。這是因為利用落紗裝置14所具備的紗線捕捉部41易于捕捉紗線16 (后述)。然后，單元控制部向機臺控制裝置12傳送落紗請求信號。接收到該落紗請求信號的機臺控制裝置12使落紗裝置14行進到卷裝18已滿卷的卷繞單元11的正上方的位置、并使其在該位置停止。當落紗裝置14行進時，為了不使紗線抽出臂36與卷繞單元11等碰撞，預先使該紗線抽出臂36在待機位置(圖5及圖6中所示的位置)待機。具體地說，該待機位置是紗線抽出臂36在第一方向上的擺動行程的裝置正面?zhèn)榷瞬?。落紗裝置14具備第四引導件74，該第四引導件74對紗線抽出臂36在待機位置處的第二方向上的擺動進行限制。如圖7所示，該第四引導件74形成為俯視時裝置的背面?zhèn)瘸ㄩ_的大致U字狀，配置成能夠將紗線抽出臂36的支承部46與紗線捕捉部41之間的部分(具體地說，是最粗的棒狀部件36b的中途部分)夾入到所述U字的內側。第四引導件74的所述U字狀的部分配置成從裝置的大致左右方向(圖7的左右方向)的兩側與所述棒狀部件36b接觸。由此，能夠限制紗線抽出臂36在第二方向上的擺動。因此，即使在落紗裝置14的行進過程中，紗線抽出臂36也完全不會在第二方向上擺動。即，在落紗裝置14的行進過程中，能夠預先在待機位置對紗線抽出臂36進行定位。另外，該第四引導件74在與紗線抽出臂36接觸的部分具有摩擦阻力小的第三滑動部件75。由此，由于第四引導件74經由第三滑動部件75來引導紗線抽出臂36，因此能夠防止紗線抽出臂36受到損傷。并且，如圖5所示，在棒狀部件36b的與第四引導件74接觸的部分配置有軟管保護部件76。如圖7所示，該軟管保護部件76形成為空心狀，并構成為使空氣軟管45插通于其內部。由此，能夠防止空氣軟管45因與第四引導件74接觸而受到損傷。在卷繞單元11的正上方停止的落紗裝置14利用搖架敞開臂37對搖架23進行操作，從搖架23取下達到滿卷的卷裝18。被取下后的卷裝18在配置于卷繞單元11的背后的圖略的輸送機上移動，并被朝下一工序輸送。接下來，落紗裝置14利用夾具38拿起一個存放于筒管存放器39中的空的卷繞筒管22，并且使該夾具38轉動，由此使所述空的卷繞筒管22移動到處于敞開狀態(tài)下的搖架23的附近。在基于夾具38對卷繞筒管22的保持動作的前后，落紗裝置14進行動作以使處于待機位置的紗線抽出臂36伸長，由此使安裝于該紗線抽出臂36的前端的紗線捕捉41下降到處于所述紗線交接位置的下紗引導管29的吸引口 31附近(圖8)。如前所述，利用第四引導件74對處于待機位置的紗線抽出臂36進行定位。由于該第四引導件74是與最粗的棒狀部件36b接觸的結構，因此該第四引導件74不會阻礙紗線抽出臂36的伸縮運動。S卩，紗線抽出臂36能夠保持被第四引導件74定位后的狀態(tài)不變地進行伸縮。 接下來，落紗裝置14對驅動部47進行驅動，由此使紗線抽出臂36繞第一軸向圖8的順時針方向(朝向裝置背面?zhèn)?擺動。此處，如圖7所示，第四引導件74形成為俯視時裝置背面?zhèn)瘸ㄩ_的大致U字狀。因此，被該第四引導件74定位后的紗線抽出臂36能夠在第四引導件74內朝裝置背面?zhèn)纫苿?。即，能夠利用第四引導?4引導紗線抽出臂36、且能夠使該紗線抽出臂36朝裝置背面?zhèn)葦[動。若紗線抽出臂36擺動到紗線捕捉部41能夠接受下紗引導管29所捕捉的紗線16的位置(圖9所示的位置)，則驅動部47使該紗線抽出臂36的擺動停止。將此時的紗線捕捉部41的位置稱作紗線接受位置。紗線接受位置處于所述紗線交接位置的附近，位于該紗線交接位置的上游側。在紗線接受位置，紗線捕捉部41利用夾緊部42把持下紗引導管29附近的紗線16，并且利用刀具部43在比進行把持的位置稍靠上側(下游側)的位置切斷紗線16。由此，下紗引導管29所保持的喂紗筒管側的紗線被交接給落紗裝置14的紗線捕捉部41。另外，如前所述，卷繞單元11的下紗引導管29原本是用于將喂紗筒管15側的紗線16 (下紗)引導到紗線接頭裝置26的部件。因此，能夠說本實施方式的下紗引導管29兼具將下紗引導到紗線接頭裝置26的部件、與將下紗交接給紗線捕捉部41的部件的這兩種功能。這樣，由于一個部件兼具兩種功能，因此能夠簡單地構成卷繞單元11。并且如前所述，本實施方式的落紗裝置14形成為如下結構利用第四引導件74來對紗線抽出臂36的擺動開始位置(待機位置)進行定位，并且利用該第四引導件74 一邊進行引導一邊使紗線抽出臂36擺動。根據(jù)該結構，由于能夠一邊限制紗線抽出臂36的擺動路徑一邊使該紗線抽出臂36擺動，因此能夠精度良好地使紗線捕捉部41移動到紗線接受位置。由此，能夠提高向紗線捕捉部41交接紗線的成功率。然而，由于紗線抽出臂36是細長的部件，因此存在安裝于該紗線抽出臂36的前端的紗線捕捉部41的位置易于錯動這樣的情形。并且，即使紗線抽出臂36的擺動路徑正確，當落紗裝置14的停止位置錯動時，由于紗線捕捉部41的位置也完全錯動，因此向該紗線捕捉部41的紗線的交接有時會失敗。這樣的落紗裝置14的停止位置的錯動會在將定位塊66設定于偏離本來的位置的情況(設定錯誤等)下發(fā)生。并且，在紗線抽出臂36因某種理由而彎曲的情況下，也能夠發(fā)生紗線捕捉部41的錯位。因此，在本實施方式中，構成為通過設置于紗線捕捉部41的第三引導件73、與設置于卷繞單元11的第二引導件72的卡合，來進行紗線捕捉部41在紗線接受位置的定位。如圖5所示，第三引導件73固定于紗線捕捉部41，配置成朝裝置背面?zhèn)韧怀?。SP，第三引導件73構成為朝裝置背面?zhèn)韧怀龅耐共俊Ａ硪环矫?，如圖9等所示，第二引導件72配置于下紗引導管29的紗線交接位置的附近(具體地說，為側視時紗線接頭裝置26的上方)。另外，第二引導件72配置于在裝置左右方向上偏離喂紗筒管15與卷裝18之間的紗道的位置(具體地說，配置于紗線接頭裝置26的側上方)。由此，在紗線16的通常的卷繞時，第二引導件72不會妨礙紗線16的行進。[0108]如圖10所示，在第二引導件72形成有槽部(凹部)77，該槽部77形成于裝置大致前后方向。該槽部77的裝置左右方向上的寬度與第三引導件73的裝置左右方向上的厚度基本相同、或達到略大少許的程度。并且，槽部77的裝置正面?zhèn)鹊亩瞬砍ㄩ_，裝置背面?zhèn)鹊亩瞬糠忾]。在以上結構中，第三引導件73能夠與第二引導件72的槽部77卡合。通過該第二引導件72與第三引導件73的卡合，能夠在下紗引導管29的紗線交接位置的附近(紗線接受位置)對紗線捕捉部41進行定位。由于第三引導件73直接設置于紗線捕捉部41，因此能夠通過與該第三引導件73的卡合而精度良好地對紗線捕捉部41進行定位。并且，如圖10所示，在第三引導件73上、且在與第二引導件72接觸的部分安裝有第二滑動部件78。因此，第二引導件72與第三引導件73經由第二滑動部件78而卡合。由此，能夠順利地進行第二引導件72與第三引導件73的卡合、以及該卡合的解除。并且，如圖10所示，在第二引導件72形成有俯視時朝裝置正面?zhèn)韧貙挼腣字槽79。該V紫草79的裝置背面?zhèn)鹊亩瞬颗c所述槽部77連通。根據(jù)該結構，能夠利用V字槽79引導從裝置正面?zhèn)融吔鴣淼牡谌龑Ъ?3、且將其導入到槽部77的內側。由此，即使第三引導件73的位置在裝置左右方向上多少有所錯動，也能夠使第二引導件72與第三引導件卡合。因此，例如即使在落紗裝置14的停止位置錯動的情況下、或在紗線抽出臂36彎曲的情況下，也能夠使第二引導件72與第三引導件卡合。由此，由于能夠可靠地對紗線捕捉部41進行定位，因此能夠更加提高朝紗線捕捉部41的紗線交接的成功率。在以上所示的結構中，能夠利用紗線捕捉部41可靠地接受喂紗筒管15側的紗線16 (下紗)。若紗線16以該方式被從下紗引導管29交接給紗線抽出臂36，則落紗裝置14利用驅動部47使紗線抽出臂36繞圖9的逆時針方向擺動。由此，形成為如下狀態(tài)將第二引導件72與第三引導件73的卡合解除，并且紗線抽出臂36被第四引導件74再次定位于待機位置。接下來，落紗裝置14進行動作以使紗線抽出臂36收縮，由此朝上方抽出喂紗筒管15的紗線16。進而，落紗裝置14對驅動部47進行驅動，使紗線抽出臂36擺動到紗線捕捉部41所保持的紗線16從搖架23附近通過的位置(圖11所示的位置)。將該位置稱作紗線抽出臂36的紗線固定位置。落紗裝置14具備對紗線抽出臂36在紗線固定位置處的第二方向上的擺動進行限制的第一引導件71。如圖12所示，該第一引導件71形成為俯視時裝置的正面?zhèn)瘸ㄩ_的大致U字狀，配置成能夠將紗線抽出臂36的支承部46與紗線捕捉部41之間的部分(具體地說，是最粗的棒狀部件36b的中間部分)夾入到所述U字的內側。第一引導件71的所述U字狀的部分配置成從裝置的大致左右方向(是圖1、圖12的左右方向，卷繞單元11并列的方向)的兩側與所述棒狀部件36b接觸。在以上結構中，紗線抽出臂36—邊被第一引導件71的所述U字狀的部分引導，一邊擺動到紗線固定位置。由此，能夠使紗線抽出臂36可靠地擺動到紗線固定位置，并且能夠對處于該紗線固定位置的紗線抽出臂36的第二方向上的擺動進行限制。棒狀部件36在與第一引導件71接觸的部分具有摩擦阻力小的第一滑動部件80。由此，由于第一引導件71經由第一滑動部件80來引導紗線抽出臂36，因此能夠防止紗線抽出臂36受到損傷。另外，如圖12所示，通過將形成為細長的長方形狀的鈑金部件折彎成U字狀而形成第一引導件71。進而，該鈑金的長度方向中央部分被螺釘81固定于主體框架。這樣，能夠由折彎鈑金這樣的簡單的結構形成第一引導件71。并且，由于第一引導件71是金屬制的，從而具有某種程度的彈性，因此能夠防止在該第一引導件71與紗線抽出臂36接觸時兩者出現(xiàn)損壞的情況。若紗線抽出臂36擺動到紗線固定位置，則落紗裝置14通過成束卷繞等公知的方法來將紗線16固定于由夾具38從筒管存放器39拿起的空的卷繞筒管22。進而，將固定有紗線后的空的卷繞筒管22裝配于搖架23。由此，落紗作業(yè)結束。如前所述，在紗線固定位置，紗線抽出臂36的第二方向上的擺動被第一引導件71限制。即，由于能夠正確地將紗線抽出臂36定位于紗線固定裝置，因此能夠可靠地將紗線捕捉部41捕捉的紗線16引導到適合進行成束卷繞的位置。因此，能夠可靠地進行紗線16相對于空的卷繞筒管22的固定。另外，如圖7及圖12所示，在本實施方式中，第一引導件71及第四引導件74形成為在相對于裝置前后方向傾斜的方向上引導紗線抽出臂36。由此，能夠使本實施方式的紗線抽出臂36在相對于第一方向傾斜的方向上擺動。即，由于基于凸輪機構的驅動部47僅能夠賦予使紗線抽出臂36在第一方向(裝置大致前后方向)上擺動的驅動力，因此僅利用該驅動部47無法使紗線抽出臂36在不同于所述第一方向的方向上擺動。然而，設置從不同于該第一方向的方向與紗線抽出臂36接觸的第一引導件71及第四引導件74，利用該第一引導件71及第二引導件對紗線抽出臂36的擺動進行引導，由此能夠將擺動路徑規(guī)定成使紗線抽出臂36在不同于第一方向的方向上擺動。這樣，通過驅動部47、第一引導件71以及第四引導件74進行配合，能夠使紗線抽出臂36進行擺動以描繪出任意的擺動軌跡。因此，通過適當?shù)卦O定第一引導件71或第四引導件74的形狀，例如能夠使紗線抽出臂36在避開落紗裝置所具備的結構(例如夾具38)、以及卷繞單元所具備的結構(例如筒管存儲器39)的擺動路徑上擺動。在現(xiàn)有的落紗裝置中，由于無法以該方式自如地驅動紗線抽出臂進行擺動，因此落紗裝置及卷繞單元的各結構必須配置成不與紗線抽出臂的擺動軌跡干涉。即，在現(xiàn)有的落紗裝置中，各結構的配置自由度較低。在這一點上，由于在本實施方式的自動絡紗機10中紗線抽出臂36能夠以避開各結構的方式擺動，因此能夠提高各結構的配置自由度。并且如前所述，第一引導件71及第四引導件74配置成對紗線抽出臂36的最粗的棒狀部件36b進行引導。這樣，由于是對紗線抽出臂36的接近根部的部分(接近支承部46的部分)進行引導的結構，因此即使第一引導件71及第四引導件74本身進行引導的范圍較小，也能夠使紗線抽出臂36的前端部分(紗線捕捉部41)大幅地搖擺(swing)。這樣，由于形成為通過第一引導件71及第四引導件74來對紗線抽出臂36的根部進行引導的結構，因此能夠使該第一引導件71及第四引導件74構成為小型化。如以上所說明，本實施方式的落紗裝置14對卷裝18進行落紗，該卷裝18通過在卷繞筒管22的外周卷繞規(guī)定量的從喂紗筒管15開卷后的紗線16而成，并且進行朝嶄新的卷繞筒管22的掛紗作業(yè)，該落紗裝置14以下述方式構成。即，該落紗裝置14具備主體框架35、紗線抽出臂36、紗線捕捉部41、支承部46、驅動部47、第一引導件71。紗線捕捉部41安裝于紗線抽出臂36，對喂紗筒管15的紗線16進行捕捉。支承部46將紗線抽出臂36支承為能夠在任意方向上擺動。驅動部47對紗線抽出臂36賦予使該紗線抽出臂36在第一方向上擺動的驅動力。第一引導件71將利用驅動部47使紗線抽出臂36在第一方向上擺動的擺動路徑規(guī)定為不同于第一方向的方向。以該方式將紗線抽出臂36支承為能夠在任意方向上擺動，由此能夠自如地決定紗線抽出臂36的擺動路徑，因此提高了紗線捕捉部41的移動自由度。并且，由于能夠在任意方向上擺動，因此無論來自哪個方向的力施加于紗線抽出臂36，都能夠通過該紗線抽出臂36進行搖擺而將力釋放。即，能夠消除針對來自特定方向的力的應對性較弱這樣的現(xiàn)有落紗裝置的紗線抽出臂所具有的問題。并且，由于能夠利用第一引導件71自如地設定紗線抽出臂36的擺動路徑，因此例如能夠使紗線抽出臂36以避開落紗裝置14所具備的各種各樣的功能部件的方式擺動。并且，本實施方式的自動絡紗機10具備上述落紗裝置14 ;以及多個卷繞單元11，該多個卷繞單元11通過將從喂紗筒管15開卷的紗線卷繞于卷繞筒管22而形成卷裝18。卷繞單元11具備下紗引導管29，該下紗引導管29捕捉喂紗筒管15的紗線并在紗線交接位置待機；以及第二引導件72，該第二引導件72在所述紗線交接位置的附近進行對紗線捕捉部41的定位。這樣，通過在紗線交接位置進行對紗線捕捉部41的定位，由此能夠利用紗線捕捉部41可靠地接受下紗引導管29所捕捉到的紗線16。在上述纖維機械中，在所述紗線捕捉部41配置有與所述第二引導件卡合的第三引導件。這樣，能夠將第三弓I導件73設置于紗線捕捉部41的附近，并且通過使兩個弓I導件卡合而能夠可靠地對紗線捕捉部41進行定位。并且，在本實施方式的自動絡紗機10中，第三引導件73具備凸部。第二引導件72具備與所述凸部嵌合的槽部77 ；以及朝槽部77引導所述凸部的V字槽79。通過形成為利用V字槽79來引導凸部的結構，即使紗線捕捉部41及紗線抽出臂36多少有些錯位，也能夠使凸部與凹部嵌合。因此，能夠可靠地進行對紗線捕捉部41的定位。并且，在本實施方式的自動絡紗機10中，卷繞單元11具備對在喂紗筒管15與卷繞筒管22之間斷開的紗線進行接頭的紗線接頭裝置26。下紗引導管29兼具有對斷開后的喂紗筒管15側的紗頭進行捕捉并將其引導到紗線接頭裝置26的功能。第二引導件72設置于紗線接頭裝置26的側方。這樣，由于下紗引導管29能夠兼用于落紗時的下紗引導與紗線接頭時的下紗引導，因此能夠使卷繞單元11的結構簡單化。并且，由于將第二引導件72配置于紗線接頭裝置26的側方，因此在通常的卷繞作業(yè)時第二引導件72不會成為障礙。并且，在本實施方式的自動絡紗機10中，紗線抽出臂36構成為能夠伸縮。由此，當利用紗線捕捉部41捕捉紗線等時能夠使紗線抽出臂36伸長，在不使紗線捕捉部41進行動作時能夠使紗線抽出臂36收縮而預先對其進行緊湊的收納。另外，強加對以該方式構成為能夠伸縮的紗線抽出臂36施力，則存在導致該紗線抽出臂36損壞的擔憂。在這一點上，根據(jù)本實用新型的結構，由于利用能夠在任意方向上擺動的支承部46來支承紗線抽出臂36，因此能夠通過該紗線抽出臂36進行搖擺而將該紗線抽出臂36所承受的力釋放。由此，提高了紗線抽出臂36的耐久性。并且，在本實施方式的自動絡紗機10中，紗線抽出臂36由直徑不同的多個棒狀部件以能夠伸縮的方式構成為望遠鏡狀。紗線捕捉部41設置于多個棒狀部件中最細的棒狀部件36a。多個棒狀部件中最粗的棒狀部件36b經由支承部46而安裝于主體框架35。第一引導件71對所述最粗的棒狀部件36b的移動進行限制。S卩，由于形成為利用第一引導件71來引導紗線抽出臂36的根部，因此能夠利用小型化的第一引導件71來規(guī)定紗線抽出臂36的擺動。并且，在本實施方式的自動絡紗機10中，落紗裝置14具備對紗線抽出臂36的待機位置進行規(guī)定的第四引導件74。第四引導件74對所述最粗的棒狀部件36b的移動進行限制。通過以該方式設置第四引導件74，能夠在待機位置對紗線抽出臂36進行定位。并且，由于形成為利用第四引導件74引導最粗的棒狀部件36b的結構，因此在利用該第四引導件74引導紗線抽出臂36的狀態(tài)下，能夠使該紗線抽出臂36自如地伸縮。因此，由于能夠正確地對使紗線抽出臂36伸長時的紗線捕捉部41的位置進行定位，因此能夠更加正確地進行由該紗線捕捉部41對供給筒管15的紗線16的捕捉。并且，在本實施方式的自動絡紗機10中，使摩擦阻力降低的第一滑動部件80安裝于最粗的棒狀部件。第一引導件71經由第一滑動部件80來引導所述最粗的棒狀部件36b。能夠利用滑動部件來防止由摩擦所導致的損壞。并且，在本實施方式的自動絡紗機10中，使摩擦阻力降低的第二滑動部件78安裝于第三引導件73，第二引導件72與第三引導件73經由第二滑動部件78而卡合。能夠利用滑動部件來順利地進行凹部與凸部的配合、拆卸。 并且，在本實施方式的自動絡紗機10中，第一引導件71是通過折彎長條板部件而形成的U字狀部件，長條板部件的中央部分安裝于所述主體框架35。由此，能夠以簡單的構造構成第一引導件71。以上雖然說明了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是上述結構例如能夠進行如下變更。第一引導件71、第二引導件72、第三引導件73、第四引導件74的形狀并不局限于圖示的形狀，只要是能夠適當?shù)匾龑Ъ喚€抽出臂36的形狀，則能夠采用適當?shù)男螤睢２⑶?，對于支承?6的結構，只要能夠將紗線抽出臂36支承為在任意方向上擺動自如即可，并不局限于上述實施方式中所說明的結構。同樣，驅動部的結構也并不局限于上述實施方式中所說明的結構。雖然形成為利用卷繞單元11所具備的下紗引導管29而將紗線朝紗線捕捉部41交接的結構，但是也可以設置不同于下紗引導管29的朝紗線捕捉部41交接紗線的部件(下紗捕捉引導部件)。第一滑動部件可以設置于第一引導件71。并且，第二滑動部件可以設置于第二引導件72。第三引導件73并不局限于紗線捕捉部41所具備的結構，可以配置于紗線抽出臂36的紗線捕捉部41側的適當位置(例如最細的棒狀部件36a的前端)。無論怎樣，通過將第三引導件73設置于紗線捕捉部41的附近，都能夠提高該紗線捕捉部41的定位精度。雖然紗線抽出臂36由直徑不同的多個棒狀部件以能夠伸縮的方式構成為望遠鏡狀，但是紗線抽出臂36的形狀并不局限于此。例如還能夠形成為通過使方筒部件重疊而設為能夠伸縮，或者可 以形成為通過使多個板部件重疊、且使其滑動而能夠伸縮的結構。
權利要求1.一種落紗裝置，該落紗裝置對在卷繞筒管的外周卷繞有規(guī)定量的從喂紗筒管開卷后的紗線的卷裝進行落紗，并且進行朝嶄新的卷繞筒管的掛紗作業(yè)， 所述落紗裝置的特征在于，具備 主體框架； 臂部； 紗線捕捉部，該紗線捕捉部安裝于所述臂部，對所述喂紗筒管的紗線進行捕捉； 支承部，該支承部將所述臂部支承為能夠在至少兩個方向上擺動； 驅動部，該驅動部對所述臂部賦予使該臂部在第一方向上擺動的驅動力；以及第一引導件，該第一引導件將利用所述驅動部使所述臂部在所述第一方向上擺動的擺動路徑規(guī)定為不同于所述第一方向的方向。
2.根據(jù)權利要求1所述的落紗裝置，其特征在于， 所述落紗裝置構成為能夠在一個方向行進， 所述第一方向是與所述行進方向交叉的方向。
3.—種纖維機械，該纖維機械具備權利要求2所述的落紗裝置；以及多個卷繞單元，該多個卷繞單元通過將從喂紗筒管開卷的紗線卷繞于卷繞筒管而形成卷裝， 所述纖維機械的特征在于， 所述卷繞單元具備 下紗捕捉引導部件，該下紗捕捉引導部件捕捉所述喂紗筒管的紗線并在紗線交接位置待機；以及 第二引導件，該第二引導件在所述紗線交接位置進行對所述紗線捕捉部的定位。
4.根據(jù)權利要求3所述的纖維機械，其特征在于， 所述行進方向是所述多個卷繞單元所排列的方向，所述第一引導件從所述多個卷繞單元排列的方向的兩側與所述臂部接觸，由此將所述臂部的擺動路徑規(guī)定為不同于所述第一方向的方向。
5.根據(jù)權利要求4所述的纖維機械，其特征在于， 在所述臂部的所述紗線捕捉部側、或在所述紗線捕捉部配置有與所述第二引導件卡合的第三引導件。
6.根據(jù)權利要求5所述的纖維機械，其特征在于， 所述第二引導件與所述第三引導件中的任一方具備凸部，所述第二引導件與所述第三引導件中的另一方具備與所述凸部嵌合的凹部；以及朝所述凹部引導所述凸部的V字槽。
7.根據(jù)權利要求6所述的纖維機械，其特征在于， 所述卷繞單元具備對在所述喂紗筒管與所述卷繞筒管之間斷開的紗線進行接頭的紗線接頭裝置，所述下紗捕捉引導部件兼具有對斷開后的喂紗筒管側的紗頭進行捕捉并將其引導到所述紗線接頭裝置的功能，所述第二引導件設置于所述紗線接頭裝置的側方。
8.根據(jù)權利要求3 7中任一項所述的纖維機械，其特征在于， 所述臂部通過直徑不同的多個棒狀部件而以能夠伸縮的方式構成，所述紗線捕捉部設置于所述多個棒狀部件中最細的棒狀部件，所述多個棒狀部件中最粗的棒狀部件經由所述支承部而安裝于所述主體框架，所述第一引導件對所述最粗的棒狀部件的移動進行限制。
9.根據(jù)權利要求8所述的纖維機械，其特征在于，所述落紗裝置具備對所述臂部的待機位置進行規(guī)定的第四引導件，所述第四引導件對所述最粗的棒狀部件的移動進行限制。
10.根據(jù)權利要求9所述的纖維機械，其特征在于， 使摩擦阻力降低的第一滑動部件安裝于所述最粗的棒狀部件與所述第一引導件中的至少任一方，所述第一引導件經由所述第一滑動部件來引導所述最粗的棒狀部件。
11.根據(jù)權利要求3 7中任一項所述的纖維機械，其特征在于， 使摩擦阻力降低的第二滑動部件安裝于所述第二引導件與所述第三引導件中的任一方，所述第二引導件與所述第三引導件經由所述第二滑動部件而卡合。
12.根據(jù)權利要求11所述的纖維機械，其特征在于， 所述第一引導件是通過折彎長條板部件而形成的U字狀部件，所述長條板部件的中央部分安裝于所述主體框架。
專利摘要本實用新型提供落紗裝置、以及具備該落紗裝置的纖維機械。紗線捕捉部(41)安裝于紗線抽出臂(36)，并捕捉喂紗筒管的紗線。支承部(46)將紗線抽出臂(36)支承為能夠在任意方向上擺動。驅動部(47)對紗線抽出臂(36)賦予使該紗線抽出臂(36)在第一方向上擺動的驅動力。第一引導件(71)將利用驅動部(47)使紗線抽出臂(36)在第一方向上擺動的擺動路徑規(guī)定為不同于所述第一方向的方向。
文檔編號B65H67/04GK202864578SQ20122025171
公開日2013年4月10日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權日2011年9月9日
發(fā)明者井上卓也 申請人:村田機械株式會社