專利名稱：袋尾灌裝非pvc膜輸液軟袋全自動制袋灌封機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型提供一種袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，屬于制藥包裝機械領(lǐng)域，使藥液的制袋、灌裝一次完成。
技術(shù)背景尾部灌裝非PVC膜輸液軟袋與常規(guī)非PVC輸液軟袋相比，具有成本低、生產(chǎn)工藝簡單、不需要高溫加熱封口和固體顆粒物含量低等優(yōu)點，無論對于藥廠的低成本生產(chǎn)還是臨床使用的可靠性，都有非常明顯的好處，具有廣闊的市場前景。市場上現(xiàn)有的非PVC膜全自動制袋灌封機都是用來生產(chǎn)常規(guī)輸液軟袋，由于其密封蓋和接口是分離的，所以在設(shè)備上需要兩套上料裝置，一套加熱封蓋裝置，在灌封部分是依靠對接口的定位來實現(xiàn)灌裝和封口工序。原有的生產(chǎn)工藝無法實現(xiàn)尾部灌裝非PVC膜輸液軟袋的生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，能夠?qū)崿F(xiàn)非PVC膜輸液軟袋的袋尾灌裝及密封，整機結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備長度小，方便安裝應(yīng)用，適應(yīng)性好。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，包括框架組件構(gòu)成的機體，機體一側(cè)設(shè)置配電柜，機體上部設(shè)置制袋機和灌封機，其特征在于制袋機和灌封機之間設(shè)有袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)；所述的制袋機包括依次串聯(lián)設(shè)置的上膜機構(gòu)、印刷機構(gòu)、拉膜機構(gòu)、制袋機構(gòu)、焊接機構(gòu)、沖孔機構(gòu)和整形撕邊機構(gòu)，制袋機一側(cè)設(shè)置接口供給機構(gòu)和預(yù)熱機構(gòu)，制袋機設(shè)置制袋環(huán)形傳送組件，制袋環(huán)形傳送組件依次設(shè)置連接接口供給機構(gòu)、預(yù)熱機構(gòu)、制袋機構(gòu)、焊接機構(gòu)、沖孔機構(gòu)、整形撕邊機構(gòu)和袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)，制袋環(huán)形傳送組件設(shè)置接口夾具；所述的灌封機包括開口機構(gòu)、灌裝密封機構(gòu)、尾焊機構(gòu)和袋體輸出機構(gòu)，灌封機配裝有環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶依次設(shè)置連接袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)、開口機構(gòu)、灌裝密封機構(gòu)，尾焊機構(gòu)和袋輸出機構(gòu)，環(huán)形傳送帶上設(shè)有袋體夾具。其中優(yōu)選方案是所述的灌封機的環(huán)形傳送帶上的袋體夾具設(shè)有兩處定位銷與袋體的定位孔位置相對應(yīng)，定位銷分別安裝在兩個滑動支架上，滑動支架分別安裝在兩根滑動軸上，其摩擦面安裝有工程塑料軸承，兩個滑動支架之間安裝有彈簧，滑動支架尾部設(shè)有一套凸輪機構(gòu)，可以調(diào)節(jié)兩滑動支架之間的距離。所述的袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括上袋裝置、平移翻轉(zhuǎn)裝置和下袋裝置；所述的平移翻轉(zhuǎn)裝置包括平移氣動單元、連接支架、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)夾具，連接支架固定連接在平移氣動單元的滑動部件下部，翻轉(zhuǎn)軸安裝在連接支架上與其鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在連接支架上與翻轉(zhuǎn)軸連接，翻轉(zhuǎn)夾具安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，兩端分別設(shè)置有接口定位裝置和袋尾定位裝置，其后側(cè)安裝有由下袋氣缸和推袋板構(gòu)成的下袋裝置，下袋氣缸的頂桿連接有推袋板；上袋裝置與平移翻轉(zhuǎn)裝置的接口定位裝置相適應(yīng)。所述的上袋裝置包括上袋氣缸、接口座和頂袋板，接口座設(shè)置在上袋氣缸的頂桿頂端，與接口定位裝置的接口位置對應(yīng)，頂袋板對應(yīng)袋體的定位孔的位置有兩個避讓孔，安裝在接口座的后部。使用時，上袋裝置動作把已成型的軟袋(袋體)從接口夾具中推到平移翻轉(zhuǎn)裝置內(nèi)，接口進入到接口定位裝置中，同時袋體尾部的定位孔嵌入到平移翻轉(zhuǎn)裝置的定位銷中，軟袋通過接口定位夾具和尾部定位銷實現(xiàn)準確定位。然后平移翻轉(zhuǎn)裝置動作，向袋體夾具方向平移，平移的同時將軟袋從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)；移動到灌封夾具前方平移翻轉(zhuǎn)裝置停止移動，下袋裝置動作，袋尾的定位孔從平移翻轉(zhuǎn)裝置的定位銷內(nèi)轉(zhuǎn)接到袋體夾具的定位銷上，軟袋接口從定位夾具內(nèi)脫出，軟袋依靠定位孔固定在了袋體夾具上，完成了袋體的轉(zhuǎn)移動作。然后所有動作回復(fù)原始位置，一個動作循環(huán)結(jié)束。所述的開口機構(gòu)在對應(yīng)袋體的尾部開口處兩側(cè)設(shè)置有吸盤，兩側(cè)的吸盤分別通過連接件安裝在開袋氣缸上，在對應(yīng)袋體夾具的凸輪機構(gòu)的位置安裝有夾具頂塊，夾具頂塊安裝在頂夾具氣缸上。設(shè)備工作時，開袋氣缸動作，吸盤與袋尾開口處的非PVC膜接觸并吸 真空，同時頂夾具氣缸動作，夾具頂塊將凸輪機構(gòu)頂進，袋體夾具的滑動支架間距變小，定位銷間距變小；然后開袋氣缸回位，帶動吸盤將袋尾開口處拉開，由于定位銷的間距變小，吸盤松開后袋尾的開口狀態(tài)得到保持。頂夾具氣缸回位，凸輪機構(gòu)保持夾具的并緊狀態(tài)，夾具隨環(huán)形帶進入灌裝工位。所述的灌裝密封機構(gòu)包括支架，支架設(shè)置密封裝置和灌裝裝置，灌裝裝置設(shè)置在密封裝置上部；所述的密封裝置包括驅(qū)動氣缸、密封膠墊、膠墊安裝板、拉動氣缸和拉塊，袋體兩側(cè)分別設(shè)置密封膠墊，密封膠墊安裝在膠墊安裝板上，膠墊安裝板連接驅(qū)動氣缸，密封膠墊與袋體的開口相對應(yīng)設(shè)置，拉動氣缸位于袋體夾具后方，拉塊安裝在拉動氣缸，拉塊與袋體夾具的凸輪機構(gòu)相對應(yīng)設(shè)置，所述的灌裝裝置包括流量計、手動閥、硅膠管、氣控隔膜閥和灌裝嘴，硅膠管一端通過流量計和手動閥連接藥液管路，硅膠管另一端通過氣控隔膜閥連接灌裝嘴，灌裝嘴與袋體的開口相適應(yīng)。所述的灌裝嘴的端部橫截面為菱形，可以實現(xiàn)使膜材在灌裝密封時受到的拉伸變形最小。在袋體夾具和空袋子傳送到灌裝密封機構(gòu)后，袋體保持開口狀態(tài)，灌裝嘴落下，進入到袋體內(nèi)腔，然后密封裝置的驅(qū)動氣缸動作，密封膠墊夾住灌裝嘴，由于兩者尺寸吻合，依靠膠墊的彈性使灌裝嘴與袋體膜材達到了很好的密封，保證了灌裝時不會濺液；灌裝結(jié)束后，密封膠墊回原始位置，灌裝嘴抬起離開袋體，下方的拉動氣缸動作，帶動拉塊將袋體夾具的凸輪機構(gòu)拉出，袋體夾具的滑動支架在彈簧的作用下距離加大，定位銷將袋體上部拉直，袋尾的開口處在關(guān)閉狀態(tài)，然后進入下一工位。所述的尾焊機構(gòu)包括一體性設(shè)置焊接裝置和切割裝置，所述的焊接裝置包括焊接模具、隔熱板和驅(qū)動氣缸，焊接模具內(nèi)部安裝有電加熱棒和熱電偶，分別進行加熱和溫度反饋，焊接模具中央留有切吊鉤用的切割孔，焊接模具通過隔熱板固定安裝在驅(qū)動氣缸上，焊接模具與袋體相適應(yīng)，所述的切割裝置包括切力驅(qū)動氣缸、切刀和連接件，切刀通過連接件安裝在切力驅(qū)動氣缸上，切刀設(shè)置于焊接模具中間的切割孔中。在工作時，驅(qū)動氣缸使兩焊接模具對接，對袋尾焊接區(qū)域進行加熱焊接；在模具對接后，切刀驅(qū)動氣缸動作，切刀前移切割出吊鉤，然后回位。焊接模具在焊接完畢后回位。所述的袋輸出機構(gòu)包括平移氣缸、擺動氣爪、冷卻模具、袋夾手、連接支架和下線皮帶，袋夾手和冷卻模具安裝在擺動氣爪上，冷卻模具位于袋體中央對應(yīng)焊接區(qū)域，袋夾手位于兩側(cè)，擺動氣爪通過連接支架安裝在平移氣缸上，在框架組件外側(cè)安裝有用于承接袋體的下線皮帶。在工作時，平移氣缸驅(qū)動擺動氣爪到達袋子上方，擺動氣爪動作，冷卻模具和袋夾手將袋尾夾緊，同時冷卻模具對焊接區(qū)域附帶有冷卻整形的作用，保護焊縫，提高焊接質(zhì)量；然后平移氣缸動作，將成品軟袋從袋體夾具上取下，運動到下線皮帶上方，擺動氣爪松開，軟袋落到下線皮帶上，如果有廢袋，則擺動氣爪提前松開，將廢袋扔到下線皮帶外側(cè)的廢袋接收盒內(nèi)；下線皮帶將成品向下一道工序運送。本實用新型的袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機所具有的有益效果是在原有非PVC膜自動制袋灌封機的基礎(chǔ)上，通過改進轉(zhuǎn)移機構(gòu)和袋體輸出機構(gòu)，新增開口機構(gòu)、灌裝及密封機構(gòu)、尾焊機構(gòu)，實現(xiàn)了尾部灌裝非PVC膜輸液軟袋的全自動化生產(chǎn)，工作原理簡單，結(jié)構(gòu)可靠，運行穩(wěn)定，故障率低，并且占用空間 小，配合軟袋本身的特點，可以明顯的降低生產(chǎn)成本。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，動作快捷，促進提高生產(chǎn)速度，既適應(yīng)單袋操作，又可通過配備成套的多夾具單元，如2個-6個等，同時實現(xiàn)對多袋的操作。

圖I為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的尾部灌裝非PVC膜輸液軟袋袋體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的袋體夾具結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的左側(cè)視圖；圖5為本實用新型的袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型的上袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型的開口機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型的灌裝密封機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型的尾焊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實用新型的袋輸出機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實用新型的袋夾手結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、配電柜 2、上膜機構(gòu) 3、框架組件 4、印刷機構(gòu) 5、拉膜機構(gòu) 6、預(yù)熱機構(gòu)7、制袋機構(gòu)8、制袋環(huán)形傳送組件9、焊接機構(gòu)10、沖孔機構(gòu)11、整形撕邊機構(gòu)12、袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)13、開口機構(gòu)14、灌裝密封機構(gòu)15、尾焊機構(gòu)16、袋輸出機構(gòu)17、接口供給機構(gòu)18、尾部灌裝軟袋19、袋體夾具1201、平移氣動單元1202、連接支架1203、翻轉(zhuǎn)氣缸1204、翻轉(zhuǎn)軸1205、翻轉(zhuǎn)夾具1206、接口定位裝置1207、袋尾定位裝置1208、下袋氣缸1209、推袋板1210、上袋氣缸1211、接口座1212、頂袋板 1301、吸盤 1302、開袋氣缸 1303、夾具頂塊 1304、頂夾具氣缸 1401、藥液管路1402、手動閥 1403、流量計 1404、硅膠管 1405、氣控隔膜閥 1406、灌裝嘴 1407、密封膠墊 1408、膠墊安裝板 1409、驅(qū)動氣缸 1410、拉動氣缸 1411、拉塊 1501、焊接模具 1502、切割孔 1503、隔熱板 1504、驅(qū)動氣缸 1505、切刀 1506、切刀驅(qū)動氣缸 1601、袋夾手 1602、冷卻模具 1603、擺動氣爪 1604、連接支架 1605、平移氣缸1606、下線皮帶 1801、接口 1802、周邊焊接面 1803、內(nèi)腔 1804、定位孔 1805、尾部封口焊縫1806、吊鉤1807、尾部開口處1901、定位銷1902、滑動支架1903、滑動軸1904、工程塑料軸承1905、彈簧1906、凸輪機構(gòu)。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述實施例I :如圖I所示，袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，包括框架3、配電柜I、上膜機構(gòu)2、印刷機構(gòu)4、拉膜機構(gòu)5、預(yù)熱機構(gòu)6、制袋機構(gòu)7、制袋環(huán)形傳送組件8、焊接機構(gòu)9、沖孔機構(gòu)10、整形撕邊機構(gòu)11、袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)12、開口機構(gòu)13、灌裝密封機構(gòu)14、尾焊機構(gòu)15、袋輸出機構(gòu)16、接口供給機構(gòu)17?？蚣芙M件3構(gòu)成的機體一側(cè)設(shè)置配電柜1，機體上部設(shè)置制袋機和灌封機，制袋機和灌封機之間設(shè)有袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)12 ;制袋機包括依次串聯(lián)設(shè)置的上膜機構(gòu)2、印刷機構(gòu)4、拉膜機構(gòu)5、制袋機構(gòu)7、焊接機構(gòu)9、沖孔機構(gòu)10和整形撕邊機構(gòu)11，制袋機一側(cè)設(shè)置接口供給機構(gòu)17和預(yù)熱機構(gòu)6，制袋機設(shè)置制袋環(huán)形傳送組件8，制袋環(huán)形傳送組件8依次設(shè)置連接接口供給機構(gòu)17、預(yù)熱機構(gòu)6、制袋機構(gòu)7、焊接機構(gòu)9、沖孔機構(gòu)10、整形撕邊機構(gòu)11·和袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)12，制袋環(huán)形傳送組件設(shè)置接口夾具；灌封機包括開口機構(gòu)13、灌裝密封機構(gòu)14、尾焊機構(gòu)15和袋體輸出機構(gòu)16，灌封機配裝有環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶依次設(shè)置連接袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)12、開口機構(gòu)13、灌裝密封機構(gòu)14，尾焊機構(gòu)15和袋輸出機構(gòu)16，環(huán)形傳送帶上設(shè)有袋體夾具19。工作過程成卷的膜材經(jīng)過上膜機構(gòu)2進入印刷機構(gòu)4 ;拉膜機構(gòu)5為制袋機構(gòu)7提供需要的定量膜材；接口供給機構(gòu)17向制袋環(huán)形傳送組件8提供接口 1801 ;接口 1801在預(yù)熱機構(gòu)6進行預(yù)加熱，然后進入到制袋機構(gòu)7中，制袋機構(gòu)7把接口 1801和膜材焊接成空的軟袋，此時軟袋的周邊焊接面1802在尾部留有未焊接的尾部開口處1807 ;然后軟袋進入焊接機構(gòu)9對接口 1802和膜材進行精確焊接；再進入沖孔機構(gòu)10，在袋尾處沖出定位孔1804 ;在整形撕邊機構(gòu)11完成廢邊剔除和接口整形；袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)12將軟袋18從制袋接口夾具轉(zhuǎn)移到袋體夾具19上，接口 1801向下，尾部向上；然后開口機構(gòu)13將袋尾開口處1807的兩層膜拉開，袋體夾具19并緊，保持開口狀態(tài)；灌裝密封機構(gòu)13對空袋進行灌裝，并保持灌裝嘴和膜材的密封；尾焊機構(gòu)14對袋尾開口處1807進行焊接封口，同時切割吊鉤1806 ;袋輸出機構(gòu)16將成品軟袋18從袋體夾具19上取下，同時對為部封口焊縫1805進行冷卻。到此整個生產(chǎn)流程結(jié)束。如圖2所示的尾部灌裝非PVC膜輸液軟袋袋體，即尾部灌裝軟袋18，包括接口1801、周邊焊接面1802、內(nèi)腔1803、定位孔1804、尾部封口焊縫1805、吊鉤1806、尾部開口處1807。如圖3、圖4所示的袋體夾具19，包括兩處定位銷1901，對應(yīng)袋體的定位孔1804位置。定位銷1901安裝在兩個滑動支架1902上，滑動支架1902安裝在兩根滑動軸1903上，摩擦面安裝有工程塑料軸承1904 ;滑動支架1902之間安裝有彈簧1905，滑動支架1902尾部設(shè)有一套凸輪裝置1906，可以調(diào)節(jié)兩滑動支架1902之間的距離。如圖5所示袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)12包括上袋裝置、平移翻轉(zhuǎn)裝置和下袋裝置；平移翻轉(zhuǎn)裝置包括平移氣動單元1201、連接支架1202、翻轉(zhuǎn)氣缸1203、翻轉(zhuǎn)軸1204和翻轉(zhuǎn)夾具1205，連接支架1202固定連接在平移氣動單元1201的滑動部件下部，翻轉(zhuǎn)軸1204安裝在連接支架1202上與其鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸1203設(shè)置在連接支架1202上與翻轉(zhuǎn)軸1204連接，翻轉(zhuǎn)夾具1205安裝在翻轉(zhuǎn)軸1204上，兩端分別設(shè)置有接口定位裝置1206和袋尾定位裝置1207，其后側(cè)安裝有由下袋氣缸1208和推袋板1209構(gòu)成的下袋裝置，下袋氣缸1208的頂桿連接有推袋板1209 ;上袋裝置與平移翻轉(zhuǎn)裝置的接口定位裝置1206相適應(yīng)。如圖6所示，上袋裝置包括上袋氣缸1210、接口座1211和頂袋板1212，接口座1211設(shè)置在上袋氣缸1210的頂桿頂端，與接口定位裝置1206的接口位置對應(yīng)，頂袋板1212對應(yīng)袋體的定位孔1804的位置有兩個避讓孔，安裝在接口座1211的后部。工作過程上袋氣缸1210動作，接口座1211和推袋板1212將空袋上頂至翻轉(zhuǎn)夾具1205上，接口定位裝置1206和袋尾定位裝置1207分別將空袋定位，然后平移氣動單元1201動作向灌封環(huán)形傳送移動，平移的同時，翻轉(zhuǎn)氣缸1203動作，帶動翻轉(zhuǎn)軸1204和翻轉(zhuǎn)夾具1205及空袋翻轉(zhuǎn)90°，由水平狀態(tài)變?yōu)榻涌诔碌呢Q直狀態(tài)。到位之后，下袋氣缸 1208動作，帶動推袋板1209將空袋從翻轉(zhuǎn)夾具1205上推到袋體夾具19上，至此轉(zhuǎn)移動作 完成。如圖7所示的開口機構(gòu)，在對應(yīng)袋尾開口處兩端安裝有吸盤1301，吸盤1301通過連接件安裝在開袋氣缸1302上。在對應(yīng)袋體夾具凸輪機構(gòu)的位置安裝有夾具頂塊1303，夾具頂塊1303安裝在頂夾具氣缸1304上。工作過程開袋氣缸1302動作，吸盤1301與袋尾開口處的非PVC膜接觸并吸真空，同時頂夾具氣缸1304動作，夾具頂塊1303將凸輪機構(gòu)頂進，袋體夾具的滑動支架間距變小，定位銷間距變??；然后開袋氣缸1302回位，帶動吸盤1301將袋尾開口處拉開，由于定位銷的間距變小，吸盤松開后袋尾的開口狀態(tài)得到保持。頂夾具氣缸1304回位，凸輪機構(gòu)保持袋體夾具19的并緊狀態(tài)，隨環(huán)形帶進入灌裝工位。如圖8所示的灌裝密封機構(gòu)14包括支架，支架設(shè)置密封裝置和灌裝裝置，灌裝裝置設(shè)置在密封裝置上部；藥液管路1401連接外部管道進入設(shè)備，然后連接手動閥1402和流量計1403，流量計1403連接硅膠管1404，硅膠管1404另一側(cè)連接隔膜閥1405，隔膜，1405下方是灌裝嘴1406。密封膠墊1407安裝在膠墊安裝板1408上，膠墊安裝板1408連接驅(qū)動氣缸1409，位于袋體兩側(cè)。密封膠墊對應(yīng)在袋體的開口處。拉動氣缸1410位于袋體夾具后方，拉塊1411安裝在拉動氣缸1410上，對應(yīng)袋體夾具的凸輪機構(gòu)。灌裝裝置包括流量計1403、手動閥1402、硅膠管1404、氣控隔膜閥1405和灌裝嘴1406，硅膠管1404 —端通過流量計1403和手動閥1402連接藥液管路1401，硅膠管1404另一端通過氣控隔膜閥1405連接灌裝嘴1406，灌裝嘴1406與袋體的開口相適應(yīng)。灌裝嘴6的端部橫截面為菱形。工作過程在袋體夾具和空袋子傳送到灌裝密封機構(gòu)后，袋體保持開口狀態(tài)，灌裝嘴1406落下，進入到袋體內(nèi)腔，然后密封裝置的驅(qū)動氣缸1409動作，密封膠墊1407夾住灌裝嘴1406保持密封，灌裝結(jié)束后，密封膠墊1407回原始位置，灌裝嘴1406抬起離開袋體，下方的拉動氣缸1410動作，帶動拉塊1411將袋體夾具的凸輪機構(gòu)拉出，袋體夾具的滑動支架在彈簧的作用下距離加大，定位銷將袋體上部拉直，袋尾的開口處在關(guān)閉狀態(tài)，然后進入下一工位。如圖9所示的尾焊機構(gòu)15包括一體性設(shè)置焊接裝置和切割裝置，焊接裝置包括焊接模具1501、隔熱板1503和驅(qū)動氣缸1504，焊接模具1501內(nèi)部安裝有電加熱棒和熱電偶，分別進行加熱和溫度反饋，焊接模具1501中央留有切吊鉤用的切割孔1502，焊接模具1501通過隔熱板1503固定安裝在驅(qū)動氣缸1504上，焊接模具1501與袋體相適應(yīng)，所述的切割裝置包括切力驅(qū)動氣缸1506、切刀1505和連接件，切刀1505通過連接件安裝在切力驅(qū)動氣缸1506上，切刀1505設(shè)置于焊接模具1501中間的切割孔1502中。工作過程驅(qū)動氣缸1504使兩焊接模具1501對接，對袋尾焊接區(qū)域進行加熱焊接；在模具對接后，切刀驅(qū)動氣缸1506動作，切刀1505前移切割出吊鉤，然后回位。焊接模具1501在焊接完畢后回位。如圖10、圖11所示的袋輸出機構(gòu)16，袋夾手1601和冷卻模具1602安裝在擺動氣爪1603上，冷卻模具1602位于袋體中央對應(yīng)焊接區(qū)域，袋夾手1601位于兩側(cè)。擺動氣爪1603通過連接支架1604安裝在平移氣缸1605上；在框架外側(cè)安裝有下線皮帶1606。工作過程平移氣缸1605驅(qū)動擺動氣爪1603到達袋體上方，擺動氣爪1603動作，冷卻模具1602和袋夾手1601將袋尾夾緊；然后平移氣缸1605動作，將成品軟袋18從袋體夾具19上取下，運動到下線皮帶1606上方，擺動氣爪1603松開，軟袋18落到下線皮帶1606上，如果有廢袋，則擺動氣爪1603提前松開，將廢袋扔到下線皮帶外側(cè)的廢袋接收盒內(nèi)；制袋灌封至此完成。
權(quán)利要求1.一種袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，包括框架組件(3)構(gòu)成的機體，機體一側(cè)設(shè)置配電柜(I )，機體上部設(shè)置制袋機和灌封機，其特征在于制袋機和灌封機之間設(shè)有袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)(12)； 所述的制袋機包括依次串聯(lián)設(shè)置的上膜機構(gòu)(2)、印刷機構(gòu)(4)、拉膜機構(gòu)(5)、制袋機構(gòu)(7)、焊接機構(gòu)(9)、沖孔機構(gòu)(10)和整形撕邊機構(gòu)(11)，制袋機一側(cè)設(shè)置接口供給機構(gòu)(17)和預(yù)熱機構(gòu)(6)，制袋機設(shè)置制袋環(huán)形傳送組件(8)，制袋環(huán)形傳送組件(8)依次設(shè)置連接接口供給機構(gòu)(17)、預(yù)熱機構(gòu)(6)、制袋機構(gòu)(7)、焊接機構(gòu)(9)、沖孔機構(gòu)(10)、整形撕邊機構(gòu)(11)和袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)(12)，制袋環(huán)形傳送組件設(shè)置接口夾具； 所述的灌封機包括開口機構(gòu)(13)、灌裝密封機構(gòu)(14)、尾焊機構(gòu)(15)和袋體輸出機構(gòu)(16)，灌封機配裝有環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶依次設(shè)置連接袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)(12)、開口機構(gòu)(13)、灌裝密封機構(gòu)(14)，尾焊機構(gòu)(15)和袋輸出機構(gòu)(16)，環(huán)形傳送帶上設(shè)有袋體夾具(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，其特征在于所述的灌封機的環(huán)形傳送帶上的袋體夾具(19)設(shè)有兩處定位銷(1901)與袋體的定位孔(1804)位置相對應(yīng)，定位銷(1901)分別安裝在兩個滑動支架(1902)上，滑動支架(1902)分別安裝在兩根滑動軸(1903)上，其摩擦面安裝有工程塑料軸承(1904),兩個滑動支架(1902)之間安裝有彈簧(1905)，滑動支架(1902)尾部設(shè)有一套凸輪機構(gòu)(1906)，可以調(diào)節(jié)兩滑動支架(1902)之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，其特征在于所述的袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)(12)包括上袋裝置、平移翻轉(zhuǎn)裝置和下袋裝置； 所述的平移翻轉(zhuǎn)裝置包括平移氣動單元(1201)、連接支架(1202)、翻轉(zhuǎn)氣缸(1203)、翻轉(zhuǎn)軸(1204)和翻轉(zhuǎn)夾具(1205)，連接支架(1202)固定連接在平移氣動單元(1201)的滑動部件下部，翻轉(zhuǎn)軸(1204)安裝在連接支架(1202)上與其鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸(1203)設(shè)置在連接支架(1202)上與翻轉(zhuǎn)軸(1204)連接，翻轉(zhuǎn)夾具(1205)安裝在翻轉(zhuǎn)軸(1204)上，兩端分別設(shè)置有接口定位裝置(1206)和袋尾定位裝置(1207)，其后側(cè)安裝有由下袋氣缸(1208)和推袋板(1209)構(gòu)成的下袋裝置，下袋氣缸(1208)的頂桿連接有推袋板(1209);上袋裝置與平移翻轉(zhuǎn)裝置的接口定位裝置(1206)相適應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，其特征在于所述的上袋裝置包括上袋氣缸(1210)、接口座(1211)和頂袋板(1212)，接口座(1211)設(shè)置在上袋氣缸(1210)的頂桿頂端，與接口定位裝置(1206)的接口位置對應(yīng)，頂袋板(1212)對應(yīng)袋體的定位孔(1804)的位置有兩個避讓孔，安裝在接口座(1211)的后部。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，其特征在于所述的開口機構(gòu)(13)在對應(yīng)袋體的尾部開口處(1807)兩側(cè)設(shè)置有吸盤(1301)，兩側(cè)的吸盤(1301)分別通過連接件安裝在開袋氣缸(1302)上，在對應(yīng)袋體夾具(19)的凸輪機構(gòu)(1906)的位置安裝有夾具頂塊(1303)，夾具頂塊(1303)安裝在頂夾具氣缸(1304)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，其特征在于所述的灌裝密封機構(gòu)(14)包括支架，支架設(shè)置密封裝置和灌裝裝置，灌裝裝置設(shè)置在密封裝置上部；所述的密封裝置包括驅(qū)動氣缸(1409)、密封膠墊(1407)、膠墊安裝板(1408)、拉動氣缸(1410)和拉塊(1411 )，袋體兩側(cè)分別設(shè)置密封膠墊(1407)，密封膠墊(1407)安裝在膠墊安裝板(1408)上，膠墊安裝板(1408)連接驅(qū)動氣缸(1409)，密封膠墊(1407)與袋體的開口相對應(yīng)設(shè)置，拉動氣缸(1410)位于袋體夾具后方，拉塊(1411)安裝在拉動氣缸(1410),拉塊(1411)與袋體夾具(19)的凸輪機構(gòu)(1906)相對應(yīng)設(shè)置， 所述的灌裝裝置包括流量計(1403)、手動閥(1402)、硅膠管(1404)、氣控隔膜閥(1405)和灌裝嘴(1406)，硅膠管(1404)—端通過流量計(1403)和手動閥(1402)連接藥液管路(1401)，硅膠管(1404)另一端通過氣控隔膜閥(1405)連接灌裝嘴(1406)，灌裝嘴(1406)與袋體的開口相適應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，其特征在于所述的灌裝嘴(6)的端部橫截面為菱形。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，其特征在于所述的尾焊機構(gòu)(15)包括一體性設(shè)置焊接裝置和切割裝置， 所述的焊接裝置包括焊接模具(1501 )、隔熱板(1503)和驅(qū)動氣缸(1504)，焊接模具(1501)內(nèi)部安裝有電加熱棒和熱電偶，分別進行加熱和溫度反饋，焊接模具(1501)中央留有切吊鉤用的切割孔(1502)，焊接模具(1501)通過隔熱板(1503)固定安裝在驅(qū)動氣缸(1504)上，焊接模具(1501)與袋體相適應(yīng)， 所述的切割裝置包括切力驅(qū)動氣缸(1506)、切刀(1505)和連接件，切刀(1505)通過連接件安裝在切力驅(qū)動氣缸(1506)上，切刀(1505)設(shè)置于焊接模具(1501)中間的切割孔(1502)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，其特征在于所述的袋輸出機構(gòu)(16)包括平移氣缸(1605)、擺動氣爪(1603)、冷卻模具(1602)、袋夾手(1601 )、連接支架(1604)和下線皮帶(1606)，袋夾手(1601)和冷卻模具(1602)安裝在擺動氣爪(1603)上，冷卻模具(1602)位于袋體中央對應(yīng)焊接區(qū)域，袋夾手(1601)位于兩側(cè)，擺動氣爪(1603)通過連接支架(1604)安裝在平移氣缸(1605)上，在框架組件(3)外側(cè)安裝有用于承接袋體的下線皮帶(1606)。
專利摘要一種袋尾灌裝非PVC膜輸液軟袋全自動制袋灌封機，屬于制藥包裝機械領(lǐng)域。包括框架組件(3)構(gòu)成的機體，機體一側(cè)設(shè)置配電柜(1)，機體上部設(shè)置制袋機和灌封機，其特征在于制袋機和灌封機之間設(shè)有袋體轉(zhuǎn)移機構(gòu)(12)，制袋機一側(cè)設(shè)置接口供給機構(gòu)(17)和預(yù)熱機構(gòu)(6)，制袋機設(shè)置制袋環(huán)形傳送組件(8)，制袋環(huán)形傳送組件設(shè)置接口夾具；所述的灌封機配裝有環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶上設(shè)有袋體夾具(19)。通過改進袋實現(xiàn)了尾部灌裝非PVC膜輸液軟袋的全自動化生產(chǎn)，工作原理簡單，結(jié)構(gòu)可靠，運行穩(wěn)定，故障率低，并且占用空間小，配合軟袋本身的特點，可以明顯的降低生產(chǎn)成本。本實用新型動作快捷，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B65B43/42GK202557807SQ20122021218
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月7日
發(fā)明者籍文濤, 王學(xué)亮, 王健, 韓鳳山, 谷曉冬 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司