專利名稱：一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化裝備領(lǐng)域，特別是涉及一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，仍有著很多的中小型企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)狀仍是效率極低的，多數(shù)仍是在使用老舊的設(shè)備工作，對于工人而言每天重復(fù)搬運管材、上料、下料等操作，其勞動強度大；工人需要把需要加工的材料搬運到機床上，并測量需要加工的長度，再進行加工，其勞動效率低；隨著勞動力成本的提高，企業(yè)的生產(chǎn)成本也在增加；同時，人工操作的精度相對較低。采用人工操作成本逐年增加，勞動效率低，如果采用機器人設(shè)備，雖然效率高，但一次性投入費用高，多數(shù)中小型企業(yè)難于接受。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)，其成本較低，效率較高，具有一定的靈活可調(diào)性。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)，該往復(fù)式自動送料機構(gòu)包括安裝座、擺動汽缸、驅(qū)動臂、可調(diào)從動臂、導(dǎo)軌、滾輪和吸盤，所述安裝座上安裝有雙輸出軸的擺動汽缸，擺動汽缸的一個輸出軸固定于驅(qū)動臂的一端，驅(qū)動臂的另一端活動連接于可調(diào)從動臂的一端，可調(diào)從動臂的另一端安裝有滑輪和吸盤，滑輪和吸盤位于可調(diào)從動臂的兩側(cè)；安裝座上沿驅(qū)動臂的方向安裝有軌道，滑輪在軌道內(nèi)滑動。優(yōu)選的是，所述擺動汽缸為180°擺動汽缸，擺動汽缸的另一個輸出軸安裝有限位擺鐵，對應(yīng)限位擺鐵的位置設(shè)有限位開關(guān)。優(yōu)選的是，所述可調(diào)從動臂包括前伸縮調(diào)節(jié)桿和后伸縮調(diào)節(jié)桿，所述還包括調(diào)節(jié)卡槽設(shè)置在前伸縮調(diào)節(jié)桿和后伸縮調(diào)節(jié)桿上，調(diào)節(jié)器卡固于前伸縮調(diào)節(jié)桿和后伸縮調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)卡槽內(nèi)。優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)器包括殼體、彈簧和卡珠，所述彈簧兩端設(shè)有定位卡珠并一同安裝于殼體內(nèi)，兩個卡珠的一部分露出殼體，并卡于可調(diào)從動臂的卡槽內(nèi)。優(yōu)選的是，驅(qū)動臂的兩個擺動極限位置均設(shè)有緩沖器。本實用新型的有益效果是本實用新型一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)，其成本較低，效率較高，具有一定的靈活可調(diào)性。

圖I是本實用新型一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)的調(diào)節(jié)器剖面放大圖。
具體實施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖I和圖2，本實用新型實施例包括一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)，該往復(fù)式自動送料機構(gòu)包括安裝座I、擺動汽缸2、驅(qū)動臂3、可調(diào)從動臂4、導(dǎo)軌5、滑輪6和吸盤7，所述安裝座I上安裝有雙輸出軸的擺動汽缸2，擺動汽缸2的一個輸出軸固定于驅(qū)動臂3的一端，驅(qū)動臂3的另一端活動連接于可調(diào)從動臂4的一端，可調(diào)從動臂的另一端安裝有滑輪6和吸盤7，滑輪6和吸盤7位于可調(diào)從動臂4的兩側(cè)；安裝座I上沿驅(qū)動臂3的方向安裝有軌道5，滑輪6在軌道5內(nèi)滑動；所述擺動汽缸2為180°擺動汽缸，擺動汽缸2的另一個輸出軸安裝有限位擺鐵8，對應(yīng)限位擺鐵8的位置設(shè)有限位開關(guān)9 ;所述可調(diào)從動臂4包括前伸縮調(diào)節(jié)桿41和后伸縮調(diào)節(jié)桿42，所述 還包括調(diào)節(jié)卡槽43設(shè)置在前伸縮調(diào)節(jié)桿41和后伸縮調(diào)節(jié)桿42上，調(diào)節(jié)器10卡固于前伸縮調(diào)節(jié)桿41和后伸縮調(diào)節(jié)桿42的調(diào)節(jié)卡槽43內(nèi)；所述調(diào)節(jié)器10包括殼體101、彈簧102和卡珠103,所述彈簧102兩端設(shè)有定位卡珠103并一同安裝于殼體101內(nèi)，兩個卡珠103的一部分露出殼體101，并卡于可調(diào)從動臂的卡槽內(nèi)；所述驅(qū)動臂3的兩個擺動極限位置均設(shè)有緩沖器11。本實用新型一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)的工作方式為擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件，采用180°擺動幅度(或根據(jù)需要選擇擺動幅度)。[0003]擺動氣缸擺動來驅(qū)動驅(qū)動臂擺動，驅(qū)動臂帶動從動臂運動，從動臂另一段安裝吸盤和滾輪，滾輪在導(dǎo)軌中滑動，吸盤也可以采用抓取器等其它機構(gòu)替代抓取物品。該機構(gòu)中，擺動氣缸也可以采用液壓擺動缸的型式。其中從動臂為可調(diào)，通過調(diào)節(jié)器的移動來調(diào)節(jié)從動臂的長度，調(diào)節(jié)器內(nèi)置彈簧，彈簧兩端有鋼珠，鋼珠嵌入凹槽可形成定位。從動臂的長度變化，將會導(dǎo)致吸盤直線運動的行程的變化。根據(jù)工作需要來調(diào)整其長度。當(dāng)擺動180°時，吸盤的移動速度隨時間變化為正弦曲線，在驅(qū)動臂杠桿的兩側(cè)裝有緩沖器，因為在擺動180°時，驅(qū)動臂運動在兩側(cè)極限位置時會產(chǎn)生沖擊，所以使用緩沖器可以緩沖沖擊力。本實用新型一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)，其成本較低，效率較高，具有一定的靈活可調(diào)性。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)，其特征在于該往復(fù)式自動送料機構(gòu)包括安裝座、擺動汽缸、驅(qū)動臂、可調(diào)從動臂、導(dǎo)軌、滾輪和吸盤，所述安裝座上安裝有雙輸出軸的擺動汽缸，擺動汽缸的一個輸出軸固定于驅(qū)動臂的一端，驅(qū)動臂的另一端活動連接于可調(diào)從動臂的一端，可調(diào)從動臂的另一端安裝有滑輪和吸盤，滑輪和吸盤位于可調(diào)從動臂的兩側(cè)；安裝座上沿驅(qū)動臂的方向安裝有軌道，滑輪在軌道內(nèi)滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)，其特征在于所述擺動汽缸為180°擺動汽缸，擺動汽缸的另一個輸出軸安裝有限位擺鐵，對應(yīng)限位擺鐵的位置設(shè)有限位開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)，其特征在于所述可調(diào)從動臂包括前伸縮調(diào)節(jié)桿和后伸縮調(diào)節(jié)桿，所述還包括調(diào)節(jié)卡槽設(shè)置在前伸縮調(diào)節(jié)桿和后伸縮調(diào)節(jié)桿上，調(diào)節(jié)器卡固于前伸縮調(diào)節(jié)桿和后伸縮調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)卡槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)，其特征在于所述調(diào)節(jié)器包括殼體、彈簧和卡珠，所述彈簧兩端設(shè)有定位卡珠并一同安裝于殼體內(nèi)，兩個卡珠的一部分露出殼體，并卡于可調(diào)從動臂的卡槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動臂的兩個擺動極限位置均設(shè)有緩沖器。
專利摘要本實用新型公開了一種往復(fù)式自動送料機構(gòu)，該往復(fù)式自動送料機構(gòu)包括安裝座、擺動汽缸、驅(qū)動臂、可調(diào)從動臂、導(dǎo)軌、滾輪和吸盤，所述安裝座上安裝有雙輸出軸的擺動汽缸，擺動汽缸的一個輸出軸固定于驅(qū)動臂的一端，驅(qū)動臂的另一端活動連接于可調(diào)從動臂的一端，可調(diào)從動臂的另一端安裝有滑輪和吸盤，滑輪和吸盤位于可調(diào)從動臂的兩側(cè)；安裝座上沿驅(qū)動臂的方向安裝有軌道，滑輪在軌道內(nèi)滑動。通過上述方式，本實用新型成本較低，效率較高，具有一定的靈活可調(diào)性。
文檔編號B65G25/04GK202704406SQ20122021200
公開日2013年1月30日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者萬長東 申請人:蘇州市職業(yè)大學(xué)