專利名稱：膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及食品、醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置。
背景技術(shù)：
膠塞清洗機(jī)主要用于對(duì)膠塞進(jìn)行清洗滅菌，膠塞清洗完成后需要用裝料袋盛裝密封，所以在膠塞清洗機(jī)的出料口下方設(shè)有開袋設(shè)備用來打開裝料袋，以使從出料口輸出的膠塞能夠順利地進(jìn)入裝料袋。傳統(tǒng)的開袋設(shè)備是一般采用兩個(gè)夾子固定裝料袋的兩端，然后人工手動(dòng)分開袋口，再采用兩塊鋼板插入袋中，通過兩塊鋼板的相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)將裝料袋撐開。 這種開袋裝置存在以下缺陷1、由于在鋼板插入袋內(nèi)之前需要人工將袋口分開，降低了效率，并且存在人為污染的風(fēng)險(xiǎn)；2、鋼板占用空間大，不便于清潔；3、出料口沒有插入袋中，不能保持袋內(nèi)正壓，存在污染的風(fēng)險(xiǎn)。4、裝料完成后需人工將袋口合上封口，操作繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種可減少人工操作，降低污染風(fēng)險(xiǎn)的膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置，包括用于夾持裝料袋的夾持組件，還包括氣吸式開袋機(jī)構(gòu)，所述氣吸式開袋機(jī)構(gòu)設(shè)于膠塞清洗機(jī)的出料口處。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述氣吸式開袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于裝料袋兩側(cè)的吸持組件以及用于帶動(dòng)兩個(gè)吸持組件相向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。所述驅(qū)動(dòng)部件包括四桿機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)作變形運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)吸持組件分別裝設(shè)于四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)相對(duì)的鉸接軸上，所述夾持組件為兩個(gè)，并分別裝設(shè)于四桿機(jī)構(gòu)的另外兩個(gè)相對(duì)的鉸接軸上。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架和裝設(shè)于支架上的伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述四桿機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有夾持組件的其中一個(gè)鉸接軸與伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮端連接，所述四桿機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有吸持組件的至少一個(gè)鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的布置方向與伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮方向成一夾角，所述導(dǎo)向桿滑設(shè)于支架上開設(shè)的導(dǎo)向孔中。所述四桿機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有吸持組件的一個(gè)鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿，且該導(dǎo)向桿的布置方向與伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮方向垂直，所述與伸縮驅(qū)動(dòng)件伸縮端相連的鉸接軸上也連接有導(dǎo)向桿，且該導(dǎo)向桿的布置方向與伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮方向平行。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架和裝設(shè)于支架上的伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述四桿機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有吸持組件的其中一個(gè)鉸接軸與伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮端連接，所述四桿機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有夾持組件的至少一個(gè)鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的布置方向與伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮方向成一夾角，所述導(dǎo)向桿滑設(shè)于支架上開設(shè)的導(dǎo)向孔中。所述支架與一可驅(qū)動(dòng)其作升降運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件相連。所述四桿機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有熱合夾。所述夾持組件為夾緊氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型采用氣吸式開袋機(jī)構(gòu)，通過氣吸的方式將裝料袋的兩側(cè)袋壁拉開，來打開裝料袋，開袋過程不需要人工干預(yù)，從而減少了人工操作，同時(shí)降低了污染風(fēng)險(xiǎn)。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型開袋時(shí)的狀態(tài)示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)表示為1、支架；2、伸縮驅(qū)動(dòng)件；3、出料口 ；4、吸持組件；5、四桿機(jī)構(gòu)；6、夾持組件；7、熱合夾；8、導(dǎo)向桿；9、第二驅(qū)動(dòng)件；10、機(jī)架；11、裝料袋。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型的膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置，包括用于夾持裝料袋11的夾持組件6和用于打開裝料袋11的氣吸式開袋機(jī)構(gòu)，氣吸式開袋機(jī)構(gòu)位于膠塞清洗機(jī)出料口 3的下方。氣吸式開袋機(jī)構(gòu)可通過真空吸附等氣吸的方式提供吸附力，吸住裝料袋11的袋壁并將袋壁往兩側(cè)拉，來打開裝料袋11。本實(shí)施例中的氣吸式開袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于裝料袋11兩側(cè)的吸持組件4以及用于帶動(dòng)兩個(gè)吸持組件4相向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。驅(qū)動(dòng)部件包括四桿機(jī)構(gòu)5和用于帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)5作變形運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)5由4根直桿首尾鉸接而成，兩個(gè)吸持組件4分別裝設(shè)于四桿機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)相對(duì)的鉸接軸上；夾持組件6也為兩個(gè)，并分別裝設(shè)于四桿機(jī)構(gòu)5的另外兩個(gè)相對(duì)的鉸接軸上。本實(shí)施例中的夾持組件6為夾緊氣缸，吸持組件4為吸盤。工作時(shí)，首先利用夾持組件6夾住裝料袋11的左右兩端，然后將吸持組件4吸住裝料袋11的前后兩側(cè)袋壁，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)5作變形運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)吸持組件4相互遠(yuǎn)離，兩個(gè)夾持組件6相互靠近，從而將裝料袋11的袋口拉開。本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架I和裝設(shè)于支架I上的伸縮驅(qū)動(dòng)件2，伸縮驅(qū)動(dòng)件2為伸縮氣缸。四桿機(jī)構(gòu)5上裝設(shè)有夾持組件6的其中一個(gè)鉸接軸與伸縮氣缸的活塞桿連接，四桿機(jī)構(gòu)5上裝設(shè)有吸持組件4的至少一個(gè)鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿8，且該導(dǎo)向桿8的布置方向與伸縮驅(qū)動(dòng)件2的伸縮方向成一夾角，導(dǎo)向桿8滑設(shè)于支架I上開設(shè)的導(dǎo)向孔中。在其他的實(shí)施例中，也可使四桿機(jī)構(gòu)5上裝設(shè)有吸持組件4的其中一個(gè)鉸接軸與伸縮氣缸的活塞桿連接，四桿機(jī)構(gòu)5上裝設(shè)有夾持組件6的至少一個(gè)鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿8。如圖I、圖2所示，本實(shí)施例中，四桿機(jī)構(gòu)5上裝設(shè)有吸持組件4的一個(gè)鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿8，且該導(dǎo)向桿8的布置方向與伸縮驅(qū)動(dòng)件2的伸縮方向垂直，與伸縮驅(qū)動(dòng)件2伸縮端相連的鉸接軸上也連接有導(dǎo)向桿8，且該導(dǎo)向桿8的布置方向與伸縮驅(qū)動(dòng)件2的伸縮方向平行。如此設(shè)置可使四桿機(jī)構(gòu)的變形運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，并減少支架I的占用空間。當(dāng)伸縮氣缸的活塞桿伸出時(shí)，四桿機(jī)構(gòu)5上裝設(shè)有吸持組件4的兩個(gè)鉸接軸作相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，裝設(shè)有夾持組件6的兩個(gè)鉸接軸作相互靠近運(yùn)動(dòng)，如此便可將裝料袋11打開。當(dāng)伸縮氣缸的活塞桿收縮時(shí)，四桿機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作與上述動(dòng)作相反，可將裝料袋11的袋口合上。本實(shí)施例中，支架I與一可驅(qū)動(dòng)其作升降運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件9相連，第二驅(qū)動(dòng)件9為雙軸氣缸，裝設(shè)于膠塞清洗機(jī)的機(jī)架10上。在裝料袋11打開后，可使第二驅(qū)動(dòng)件9動(dòng)作帶動(dòng)支架I上的四桿機(jī)構(gòu)5向上運(yùn)動(dòng)，從而使裝料袋11套住位于其上方的出料口 3，以保持袋內(nèi)正壓，降低污染風(fēng)險(xiǎn)。本實(shí)施例中，四桿機(jī)構(gòu)5的下方設(shè)有熱合 夾7，熱合夾7包括相對(duì)設(shè)置的左半夾和右半夾，左半夾的一端與右半夾的一端鉸接于膠塞清洗機(jī)的機(jī)架10上。裝料袋11裝料完成并重新合上后，熱合夾7的左半夾與右半夾靠攏，將裝料袋11封口。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置，包括用于夾持裝料袋(11)的夾持組件(6)，其特征在于還包括氣吸式開袋機(jī)構(gòu)，所述氣吸式開袋機(jī)構(gòu)設(shè)于膠塞清洗機(jī)的出料口 (3)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置，其特征在于所述氣吸式開袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于裝料袋(11)兩側(cè)的吸持組件(4)以及用于帶動(dòng)兩個(gè)吸持組件(4)相向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部件包括四桿機(jī)構(gòu)(5)和用于帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)(5)作變形運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)吸持組件(4)分別裝設(shè)于四桿機(jī)構(gòu)(5)的兩個(gè)相對(duì)的鉸接軸上，所述夾持組件(6)為兩個(gè)，并分別裝設(shè)于四桿機(jī)構(gòu)(5)的另外兩個(gè)相對(duì)的鉸接軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架(I)和裝設(shè)于支架(I)上的伸縮驅(qū)動(dòng)件(2)，所述四桿機(jī)構(gòu)(5)上裝設(shè)有夾持組件(6)的其中一個(gè)鉸接軸與伸縮驅(qū)動(dòng)件(2)的伸縮端連接，所述四桿機(jī)構(gòu)(5)上裝設(shè)有吸持組件(4)的至少一個(gè)鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿(8)，所述導(dǎo)向桿(8)的布置方向與伸縮驅(qū)動(dòng)件(2)的伸縮方向成一夾角，所述導(dǎo)向桿(8)滑設(shè)于支架(I)上開設(shè)的導(dǎo)向孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置，其特征在于所述四桿機(jī)構(gòu)(5)上裝設(shè)有吸持組件(4)的一個(gè)鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿(8)，且該導(dǎo)向桿(8)的布置方向與伸縮驅(qū)動(dòng)件(2)的伸縮方向垂直，所述與伸縮驅(qū)動(dòng)件(2)伸縮端相連的鉸接軸上也連接有導(dǎo)向桿(8)，且該導(dǎo)向桿(8)的布置方向與伸縮驅(qū)動(dòng)件(2)的伸縮方向平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架(I)和裝設(shè)于支架(I)上的伸縮驅(qū)動(dòng)件(2)，所述四桿機(jī)構(gòu)(5)上裝設(shè)有吸持組件(4)的其中一個(gè)鉸接軸與伸縮驅(qū)動(dòng)件(2)的伸縮端連接，所述四桿機(jī)構(gòu)(5)上裝設(shè)有夾持組件(6)的至少一個(gè)鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿(8)，所述導(dǎo)向桿(8)的布置方向與伸縮驅(qū)動(dòng)件(2)的伸縮方向成一夾角，所述導(dǎo)向桿(8)滑設(shè)于支架(I)上開設(shè)的導(dǎo)向孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任意一項(xiàng)所述的膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置，其特征在于所述支架(I)與一可驅(qū)動(dòng)其作升降運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件(9)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至6任意一項(xiàng)所述的膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置，其特征在于所述四桿機(jī)構(gòu)(5)的下方設(shè)有熱合夾(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至6任意一項(xiàng)所述的膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置，其特征在于所述夾持組件(6)為夾緊氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種膠塞清洗機(jī)用膠塞裝料袋自動(dòng)打開裝置，包括用于夾持裝料袋的夾持組件，還包括氣吸式開袋機(jī)構(gòu)，氣吸式開袋機(jī)構(gòu)設(shè)于膠塞清洗機(jī)的出料口處。本實(shí)用新型可減少人工操作，降低污染風(fēng)險(xiǎn)。
文檔編號(hào)B65B43/30GK202464216SQ20122007574
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者唐岳, 康峰, 翁寬, 賀建軍 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司