專利名稱：針灸針自動插片包裝機的傳送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及針灸針自動化包裝設(shè)備，尤其涉及一種針灸針自動插片包裝機的傳送機構(gòu)。該傳送機構(gòu)適用于銅絲繞柄、鋼管柄以及塑料柄三種針灸針在插片包裝中的傳送。
背景技術(shù)：
針灸針從柄部結(jié)構(gòu)可分為銅絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針。不管哪種形式的針灸針在生產(chǎn)中都需要對針灸針產(chǎn)品進行包裝?，F(xiàn)有技術(shù)中，針灸針的包裝方式多種多樣，其中有一種插片包裝形式。這種包裝形式是將若干根針灸針的針尖部分插入一片泡棉 中，針灸針柄露出，從而保護了針尖。目前，據(jù)申請人了解國內(nèi)針灸針的插片包裝幾乎都是手工操作，操作步驟如下操作人員取若干根針，并排靠齊，然后取一段泡棉，壓住針尖，將泡棉對準針尖部位，將針尖插入泡棉一半深度。由于手工插片全由人工完成，工作效率低下，同時，人手在接觸泡棉時，手上的油污和汗水對泡棉有很大的污染，人手對針灸針和泡棉反復(fù)接觸，易導(dǎo)致針灸針柄變色發(fā)暗，泡棉有污物，這樣一來，針灸針的報廢率較高。于是，申請人研制出一種針灸針自動插片包裝機，其中，針灸針的傳送機構(gòu)是該自動插片包裝機中的重要組成部分，傳送機構(gòu)在針灸針插片過程中起到了承載傳送針灸針的作用。因此，本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠穩(wěn)定的針灸針自動插片包裝機的傳送機構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種針灸針自動插片包裝機的傳送機構(gòu)，其目的在于在針灸針插片包裝過程中能夠可靠穩(wěn)定地承載并傳送針灸針，同時方便針灸針的排放。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種針灸針自動插片包裝機的傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)包括一閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶，在該閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶的外側(cè)并且沿閉環(huán)周向排列設(shè)置一組結(jié)構(gòu)相同的送針板，各塊送針板相對閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶定位設(shè)置，而且送針板的背面與閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶連接；所述閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶由一主動輪和一從動輪張緊支撐，以此形成一閉環(huán)傳送結(jié)構(gòu)；每塊送針板的正面對應(yīng)于針灸針開設(shè)有至少一組平行排列的單針針槽,該單針針槽的長度方向與閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶的運動方向垂直。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下I、上述方案中，所述每塊送針板的正面均開設(shè)有卸針槽，卸針槽與單針針槽垂直，卸針槽的槽深大于單針針槽的槽深，所有送針板上的卸針槽在閉環(huán)傳送方向上首尾相接并且對齊，以此在閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶的閉環(huán)周向形成環(huán)形槽，針對該環(huán)形槽在閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶的輸出端外側(cè)設(shè)有卸針爪，該卸針爪相對所述包裝機的機座固定定位，卸針爪的爪端伸入環(huán)形槽中。2、上述方案中，所述主動輪與伺服電機或步進電機傳動連接。[0010]3、上述方案中，所述主動輪與間歇驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，該間歇驅(qū)動機構(gòu)由棘輪、棘爪、擺桿和氣缸組成，棘輪與主動輪傳動連接，棘爪的爪尖與棘輪配合，棘爪的爪身與擺桿的擺臂鉸接，擺桿的一端轉(zhuǎn)動支承，擺桿的擺臂與氣缸的伸縮端鉸接，氣缸的缸體轉(zhuǎn)動支承。4、上述方案中，所述“輸出端”因閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶傳輸方向的不同而改變，為將包裝好的針灸針輸出的一端，若針灸針向著主動輪的方向傳輸，則輸出端為主動輪所在端，若針灸針向著從動輪的方向傳輸，則輸出端為從動輪所在端。本實用新型工作原理是每個單針針槽中僅容納一根針灸針，操作人員將針灸針排放到位后，閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶將針灸針輸送到針灸針自動插片包裝機的插片包裝處進行插片包裝。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點I、由于本實用新型在傳送面上開設(shè)有單針針槽，使得針灸針的承載傳送更加穩(wěn)定 可靠。2、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可根據(jù)不同的針形開設(shè)不同的單針針槽，傳送包裝不同針形的針灸針時，只需更換傳送面即可。3、由于本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于維護。

附圖I為本實用新型整體結(jié)構(gòu)立體圖；附圖2為圖I中的驅(qū)動機構(gòu)放大圖；附圖3為本實用新型卸針板在工作狀態(tài)下的示意圖；附圖4為本實用新型閉環(huán)傳送鏈鏈傳送單元的立體分解圖；附圖5為本實用新型傳送鏈的局部分解圖。以上附圖中1、閉環(huán)傳送鏈；2、主動輪；3、從動輪；4、棘輪；5、氣缸；6、送針板；7、卸針爪；8、單針針槽；9、針灸針；10、卸針槽；11、棘爪；12、擺桿；13、鏈板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例針灸針自動插片包裝機的傳送機構(gòu)參見附圖I、附圖2、附圖、附圖4和附圖5所示，所述傳送機構(gòu)包括一閉環(huán)傳送鏈1，該閉環(huán)傳送鏈I由一組結(jié)構(gòu)相同的鏈傳送單元組成，每個鏈傳送單元具有一鏈板13，每塊鏈板13上設(shè)置一送針板6，送針板6的頂部設(shè)有托針面，各送針板6排列呈閉環(huán)狀，而且相鄰的兩個送針板6之間首尾鉸接，在該閉環(huán)傳送鏈I的外側(cè)并且沿閉環(huán)周向排列設(shè)置一組結(jié)構(gòu)相同的送針板6，各塊送針板6相對閉環(huán)傳送鏈I定位設(shè)置，而且送針板6的背面與閉環(huán)傳送鏈I連接；所述閉環(huán)傳送鏈I由一主動輪2和一從動輪3張緊支撐，以此形成一閉環(huán)傳送結(jié)構(gòu)；每塊送針板6的正面對應(yīng)于針灸針9開設(shè)有兩組平行排列的單針針槽8，每組針槽包含五根單針針槽8，該單針針槽8的長度方向與閉環(huán)傳送鏈I的運動方向垂直。所述每塊送針板6的正面均開設(shè)有三條卸針槽10，卸針槽10與單針針槽8垂直，卸針槽10的槽深大于單針針槽8的槽深，所有送針板6上的卸針槽10在閉環(huán)傳送方向上首尾相接并且對齊，以此在閉環(huán)傳送鏈I或閉環(huán)傳送帶的閉環(huán)周向形成三條環(huán)形槽，針對該環(huán)形槽在閉環(huán)傳送鏈I或閉環(huán)傳送帶的輸出端外側(cè)設(shè)有三根卸針爪7，該輸出端為主動輪2所在的一端，該卸針爪7安裝在一卸針板上,該卸針板相對所述包裝機的機座固定定位,卸針爪7的爪端伸入環(huán)形槽中。所述主動輪2與間歇驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，該間歇驅(qū)動機構(gòu)由棘輪4、棘爪11、擺桿12和氣缸5組成，棘輪4與主動輪2傳動連接，棘爪11的爪尖與棘輪4配合，棘爪11的爪身與擺桿12的擺臂鉸接，擺桿的一端轉(zhuǎn)動支承，擺桿12的擺臂與氣缸5的伸縮端鉸接，氣缸5的缸體轉(zhuǎn)動支承。上述實施例中采用的是閉環(huán)傳送鏈1，而在實際應(yīng)用時，也可以采用閉環(huán)傳送帶(未給出圖示)，閉環(huán)傳送帶內(nèi)側(cè)開設(shè)有同步齒，閉環(huán)傳送帶由主動輪2和從動輪3張緊支撐，在閉環(huán)傳送帶的外側(cè)沿閉環(huán)周向排列設(shè)置送針板6，也能達到相同效果。上述實施例中每塊送針板6的正面對應(yīng)于針灸針9開設(shè)有兩組平行排列的單針針槽8，每組針槽包含五根單針針槽8，而在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)每塊送針板5上針槽組的數(shù)量，同樣也可以改變每組針槽中單針針槽8的數(shù)量。 上述實施例中主動輪2與間歇驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，在實際應(yīng)用中，主動輪2與伺服電機或步進電機傳動連接也可以達到相同效果。上述實施例中，每塊送針板6的正面均開設(shè)有三條卸針槽10，在實際應(yīng)用中，可根據(jù)針灸針9的長度調(diào)整卸針槽10的數(shù)量。上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種針灸針自動插片包裝機的傳送機構(gòu)，其特征在于所述傳送機構(gòu)包括一閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶，在該閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶的外側(cè)并且沿閉環(huán)周向排列設(shè)置一組結(jié)構(gòu)相同的送針板(6)，各塊送針板(6)相對閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶定位設(shè)置，而且送針板(6)的背面與閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶連接；所述閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶由ー主動輪(2)和一從動輪(3)張緊支撐，以此形成一閉環(huán)傳送結(jié)構(gòu)； 每塊送針板(6 )的正面對應(yīng)于針灸針(9 )開設(shè)有至少ー組平行排列的單針針槽(8 )，該單針針槽(8)的長度方向與閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶的運動方向垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳送機構(gòu)，其特征在于所述每塊送針板(6)的正面均開設(shè)有卸針槽(10)，卸針槽(10)與單針針槽(8)垂直，卸針槽(10)的槽深大于單針針槽(8)的槽深，所有送針板(6)上的卸針槽(10)在閉環(huán)傳送方向上首尾相接并且對齊，以此在閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶的閉環(huán)周向形成環(huán)形槽，針對該環(huán)形槽在閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶的輸出端外側(cè)設(shè)有卸針爪(7)，該卸針爪(7)相對所述包裝機的機座固定定位，卸針爪(7)的爪端伸入環(huán)形槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳送機構(gòu)，其特征在于所述主動輪(2)與伺服電機或步進電機傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳送機構(gòu)，其特征在于所述主動輪(2)與間歇驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，該間歇驅(qū)動機構(gòu)由棘輪(4)、棘爪(11)、擺桿(12 )和氣缸(5 )組成，棘輪(4)與主動輪(2)傳動連接，棘爪(11)的爪尖與棘輪(4)配合，棘爪(11)的爪身與擺桿(12)的擺臂鉸接，擺桿(12)的一端轉(zhuǎn)動支承，擺桿(12)的擺臂與氣缸(5)的伸縮端鉸接，氣缸(5)的缸體轉(zhuǎn)動支承。
專利摘要本實用新型涉及一種針灸針自動插片包裝機的傳送機構(gòu)，其特征在于所述傳送機構(gòu)包括一閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶，在該閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶的外側(cè)并且沿閉環(huán)周向排列設(shè)置一組結(jié)構(gòu)相同的送針板，各塊送針板相對閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶定位設(shè)置，而且送針板的背面與閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶連接；所述閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶由一主動輪和一從動輪張緊支撐，以此形成一閉環(huán)傳送結(jié)構(gòu)；每塊送針板的正面對應(yīng)于針灸針開設(shè)有至少一組平行排列的單針針槽，該單針針槽的長度方向與閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶的運動方向垂直，該傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠穩(wěn)定。
文檔編號B65B35/44GK202464200SQ20122006798
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者卓勤學(xué), 吳瀧捷, 喻亮, 徐坤峰 申請人:蘇州醫(yī)療用品廠有限公司