專(zhuān)利名稱(chēng)：一種螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備中的附屬設(shè)備，具體涉及一種螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的產(chǎn)品生產(chǎn)或組裝線(xiàn)上，都是通過(guò)手工將螺母一個(gè)一個(gè)的固定在治具上，進(jìn)行人工排序。此排序方式依靠人工作業(yè)，強(qiáng)度大，效率低，作業(yè)不安全隱患，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種使用方便、自動(dòng)化水平高、生產(chǎn)穩(wěn)定性高的螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)臺(tái)上，所述螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)包括螺母供應(yīng)機(jī)構(gòu)和螺母排序機(jī)構(gòu)，所述螺母供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)出料口處連接有第一軌道，由第一軌道對(duì)螺母進(jìn)行排序，并將螺母過(guò)渡至螺母排序機(jī)構(gòu)；所述螺母排序機(jī)構(gòu)包括定滑板，所述定滑板上設(shè)有與第一軌道對(duì)接的第二軌道，還設(shè)有螺母定位的第三軌道；定滑板上第三軌道起點(diǎn)處的側(cè)邊設(shè)有動(dòng)滑塊；所述定滑板下方設(shè)有螺母頂起機(jī)構(gòu)。所述動(dòng)滑塊上與定滑板連接的側(cè)邊設(shè)有凹槽，凹槽大小形狀與螺母相適配，凹槽數(shù)目與對(duì)接的第三軌道數(shù)目對(duì)應(yīng)。所述動(dòng)滑塊上連接有驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑塊作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，通過(guò)動(dòng)滑塊的運(yùn)動(dòng)將第二軌道上的螺母過(guò)渡轉(zhuǎn)移至第三軌道。所述動(dòng)滑塊中每個(gè)凹槽處均開(kāi)設(shè)有貫穿至動(dòng)滑塊另一側(cè)的通口，通口通過(guò)氣管與第二氣缸連接。所述螺母頂起機(jī)構(gòu)包括頂板，頂板上設(shè)有頂針及控制頂針運(yùn)動(dòng)的上下氣缸，頂針位于第三軌道的終點(diǎn)處。所述定滑板上第三軌道終點(diǎn)處還設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)。所述第一軌道、第二軌道與第三軌道的寬度與螺母大小相適配。所述定滑板上方設(shè)有蓋板。所述定滑板上第三軌道起點(diǎn)處所設(shè)蓋板為透明材料。所述螺母供應(yīng)機(jī)構(gòu)和螺母排序機(jī)構(gòu)外圍設(shè)有安全罩。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較，采用振動(dòng)盤(pán)供料，通過(guò)軌道過(guò)渡方式將螺母送到設(shè)定位置，上下氣缸將螺母頂起，檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)每個(gè)螺母進(jìn)行檢測(cè)，然后由機(jī)械手取走；如檢測(cè)某個(gè)位置沒(méi)有螺母或螺母位置不正，送料機(jī)構(gòu)重新一次送料，保證排序送料正常。本發(fā)明所提供的螺母自動(dòng)排序設(shè)備解決了傳統(tǒng)人工排序難度大、效率低且穩(wěn)定性低的問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的定滑板結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的動(dòng)滑塊結(jié)構(gòu)示意 圖4、5是本發(fā)明螺母供應(yīng)機(jī)構(gòu)和螺母排序機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-機(jī)臺(tái)，2-螺母供應(yīng)機(jī)構(gòu)，3-螺母排序機(jī)構(gòu)，4-振動(dòng)盤(pán)，501-第一軌道，502-第二軌道，503-第三軌道，6-定滑板，7-動(dòng)滑塊，701-凹槽，702-通口，801-第一氣缸，802-上下氣缸，9-頂板，10-頂針，11-安全罩，12-蓋板。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的主旨在于提供一種解決人工排序難度大效率低的問(wèn)題、使用方便、自動(dòng)化水平高、生產(chǎn)穩(wěn)定性高的螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)。為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)指出，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如附圖1、2、3、4、5所示，一種螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)臺(tái)I上，所述螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)包括螺母供應(yīng)機(jī)構(gòu)2和螺母排序機(jī)構(gòu)3，所述螺母供應(yīng)機(jī)構(gòu)2包括振動(dòng)盤(pán)4，振動(dòng)盤(pán)4出料口處連接有第一軌道501，由第一軌道501對(duì)螺母進(jìn)行排序，并將螺母過(guò)渡至螺母排序機(jī)構(gòu)3。所述螺母排序機(jī)構(gòu)3包括定滑板6，所述定滑板6上設(shè)有與第一軌道501對(duì)接的第二軌道502，還設(shè)有螺母定位的第三軌道503 ;定滑板6上第三軌道503起點(diǎn)處的側(cè)邊設(shè)有動(dòng)滑塊7 ;振動(dòng)盤(pán)4持續(xù)振動(dòng)送料，螺母從第一軌道501過(guò)渡至定滑板6上的第二軌道502，所述動(dòng)滑塊7上連接有驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑塊7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸801，通過(guò)動(dòng)滑塊7的運(yùn)動(dòng)將第二軌道502上的螺母過(guò)渡轉(zhuǎn)移至第三軌道503。如圖3所示，所述動(dòng)滑塊7上與定滑板6連接的側(cè)邊設(shè)有凹槽701，凹槽701大小形狀與螺母相適配，凹槽701數(shù)目與對(duì)接的第三軌道503數(shù)目對(duì)應(yīng)；凹槽701形狀與螺母大小相適配是為了保證每個(gè)凹槽701 —次運(yùn)送一個(gè)螺母；第三軌道503有多條，是為了提升效率，本實(shí)施例所示的由一個(gè)振動(dòng)盤(pán)4供料的第三軌道503為四條，振動(dòng)盤(pán)4有兩個(gè)，因此第三軌道503為八條，即一次送料可對(duì)八個(gè)螺母進(jìn)行排序。第三軌道503的起點(diǎn)分別在定滑板6兩側(cè)，第三軌道503從起點(diǎn)到終點(diǎn)軌跡呈平滑或圓滑線(xiàn)條，保證螺母運(yùn)動(dòng)順暢無(wú)阻。所述動(dòng)滑塊7中每個(gè)凹槽701處均開(kāi)設(shè)有貫穿至動(dòng)滑塊701另一側(cè)的通口 702，通口 702通過(guò)氣管與第二氣缸連接，動(dòng)滑塊7將螺母過(guò)渡至第三軌道503時(shí)，第二氣缸啟動(dòng)，通過(guò)對(duì)通口 702進(jìn)行吹氣，將螺母吹至第三軌道503終點(diǎn)。第二氣缸為外設(shè)氣缸，附圖中未標(biāo)識(shí)。所述第一軌道501、第二軌道502與第三軌道503的寬度與螺母大小相適配，保證在從振動(dòng)盤(pán)4過(guò)渡至第一軌道501時(shí)排列整齊有序，也保證動(dòng)滑塊7將螺母從第二軌道502過(guò)渡至第三軌道503時(shí)運(yùn)料正常，尤其是第二氣缸將螺母吹送至終點(diǎn)的過(guò)程保證螺母不會(huì)側(cè)翻會(huì)偏移軌道。所述定滑板6上方還設(shè)有蓋板12，亦是避免第二氣缸在吹送螺母時(shí)螺母偏移軌道位置；所述定滑板上第三軌道起點(diǎn)處所設(shè)蓋板為透明材料，便于觀測(cè)動(dòng)滑塊7運(yùn)料情況。所述定滑板6下方設(shè)有螺母頂起機(jī)構(gòu)，所述螺母頂起機(jī)構(gòu)包括頂板9，頂板9上設(shè)有頂針10及控制頂針10運(yùn)動(dòng)的上下氣缸802，頂針10位于第三軌道503的終點(diǎn)處。第二氣缸將螺母吹至第三軌道503終點(diǎn)處后，上下氣缸驅(qū)803動(dòng)頂板9，頂針10穿過(guò)螺母螺孔，將螺母頂起；第三軌道503終點(diǎn)處還設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，頂針10將螺母頂起后，檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)每個(gè)螺母進(jìn)行檢測(cè)，然后由機(jī)械手取走；如檢測(cè)某個(gè)位置沒(méi)有螺母或螺母位置不正，送料機(jī)構(gòu)重新一次送料，保證排序送料正常。所述螺母供應(yīng)機(jī)構(gòu)2和螺母排序機(jī)構(gòu)3外圍設(shè)有安全罩11。上述實(shí)施例中提到的內(nèi)容并非是對(duì)本發(fā)明的限定，在不脫離本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)臺(tái)(I)上，所述螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)包括螺母供應(yīng)機(jī)構(gòu)(2)和螺母排序機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于 所述螺母供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)(4)，振動(dòng)盤(pán)(4)出料口處連接有第一軌道(501)，由第一軌道(501)對(duì)螺母進(jìn)行排序，并將螺母過(guò)渡至螺母排序機(jī)構(gòu)； 所述螺母排序機(jī)構(gòu)包括定滑板(6)，所述定滑板(6)上設(shè)有與第一軌道(501)對(duì)接的第二軌道(502)，定滑板(6)上還設(shè)有螺母定位的第三軌道(503);定滑板(6)上第三軌道(503)起點(diǎn)處的側(cè)邊設(shè)有動(dòng)滑塊(7)； 所述定滑板(6)下方設(shè)有螺母頂起機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)滑塊(7)上與定滑板(6)連接的側(cè)邊設(shè)有凹槽(701)，凹槽(701)大小形狀與螺母相適配，凹槽(701)數(shù)目與對(duì)接的第三軌道(503 )數(shù)目對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)滑塊(7)上連接有驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑塊(7)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸(801)，通過(guò)動(dòng)滑塊(7)的運(yùn)動(dòng)將第二軌道(502)上的螺母過(guò)渡轉(zhuǎn)移至第三軌道(503 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)滑塊(7)中每個(gè)凹槽(701)處均開(kāi)設(shè)有貫穿至動(dòng)滑塊(7)另一側(cè)的通口(702)，通口(702)通過(guò)氣管與第二氣缸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于所述螺母頂起機(jī)構(gòu)包括頂板(9)，頂板(9)上設(shè)有頂針(10)及控制頂針(10)運(yùn)動(dòng)的上下氣缸(803)，頂針(10)位于第三軌道(503)的終點(diǎn)處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定滑板(6)上第三軌道(503)終點(diǎn)處還設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一軌道(501)、第二軌道(502)與第三軌道(503)的寬度與螺母大小相適配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定滑板(6)上方設(shè)有蓋板(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定滑板(6)上第三軌道(503)起點(diǎn)處所設(shè)蓋板(12)為透明材料。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于所述螺母供應(yīng)機(jī)構(gòu)和螺母排序機(jī)構(gòu)外圍設(shè)有安全罩(11)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種螺母自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，采用振動(dòng)盤(pán)供料，通過(guò)軌道過(guò)渡方式將螺母送到設(shè)定位置,上下氣缸將螺母頂起,檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)每個(gè)螺母進(jìn)行檢測(cè),然后由機(jī)械手取走；如檢測(cè)某個(gè)位置沒(méi)有螺母或螺母位置不正,送料機(jī)構(gòu)重新一次送料,保證排序送料正常。本發(fā)明所提供的螺母自動(dòng)供料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了螺母排序的自動(dòng)化，解決了傳統(tǒng)人工排序效率低下、工作強(qiáng)度大、作業(yè)不安全的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65G27/04GK103057913SQ20121055719
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者李虎, 李群 申請(qǐng)人:東莞華清光學(xué)科技有限公司, 東莞勁勝精密組件股份有限公司