專(zhuān)利名稱(chēng)：展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段，在工廠里，布草都是由人工展平后，再送進(jìn)熨平機(jī)或折疊機(jī)中進(jìn)行處理，但是這種人工展平布草的工作方式，不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，而且布草展開(kāi)后的表面平整度較差，導(dǎo)致進(jìn)入熨平機(jī)或折疊機(jī)處理后得到的布草的平整度較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能提高工作效率，能自動(dòng)將布草展開(kāi)與進(jìn)行布草表面自動(dòng)糾平，使布草表面始終具有高平整度的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案所述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架前端上方的左、右側(cè)面板之間固定有一根軌道，軌道上活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)能對(duì)布草進(jìn)行夾持及展開(kāi)的展布機(jī)械手，展布機(jī)械手由電機(jī)驅(qū)動(dòng)在軌道上移動(dòng)；在軌道下方的機(jī)架左、右側(cè)面板之間活動(dòng)支承有一根提拉快進(jìn)輥，所述提拉快進(jìn)輥由提拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在提拉快進(jìn)輥下方的機(jī)架前端左、右兩側(cè)分別固定有一個(gè)展布平帶支架，每個(gè)展布平帶支架上設(shè)置有一個(gè)可以對(duì)布草進(jìn)行撥動(dòng)糾平的展布平帶機(jī)構(gòu)，在提拉快進(jìn)輥后方的機(jī)架內(nèi)設(shè)置有一個(gè)頂部設(shè)置有頂部開(kāi)口的真空箱，在機(jī)架上安裝有若干吸風(fēng)口與真空箱相連通的吸風(fēng)機(jī)。進(jìn)一步地，前述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，其中在軌道與提拉快進(jìn)輥之間的機(jī)架前端左、右兩側(cè)分別安裝有一個(gè)毛刷展布支架，每個(gè)毛刷展布支架的左、右兩端分別豎向支承有毛刷主動(dòng)輪與毛刷從動(dòng)輪，每對(duì)毛刷主動(dòng)輪與毛刷從動(dòng)輪之間設(shè)置有毛刷V型帶，毛刷主動(dòng)輪由安裝于機(jī)架上的毛刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)毛刷V型帶的運(yùn)動(dòng)方向相反，并能將布草向外撥動(dòng)。進(jìn)一步地，前述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，其中所述的展布平帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在展布平帶支架的左、右兩端分別豎向支承有一對(duì)展布平帶主動(dòng)輪與一對(duì)展布平帶從動(dòng)輪，位于同側(cè)的展布平帶主動(dòng)輪與展布平帶從動(dòng)輪之間分別設(shè)置有一條表面有凸起的展布平帶，所述兩條展布平帶能呈前起后相對(duì)夾持狀對(duì)布草的正反面進(jìn)行撥動(dòng)糾平。進(jìn)一步地，前述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，其中所述的展布機(jī)械手的結(jié)構(gòu)為安裝有滑輪的活動(dòng)架，活動(dòng)架通過(guò)滑輪在軌道上滑動(dòng)，活動(dòng)架上安裝有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸的活塞桿與擺動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)端鉸連接，擺動(dòng)支架的鉸接端與活動(dòng)架底部相鉸接，在擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)支架能前后擺動(dòng)，擺動(dòng)支架上固定有咬合底板，咬合臂的鉸接端通過(guò)咬合連接軸與咬合底板相鉸接，咬合臂的驅(qū)動(dòng)端與咬合氣缸的活塞桿鉸連接，咬合氣缸設(shè)置在擺動(dòng)支架上，咬合臂能與咬合底板的外端部形成夾持口。進(jìn)一步地，前述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，其中在真空箱外壁上設(shè)置有能關(guān)閉真空箱的頂部開(kāi)口的第一風(fēng)門(mén)裝置，所述的第一風(fēng)門(mén)裝置的具體結(jié)構(gòu)為在真空箱的后壁上部開(kāi)設(shè)有橫向開(kāi)口，在橫向開(kāi)口上側(cè)的真空箱后壁上固定有一塊固定槽板，固定槽板上鉸連接有第一風(fēng)門(mén)氣缸，第一風(fēng)門(mén)氣缸的活塞桿與第一風(fēng)門(mén)板的驅(qū)動(dòng)端相鉸接，第一風(fēng)門(mén)板的鉸接端通過(guò)連接軸與固定槽板相鉸接，活塞桿伸縮帶動(dòng)第一風(fēng)門(mén)板繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以封閉或打開(kāi)真空箱的頂部開(kāi)口。進(jìn)一步地，前述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，其中在真空箱外壁上還設(shè)置有可以關(guān)閉真空箱的橫向開(kāi)口的第二風(fēng)門(mén)裝置，所述的第二風(fēng)門(mén)裝置的具體結(jié)構(gòu)為在橫向開(kāi)口下側(cè)的真空箱后壁上固定有一個(gè)第二風(fēng)門(mén)支架，第二風(fēng)門(mén)支架與第二風(fēng)門(mén)板的鉸接端相鉸接，第二風(fēng)門(mén)板的驅(qū)動(dòng)端與設(shè)置在真空箱后壁下部的第二風(fēng)門(mén)氣缸的活塞桿相鉸接，第二風(fēng)門(mén)氣缸可以驅(qū)動(dòng)第二風(fēng)門(mén)板打開(kāi)或封閉真空箱的橫向開(kāi)口。通過(guò)上述技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明具有能提高工作效率，能自動(dòng)將布草展開(kāi)、并能將布草表面自動(dòng)糾平，使布草表面始終具有高平整度的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明所述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中的右視方向的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖4為圖3中H部位的放大示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，包括機(jī)架1，在機(jī)架I前端上方的左側(cè)面板2、右側(cè)面板3之間固定有一根軌道4，軌道4上活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)能對(duì)布草進(jìn)行夾持及展開(kāi)的展布機(jī)械手5、51，在本實(shí)施例中，由于兩個(gè)展布機(jī)械手5、51的結(jié)構(gòu)均相同，下面僅以其中一個(gè)展布機(jī)械手為例對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明所述的展布機(jī)械手的結(jié)構(gòu)為安裝有滑輪6的活動(dòng)架7，活動(dòng)架7通過(guò)滑輪6在軌道4上滑動(dòng)，活動(dòng)架7上安裝有擺動(dòng)氣缸8,擺動(dòng)氣缸8的活塞桿通過(guò)連接塊9與活動(dòng)塊10的一端相鉸接,活動(dòng)塊10的另一端通過(guò)連接軸11與擺動(dòng)支架12的驅(qū)動(dòng)端相鉸接,擺動(dòng)支架12的鉸接端與活動(dòng)架7的底部相鉸接，在擺動(dòng)氣缸8的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)支架12能前后擺動(dòng)，擺動(dòng)支架12上固定有咬合底板13，咬合臂14的鉸接端通過(guò)咬合連接軸15與咬合底板13相鉸接，咬合臂14的驅(qū)動(dòng)端與安裝于擺動(dòng)支架12上的咬合氣缸16的活塞桿相鉸接，咬合臂14能與咬合底板13的外端部形成夾持口 ；在本實(shí)施例中，在左側(cè)面板2上安裝有展布從動(dòng)輪17，在右側(cè)面板3安裝有展布主動(dòng)輪18，在展布從動(dòng)輪17與展布主動(dòng)輪18之間設(shè)置有同步帶19，展布主動(dòng)輪18由電機(jī)20驅(qū)動(dòng)，展布機(jī)械手5上的活動(dòng)架與展布機(jī)械手51上的活動(dòng)架分別與同步帶19的上、下側(cè)邊相固定，這樣當(dāng)布草一邊的兩角分別被展布機(jī)械手5、51夾持后，只需正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電機(jī)20，就能使展布機(jī)械手5、51在軌道4上相互靠近或遠(yuǎn)離，從而將布草收攏或展開(kāi)，操作方便；在軌道4正下方的左側(cè)面板2與右側(cè)面板3之間活動(dòng)支承有一根提拉快進(jìn)輥21，提拉快進(jìn)輥21由安裝于左側(cè)面板2上的提拉電機(jī)22驅(qū)動(dòng)，在提拉快進(jìn)輥21下方的機(jī)架前端的左側(cè)固定有一個(gè)左展布平帶支架23、右側(cè)固定有一個(gè)右展布平帶支架231，左展布平帶支架23與右展布平帶支架231上均設(shè)置有一個(gè)可以對(duì)布草的正反面進(jìn)行撥動(dòng)糾平的展布平帶機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，由于兩個(gè)展布平帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均相同，下面僅以左展布平帶支架23上的展布平帶機(jī)構(gòu)為例對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，所述的展布平帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在左展布平帶支架23的左端豎向支承有一對(duì)呈前后分布的左前展布平帶主動(dòng)輪與左后展布平帶主動(dòng)輪，在左展布平帶支架23的右端豎向支承有一對(duì)呈前后分布的左前展布平帶從動(dòng)輪與左后展布平帶從動(dòng)輪，在左前展布平帶主動(dòng)輪與左前展布平帶從動(dòng)輪之間設(shè)置有表面帶有凸起的左前展布平帶24，在左后展布平帶主動(dòng)輪與左后展布平帶從動(dòng)輪之間設(shè)置有表面帶有凸起的左后展布平帶25，所述左前展布平帶主動(dòng)輪與左后展布平帶主動(dòng)輪均通過(guò)左展布平帶電機(jī)26驅(qū)動(dòng)，左前展布平帶24與左后展布平帶25呈前后相對(duì)夾持狀對(duì)進(jìn)入兩者之間的布草的正反面進(jìn)行撥動(dòng)糾平，在實(shí)際應(yīng)用中，左展布平帶支架23上的左前展布平帶24與左后展布平帶25呈前后相對(duì)夾持狀將布草左側(cè)的部分向左撥動(dòng)，右展布平帶支架231上的右前展布平帶241與右后展布平帶251呈前后相對(duì)夾持狀將布草右側(cè)的部分向右撥動(dòng)，這樣使布草在橫向形成了左右對(duì)拉的牽引力，使布草的下半段能更好地向兩側(cè)展平，提高了布草的表面平整度；在提拉快進(jìn)輥21后方的機(jī)架I內(nèi)設(shè)置有一個(gè)頂部設(shè)置有頂部開(kāi)口的真空箱27，在真空箱27后下方的機(jī)架I上安裝有若干吸風(fēng)口與真空箱27相連通的吸風(fēng)機(jī)28，這樣當(dāng)提拉快進(jìn)輥21將表面已基本平整的布草的下半部分帶入真空箱27時(shí)，通過(guò)吸風(fēng)機(jī)28的吸力，不僅可以使整塊布草更快速地進(jìn)入真空箱27，而且通過(guò)吸風(fēng)機(jī)28的吸力，可以對(duì)已經(jīng)基本糾平的布草表面進(jìn)行更好的吸平，使布草具有很高的表面平整度；在本實(shí)施例中，在真空箱27外壁上設(shè)置有能關(guān)閉真空箱27的頂部開(kāi)口的第一風(fēng)門(mén)裝置，所述的第一風(fēng)門(mén)裝置的具體結(jié)構(gòu)為在真空箱27的后壁上部開(kāi)設(shè)有橫向開(kāi)口，在橫向開(kāi)口上側(cè)的真空箱27后壁上固定有一塊固定槽板32，固定槽板32上鉸連接有第一風(fēng)門(mén)氣缸33，第一風(fēng)門(mén)氣缸33的活塞桿與第一風(fēng)門(mén)板34的驅(qū)動(dòng)端相鉸接，第一風(fēng)門(mén)板34的鉸接端通過(guò)連接軸與固定槽板32相鉸接，活塞桿伸縮帶動(dòng)第一風(fēng)門(mén)板34繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以封閉或打開(kāi)真空箱27的頂部開(kāi)口 ；在真空箱27外壁上還設(shè)置有可以關(guān)閉真空箱27的橫向開(kāi)口的第二風(fēng)門(mén)裝置，所述的第二風(fēng)門(mén)裝置的具體結(jié)構(gòu)為在橫向開(kāi)口下側(cè)的真空箱27后壁上固定有一個(gè)第二風(fēng)門(mén)支架35，第二風(fēng)門(mén)支架35與第二風(fēng)門(mén)板36的鉸接端相鉸接，第二風(fēng)門(mén)板36的驅(qū)動(dòng)端與設(shè)置在真空箱27后壁下部的第二風(fēng)門(mén)氣缸37的活塞桿相鉸接，第二風(fēng)門(mén)氣缸37可以驅(qū)動(dòng)第二風(fēng)門(mén)板36打開(kāi)或封閉真空箱的橫向開(kāi)口 ；這樣可以通過(guò)第一風(fēng)門(mén)板34與第二風(fēng)門(mén)板36的配合，使吸風(fēng)機(jī)28的吸力更集中的作用于在真空箱27內(nèi)的布草，使布草更好地展平，在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)?shù)诙L(fēng)門(mén)氣缸37驅(qū)動(dòng)第二風(fēng)門(mén)板36將橫向開(kāi)口封閉，同時(shí)第一風(fēng)門(mén)氣缸33驅(qū)動(dòng)第一風(fēng)門(mén)板34將頂部開(kāi)口打開(kāi)時(shí)，吸風(fēng)機(jī)28的吸力將最大程度地作用于在真空箱27內(nèi)的布草；在本實(shí)施例中，在軌道4與提拉快進(jìn)輥21之間的機(jī)架I前端左側(cè)安裝有一個(gè)左毛刷展布支架29、右側(cè)安裝有一個(gè)右毛刷展布支架291，左毛刷展布支架29左側(cè)豎向支承有一個(gè)左毛刷主動(dòng)輪、右側(cè)豎向支承有一個(gè)左毛刷從動(dòng)輪，左毛刷主動(dòng)輪與左毛刷從動(dòng)輪之間設(shè)置有左毛刷V型帶30，左毛刷主動(dòng)輪由安裝在左側(cè)面板2上的左毛刷電機(jī)31驅(qū)動(dòng)；右毛刷展布支架291左側(cè)豎向支承有一個(gè)左毛刷從動(dòng)輪、右側(cè)豎向支承有一個(gè)右毛刷主動(dòng)輪，右毛刷主動(dòng)輪與右毛刷從動(dòng)輪之間設(shè)置有右毛刷V型帶301，右毛刷主動(dòng)輪由安裝在右側(cè)面板3上的右毛刷電機(jī)311驅(qū)動(dòng)，所述左毛刷V型帶30將位于展布機(jī)械手5、51與提拉快進(jìn)輥21之間的布草的上半段左側(cè)部分向左撥動(dòng)，右毛刷V型帶301將位于展布機(jī)械手5、51與提拉快進(jìn)輥21之間的布草的上半段右側(cè)部分向右撥動(dòng)，這樣使布草的上半段部分在橫向形成了左右對(duì)拉的牽引力，能使布草的上半段部分更好地向兩側(cè)展平，提高了布草的表面平整度。本發(fā)明的工作原理如下啟動(dòng)電機(jī)20，啟動(dòng)展布機(jī)械手5、51沿軌道4相互靠攏后，停止電機(jī)20的動(dòng)作；接著同時(shí)啟動(dòng)展布機(jī)械手5、51上的擺動(dòng)氣缸,將擺動(dòng)氣缸的活塞桿向內(nèi)縮回，同步帶動(dòng)咬合底板向機(jī)架I的前端擺動(dòng)，以方便工人將布草一邊的兩角放入展布機(jī)械手5、51，然后同時(shí)啟動(dòng)咬合氣缸，將咬合氣缸的活塞桿向外伸出，將咬合臂張開(kāi)；接著將布草一邊的兩角分別放入展布機(jī)械手5、51中咬合臂與咬合底板的外端部形成的夾持口中，然后再次啟動(dòng)咬合氣缸，將咬合氣缸的活塞桿向內(nèi)縮回，使咬合臂夾緊布草，然后使電機(jī)20反轉(zhuǎn)，將布草的前端兩角通過(guò)展布機(jī)械手5、51向左右兩側(cè)展開(kāi)，此時(shí)，布草的下半段部分將進(jìn)入左前展布平帶24與左后展布平帶25、右前展布平帶241與右后展布平帶251之間，接著停止電機(jī)20的動(dòng)作；然后同時(shí)啟動(dòng)左展布平帶電機(jī)26、右展布平帶電機(jī)261、左毛刷電機(jī)31、右毛刷電機(jī)31，左毛刷電機(jī)31帶動(dòng)左毛刷V型帶30向左撥動(dòng)布草上半段的左側(cè)部分，右毛刷電機(jī)311帶動(dòng)右毛刷V型帶301向右撥動(dòng)布草上半段右側(cè)部分，從而將布草的上半段部分基本糾平，而左展布平帶電機(jī)26帶動(dòng)左前展布平帶24與左后展布平帶25呈前后相對(duì)夾持狀將布草下半段的左側(cè)部分向左撥動(dòng)，右展布平帶電機(jī)261帶動(dòng)右前展布平帶241與右后展布平帶251呈前后相對(duì)夾持狀將布草下半段的右側(cè)部分向右撥動(dòng)，從而將布草的下半段部分基本糾平，此時(shí)，整塊布草已經(jīng)完成初步糾平，但是由于沒(méi)有外力的作用，布草會(huì)松垮，這時(shí)，啟動(dòng)第一風(fēng)門(mén)氣缸33,使其活塞桿向內(nèi)縮回驅(qū)動(dòng)第一風(fēng)門(mén)板34打開(kāi)真空箱27的頂部開(kāi)口，接著啟動(dòng)第二風(fēng)門(mén)氣缸37，使其活塞桿向內(nèi)縮回驅(qū)動(dòng)第二風(fēng)門(mén)板36閉合真空箱27的橫向開(kāi)口，然后再啟動(dòng)提拉電機(jī)22，帶動(dòng)提拉快進(jìn)輥21轉(zhuǎn)動(dòng)，提拉快進(jìn)輥21將已經(jīng)初步糾平的布草帶入真空箱27 ;同時(shí)啟動(dòng)吸風(fēng)機(jī)28，吸風(fēng)機(jī)28產(chǎn)生向下吸力，一方面，可以將已經(jīng)初步糾平的整塊布草更快速地帶入真空箱27，另一方面，吸風(fēng)機(jī)28的向下吸力作用于布草后，使布草的下半段部分受到向下的牽引力，由于布草的上半段部分的前端兩角已經(jīng)分別由展布機(jī)械手5、51夾緊，這樣使布草形成一股上下對(duì)拉的牽引力，從而將布草表面更好地糾平，使布草表面始終具有高平整度。本發(fā)明具有能提高工作效率，能自動(dòng)將布草展開(kāi)，能將布草表面自動(dòng)糾平，使布草表面始終具有高平整度的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，包括機(jī)架，其特征在于在機(jī)架前端上方的左、右側(cè)面板之間固定有一根軌道，軌道上活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)能對(duì)布草進(jìn)行夾持及展開(kāi)的展布機(jī)械手，展布機(jī)械手由電機(jī)驅(qū)動(dòng)在軌道上移動(dòng)；在軌道下方的機(jī)架左、右側(cè)面板之間活動(dòng)支承有一根提拉快進(jìn)輥，所述提拉快進(jìn)輥由提拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在提拉快進(jìn)輥下方的機(jī)架前端左、右兩側(cè)分別固定有一個(gè)展布平帶支架，每個(gè)展布平帶支架上設(shè)置有一個(gè)可以對(duì)布草進(jìn)行撥動(dòng)糾平的展布平帶機(jī)構(gòu)，在提拉快進(jìn)輥后方的機(jī)架內(nèi)設(shè)置有一個(gè)頂部設(shè)置有頂部開(kāi)口的真空箱，在機(jī)架上安裝有若干吸風(fēng)口與真空箱相連通的吸風(fēng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，其特征在于在軌道與提拉快進(jìn)輥之間的機(jī)架前端左、右兩側(cè)分別安裝有一個(gè)毛刷展布支架，每個(gè)毛刷展布支架的左、右兩端分別豎向支承有毛刷主動(dòng)輪與毛刷從動(dòng)輪，每對(duì)毛刷主動(dòng)輪與毛刷從動(dòng)輪之間設(shè)置有毛刷V型帶，毛刷主動(dòng)輪由安裝于機(jī)架上的毛刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述兩個(gè)毛刷V型帶的運(yùn)動(dòng)方向相反，并能將布草向外撥動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，其特征在于所述的展布平帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在展布平帶支架的左、右兩端分別豎向支承有一對(duì)展布平帶主動(dòng)輪與一對(duì)展布平帶從動(dòng)輪，位于同側(cè)的展布平帶主動(dòng)輪與展布平帶從動(dòng)輪之間分別設(shè)置有一條表面有凸起的展布平帶，所述兩條展布平帶能呈前起后相對(duì)夾持狀對(duì)布草的正反面進(jìn)行撥動(dòng)糾平。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，其特征在于所述的展布機(jī)械手的結(jié)構(gòu)為安裝有滑輪的活動(dòng)架，活動(dòng)架通過(guò)滑輪在軌道上滑動(dòng)，活動(dòng)架上安裝有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸的活塞桿與擺動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)端鉸連接，擺動(dòng)支架的鉸接端與活動(dòng)架底部相鉸接，在擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)支架能前后擺動(dòng)，擺動(dòng)支架上固定有咬合底板，咬合臂的鉸接端通過(guò)咬合連接軸與咬合底板相鉸接，咬合臂的驅(qū)動(dòng)端與咬合氣缸的活塞桿鉸連接，咬合氣缸設(shè)置在擺動(dòng)支架上，咬合臂能與咬合底板的外端部形成夾持口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，其特征在于所述的展布機(jī)械手的結(jié)構(gòu)為安裝有滑輪的活動(dòng)架，活動(dòng)架通過(guò)滑輪在軌道上滑動(dòng)，活動(dòng)架上安裝有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸的活塞桿與擺動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)端鉸連接，擺動(dòng)支架的鉸接端與活動(dòng)架底部相鉸接，在擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)支架能前后擺動(dòng)，擺動(dòng)支架上固定有咬合底板，咬合臂的鉸接端通過(guò)咬合連接軸與咬合底板相鉸接，咬合臂的驅(qū)動(dòng)端與咬合氣缸的活塞桿鉸連接，咬合氣缸設(shè)置在擺動(dòng)支架上，咬合臂能與咬合底板的外端部形成夾持口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，其特征在于在真空箱外壁上設(shè)置有能關(guān)閉真空箱的頂部開(kāi)口的第一風(fēng)門(mén)裝置，所述的第一風(fēng)門(mén)裝置的具體結(jié)構(gòu)為在真空箱的后壁上部開(kāi)設(shè)有橫向開(kāi)口，在橫向開(kāi)口上側(cè)的真空箱后壁上固定有一塊固定槽板，固定槽板上鉸連接有第一風(fēng)門(mén)氣缸，第一風(fēng)門(mén)氣缸的活塞桿與第一風(fēng)門(mén)板的驅(qū)動(dòng)端相鉸接，第一風(fēng)門(mén)板的鉸接端通過(guò)連接軸與固定槽板相鉸接，活塞桿伸縮帶動(dòng)第一風(fēng)門(mén)板繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以封閉或打開(kāi)真空箱的頂部開(kāi)口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，其特征在于在真空箱外壁上還設(shè)置有可以關(guān)閉真空箱的橫向開(kāi)口的第二風(fēng)門(mén)裝置，所述的第二風(fēng)門(mén)裝置的具體結(jié)構(gòu)為在橫向開(kāi)口下側(cè)的真空箱后壁上固定有一個(gè)第二風(fēng)門(mén)支架，第二風(fēng)門(mén)支架與第二風(fēng)門(mén)板的鉸接端相鉸接，第二風(fēng)門(mén)板的驅(qū)動(dòng)端與設(shè)置在真空箱后壁下部的第二風(fēng)門(mén)氣缸的活塞桿相鉸接，第二風(fēng)門(mén)氣缸可以驅(qū)動(dòng)第二風(fēng)門(mén)板打 開(kāi)或封閉真空箱的橫向開(kāi)口。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了展布機(jī)中的布草展開(kāi)糾平裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架前端上方的左、右側(cè)面板之間設(shè)有一根軌道，軌道上活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)能對(duì)布草進(jìn)行夾持及展開(kāi)的展布機(jī)械手，展布機(jī)械手由電機(jī)驅(qū)動(dòng)在軌道上移動(dòng)；在軌道下方的機(jī)架左、右側(cè)面板之間活動(dòng)支承有提拉快進(jìn)輥，在提拉快進(jìn)輥下方的機(jī)架前端左、右兩側(cè)分別固定有展布平帶支架，每個(gè)展布平帶支架上設(shè)有一個(gè)可以對(duì)布草進(jìn)行撥動(dòng)糾平的展布平帶機(jī)構(gòu)，在提拉快進(jìn)輥后方的機(jī)架內(nèi)設(shè)有一個(gè)頂部設(shè)置有頂部開(kāi)口的真空箱，在機(jī)架上裝有若干吸風(fēng)口與真空箱相連通的吸風(fēng)機(jī)。本發(fā)明具有工作效率高，能自動(dòng)將布草展開(kāi)、并能將布草表面自動(dòng)糾平，使布草表面始終具有高平整度的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H47/00GK103010814SQ20121054634
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者陸軼峰, 陸姚兵, 陸亞琳, 劉孝偉 申請(qǐng)人:江蘇海獅機(jī)械集團(tuán)有限公司