專利名稱：包紙機(jī)及包紙方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種包紙機(jī)及該種包紙機(jī)的包紙方法。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)期以來(lái)，打火機(jī)包紙以及打火機(jī)結(jié)構(gòu)或形狀類的包紙一直都采用傳統(tǒng)的人工包紙方法，即在一定形狀的紙上印刷產(chǎn)品商標(biāo)、廠名、廠址、時(shí)間、圖案等，并將這些印有特殊圖案的包紙貼于產(chǎn)品上。傳統(tǒng)的人工包紙效率低，存在不平整、易起皺、有氣泡等缺陷，影響美觀。相關(guān)技術(shù)中的包紙存在的問(wèn)題為1.包紙效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；2.包紙存在不平整、易褶皺、有氣泡等缺陷。因此，急需一種包紙?jiān)O(shè)備，能同時(shí)規(guī)避綜上所述的全部缺陷，并有效提高作業(yè)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，是亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種包紙機(jī)，提高包紙效率并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品不良率。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種包紙機(jī)，包括進(jìn)料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、移載裝置和數(shù)控系統(tǒng)；所述進(jìn)料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、移載裝置與所述數(shù)控系統(tǒng)連接；所述進(jìn)料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、移載裝置和所述數(shù)控系統(tǒng)均安裝在機(jī)架上；所述進(jìn)料裝置用于檢測(cè)入料槽中是否有待包裝的產(chǎn)品并向所述夾持裝置運(yùn)送所述產(chǎn)品；所述夾持裝置用于夾持或者松開所述產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)包裝以及卸料；所述壓緊裝置用于將包裝紙輕壓在待包裝的產(chǎn)品上；所述包裝紙送給裝置用于將所述包裝紙自動(dòng)送給至待包裝的所述產(chǎn)品上；所述旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置的旋轉(zhuǎn)；所述升降裝置用于驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置的升降；所述移載裝置用于驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置水平移動(dòng)；所述升降裝置與所述移載裝置配合驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置在接料位置、包裝位置和卸料位置之間進(jìn)行切換；所述數(shù)控系統(tǒng)控制所述進(jìn)料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置和移載裝置的動(dòng)作。本發(fā)明提供的包紙機(jī)消除了包紙不平整、易褶皺、有氣泡等缺陷，提高包紙自動(dòng)化程度及包紙效率，并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品不良率；通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，設(shè)備自動(dòng)化精準(zhǔn)度高，且能滿足不同打火機(jī)的包紙要求。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述進(jìn)料裝置包括入料槽、進(jìn)料檢測(cè)裝置、送料板和送料氣缸，所述進(jìn)料檢測(cè)裝置安裝在所述入料槽上，用于檢測(cè)所述入料槽中是否有待包裝的產(chǎn)品；所述送料氣缸安裝在所述送料板上，在所述進(jìn)料檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述入料槽中盛有所述待包裝的產(chǎn)品時(shí)，所述送料氣缸通過(guò)所述送料板向所述夾持裝置的接料位置輸送所述產(chǎn)品。進(jìn)料裝置可對(duì)入料槽內(nèi)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，若無(wú)產(chǎn)品，則設(shè)備自動(dòng)停止，降低能耗；送料氣缸推動(dòng)送料板送料，動(dòng)作準(zhǔn)確度高，提高了設(shè)備的精準(zhǔn)度及設(shè)備的自動(dòng)化程度。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述升降裝置包括升降體、升降電機(jī)、齒輪齒條和導(dǎo)柱，所述升降電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述齒輪齒條通過(guò)所述升降體帶動(dòng)所述夾持裝置沿所述導(dǎo)柱升降，實(shí)現(xiàn)所述夾持裝置高度的調(diào)整。升降裝置選用升降電機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠，精度高，升降裝置可完成夾持裝置在接料位置、包裝位置和卸料位置高度方向的位置切換，保證產(chǎn)品在適宜的高度范圍內(nèi)作業(yè)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移載裝置包括移載電機(jī)和第二導(dǎo)柱，所述移載電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置沿所述第二導(dǎo)柱往復(fù)移動(dòng)。移載裝置通過(guò)移載電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可沿第二導(dǎo)柱往復(fù)移動(dòng)，定位準(zhǔn)確度高，可完成夾持裝置在接料位置、包裝位置和卸料位置水平方向位置間的切換，并與升降裝置配合，準(zhǔn)確抓取、定位及投放產(chǎn)品。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述夾持裝置包括夾具和驅(qū)動(dòng)所述夾具的夾具氣缸，所述夾具氣缸可驅(qū)動(dòng)所述夾具夾緊或者松開所述產(chǎn)品；所述夾持裝置處于所述接料裝置時(shí)，所述夾具氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾具夾緊所述產(chǎn)品；所述夾持裝置處于所述卸料位置時(shí)，所述夾具氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾具松開所述產(chǎn)品。夾具氣缸驅(qū)動(dòng)夾具夾緊或松開產(chǎn)品，夾具氣缸本身具有一定的緩沖作用，可防止與產(chǎn)品的剛性接觸損壞產(chǎn)品，有效降低產(chǎn)品不良率，且夾具氣缸控制準(zhǔn)確度高、可控性好，滿足設(shè)計(jì)要求。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述夾具的夾持端設(shè)置有夾持治具；所述夾具通過(guò)所述夾持治具夾緊或者松開所述產(chǎn)品，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)所述夾持治具旋轉(zhuǎn)。夾具通過(guò)端部的夾持治具夾緊產(chǎn)品，夾持治具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制，繞夾具的端部旋轉(zhuǎn)，完成產(chǎn)品的包紙動(dòng)作，動(dòng)作可控性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)壓緊裝置壓緊，可有效消除包紙不平整、易褶皺、有氣泡等缺陷，提高產(chǎn)品品質(zhì)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述壓緊裝置包括壓輪和壓輪驅(qū)動(dòng)裝置，在所述夾持裝置處于所述包裝位置時(shí)，所述壓輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述壓輪將所述包裝紙輕壓在所述產(chǎn)品上。壓輪表面平整度好，并具有一定的彈性，可增大與產(chǎn)品的接觸面積，消除包紙過(guò)程中出現(xiàn)的不平整、易褶皺、有氣泡等缺陷，提高包紙效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述包裝紙送給裝置為自動(dòng)送紙機(jī)，可在所述數(shù)控系統(tǒng)的控制下向所述產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)給所述包裝紙。自動(dòng)送紙機(jī)動(dòng)作平穩(wěn)，與旋轉(zhuǎn)裝置配合同步性好，保證產(chǎn)品順利包紙，有效提高了包紙效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，數(shù)控系統(tǒng)包括顯示屏和控制器，所述顯示屏可將所述控制器的控制結(jié)果、控制參數(shù)顯示出來(lái)，并由操作人員通過(guò)所述顯示屏向所述控制器輸入控制指令，所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)和輸入的控制指令，控制所述包紙機(jī)的包紙過(guò)程。
顯示屏顯示直觀，便于程序的輸寫和檢查，擴(kuò)大了設(shè)備的應(yīng)用范圍，并有效降低了設(shè)備的誤操作率，提高了產(chǎn)品作業(yè)率。本發(fā)明還提供了一種包紙方法，可將包裝紙包裹在待包裝的產(chǎn)品上，包括以下步驟步驟101，向包紙機(jī)的進(jìn)料裝置中投放待包裝的產(chǎn)品，并啟動(dòng)所述包紙機(jī)，通過(guò)包紙機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的顯示屏輸入待包裝產(chǎn)品的參數(shù)；步驟102，在所述進(jìn)料裝置檢測(cè)到所述入料槽中具有所述產(chǎn)品后，所述進(jìn)料裝置中的送料氣缸將待包裝產(chǎn)品輸送至接料位置；步驟103，包紙機(jī)夾持裝置處于所述接料位置時(shí)，所述包紙機(jī)夾持裝置中的夾具氣缸驅(qū)動(dòng)夾具在所述接料位置夾緊所述產(chǎn)品，同時(shí)所述送料氣缸退回；步驟104，包紙機(jī)移載裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置水平移動(dòng)至設(shè)定位置，同時(shí)，包紙機(jī)升降裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置移動(dòng)至設(shè)定高度，使所述夾持裝置運(yùn)動(dòng)至包裝位置；步驟105，包紙機(jī)壓緊裝置中的壓輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓輪將包裝紙輕壓在待包裝的所述產(chǎn)品上；步驟106，包紙機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置的夾持治具旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，包紙機(jī)包裝紙送給裝置向所述產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)給所述包裝紙，完成所述產(chǎn)品的包裹；步驟107，所述壓輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述壓輪脫開所述產(chǎn)品，同時(shí)，所述移載裝置和升降裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置移動(dòng)至卸料位置；步驟108，包紙機(jī)夾持裝置中的所述夾具氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾具在所述卸料位置松開所述產(chǎn)品，所述產(chǎn)品沿下料方向移入盛裝容器中，完成所述產(chǎn)品的包紙；步驟109，所述移載裝置和升降裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置移動(dòng)至所述接料位置，進(jìn)行下一循環(huán)的包紙動(dòng)作。本發(fā)明提供的包紙方法，可完成產(chǎn)品的連續(xù)包裝，且包紙精度高，可有效消除包紙不平整、易裙皺、有氣泡等缺陷，提聞廣品品質(zhì)。綜上所述，本發(fā)明提供的包紙機(jī)消除了包紙不平整、易褶皺、有氣泡等缺陷，提高包紙自動(dòng)化程度及包紙效率，并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品不良率；通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，設(shè)備自動(dòng)化精準(zhǔn)度高，且能滿足不同打火機(jī)的包紙要求。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的包紙機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)圖1所示包紙機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)圖1所示包紙機(jī)的進(jìn)料裝置的主視示意圖；圖4是根據(jù)圖3所示包紙機(jī)的進(jìn)料裝置的俯視示意圖；圖5是根據(jù)圖3所示包紙機(jī)的進(jìn)料裝置的右視示意圖；圖6是根據(jù)圖3所示包紙機(jī)的進(jìn)料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)圖1所示包紙機(jī)的升降裝置的主視示意圖；圖8是根據(jù)圖7所示包紙機(jī)的升降裝置的俯視示意圖；圖9是根據(jù)圖7所示包紙機(jī)的升降裝置的右視示意圖；圖10是根據(jù)圖7所示包紙機(jī)的升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖11是根據(jù)圖1所示包紙機(jī)的移載裝置的主視示意圖；圖12是根據(jù)圖11所示包紙機(jī)的移載裝置的俯視示意圖；圖13是根據(jù)圖11所示包紙機(jī)的移載裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖14是根據(jù)圖1所示包紙機(jī)的夾持裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的主視示意圖；圖15是根據(jù)圖14所示包紙機(jī)的夾持裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的俯視示意圖；圖16是根據(jù)圖14所示包紙機(jī)的夾持裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的右視示意圖；圖17是根據(jù)圖14所示包紙機(jī)的夾持裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是根據(jù)圖1所示包紙機(jī)的壓緊裝置的主視示意圖；圖19是根據(jù)圖18所示包紙機(jī)的壓緊裝置的俯視示意圖；圖20是根據(jù)圖18所示包紙機(jī)的壓緊裝置的右視示意圖；圖21是根據(jù)圖18所示包紙機(jī)的壓緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是根據(jù)圖1所示包紙機(jī)的包裝紙送給裝置的主視示意圖；圖23是根據(jù)圖22所示包紙機(jī)的包裝紙送給裝置的俯視示意圖；圖24是根據(jù)圖22所示包紙機(jī)的包裝紙送給裝置的右視示意圖；圖25是根據(jù)圖22所示包紙機(jī)的包裝紙送給裝置的立體結(jié)構(gòu)示意
圖26是根據(jù)圖1所示包紙機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)的主視示意圖；圖27是根據(jù)圖26所示包紙機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)的俯視示意圖；圖28是根據(jù)圖26所示包紙機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)的右視示意圖；圖29是根據(jù)圖26所示包紙機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖30是根據(jù)圖1所示包紙機(jī)包紙方法的流程框圖。其中，圖1至圖29中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為I進(jìn)料裝置 11入料槽12送料板13送料氣缸 14溜板2夾持裝置 21夾具 211夾持治具 22夾具氣缸 24底座25第一傳動(dòng)軸 26限位盤 27限位座 3壓緊裝置 31壓輪32壓輪驅(qū)動(dòng)裝置33第二調(diào)節(jié)螺栓 4包裝紙送給裝置 5旋轉(zhuǎn)裝置 51旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6升降裝置 61升降電機(jī) 62’傳送帶 62”導(dǎo)輪 63導(dǎo)柱 64升降體 65第一連接座 66第二連接座 7移載裝置 71移載電機(jī) 72第二導(dǎo)柱 8數(shù)控系統(tǒng) 81顯示屏9機(jī)架。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。本發(fā)明提供的包紙機(jī)，如圖1至圖29所示，包括進(jìn)料裝置1、夾持裝置2、壓緊裝置3、包裝紙送給裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6、移載裝置7和數(shù)控系統(tǒng)8 ;進(jìn)料裝置1、夾持裝置2、壓緊裝置3、包裝紙送給裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6、移載裝置7與數(shù)控系統(tǒng)8連接；進(jìn)料裝置1、夾持裝置2、壓緊裝置3、包裝紙送給裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6、移載裝置7和數(shù)控系統(tǒng)8均安裝在機(jī)架9上；進(jìn)料裝置I用于檢測(cè)入料槽11中是否有待包裝的產(chǎn)品并向夾持裝置2運(yùn)送產(chǎn)品；夾持裝置2用于夾持或者松開產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)包裝以及卸料；壓緊裝置3用于將包裝紙輕壓在待包裝的產(chǎn)品上；包裝紙送給裝置4用于將包裝紙自動(dòng)送給至待包裝的產(chǎn)品上；旋轉(zhuǎn)裝置5用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置2的旋轉(zhuǎn)；升降裝置6用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置2的升降；移載裝置7用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置2水平移動(dòng)；升降裝置6與移載裝置7配合驅(qū)動(dòng)夾持裝置2在接料位置、包裝位置和卸料位置之間進(jìn)行切換；數(shù)控系統(tǒng)8控制進(jìn)料裝置1、夾持裝置2、壓緊裝置3、包裝紙送給裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置5、升降裝置6和移載裝置7的動(dòng)作。本發(fā)明提供的包紙機(jī)消除了包紙不平整、易褶皺、有氣泡等缺陷，提高包紙自動(dòng)化程度及包紙效率，并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品不良率；通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，設(shè)備自動(dòng)化精準(zhǔn)度高，且能滿足不同打火機(jī)的包紙要求。其中，入料槽可存儲(chǔ)12個(gè)或其他數(shù)量產(chǎn)品，員工投放產(chǎn)品輕松；數(shù)控系統(tǒng)可同時(shí)存儲(chǔ)10組或其他數(shù)量的不同產(chǎn)品的參數(shù)，當(dāng)更換產(chǎn)品時(shí)，秩序直接讀出對(duì)應(yīng)的參數(shù)即可，無(wú)需機(jī)構(gòu)調(diào)整。但這些變化均未脫離本發(fā)明的思想，皆屬于本專利的保護(hù)范圍。另外，包紙機(jī)的包紙過(guò)程位于靠近包紙機(jī)的中心位置，本專利中的結(jié)構(gòu)介紹均以此為基礎(chǔ)。優(yōu)選地，如圖1至圖6所示，進(jìn)料裝置I包括入料槽11、進(jìn)料檢測(cè)裝置、送料板12和送料氣缸13，進(jìn)料檢測(cè)裝置安裝在入料槽11上，用于檢測(cè)入料槽11中是否有待包裝的產(chǎn)品；送料氣缸13安裝在送料板12上，在進(jìn)料檢測(cè)裝置檢測(cè)到入料槽11中盛有待包裝的產(chǎn)品時(shí)，送料氣缸13通過(guò)送料板12向夾持裝置2的接料位置輸送產(chǎn)品。本實(shí)施例中的向內(nèi)、向外、內(nèi)、外均以包紙機(jī)四周邊緣為界限，四周邊緣向包紙機(jī)中心方向?yàn)閮?nèi)，向包紙機(jī)四周邊緣以外方向?yàn)橥?；?duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的人員，應(yīng)該根據(jù)具體情況理解術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的應(yīng)用。入料槽11為結(jié)構(gòu)相同正對(duì)的兩個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)，待包裝產(chǎn)品可固定在兩凹槽之間；凹槽通過(guò)支架固定在機(jī)架上，且支架上還固定有送料氣缸13，送料板12設(shè)置有L型臺(tái)階的一端位于兩凹槽的正下方，另一端與送料氣缸13的活塞桿固定連接，且L型臺(tái)階的高度接近并小于產(chǎn)品厚度，進(jìn)料檢測(cè)裝置固定在支架上并正對(duì)送料板12的L型臺(tái)階。凹槽內(nèi)的待包裝產(chǎn)品自凹槽下端落料至送料板12的L型臺(tái)階上，送料氣缸13伸出活塞桿將送料板12移至接料位置處，伸出待包裝產(chǎn)品后送料板12除L型臺(tái)階部分的上表面可對(duì)凹槽內(nèi)的待包裝產(chǎn)品進(jìn)行支撐并通過(guò)凹槽限制待包裝產(chǎn)品的橫向移動(dòng)，防止待包裝產(chǎn)品下落溜出凹槽。另夕卜，支架上還設(shè)置有溜板14，溜板14向外側(cè)傾斜向下設(shè)置并位于送料板12的下方。圖中，標(biāo)號(hào)14為溜板，夾持裝置2移動(dòng)至卸料位置，松開產(chǎn)品，產(chǎn)品沿溜板14流入盛裝容器。進(jìn)料裝置可對(duì)入料槽內(nèi)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，若無(wú)產(chǎn)品，則設(shè)備自動(dòng)停止，降低能耗；送料氣缸推動(dòng)送料板送料，動(dòng)作準(zhǔn)確度高，提高了設(shè)備的精準(zhǔn)度及設(shè)備的自動(dòng)化程度。優(yōu)選地，如圖1、圖2、圖7至圖10所示，升降裝置6包括升降體64、升降電機(jī)61、齒輪齒條和導(dǎo)柱63，升降電機(jī)61可驅(qū)動(dòng)齒輪齒條通過(guò)升降體64帶動(dòng)夾持裝置2沿導(dǎo)柱63升降，實(shí)現(xiàn)夾持裝置2高度的調(diào)整。升降裝置選用升降電機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠，精度高，升降裝置可完成夾持裝置在接料位置、包裝位置和卸料位置高度方向的位置切換，保證產(chǎn)品在適宜的高度范圍內(nèi)作業(yè)。其中，升降電機(jī)61與導(dǎo)柱63均固定在機(jī)架上,且升降電機(jī)61位于導(dǎo)柱63的外側(cè)，升降體64可滑動(dòng)的固定在導(dǎo)柱63上，可沿導(dǎo)柱63上下移動(dòng)，升降電機(jī)61通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)升降體64沿導(dǎo)柱63上下移動(dòng)。也可將本實(shí)施例中的齒輪齒條替換為傳動(dòng)帶62’，升降裝置6上設(shè)置有帶導(dǎo)輪62”的傳動(dòng)帶62’的預(yù)緊裝置，傳動(dòng)帶62’連接并套裝在升降電機(jī)61的導(dǎo)輪62”和升降裝置6上的導(dǎo)輪62”上，升降體64與傳動(dòng)帶62’進(jìn)行固定，升降電機(jī)61可通過(guò)傳動(dòng)帶62’帶動(dòng)升降體64上下往復(fù)移動(dòng)。升降電機(jī)61優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)。另外導(dǎo)柱63上部還設(shè)置有第一連接座65。優(yōu)選地，如圖1、圖2，圖11至圖13所示，移載裝置7包括移載電機(jī)71和第二導(dǎo)柱72，移載電機(jī)71可驅(qū)動(dòng)夾持裝置2沿第二導(dǎo)柱72往復(fù)移動(dòng)。圖11和圖12中的虛線部分為視圖中的不可見結(jié)構(gòu)。移載裝置通過(guò)移載電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可沿第二導(dǎo)柱往復(fù)移動(dòng)，定位準(zhǔn)確度高，可完成夾持裝置在接料位置、包裝位置和卸料位置水平方向位置間的切換，并與升降裝置配合，準(zhǔn)確抓取、定位及投放產(chǎn)品。移載裝置7的第二導(dǎo)柱72水平安裝在升降體64 —側(cè)的第二連接座66上，第二連接座66內(nèi)側(cè)的一端設(shè)置有第二導(dǎo)輪,移載電機(jī)71固定在第二連接座66的另一端,第二傳送帶安裝在移載電機(jī)71與第二導(dǎo)輪之間，夾持裝置2安裝在底座24上，通過(guò)底座24與第二傳送帶固定連接，底座24可沿第二導(dǎo)柱72往復(fù)移動(dòng)，包紙機(jī)可通過(guò)移載電機(jī)71驅(qū)動(dòng)第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)底座24上的夾持裝置2沿第二導(dǎo)柱72水平往復(fù)移動(dòng)。優(yōu)選地，如圖1、圖2、圖14至圖17所示，夾持裝置2包括夾具21和驅(qū)動(dòng)夾具21的夾具氣缸22，夾具氣缸22可驅(qū)動(dòng)夾具21夾緊或者松開產(chǎn)品；夾持裝置2處于接料裝置時(shí)，夾具氣缸22驅(qū)動(dòng)夾具21夾緊產(chǎn)品；夾持裝置2處于卸料位置時(shí)，夾具氣缸22驅(qū)動(dòng)夾具21松開產(chǎn)品。夾具氣缸驅(qū)動(dòng)夾具夾緊或松開產(chǎn)品，夾具氣缸本身具有一定的緩沖作用，可防止與產(chǎn)品的剛性接觸損壞產(chǎn)品，有效降低產(chǎn)品不良率，且夾具氣缸控制準(zhǔn)確度高、可控性好，滿足設(shè)計(jì)要求。其中，夾持裝置2設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，可通過(guò)調(diào)節(jié)裝置上的調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)夾具21的夾持前后位置；第二連接座66通過(guò)調(diào)節(jié)裝置固定在升降體64上。優(yōu)選地，如圖1、圖2、圖14至圖17所示，旋轉(zhuǎn)裝置5包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)51，夾具21的夾持端設(shè)置有夾持治具211 ;夾具21通過(guò)夾持治具211夾緊或者松開產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)51可驅(qū)動(dòng)夾持治具211旋轉(zhuǎn)。夾具通過(guò)端部的夾持治具夾緊產(chǎn)品，夾持治具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制，繞夾具的端部旋轉(zhuǎn)，完成產(chǎn)品的包紙動(dòng)作，動(dòng)作可控性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)壓緊裝置壓緊，可有效消除包紙不平整、易褶皺、有氣泡等缺陷，提高產(chǎn)品品質(zhì)。夾具21安裝在底座24上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)51固定在靠近導(dǎo)柱63側(cè)的夾具21背離夾持治具211的一端，并位于兩夾具21的內(nèi)側(cè)，兩夾具21上連接有第一傳動(dòng)軸25，通過(guò)第三傳送帶與第一傳動(dòng)軸25上的第一傳動(dòng)輪配合，帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)；兩夾具21的外側(cè)分別連接有第二傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二傳動(dòng)輪可驅(qū)動(dòng)夾持治具211同步聯(lián)動(dòng)，且兩夾具21偕同夾具上固定的第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪及夾持治具211可沿第一傳動(dòng)軸25往復(fù)移動(dòng)；第一傳動(dòng)軸25上固定有限位盤,底座24上固定有與之配合的限位座，兩夾具之間還設(shè)置有夾具氣缸22，夾具氣缸22伸縮并通過(guò)限位盤26與限位座27的配合限位可驅(qū)動(dòng)夾具21同時(shí)向外或向內(nèi)沿第一傳動(dòng)軸25移動(dòng)。優(yōu)選地，如圖1、圖2、圖18至圖21所示，壓緊裝置3包括壓輪31和壓輪驅(qū)動(dòng)裝置32，在夾持裝置2處于包裝位置時(shí)，壓輪驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)壓輪31將包裝紙輕壓在產(chǎn)品上。壓輪表面平整度好，并具有一定的彈性，可增大與產(chǎn)品的接觸面積，消除包紙過(guò)程中出現(xiàn)的不平整、易褶皺、有氣泡等缺陷，提高包紙效率。壓輪驅(qū)動(dòng)裝置32固定在導(dǎo)柱63的第一連接座65的內(nèi)側(cè)，在壓輪驅(qū)動(dòng)裝置32的上部設(shè)置有第二調(diào)節(jié)螺栓33，下部連接有壓輪31，第二調(diào)節(jié)螺栓33可調(diào)節(jié)壓輪31在豎直方向的位置，保證壓緊適合。其中，優(yōu)選地，壓輪31選用橡膠制品制作。優(yōu)選地，如圖1、圖2、圖22至圖25所示，包裝紙送給裝置4為自動(dòng)送紙機(jī)，可在數(shù)控系統(tǒng)8的控制下向產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)給包裝紙。自動(dòng)送紙機(jī)動(dòng)作平穩(wěn)，與旋轉(zhuǎn)裝置配合同步性好，保證產(chǎn)品順利包紙，有效提高了包紙效率。自動(dòng)送紙機(jī)位于導(dǎo)柱63的第一連接座65的一側(cè)，自動(dòng)送紙機(jī)的內(nèi)側(cè)為壓輪驅(qū)動(dòng)裝置32，下部為移栽裝置7 ;壓輪驅(qū)動(dòng)裝置32和移栽裝置7正對(duì)入料槽11的支架。優(yōu)選地，如圖1、圖2、圖26至圖29所示，數(shù)控系統(tǒng)8包括顯示屏81和控制器，顯示屏81可將控制器的控制結(jié)果、控制參數(shù)顯示出來(lái)，并由操作人員通過(guò)顯示屏81向控制器輸入控制指令，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)和輸入的控制指令，控制包紙機(jī)的包紙過(guò)程。顯示屏顯示直觀，便于程序的輸寫和檢查，擴(kuò)大了設(shè)備的應(yīng)用范圍，并有效降低了設(shè)備的誤操作率；且由于系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)了多組不同產(chǎn)品的包裝參數(shù)，進(jìn)行產(chǎn)品包裝更換時(shí)，可通過(guò)更換數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)的相應(yīng)產(chǎn)品參數(shù)皆可，無(wú)需機(jī)構(gòu)調(diào)整；提高了產(chǎn)品作業(yè)率。本發(fā)明所提供的包紙機(jī)的工作原理及過(guò)程為選擇待包裝產(chǎn)品的包紙參數(shù)，并向入料槽11內(nèi)投放產(chǎn)品及在包裝紙送給裝置4內(nèi)安裝好待包裝紙，啟動(dòng)設(shè)備，在控制系統(tǒng)8的控制下，入料槽11的進(jìn)料檢測(cè)裝置檢測(cè)入料槽11內(nèi)的產(chǎn)品一檢測(cè)信號(hào)OK (正常)，則送料氣缸13推動(dòng)送料板12送料，同時(shí)，升降裝置6和移載裝置7動(dòng)作，夾持裝置2運(yùn)動(dòng)到接料位置，通過(guò)夾具21上的夾持治具211在夾具氣缸22的動(dòng)作下夾緊待包裝產(chǎn)品；夾緊完成后，升降裝置6和移載裝置7動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)到包裝位置，壓緊裝置3通過(guò)壓輪驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)壓輪31將包裝紙壓緊在待包裝產(chǎn)品上，待壓緊后旋轉(zhuǎn)裝置5通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)夾持治具211旋轉(zhuǎn)，同時(shí)包紙機(jī)送給裝置4同步送紙，完成包紙動(dòng)作；包紙動(dòng)作完成后壓緊裝置3通過(guò)壓輪驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)壓輪31抬起；壓輪31脫離包裝完成后的產(chǎn)品后，旋轉(zhuǎn)裝置5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)51對(duì)夾持治具211進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)升降裝置6和移載裝置7動(dòng)作，帶動(dòng)夾持裝置2移動(dòng)到卸料位置，夾持裝置2控制夾具氣缸22打開，松開產(chǎn)品，產(chǎn)品完成卸料；卸料完成后，夾持裝置2運(yùn)動(dòng)到接料位置，同時(shí)，進(jìn)料檢測(cè)裝置檢測(cè)入料槽11內(nèi)的產(chǎn)品，若檢測(cè)信號(hào)OK (正常)，重復(fù)上述動(dòng)作、若檢測(cè)信號(hào)NG (不正常)，則設(shè)備停止。本發(fā)明還提供了一種包紙方法，如圖30所示，可將包裝紙包裹在待包裝的產(chǎn)品上，包括以下步驟步驟101，向包紙機(jī)的進(jìn)料裝置I中投放待包裝的產(chǎn)品，并啟動(dòng)包紙機(jī)，通過(guò)包紙機(jī)數(shù)控系統(tǒng)8的顯示屏81輸入待包裝產(chǎn)品的參數(shù)；步驟102，在進(jìn)料裝置I檢測(cè)到入料槽11中具有產(chǎn)品后，進(jìn)料裝置I中的送料氣缸13將待包裝產(chǎn)品輸送至接料位置；步驟103，包紙機(jī)夾持裝置2處于接料位置時(shí)，包紙機(jī)夾持裝置2中的夾具氣缸22驅(qū)動(dòng)夾具21在接料位置夾緊產(chǎn)品，同時(shí)送料氣缸13退回；步驟104，包紙機(jī)移載裝置7驅(qū)動(dòng)夾持裝置2水平移動(dòng)至設(shè)定位置，同時(shí)，包紙機(jī)升降裝置6驅(qū)動(dòng)夾持裝置2移動(dòng)至設(shè)定高度，使夾持裝置2運(yùn)動(dòng)至包裝位置；步驟105，包紙機(jī)壓緊裝置3中的壓輪驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)壓輪31將包裝紙輕壓在待包裝的產(chǎn)品上；步驟106，包紙機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置5驅(qū)動(dòng)夾持裝置2的夾持治具211旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，包紙機(jī)包裝紙送給裝置4向產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)給包裝紙，完成產(chǎn)品的包裹；步驟107，包紙機(jī)壓緊裝置3中的壓輪驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)壓輪31脫開產(chǎn)品，同時(shí)，移載裝置7和升降裝置6驅(qū)動(dòng)夾持裝置2移動(dòng)至卸料位置；步驟108，包紙機(jī)夾持裝置2中的夾具氣缸22驅(qū)動(dòng)夾具21在卸料位置松開產(chǎn)品，產(chǎn)品沿下料方向移入盛裝容器中，完成產(chǎn)品的包紙；步驟109，移載裝置7和升降裝置6驅(qū)動(dòng)夾持裝置2移動(dòng)至接料位置，進(jìn)行下一循環(huán)的包紙動(dòng)作。本發(fā)明提供的包紙方法，可完成產(chǎn)品的連續(xù)包裝，且包紙精度高，可有效消除包紙不平整、易裙皺、有氣泡等缺陷，提聞廣品品質(zhì)。在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種包紙機(jī)，其特征在于， 包括進(jìn)料裝置(I)、夾持裝置(2)、壓緊裝置(3)、包裝紙送給裝置(4)、旋轉(zhuǎn)裝置(5)、升降裝置(6)、移載裝置(7)和數(shù)控系統(tǒng)(8)； 所述進(jìn)料裝置(I)、夾持裝置(2 )、壓緊裝置(3 )、包裝紙送給裝置(4 )、旋轉(zhuǎn)裝置(5 )、升降裝置(6 )、移載裝置(7 )與所述數(shù)控系統(tǒng)(8 )連接； 所述進(jìn)料裝置(I)、夾持裝置(2 )、壓緊裝置(3 )、包裝紙送給裝置(4 )、旋轉(zhuǎn)裝置(5 )、升降裝置(6 )、移載裝置(7 )和所述數(shù)控系統(tǒng)(8 )均安裝在機(jī)架(9 )上； 所述進(jìn)料裝置(I)用于檢測(cè)入料槽(11)中是否有待包裝的產(chǎn)品并向所述夾持裝置(2 )運(yùn)送所述產(chǎn)品；所述夾持裝置(2)用于夾持或者松開所述產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)包裝以及卸料；所述壓緊裝置(3)用于將包裝紙輕壓在待包裝的產(chǎn)品上；所述包裝紙送給裝置(4)用于將所述包裝紙自動(dòng)送給至待包裝的所述產(chǎn)品上；所述旋轉(zhuǎn)裝置(5)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置(2)的旋轉(zhuǎn)；所述升降裝置(6)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置(2)的升降；所述移載裝置(7)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置(2)水平移動(dòng)；所述升降裝置(6)與所述移載裝置(7)配合驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置(2)在接料位置、包裝位置和卸料位置之間進(jìn)行切換；所述數(shù)控系統(tǒng)(8)控制所述進(jìn)料裝置(I)、夾持裝置(2)、壓緊裝置(3)、包裝紙送給裝置(4)、旋轉(zhuǎn)裝置(5)、升降裝置(6)和移載裝置(7)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包紙機(jī)，其特征在于 所述進(jìn)料裝置(I)包括入料槽(11)、進(jìn)料檢測(cè)裝置、送料板(12)和送料氣缸(13)，所述進(jìn)料檢測(cè)裝置安裝在所述入料槽(11)上，用于檢測(cè)所述入料槽(11)中是否有待包裝的產(chǎn)品；所述送料氣缸(13)安裝在所述送料板(12)上，在所述進(jìn)料檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述入料槽(II)中盛有所述待包裝的產(chǎn)品時(shí)，所述送料氣缸(13)通過(guò)所述送料板(12)向所述夾持裝置(2)的接料位置輸送所述產(chǎn)品。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包紙機(jī)，其特征在于 所述升降裝置(6)包括升降體(64)、升降電機(jī)(61)、齒輪齒條和導(dǎo)柱(63)，所述升降電機(jī)(61)可驅(qū)動(dòng)所述齒輪齒條通過(guò)所述升降體(64)帶動(dòng)所述夾持裝置(2)沿所述導(dǎo)柱(63)升降，實(shí)現(xiàn)所述夾持裝置(2)高度的調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包紙機(jī)，其特征在于 所述移載裝置(7)包括移載電機(jī)(71)和第二導(dǎo)柱(72)，所述移載電機(jī)(71)可驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置(2)沿所述第二導(dǎo)柱(72)往復(fù)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包紙機(jī)，其特征在于 所述夾持裝置(2)包括夾具(21)和驅(qū)動(dòng)所述夾具(21)的夾具氣缸(22)，所述夾具氣缸(22 )可驅(qū)動(dòng)所述夾具(21)夾緊或者松開所述產(chǎn)品；所述夾持裝置(2 )處于所述接料裝置時(shí)，所述夾具氣缸(22)驅(qū)動(dòng)所述夾具(21)夾緊所述產(chǎn)品；所述夾持裝置(2)處于所述卸料位置時(shí)，所述夾具氣缸(22 )驅(qū)動(dòng)所述夾具(21)松開所述產(chǎn)品。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包紙機(jī)，其特征在于 所述旋轉(zhuǎn)裝置(5)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(51)，所述夾具(21)的夾持端設(shè)置有夾持治具(211);所述夾具(21)通過(guò)所述夾持治具(211)夾緊或者松開所述產(chǎn)品，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(51)可驅(qū)動(dòng)所述夾持治具(211)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包紙機(jī)，其特征在于所述壓緊裝置(3 )包括壓輪(31)和壓輪驅(qū)動(dòng)裝置(32 )，在所述夾持裝置(2 )處于所述包裝位置時(shí)，所述壓輪驅(qū)動(dòng)裝置(32)驅(qū)動(dòng)所述壓輪(31)將所述包裝紙輕壓在所述產(chǎn)品上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包紙機(jī)，其特征在于 所述包裝紙送給裝置(4)為自動(dòng)送紙機(jī)，可在所述數(shù)控系統(tǒng)(8)的控制下向所述產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)給所述包裝紙。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包紙機(jī)，其特征在于 所述數(shù)控系統(tǒng)(8 )包括顯示屏(81)和控制器，所述顯示屏(81)可將所述控制器的控制結(jié)果、控制參數(shù)顯示出來(lái)，并由操作人員通過(guò)所述顯示屏(81)向所述控制器輸入控制指令，所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)和輸入的控制指令，控制所述包紙機(jī)的包紙過(guò)程。
10.一種包紙方法，可將包裝紙包裹在待包裝的產(chǎn)品上，其特征在于，包括以下步驟 步驟101，向包紙機(jī)的進(jìn)料裝置(I)中投放待包裝的產(chǎn)品，并啟動(dòng)所述包紙機(jī)，通過(guò)包紙機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(8 )的顯示屏(81)輸入待包裝產(chǎn)品的參數(shù)； 步驟102，在所述進(jìn)料裝置(I)檢測(cè)到所述入料槽(11)中具有所述產(chǎn)品后，所述進(jìn)料裝置(I)中的送料氣缸(13)將待包裝產(chǎn)品輸送至接料位置；步驟103，包紙機(jī)夾持裝置(2)處于所述接料位置時(shí)，所述包紙機(jī)夾持裝置(2)中的夾具氣缸(22)驅(qū)動(dòng)夾具(21)在所述接料位置夾緊所述產(chǎn)品，同時(shí)所述送料氣缸(13)退回；步驟104，包紙機(jī)移載裝置(7)驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置(2)水平移動(dòng)至設(shè)定位置，同時(shí)，包紙機(jī)升降裝置(6 )驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置(2 )移動(dòng)至設(shè)定高度，使所述夾持裝置(2 )運(yùn)動(dòng)至包裝位置； 步驟105，包紙機(jī)壓緊裝置(3 )中的壓輪驅(qū)動(dòng)裝置(32 )驅(qū)動(dòng)壓輪(31)將包裝紙輕壓在待包裝的所述產(chǎn)品上； 步驟106，包紙機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置(5 )驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置(2 )的夾持治具(211)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，包紙機(jī)包裝紙送給裝置(4)向所述產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)給所述包裝紙，完成所述產(chǎn)品的包裹； 步驟107，所述壓輪驅(qū)動(dòng)裝置(32 )驅(qū)動(dòng)所述壓輪(31)脫開所述產(chǎn)品，同時(shí)，所述移載裝置(7)和升降裝置(6)驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置(2)移動(dòng)至卸料位置； 步驟108，包紙機(jī)夾持裝置(2 )中的所述夾具氣缸(22 )驅(qū)動(dòng)所述夾具(21)在所述卸料位置松開所述產(chǎn)品，所述產(chǎn)品沿下料方向移入盛裝容器中，完成所述產(chǎn)品的包紙； 步驟109，所述移載裝置(7 )和升降裝置(6 )驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置(2 )移動(dòng)至所述接料位置，進(jìn)行下一循環(huán)的包紙動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種包紙機(jī)，包括進(jìn)料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、移載裝置和數(shù)控系統(tǒng)；進(jìn)料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、移載裝置與數(shù)控系統(tǒng)連接；進(jìn)料裝置、夾持裝置、壓緊裝置、包裝紙送給裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、移載裝置和數(shù)控系統(tǒng)均安裝在機(jī)架上。本發(fā)明還提供了一種包紙方法。通過(guò)本發(fā)明，可有效提高產(chǎn)品的包紙效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了包紙不平整、易褶皺及有氣泡等缺陷，降低產(chǎn)品不良率，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
文檔編號(hào)B65B11/04GK103043237SQ20121053517
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者黃新華, 鄭金隆 申請(qǐng)人:寧波新海電氣股份有限公司