專利名稱：用于玻璃基板的傳輸裝置和傳輸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于玻璃基板的傳輸裝置和傳輸方法。
背景技術(shù)：
玻璃基板是液晶顯示裝置等設(shè)備生產(chǎn)中的常見組成部分，一般而言，在生產(chǎn)的過程中，玻璃基板都會(huì)由傳輸裝置進(jìn)行傳輸，而在傳輸?shù)倪^程中，玻璃基板與傳輸通道之間會(huì)產(chǎn)生一定的摩擦力，考慮到現(xiàn)有的玻璃基板都傾斜于輕薄化的設(shè)計(jì)，故傳輸時(shí)很容易出現(xiàn)玻璃基板磨損或破片的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于玻璃基板的傳輸裝置和傳輸方法，能夠有效地解決傳輸時(shí)玻璃基板容易磨損或破片的問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種用于玻璃基板的傳輸裝置，包括傳輸通道、校正機(jī)構(gòu)和減壓機(jī)構(gòu)。傳輸通道用于裝載玻璃基板并進(jìn)行傳輸；校正機(jī)構(gòu)用于在傳輸時(shí)校正玻璃基板的位置；減壓機(jī)構(gòu)與校正機(jī)構(gòu)配合設(shè)置，用于在校正機(jī)構(gòu)校正玻璃基板的位置時(shí)，對(duì)玻璃基板產(chǎn)生作用力以減小傳輸通道與玻璃基板之間的摩擦力。其中，減壓機(jī)構(gòu)設(shè)于傳輸通道上并相異于傳輸通道裝載玻璃基板的一側(cè)，在校正機(jī)構(gòu)校正玻璃基板的位置時(shí)，減壓機(jī)構(gòu)隔著傳輸通道向玻璃基板吹氣，以減小玻璃基板對(duì)傳輸通道的壓力。其中，減壓機(jī)構(gòu)包括多條通氣管以及設(shè)于通氣管的多個(gè)吹氣孔，通氣管與吹氣孔相貫通。其中，傳輸通道為滾輪式，傳輸通道包括多條垂直于傳輸方向并間隔設(shè)置的滾輪軸，每條滾輪軸上均間隔設(shè)有用于與玻璃基板抵接的多個(gè)傳輸滾輪。多條通氣管平行于傳輸方向設(shè)置，且通氣管與傳輸滾輪交錯(cuò)設(shè)置。每條通氣管上的多個(gè)吹氣孔與滾輪軸交錯(cuò)設(shè)置。其中，多條通氣管的多個(gè)吹氣孔按矩陣方式等間隔設(shè)置，以在吹氣時(shí)使玻璃基板受力均勻。其中，減壓機(jī)構(gòu)還包括連接臂，連接臂用于連接并固定多條通氣管。其中，傳輸通道包括依序傳輸?shù)牡谝荒Ｊ絺鬏斖ǖ篮偷诙Ｊ絺鬏斖ǖ?，校正機(jī)構(gòu)和減壓機(jī)構(gòu)均設(shè)于第一模式傳輸通道與第二模式傳輸通道相連接的銜接處。其中，第一模式傳輸通道為滾輪式傳輸通道，第二模式傳輸通道為吸盤式傳輸通道。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種玻璃基板的傳輸方法，該傳輸方法采用上述的傳輸裝置，該方法包括利用傳輸通道裝載玻璃基板并進(jìn)行傳輸；在傳輸時(shí)利用校正機(jī)構(gòu)校正玻璃基板的位置；在校正玻璃基板的位置時(shí)，利用減壓機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基板產(chǎn)生作用力以減小傳輸通道與玻璃基板之間的摩擦力。其中，利用減壓機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基板產(chǎn)生作用力以減小傳輸通道與玻璃基板之間的摩擦力的步驟具體包括利用減壓機(jī)構(gòu)隔著傳輸通道向玻璃基板吹氣，以減小玻璃基板對(duì)傳輸通道的壓力。本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置減壓機(jī)構(gòu)的方式，可以在傳輸時(shí)，減小玻璃基板對(duì)傳輸通道的壓力進(jìn)而減小玻璃基板與傳輸通道的摩擦力，進(jìn)一步而言，在校正機(jī)構(gòu)校正玻璃基板的位置進(jìn)行傳輸時(shí)，對(duì)玻璃基板產(chǎn)生作用力以減小玻璃基板對(duì)傳輸通道的壓力，可以有效地減小玻璃基板與傳輸通道的滑動(dòng)摩擦力，從而有效地防止玻璃基板發(fā)生磨損或破片的問題，提高了玻璃基板的產(chǎn)品良率。


圖I是本發(fā)明傳輸裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示傳輸裝置中減壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明傳輸裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖4是本發(fā)明傳輸方法一實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，但不對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)一并參閱圖I和圖2，在本發(fā)明第一實(shí)施例中，用于玻璃基板的傳輸裝置包括但不限于傳輸通道10、校正機(jī)構(gòu)20和減壓機(jī)構(gòu)30。其中，校正機(jī)構(gòu)20用于在傳輸時(shí)校正玻璃基板的位置，從而防止因玻璃基板發(fā)生偏位而導(dǎo)致的破片問題。 在本實(shí)施例中，校正機(jī)構(gòu)20通過多個(gè)定位柱(未標(biāo)示)從不同的側(cè)邊抵接玻璃基板來進(jìn)行校正，在其它實(shí)施例中，校正機(jī)構(gòu)20還可以采用其他方式進(jìn)行校正，例如利用機(jī)械手臂等方式來校正玻璃基板的位置，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。另外，校正機(jī)構(gòu)20的具體結(jié)構(gòu)也可以進(jìn)行靈活的設(shè)定。在本實(shí)施例中，定位柱是通過皮帶(未標(biāo)示)帶動(dòng)的，而皮帶則是由馬達(dá)(未標(biāo)示)驅(qū)動(dòng)的；在其它實(shí)施例中，也可以利用其它結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位或利用其它裝置來驅(qū)動(dòng)定位柱，本發(fā)明對(duì)此不作限定。傳輸通道10用于裝載玻璃基板并進(jìn)行傳輸，而減壓機(jī)構(gòu)30則可以與校正機(jī)構(gòu)20配合設(shè)置，用于在校正機(jī)構(gòu)20校正玻璃基板的位置時(shí),對(duì)玻璃基板產(chǎn)生作用力以減小傳輸通道10與玻璃基板之間的摩擦力。很容易理解，當(dāng)玻璃基板發(fā)生偏位且在校正機(jī)構(gòu)20對(duì)其進(jìn)行校正時(shí)，玻璃基板會(huì)在傳輸通道10上移動(dòng)，由于傳輸通道10會(huì)為玻璃基板提供支撐力，因此，在玻璃基板移動(dòng)時(shí)，兩者之間就會(huì)產(chǎn)生摩擦力。在摩擦力過大、或者玻璃基板較薄時(shí)，容易出現(xiàn)玻璃基板破片的現(xiàn)象。減壓機(jī)構(gòu)30的作用就在于通過自身對(duì)玻璃基板產(chǎn)生的作用力來減小傳輸通道10與玻璃基板之間的摩擦力，使得玻璃基板在移動(dòng)時(shí)與傳輸通道10的摩擦力進(jìn)一步減小，從而有效地防止了玻璃基板可能的破片現(xiàn)象。舉例來說，減壓機(jī)構(gòu)30上可以是向上吹風(fēng)的風(fēng)扇，通過吹風(fēng)的方式來減小玻璃基板與傳輸通道10的摩擦力；或者是減壓機(jī)構(gòu)30也可以是設(shè)有多個(gè)吸盤的裝置，并利用多個(gè)吸盤從玻璃基板的上方來吸取玻璃基板。在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員所想到的任何減壓方式或減壓機(jī)構(gòu)30的具體結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。由于目前的玻璃基板都在往輕薄化的方向發(fā)展，部分玻璃基板的厚度約為O. 5毫米。因此，在校正時(shí)就很容易出現(xiàn)破片的問題，本發(fā)明實(shí)施例利用減壓機(jī)構(gòu)30作用于玻璃基板，可以有效地減輕玻璃基板與傳輸通道10之間的摩擦力，從而防止破片。具體來說，在本實(shí)施例中，傳輸通道10為滾輪式傳輸通道，傳輸通道10包括多條垂直于傳輸方向并間隔設(shè)置的滾輪軸11，每條滾輪軸11上均間隔設(shè)有用于與玻璃基板抵接的多個(gè)傳輸滾輪12。顯然，本發(fā)明不對(duì)滾輪軸11和傳輸滾輪12的數(shù)量和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行限定。在其它實(shí)施例中，傳輸通道10也可以是其實(shí)形式的傳輸通道，如傳送帶等，只要其不影響減壓機(jī)構(gòu)30對(duì)玻璃基板的作用力即可，本發(fā)明對(duì)此不作限定。在本實(shí)施例中，玻璃基板是放置在傳輸通道10的多個(gè)傳輸滾輪12上的，相應(yīng)的，減壓機(jī)構(gòu)30設(shè)于傳輸通道10上并相異于傳輸通道10裝載玻璃基板的一側(cè)。換句話說，在本實(shí)施例中，玻璃基板放置在傳輸通道10的上方,減壓機(jī)構(gòu)30則可以設(shè)于玻璃基板和傳輸通道10的下方。在校正機(jī)構(gòu)20校正玻璃基板的位置時(shí)，減壓機(jī)構(gòu)30隔著傳輸通道10向玻璃基板吹氣，以分擔(dān)傳輸通道10的傳輸滾輪12對(duì)玻璃基板的部分支撐力，從而減小玻璃基板所受到的摩擦力。在具體結(jié)構(gòu)方面，減壓機(jī)構(gòu)30包括多條通氣管31以及設(shè)于通氣管31的多個(gè)吹氣孔32，且通氣管31與吹氣孔32相貫通。也就是說，當(dāng)往通氣管31里面通氣時(shí)，氣流可以從設(shè)于其上的多個(gè)吹氣孔32流出。在容易理解的范圍內(nèi)，這里不再贅述。需要指出的是，在本實(shí)施例中，通氣管31與吹氣孔32的形狀和大小均可以根據(jù)需要靈活設(shè)置。譬如說當(dāng)一個(gè)通氣管31上設(shè)有較多的吹氣孔32時(shí)，可以將通氣管31適當(dāng)?shù)脑O(shè)置大些，以允許更大的氣流傳輸。對(duì)于吹氣孔32而言，其形狀可以是圓形的，也可以是方形或其它形狀，本發(fā)明對(duì)此不作限定。在本實(shí)施例中，減壓機(jī)構(gòu)30還包括連接臂33，連接臂33用于連接并固定多條通氣管31。優(yōu)選地，連接臂33可以為兩個(gè)，并分別位于通氣管31的兩端。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)需要進(jìn)行靈活設(shè)置，本發(fā)明對(duì)此不作限定。在本實(shí)施例中，通過減壓機(jī)構(gòu)30在校正機(jī)構(gòu)20校正玻璃基板的位置時(shí)，對(duì)玻璃基板產(chǎn)生作用力，以減小傳輸通道10與玻璃基板之間的摩擦力，從而有效地防止校正時(shí)玻璃基板發(fā)生磨損或破片的問題，提聞了玻璃基板的廣品良率。請(qǐng)參閱圖3，在本發(fā)明傳輸裝置的第二實(shí)施例中，傳輸通道40可以包括依序傳輸?shù)牡谝荒Ｊ絺鬏斖ǖ?1和第二模式傳輸通道42,校正機(jī)構(gòu)50和減壓機(jī)構(gòu)60均設(shè)于第一模式傳輸通道41與第二模式傳輸通道42相連接的銜接處。其中，第一模式傳輸通道41可以為滾輪式傳輸通道或其他模式傳輸通道，第二模式傳輸通道42可以為吸盤式傳輸通道或其他傳輸通道。不難理解的是，玻璃基板經(jīng)常會(huì)在不同的傳輸通道上進(jìn)行傳輸，故在不同傳輸通道的銜接處設(shè)置校正機(jī)構(gòu)50，能夠有效的防止因玻璃基板偏位而造成的破片或脫落等現(xiàn)象。在本實(shí)施例中，減壓機(jī)構(gòu)60包括但不限于通氣管61、吹氣孔62以及連接臂63。由于減壓機(jī)構(gòu)60的具體結(jié)構(gòu)與前一實(shí)施例中的類似，故這里不再贅述。在本實(shí)施例中，多條通氣管61平行于玻璃基板的傳輸方向(也即第一模式傳輸通道41的傳輸方向)設(shè)置，且通氣管61與傳輸滾輪412交錯(cuò)設(shè)置，而每條通氣管61上的吹氣孔62與滾輪軸411交錯(cuò)設(shè)置。顯然，在其它實(shí)施例中，通氣管61與吹氣孔62還可以采用其它方式設(shè)置，本發(fā)明對(duì)此不作限定。優(yōu)選地，多條通氣管61的多個(gè)吹氣孔62按矩陣方式等間隔設(shè)置，以在吹氣時(shí)使玻璃基板受力均勻。換句話說，吹氣孔62按照規(guī)則的方式排列，且每個(gè)吹氣孔62均產(chǎn)生同樣的氣流，并對(duì)玻璃基板產(chǎn)生同樣的作用力，從而使得玻璃基板與第一模式傳輸通道41中傳輸滾輪412的接觸部位受力均勻，避免了出現(xiàn)重心偏移而導(dǎo)致局部受力過大的現(xiàn)象。為了保證接觸部位受力均勻的效果，減壓機(jī)構(gòu)40的形狀，特別是吹氣孔62的排列形狀應(yīng)該與玻璃基板的形狀相對(duì)應(yīng)。在容易理解的范圍內(nèi)，這里不作贅述。在本實(shí)施例中，通過減壓機(jī)構(gòu)40在校正機(jī)構(gòu)50校正玻璃基板的位置時(shí)，對(duì)玻璃基板產(chǎn)生作用力，以減小傳輸通道10中第一模式傳輸通道41的傳輸滾輪412與玻璃基板之間的滑動(dòng)摩擦力，從而有效地防止校正時(shí)玻璃基板發(fā)生磨損或破片的問題，提高了玻璃基板的廣品良率。請(qǐng)參閱圖4，在本發(fā)明玻璃基板的傳輸方法的一實(shí)施例中，該方法可以采用上述的傳輸裝置，其包括但不限于以下步驟。步驟SlOO :利用傳輸通道裝載玻璃基板并進(jìn)行傳輸。步驟S200 :在傳輸時(shí)利用校正機(jī)構(gòu)校正玻璃基板的位置。在步驟S200中，相關(guān)工作人員可以根據(jù)需要在任意時(shí)刻對(duì)玻璃基板進(jìn)行校正，本發(fā)明對(duì)此不作限定。步驟S300 :在校正玻璃基板的位置時(shí)，利用減壓機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基板產(chǎn)生作用力以減小傳輸通道與玻璃基板之間的摩擦力。顯然，當(dāng)校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行校正時(shí)，減壓機(jī)構(gòu)通過作用于玻璃基板的方式來減小玻璃基板與傳輸通道之間的摩擦力，從而保護(hù)玻璃基板不被傳輸通道磨損。而當(dāng)校正機(jī)構(gòu)并未對(duì)玻璃基板進(jìn)行校正時(shí)，則減壓機(jī)構(gòu)也可以處于待機(jī)或關(guān)機(jī)的狀態(tài)，從而可以節(jié)省整體能耗。在其他實(shí)施例中，步驟S300還可以為利用減壓機(jī)構(gòu)隔著傳輸通道向玻璃基板吹氣，以減小玻璃基板對(duì)傳輸通道的壓力。結(jié)合前文中的相關(guān)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易這部分內(nèi)容，故這里不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于玻璃基板的傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸裝置包括傳輸通道，用于裝載玻璃基板并進(jìn)行傳輸；校正機(jī)構(gòu)，用于在傳輸時(shí)校正玻璃基板的位置；減壓機(jī)構(gòu)，與所述校正機(jī)構(gòu)配合設(shè)置，用于在所述校正機(jī)構(gòu)校正玻璃基板的位置時(shí)，對(duì)玻璃基板產(chǎn)生作用力以減小所述傳輸通道與玻璃基板之間的摩擦力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳輸裝置，其特征在于，所述減壓機(jī)構(gòu)設(shè)于所述傳輸通道上并相異于所述傳輸通道裝載玻璃基板的一側(cè)，在所述校正機(jī)構(gòu)校正玻璃基板的位置時(shí)，所述減壓機(jī)構(gòu)隔著所述傳輸通道向玻璃基板吹氣，以減小玻璃基板對(duì)所述傳輸通道的壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳輸裝置，其特征在于，所述減壓機(jī)構(gòu)包括多條通氣管以及設(shè)于所述通氣管的多個(gè)吹氣孔，所述通氣管與所述吹氣孔相貫通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳輸裝置，其特征在于所述傳輸通道為滾輪式，所述傳輸通道包括多條垂直于傳輸方向并間隔設(shè)置的滾輪軸，每條所述滾輪軸上均間隔設(shè)有用于與玻璃基板抵接的多個(gè)傳輸滾輪；多條所述通氣管平行于傳輸方向設(shè)置，且所述通氣管與所述傳輸滾輪交錯(cuò)設(shè)置；每條所述通氣管上的多個(gè)所述吹氣孔與所述滾輪軸交錯(cuò)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的傳輸裝置，其特征在于，多條所述通氣管的多個(gè)所述吹氣孔按矩陣方式等間隔設(shè)置，以在吹氣時(shí)使玻璃基板受力均勻。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳輸裝置，其特征在于，所述減壓機(jī)構(gòu)還包括連接臂，所述連接臂用于連接并固定多條所述通氣管。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸通道包括依序傳輸?shù)牡谝荒Ｊ絺鬏斖ǖ篮偷诙Ｊ絺鬏斖ǖ?，所述校正機(jī)構(gòu)和所述減壓機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述第一模式傳輸通道與所述第二模式傳輸通道相連接的銜接處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳輸裝置，其特征在于，所述第一模式傳輸通道為滾輪式傳輸通道，所述第二模式傳輸通道為吸盤式傳輸通道。
9.一種玻璃基板的傳輸方法,其特征在于,所述傳輸方法米用權(quán)利要求I、中任一項(xiàng)所述的傳輸裝置，所述方法包括利用所述傳輸通道裝載玻璃基板并進(jìn)行傳輸；在傳輸時(shí)利用所述校正機(jī)構(gòu)校正玻璃基板的位置；在校正玻璃基板的位置時(shí)，利用所述減壓機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基板產(chǎn)生作用力以減小所述傳輸通道與玻璃基板之間的摩擦力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳輸方法，其特征在于，所述利用所述減壓機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基板產(chǎn)生作用力以減小所述傳輸通道與玻璃基板之間的摩擦力的步驟具體包括利用所述減壓機(jī)構(gòu)隔著所述傳輸通道向玻璃基板吹氣，以減小玻璃基板對(duì)所述傳輸通道的壓力。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種用于玻璃基板的傳輸裝置和傳輸方法。該傳輸裝置包括傳輸通道、校正機(jī)構(gòu)和減壓機(jī)構(gòu)。傳輸通道用于裝載玻璃基板并進(jìn)行傳輸；校正機(jī)構(gòu)用于在傳輸時(shí)校正玻璃基板的位置；減壓機(jī)構(gòu)與校正機(jī)構(gòu)配合設(shè)置，用于在校正機(jī)構(gòu)校正玻璃基板的位置時(shí)，對(duì)玻璃基板產(chǎn)生作用力以減小傳輸通道與玻璃基板之間的摩擦力。本發(fā)明實(shí)施例能夠有效地防止校正時(shí)玻璃基板發(fā)生磨損或破片的問題，提高了玻璃基板的產(chǎn)品良率。
文檔編號(hào)B65G49/06GK102942062SQ20121047555
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者郭振華, 吳俊豪, 林昆賢, 陳增宏, 齊明虎, 蔣運(yùn)芍 申請(qǐng)人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司