專利名稱：一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置及使用該裝置的自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可以自動(dòng)進(jìn)行塊包和條包的多級(jí)包裝機(jī)械級(jí)聯(lián)工作的轉(zhuǎn)接裝置及這種自動(dòng)包裝機(jī)械。
背景技術(shù)：
包裝機(jī)械對(duì)被包裝物體的包裝過(guò)程通常涉及多個(gè)步驟，需要多臺(tái)包裝機(jī)械協(xié)同完成。比如對(duì)包含有多個(gè)塊狀封裝的糖塊的條形封裝糖進(jìn)行封裝，其封裝至少需要兩大步驟一是將糖通過(guò)塊包機(jī)封裝成塊狀；二是將塊包機(jī)封裝成的塊狀糖塊通過(guò)條包機(jī)封裝成條狀。目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上已有進(jìn)行條形封裝的包裝機(jī)械，但普遍采用獨(dú)立的設(shè)備分別完成分塊包裝和條形包裝，自動(dòng)化程度低，工作效率不高。而且，由于兩臺(tái)機(jī)械獨(dú)立工作，每臺(tái)機(jī)械均需要增設(shè)一些機(jī)構(gòu)，比如條包機(jī)入口需要增設(shè)整形機(jī)構(gòu)及儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)，塊包機(jī)出口也需要增設(shè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，這使設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本增加，且不利于運(yùn)行及維護(hù)。國(guó)外的廠家生產(chǎn)的條形封裝的自動(dòng)包裝機(jī)械能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝工作，大致方案如下兩臺(tái)功能獨(dú)立(往往結(jié)構(gòu)也獨(dú)立)的塊包機(jī)械和條包機(jī)械機(jī)械通過(guò)一種轉(zhuǎn)接裝置連接起來(lái)，使塊包機(jī)械和條包機(jī)械協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝。這種連接裝置的主要作用是準(zhǔn)確的接收來(lái)自塊包機(jī)出口的糖塊或者藥塊等塊狀物體，并將其整形后的準(zhǔn)條形待封裝物體同步送入條包機(jī)完成條包。但是現(xiàn)有的自動(dòng)包裝機(jī)械存在如下問題由于獨(dú)立的塊包機(jī)及條包機(jī)各自都在高速運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)接裝置需要在高速狀態(tài)下與兩臺(tái)機(jī)械保持同步，并將塊狀物體整形成準(zhǔn)條形物體送入條包機(jī)，而現(xiàn)有的同步方式中，有的利用傳感器通過(guò)光電信號(hào)檢測(cè)處理等實(shí)現(xiàn)同步，這種同步方式存在系統(tǒng)復(fù)雜、成本較高并且容易出錯(cuò)等缺點(diǎn)，也有利用傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)同步的做法，這種同步方式能較好的解決同步問題，但由于轉(zhuǎn)接裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程通常比較復(fù)雜，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)及傳動(dòng)系統(tǒng)一般會(huì)很復(fù)雜，通常還存在運(yùn)行不流暢以及在塊包到條包的過(guò)度過(guò)程中出現(xiàn)塊狀物體整形不好和/或掉落等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了使塊包機(jī)械和條包機(jī)械能夠更好地協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)物體從塊包到條包的過(guò)程自動(dòng)完成，提供了一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置及使用該裝置的自動(dòng)包裝機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，包括推桿系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述推桿系統(tǒng)包括推桿組件和承接板組件，承接板組件與塊包機(jī)連接，推桿組件通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)連接，動(dòng)力系統(tǒng)與條包機(jī)的動(dòng)力裝置連接用以從條包機(jī)動(dòng)力裝置獲取動(dòng)力，推桿組件的運(yùn)動(dòng)方式為周期運(yùn)動(dòng)。上述推桿系統(tǒng)包括推桿組件和承接板組件，所述推桿組件包括第一推桿、第二推桿和推桿連接塊，第一推桿和第二推桿通過(guò)推桿連接塊連接，第一推桿和第二推桿平行；承接板組件包括第一承接板和第二承接板。
上述傳動(dòng)系統(tǒng)包括平行四邊形組件和傳動(dòng)軸組件，平行四邊形組件與傳動(dòng)軸組件連接，傳動(dòng)軸組件與動(dòng)力系統(tǒng)連接。上述動(dòng)力系統(tǒng)包括垂直動(dòng)力組件、水平動(dòng)力組件和動(dòng)力傳動(dòng)輪,所述垂直動(dòng)力組件與傳動(dòng)軸組件連接，用于使傳動(dòng)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，水平動(dòng)力組件與傳動(dòng)軸組件連接，用于使傳動(dòng)軸在條包機(jī)的軸孔里水平滑動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)輪與水平動(dòng)力組件和垂直動(dòng)力組件連接并與條包機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)連接，用于從條包機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)獲取動(dòng)力。一種使用上述塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，包括塊包機(jī)、條包機(jī)、基板和塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，所述塊包機(jī)和條包機(jī)分別與塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置連接，塊包機(jī)和條包機(jī)固定安裝在同一個(gè)基板上。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置采用凸輪、傳動(dòng)軸及平行四邊形組件等機(jī)械結(jié)構(gòu)從條包機(jī)處獲取動(dòng)力，使本發(fā)明的塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置與條包機(jī)運(yùn)動(dòng)的同步性能更好，運(yùn)動(dòng)過(guò)程更平穩(wěn)，同時(shí)因動(dòng)力直接來(lái)源于條包機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，使動(dòng)力系統(tǒng)更簡(jiǎn)化。采用塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置的自動(dòng)包裝機(jī)能夠自動(dòng)完成包裝物從塊包到條包的全過(guò)程，相對(duì)于現(xiàn)有的自動(dòng)包裝機(jī)，本發(fā)明將塊包機(jī)出口的塊狀物推到條包機(jī)入口進(jìn)行條包的動(dòng)作更平穩(wěn)，出錯(cuò)率更低。


圖1a是本發(fā)明的自動(dòng)包裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖1b是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的放大圖。圖2a是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的第一視角的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖2b是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的第二視角的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖2c是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的第三視角的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖2d是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的第四視角的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖3a是本發(fā)明的垂直動(dòng)力組件的連接結(jié)構(gòu)圖。圖3b是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的垂直運(yùn)動(dòng)原理圖。圖3c是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的另一視角的垂直運(yùn)動(dòng)原理圖。圖3d是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的垂直運(yùn)動(dòng)圖示。圖4a是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的水平動(dòng)力組件的連接結(jié)構(gòu)圖。圖4b是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的水平運(yùn)動(dòng)原理圖。圖4c是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的水平動(dòng)力組件的另一視角的連接結(jié)構(gòu)圖。圖5a是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的推桿系統(tǒng)的第一工位圖。圖5b是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的推桿系統(tǒng)的第二工位圖。圖5c是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的推桿系統(tǒng)的第三工位圖。圖5d是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置的推桿系統(tǒng)的第四工位圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明推桿系統(tǒng)1、推桿組件11、第一推桿111、第二推桿112、推桿連接塊113、承接板組件12、第一承接板121、第二承接板122、傳動(dòng)系統(tǒng)2、平行四邊形組件21、第一臂211、第二臂212、第三臂213、傳動(dòng)軸組件22、第一傳動(dòng)軸221、第二傳動(dòng)軸222、傳動(dòng)軸連接塊223、卡槽2231、動(dòng)力系統(tǒng)3、垂直動(dòng)力組件31、第一凸輪311、第一凸輪槽3111、第一杠桿312、第一導(dǎo)向輪3121、水平動(dòng)力組件32、第二凸輪321、第二凸輪槽3211、第二杠桿322、第二導(dǎo)向輪3221、支點(diǎn)孔3222、杠桿臂3223、卡口 3224、動(dòng)力傳動(dòng)輪33、待條裝塊4、塊包機(jī)5、條包機(jī)6、基板7、第一杠桿運(yùn)動(dòng)圖示X1、第一凸輪運(yùn)動(dòng)圖示X2、第二杠桿運(yùn)動(dòng)圖示X3、第二凸輪運(yùn)動(dòng)圖示X4、第一傳動(dòng)軸221運(yùn)動(dòng)圖示X5、第二傳動(dòng)軸222運(yùn)動(dòng)圖示X6、平行四邊形組件運(yùn)動(dòng)圖示X7、推桿組件運(yùn)動(dòng)圖示X8、推桿組件第一工位運(yùn)動(dòng)圖示X9、推桿組件第二工位運(yùn)動(dòng)圖示X10、推桿組件第三工位運(yùn)動(dòng)圖示Xl1、推桿組件第四工位運(yùn)X12、推桿組件第一工位動(dòng)圖示Y1、推桿組件第二工位圖示Y2、推桿組件第三工位圖示Y3、推桿組件第四工位圖示Y4、塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置A。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明如圖la、圖lb、圖2a、圖2b、圖2c和圖2d所示，一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置A，包括推桿系統(tǒng)1、傳動(dòng)系統(tǒng)2和動(dòng)力系統(tǒng)3，所述推桿系統(tǒng)I包括推桿組件11和承接板組件12，承接板組件12與塊包機(jī)5連接，推桿組件11通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)2與動(dòng)力系統(tǒng)3連接，動(dòng)力系統(tǒng)3與條包機(jī)6的動(dòng)力裝置連接用以從條包機(jī)6的動(dòng)力裝置獲取動(dòng)力，推桿組件11的運(yùn)動(dòng)方式為周期運(yùn)動(dòng)。如圖3a所示，上述推桿系統(tǒng)I包括推桿組件11和承接板組件12，所述推桿組件11包括第一推桿111、第二推桿112和推桿連接塊113，第一推桿111和第二推桿112通過(guò)推桿連接塊113連接，第一推桿111和第二推桿112平行；承接板組件12包括第一承接板121和第二承接板122。如圖3b和圖3c所示，上述傳動(dòng)系統(tǒng)2包括平行四邊形組件21和傳動(dòng)軸組件22，平行四邊形組件21與傳動(dòng)軸組件22連接，傳動(dòng)軸組件22與動(dòng)力系統(tǒng)3連接。如圖3c和圖3d所示，上述平行四邊形組件21包括第一臂211、第二臂212和第三臂213，第三臂213與推桿組件11連接塊連接，第一臂211的第一端和第二臂212的第一端分別與第三臂213兩端軸接形成兩個(gè)連接點(diǎn)并可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一臂211的第二端和第二臂212的第二端分別與第一傳動(dòng)軸221的第一端和第二傳動(dòng)軸222的第一端固定連接形成兩個(gè)連接點(diǎn)，第一臂211、第二臂212與第三臂213的兩個(gè)連接點(diǎn)以及第一臂211、第二臂212與第一傳動(dòng)軸221、第二傳動(dòng)軸222的兩個(gè)連接點(diǎn)分布于一個(gè)平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)位置。如圖4a所示上述傳動(dòng)軸組件22包括第一傳動(dòng)軸221、第二傳動(dòng)軸222以及傳動(dòng)軸連接塊223，所述第一傳動(dòng)軸221和第二傳動(dòng)軸222平行，第一傳動(dòng)軸221的第二端和第二傳動(dòng)軸222的第二端分別與傳動(dòng)軸連接塊223連接，條包機(jī)6機(jī)架具有與第一傳動(dòng)軸221和第二傳動(dòng)軸222外表面相應(yīng)的軸孔，第一傳動(dòng)軸221和第二傳動(dòng)軸222穿過(guò)軸孔并可在軸孔中滑動(dòng)。上述傳動(dòng)軸連接塊223具有兩個(gè)與第一傳動(dòng)軸221和第二傳動(dòng)軸222外表面相應(yīng)的軸孔，第一傳動(dòng)軸221和第二傳動(dòng)軸222與傳動(dòng)軸連接塊223軸接與軸孔并可在軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸連接塊223固定安裝在條包機(jī)6機(jī)架上，傳動(dòng)軸連接塊223還包括一個(gè)卡槽2231。如圖2a、圖2b、圖2c和圖2d所示，上述動(dòng)力系統(tǒng)3包括垂直動(dòng)力組件31、水平動(dòng)力組件32和動(dòng)力傳動(dòng)輪33，所述垂直動(dòng)力組件31與傳動(dòng)軸組件22連接，用于使傳動(dòng)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，水平動(dòng)力組件32與傳動(dòng)軸組件22連接，用于使傳動(dòng)軸在條包機(jī)6的軸孔里水平滑動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)輪33與水平動(dòng)力組件32和垂直動(dòng)力組件31連接并與條包機(jī)6動(dòng)力系統(tǒng)3連接，用于從條包機(jī)6動(dòng)力系統(tǒng)3獲取動(dòng)力。如圖3a、圖3b、圖3c和圖3d所示，上述垂直動(dòng)力組件31包括第一凸輪311和第一杠桿312，第一凸輪311包括第一凸輪槽3111，第一杠桿312與第一凸輪槽3111接觸連接，第一杠桿312隨第一凸輪槽3111曲線同步運(yùn)動(dòng)。所述接觸連接是指第一杠桿的某部位與凸輪的特征曲線表面接觸，或者是安裝于凸輪槽內(nèi)，使得杠桿能在凸輪槽曲線的約束下隨凸輪槽曲線同步運(yùn)動(dòng)。應(yīng)該理解，所述表面接觸也包含滿足杠桿在凸輪槽曲線的約束下運(yùn)動(dòng)的其他活動(dòng)鏈接形式。上述第一凸輪311按箭頭X2所示方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一杠桿312按箭頭X2所示方向擺動(dòng)，由于第一杠桿與傳動(dòng)軸組件連接，所以傳動(dòng)軸組件將在杠桿的帶動(dòng)下按圖3d中X7所示方向擺動(dòng)，對(duì)應(yīng)的推桿組件將在平行四邊形組件的約束下按箭頭X8所示方向上下運(yùn)動(dòng)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，垂直動(dòng)力組件的目的是使推桿組件按箭頭X8所示方向上下運(yùn)動(dòng)，圖示的實(shí)施例中選擇以第二傳動(dòng)軸作為驅(qū)動(dòng)軸并非唯一的方式，為了達(dá)到本發(fā)明的目的，也可以選擇第一傳動(dòng)軸作為驅(qū)動(dòng)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)推桿組件的上下運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的另一 傳動(dòng)軸與平行四邊形組件的連接也可以是可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鏈接形式。上述第一杠桿312上設(shè)有第一導(dǎo)向輪3121,第一導(dǎo)向輪3121與第一凸輪槽3111吻合，第一杠桿312通過(guò)第一導(dǎo)向輪3121與第一凸輪槽3111接觸連接，用于引導(dǎo)第一杠桿312隨凸輪運(yùn)動(dòng)。如圖4a、圖4b和圖4c所示，上述水平動(dòng)力組件32包括第二凸輪321、第二杠桿322和支點(diǎn)孔3222，第二杠桿322在支點(diǎn)孔3222處與條包機(jī)6活動(dòng)連接形成第二杠桿322的支點(diǎn)，第二凸輪321包括第二凸輪槽3211，第二杠桿322與第二凸輪槽3211接觸連接，第二杠桿322隨第二凸輪槽3211曲線同步運(yùn)動(dòng)。上述第二凸輪321按X4所示的方向選擇，相應(yīng)的第二杠桿322在第二凸輪曲線的約束下繞支點(diǎn)孔3222按箭頭X3所示方向來(lái)回旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)軸221和第二傳動(dòng)軸222也因?yàn)榈诙軛U322的旋轉(zhuǎn)而按箭頭X5/X6的方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。 第二杠桿322包括第二導(dǎo)向輪3221、杠桿臂3223和卡口 3224，第二導(dǎo)向輪3221與第二凸輪槽3211吻合，第二杠桿322通過(guò)第二導(dǎo)向輪3221與第二凸輪槽3211接觸連接，用于引導(dǎo)第二杠桿322隨凸輪運(yùn)動(dòng)，卡口 3224與傳動(dòng)軸連接塊223的卡槽2231吻合并與卡槽2231活動(dòng)連接，用以在水平動(dòng)力組件32的作用下使傳動(dòng)軸在軸孔里滑動(dòng)。所述第一凸輪槽曲線及第二凸輪槽曲線是指表示第一凸輪槽和第二凸輪槽形狀的曲線。如圖1a所示，一種使用上述塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，包括塊包機(jī)5、條包機(jī)6、基板7和塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，所述塊包機(jī)5和條包機(jī)6通過(guò)塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置連接在一起，塊包機(jī)5和條包機(jī)6固定安裝在同一個(gè)基板7上。為了能更清楚理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合圖5a、圖5b、圖5c和圖5d對(duì)推桿組件的工位及運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行詳述，推桿組件11的運(yùn)動(dòng)方式為周期性運(yùn)動(dòng)，圖中，承接板組件12包含第一承接板121和第二承接板122，承接板組件12安裝于塊包機(jī)的機(jī)架上，用于承接和轉(zhuǎn)運(yùn)塊包5包裝出來(lái)的待條裝塊4 ;推桿組件11包含第一推桿111和第二推桿112。圖中Y1、Y2、Y3和Y4分別表示推桿系統(tǒng)I的四個(gè)工位圖示。推桿系統(tǒng)I的第一工位圖示Yl中，推桿組件11按箭頭Χ9所示方向運(yùn)動(dòng)至第二工位圖示Υ2所示的位置，同時(shí)待條裝塊在推桿組件的推動(dòng)下移動(dòng)到第二工位圖示Y2所示的位置；第二工位圖示Y2中，推桿組件11按箭頭XlO所示方向運(yùn)動(dòng)至第三工位圖示Y3所示的位置，同時(shí)待條裝塊在推桿組件的推動(dòng)下移動(dòng)到第三工位圖示Y3所示的位置；第三工位圖示Y3中，推桿組件11按箭頭Xll所示方向運(yùn)動(dòng)至第四工位圖示Y4所示的位置，同時(shí)待條裝塊在推桿組件的推動(dòng)下移動(dòng)到第四工位圖示Y4所示的位置；第四工位圖示Y4中，推桿組件11按箭頭X12所示方向運(yùn)動(dòng)至第四工位圖示Y4所示的位置，同時(shí)待條裝塊在推桿組件的推動(dòng)下移動(dòng)到第一工位圖示Yl所示的位置。以上四步為推桿系統(tǒng)的一次循環(huán)過(guò)程。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，包括推桿系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述推桿系統(tǒng)包括推桿組件和承接板組件，承接板組件與塊包機(jī)連接，推桿組件通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)連接，動(dòng)力系統(tǒng)與條包機(jī)的動(dòng)力裝置連接用以從條包機(jī)動(dòng)力裝置獲取動(dòng)力，推桿組件的運(yùn)動(dòng)方式為周期運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述推桿系統(tǒng)包括推桿組件和承接板組件，所述推桿組件包括第一推桿、第二推桿和推桿連接塊，第一推桿和第二推桿通過(guò)推桿連接塊連接，第一推桿和第二推桿平行；承接板組件包括第一承接板和第二承接板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括平行四邊形組件和傳動(dòng)軸組件，平行四邊形組件與傳動(dòng)軸組件連接，傳動(dòng)軸組件與動(dòng)力系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述平行四邊形組件包括第一臂、第二臂和第三臂，第三臂與推桿組件連接塊連接，第一臂的第一端和第二臂的第一端分別與第三臂兩端軸接形成兩個(gè)連接點(diǎn)并可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一臂的第二端和第二臂的第二端分別與第一傳動(dòng)軸的第一端和第二傳動(dòng)軸的第一端固定連接形成兩個(gè)連接點(diǎn)，第一臂、第二臂和第三臂的兩個(gè)連接點(diǎn)以及第一臂、第二臂和第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸的兩個(gè)連接點(diǎn)分布于一個(gè)平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述傳動(dòng)軸組件包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸以及傳動(dòng)軸連接塊，所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸平行，第一傳動(dòng)軸的第二端和第二傳動(dòng)軸的第二端分別與傳動(dòng)軸連接塊連接，條包機(jī)機(jī)架具有與第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸外表面相應(yīng)的軸孔，第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸穿過(guò)軸孔并可在軸孔中滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述傳動(dòng)軸連接塊具有兩個(gè)與第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸外表面相應(yīng)的軸孔，第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸連接塊軸接與軸孔并可在軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸連接塊固定安裝在條包機(jī)機(jī)架上，傳動(dòng)軸連接塊還包括一個(gè)卡槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括垂直動(dòng)力組件、水平動(dòng)力組件和動(dòng)力傳動(dòng)輪，所述垂直動(dòng)力組件與傳動(dòng)軸組件連接，用于使傳動(dòng)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，水平動(dòng)力組件與傳動(dòng)軸組件連接，用于使傳動(dòng)軸在條包機(jī)的軸孔里水平滑動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)輪與水平動(dòng)力組件和垂直動(dòng)力組件連接并與條包機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)連接，用于從條包機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)獲取動(dòng)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述垂直動(dòng)力組件包括第一凸輪和第一杠桿，第一凸輪包括第一凸輪槽，第一杠桿與第一凸輪槽接觸連接，第一杠桿隨第一凸輪槽曲線同步運(yùn)動(dòng)； 且/或，所述水平動(dòng)力組件包括第二凸輪、第二杠桿和支點(diǎn)孔，第二杠桿在支點(diǎn)孔處與條包機(jī)活動(dòng)連接形成第二杠桿的支點(diǎn)，第二凸輪包括第二凸輪槽，第二杠桿與第二凸輪槽接觸連接，第二杠桿隨第二凸輪槽曲線同步運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，所述第一杠桿上設(shè)有第一導(dǎo)向輪，第一導(dǎo)向輪與第一凸輪槽吻合，第一杠桿通過(guò)第一導(dǎo)向輪與第一凸輪槽接觸連接，用于引導(dǎo)第一杠桿隨凸輪運(yùn)動(dòng)； 且/或，所述第二杠桿包括第二導(dǎo)向輪、杠桿臂和卡口，第二導(dǎo)向輪與第二凸輪槽吻合，第二杠桿通過(guò)第二導(dǎo)向輪與第二凸輪槽接觸連接，用于引導(dǎo)第二杠桿隨凸輪運(yùn)動(dòng)，卡口與傳動(dòng)軸連接塊的卡槽吻合并與卡槽活動(dòng)連接，用以在水平動(dòng)力組件的作用下使傳動(dòng)軸在軸孔里滑動(dòng)。
10.一種使用塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，包括塊包機(jī)、條包機(jī)、基板和塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于，所述塊包機(jī)和條包機(jī)通過(guò)塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置連接在一起，塊包機(jī)和條包機(jī)固定安裝在同一個(gè)基板上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置及使用該裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，包括推桿系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，所述推桿系統(tǒng)包括推桿組件和承接板組件，承接板組件與塊包機(jī)連接，推桿組件通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)連接。一種使用上述塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，包括塊包機(jī)、條包機(jī)、基板和塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置。本發(fā)明的有益效果是采用凸輪、傳動(dòng)軸及平行四邊形組件等機(jī)械結(jié)構(gòu)從條包機(jī)處獲取動(dòng)力，使本發(fā)明的塊包到條包的轉(zhuǎn)接裝置與條包機(jī)運(yùn)動(dòng)的同步性能更好，運(yùn)動(dòng)過(guò)程更平穩(wěn)，動(dòng)力系統(tǒng)更簡(jiǎn)化。所述自動(dòng)包裝機(jī)能夠自動(dòng)完成包裝物從塊包到條包的全過(guò)程，將塊包機(jī)出口的塊狀物推到條包機(jī)入口進(jìn)行條包的動(dòng)作更平穩(wěn)，出錯(cuò)率更低。
文檔編號(hào)B65B35/30GK103010516SQ20121046861
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者杜國(guó)先 申請(qǐng)人:成都三可實(shí)業(yè)有限公司