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一種搬運卡匣的裝置及方法

文檔序號:4362817閱讀:469來源:國知局
專利名稱:一種搬運卡匣的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及液晶面板制造領(lǐng)域,尤其是涉及一種搬運卡匣的裝置及方法。
背景技術(shù)
在液晶面板制造行業(yè)中,玻璃基板分層存儲于卡匣(Cassette, CST)之中,而CST存儲于各個倉儲柜(Stocker)中,全部倉儲柜加上相應(yīng)的搬運裝置(如堆垛機)以及控制裝置共同構(gòu)成了一個自動化物料搬運系統(tǒng)(Au tomated Material Handling System, AMHS),每個倉儲柜中的CST由堆垛機(Crane)搬送到各制程機臺(EQ)以完成相應(yīng)工序。如圖I所示,示出了一個現(xiàn)有的自動化倉儲柜搬送系統(tǒng),其中示出了兩排倉儲柜1,在每個倉儲柜I中至少存放有一個卡匣2,所述卡匣2通過堆垛機搬運至裝載加工口 41 (Load Port)中,每個裝載加工口 41均對應(yīng)有搬運裝置5 (conveyer, CV),該搬運裝置5與制程機臺(EQ)相連,在裝載加工口 41旁邊設(shè)有卸載加工口 40 (Unload Port)。如圖2所示,示出了在現(xiàn)有的自動化倉儲柜搬送系統(tǒng)搬運卡匣的示意圖。首先,倉儲柜中堆垛機(Crane)分別將裝有玻璃基板的第一卡匣CST1、第二 CST2搬運至裝載加工口 I和裝載加工口 2 ;
通過裝載加工口中的分片裝置將玻璃基板分別從CSTl和CST2中取出,該玻璃基板分別從裝載加工口 I、裝載加工口 2流出,經(jīng)過搬運裝置(CV)傳送至進程機臺(EQ)以完成相應(yīng)制程;
已完成相應(yīng)制程的玻璃基板需要經(jīng)由搬運裝置(CV)分別流進卸載加工口 3、卸載加工口 4,通過卸載加工口 3、卸載加工口 4中的分片裝置,將玻璃基板裝回CST3、CST4。在此之前就需要通過堆垛機將空CST3、CST4搬運至卸載加工口 3和卸載加工口 4處。等CSTl、CST2流完玻璃基板變?yōu)榭湛ㄏ?,堆垛機又需將空CST1、CST2搬運至卸載加工口 3、卸載加工口 4用于存放下一批玻璃基板。從這一過程中可以看出,在每次玻璃流轉(zhuǎn)的過程中,堆垛機均需要進行兩次搬運,其中第一次搬運為將CST搬運至裝載加工口,第二次搬運為將空CST搬運至卸載加工口。由于倉儲柜中搭載的裝載加工加工口和卸載加工口較多,往往會造成堆垛機搬運量過大,超過其最大搬運量,從而造成CST滯留無法搬運,影響產(chǎn)能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種搬運卡匣的裝置及方法,可以降低堆垛機的搬運次數(shù),提高產(chǎn)能。為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的實施例的一方面提供一種搬運卡匣的裝置,用于在倉儲柜的堆垛機、裝載加工口和卸載加工口之間搬運卡匣,包括
設(shè)置于所述裝載加工口和卸載加工口前段的搬運口區(qū),所述搬運口區(qū)包括至少兩排搬運口,其中,每一排搬運口中搬運口的數(shù)量與所述裝載加工口和卸載加工口的總數(shù)相對應(yīng);
水平搬運機構(gòu),設(shè)置于每排搬運口上,用于將卡匣在當前排的各搬運口之間水平搬
運;
垂直搬運機構(gòu),設(shè)置于相鄰排搬運口上,用于將卡匣在相鄰排的搬運口之間垂直搬
運;
控制裝置,用于控制所述垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu),將從堆垛機處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運至裝載加工口,或?qū)⒀b載加工口處的空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口,或?qū)⑿遁d加工口處的存放有玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機。其中,將所述卸載加工口前段的至少一個搬運口設(shè)置為卡匣緩沖區(qū),用于在所述 預(yù)定的卸載加工口當前存放有卡匣時,接收所述來自裝載加工口處的空卡匣。其中,在所述裝載加工口、卸載加工口、卡匣緩沖區(qū)均安裝有檢測傳感器,用于檢測當前是否存放有卡匣。其中,控制裝置進一步用于在所述檢測傳感器檢測到所述預(yù)定的卸載加工口所存放的卡匣被移走后,控制所述垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu)將所述存放于卡匣緩沖區(qū)的空卡匣傳送至所述預(yù)定的卸載加工口。其中,進一步包括有
存儲裝置,存儲有預(yù)先設(shè)計的路線,所述路線包括存放有玻璃基板的卡匣搬運至裝載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運至預(yù)定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運至預(yù)定的卸載加工口,將卡匣從卸載加工口傳送給堆垛機的路線;
所述控制裝置根據(jù)所述存儲裝置存儲預(yù)先設(shè)計的路線,驅(qū)動所述重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu),搬運所述卡匣或空卡匣。相應(yīng)地,本發(fā)明實施例的另一方面,提供一種搬運卡匣的方法,包括如下步驟 通過垂直搬運機構(gòu)將從堆垛機處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運至的裝載加工
n ;
在所述卡匣中的玻璃基板被分片裝置取出后,通過垂直搬運機構(gòu)或/水平搬運機構(gòu),將所述空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口。其中,進一步包括
在所述卸載加工口的空卡匣被分片裝置重新放入玻璃基板后,通過重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu),將所述已放入玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機。其中,所述空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口的步驟進一步包括
檢測所述預(yù)定的卸載加工口當前是否存放有卡匣;
如果所述預(yù)定的卸載加工口當前存放有卡匣,則將所述空卡匣搬運至一卡匣緩沖區(qū),在檢測到所述預(yù)定的卸載加工口中的卡匣被移走后,將所述空卡匣從所述卡匣緩沖區(qū)搬運至所述預(yù)定的卸載加工口;
否則,則直接將所述空卡匣搬運至所述預(yù)定的卸載加工口。其中,所述將所述空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口的步驟具體為
預(yù)先設(shè)計將空卡匣從裝載加工口搬運至預(yù)定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運至預(yù)定的卸載加工口的路線;根據(jù)所述預(yù)先設(shè)計的路線,驅(qū)動所述重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu),將所述空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口。其中,所述將所述已放入玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機的步驟具體為
預(yù)先設(shè)計將卡匣從卸載加工口傳送給堆垛機的路線;
根據(jù)所述預(yù)先設(shè)計的路線,驅(qū)動所述重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu),將所述卡匣傳送給堆垛機。實施本發(fā)明實施例,具有如下有益效果
由于采用了垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu),將空卡匣從裝載加工口搬運至預(yù)定的卸載加工口,無需堆垛機的參與,大大減少了倉儲柜中堆垛機的搬運量,有效地解決現(xiàn)有倉儲柜中堆垛機的搬運量過大瓶頸,提升產(chǎn)能;
直接采用垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu)根據(jù)預(yù)定的路線,將空卡匣從裝載加工口搬運至預(yù)定的卸載加工口,提高了搬運效率;
通過設(shè)置卡匣緩沖區(qū),可以將空卡匣寄存在卡匣緩沖區(qū),可以有效地調(diào)節(jié)卡匣傳送量,降低卡匣移動的節(jié)拍時間(Tact time),從而提升產(chǎn)能。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I示出了現(xiàn)有的一種自動化物料搬運系統(tǒng)示意 圖2示出了在現(xiàn)有的自動化倉儲柜搬送系統(tǒng)搬運卡匣的示意 圖3示出了本發(fā)明卡匣搬運裝置一個實施例的示意 圖4示出了本發(fā)明卡匣搬運裝置一個實施例中在搬運口區(qū)垂直搬運卡匣的示意 圖5示出了本發(fā)明卡匣搬運裝置一個實施例中在搬運口區(qū)水平搬運卡匣的示意 圖6示出了本發(fā)明搬運卡匣的方法的一個實施例中搬運卡匣的線路示意圖。
具體實施例方式下面參考附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行描述。如圖3所示,是本發(fā)明的實施例中一種搬運卡匣的裝置的示意 本發(fā)明的搬運卡匣的裝置,用于在倉儲柜的堆垛機、裝載加工口和卸載加工口之間搬運卡匣,其包括
設(shè)置于所述裝載加工口和卸載加工口前段的搬運口區(qū)7,所述搬運口區(qū)7包括至少兩排搬運口,其中,每一排搬運口中搬運口的數(shù)量與所述裝載加工口和卸載加工口的總數(shù)相對應(yīng),且其中有一排搬運口與裝載加工口和卸載加工口相鄰。在圖2中示出了一個具有兩排,每排具有四個搬運口的搬運口區(qū),即在第一排中包括操作口 I至操作口 4,在第二排中包括操作口 5至操作口 8,易于理解的是,此僅為舉例;
水平搬運機構(gòu),設(shè)置于每排搬運口上,用于將卡匣在當前排的各搬運口之間水平搬
運;垂直搬運機構(gòu),設(shè)置于相鄰排搬運口上,用于將卡匣在相鄰排的搬運口之間垂直搬
運;
控制裝置,用于控制所述垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu),將從堆垛機處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運至裝載加工口,或?qū)⒀b載加工口處的空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口,或?qū)⑿遁d加工口處的存放有玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機,在具體地實施中,該控制裝置可以是諸如工業(yè)電腦、可編程邏輯器件PL C或其他具有控制能力的裝置。其中,將所述卸載加工口前段的至少一個搬運口設(shè)置為卡匣緩沖區(qū),用于在所述預(yù)定的卸載加工口當前存放有卡匣時,接收所述來自裝載加工口處的空卡匣。在圖3中,將操作口 3設(shè)置為卡匣緩沖區(qū),可以理解的是,根據(jù)需要可以將多個操作口設(shè)置為卡匣緩沖區(qū)。在一些實施例中,最好將所述卡匣緩沖區(qū)設(shè)置于遠離所述裝載加工口或卸載加工口的操作口中,即在與所述裝載加工口或卸載加工口相鄰的操作口中不設(shè)置卡匣緩沖區(qū)。在所述裝載加工口、卸載加工口、卡匣緩沖區(qū)均安裝有檢測傳感器,用于檢測在這些區(qū)域中當前是否存放有卡匣。在檢測到所述預(yù)定的卸載加工口所存放的卡匣被移走后,控制裝置還會控制驅(qū)動所述重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu),將所述存放于卡匣緩沖區(qū)的空卡匣傳送至所述預(yù)定的卸載加工口。在該搬運匣的裝置中,進一步包括有
存儲裝置,存儲有預(yù)先設(shè)計的路線,所述路線包括存放有玻璃基板的卡匣搬運至裝載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運至預(yù)定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運至預(yù)定的卸載加工口,將卡匣從卸載加工口傳送給堆垛機的路線;
所述控制裝置根據(jù)所述存儲裝置存儲預(yù)先設(shè)計的路線,驅(qū)動所述重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu),搬運所述卡匣或空卡匣。如圖4所示,示出了本發(fā)明實施例中在搬運口區(qū)垂直搬運卡匣的示意 通過垂直搬運機構(gòu),可以將卡匣在相鄰排的搬運口之間垂直搬運,在圖4中示出了將CSTl從操作口 I垂直搬運到操作口 5,同理也可以將CSTl從操作口 5搬運至操作口 I ;同樣,通過垂直搬運機構(gòu)可以將卡匣在操作口 2的操作口 6、對于操作口 3的操作口 7、對于操作口 4的操作口 8之間垂直搬運。如圖5所示,示出了本發(fā)明實施例中在搬運口區(qū)水平搬運卡匣的示意 通過水平搬運機構(gòu),可以將卡匣在同一排的搬運口之間水平搬運,在圖5中示出了將卡匣從操作口 5水平搬運到操作口 8,同理也可以卡匣從操作口 8水平搬運到操作口 5 ;同樣,通過水平搬運機構(gòu)可以將卡匣在操作口 I、操作口 2、操作口 3和操作口 4之間水平搬運。如圖6所示,是本發(fā)明搬運卡匣的方法的一個實施例中搬運卡匣的線路示意圖。結(jié)合圖6,下面進一步說明本發(fā)明搬運卡匣的方法的詳細流程示意圖。其中,分別采用實線和虛線表示第一卡匣CSTl和第二卡匣CST2的搬運過程。為描述方便,下述以第一卡匣CSTl為例進行說明。首先,倉儲柜中堆垛機(Crane)將裝有玻璃基板的第一^^匣CST1、搬運至搬運口I ;通過垂直搬運機構(gòu)將第一卡匣CSTl搬運至的裝載加工口 I ;
在所述第一卡匣CSTl中的玻璃基板被分片裝置取出后,通過垂直搬運機構(gòu)/水平搬運機構(gòu),將所述空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口,在圖6中,所述第一卡匣CSTl對應(yīng)的卸載加工口為卸載加工口 3,該過程具體地包括
預(yù)先設(shè)計將空卡匣從裝載加工口搬運至預(yù)定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運至預(yù)定的卸載加工口的路線;
根據(jù)所述預(yù)先設(shè)計的路線,驅(qū)動所述重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu),將所述空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口。具體地,進一步包括
檢測所述預(yù)定的卸載加工口當前是否存放有卡匣;·
如果所述預(yù)定的卸載加工口當前存放有卡匣,則將所述空卡匣搬運至一卡匣緩沖區(qū),在檢測到所述預(yù)定的卸載加工口中的卡匣被移走后,將所述空卡匣從所述卡匣緩沖區(qū)搬運至所述預(yù)定的卸載加工口;
否則,則直接將所述空卡匣搬運至所述預(yù)定的卸載加工口。在圖6中,搬運口 3作為卡匣緩沖區(qū),并且在搬運過程中檢測到卸載加工口 3中暫存有卡匣。故在圖6中,第一卡匣CSTl玻璃基板被取出后的空卡匣,首先通過重直搬運機構(gòu)搬運至搬運口 5,然后通過水平搬運機構(gòu)搬運至搬運口 7,然后通過垂直搬運機構(gòu)搬運至卡匣緩沖區(qū),在檢測到卸載加工口 3中的卡匣被移走后,然后通過垂直搬運裝置搬運至預(yù)定的卸載加工口 3。在卸載加工口 3處,空卡匣被分片裝置重新放入經(jīng)處理后的玻璃基板后,通過重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu),將所述已放入玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機,具體地,通過垂直搬運機構(gòu)搬運至搬運口 7,然后通過水平搬運機構(gòu)搬運至搬運口 8,然后通過垂直搬運機構(gòu)搬運至搬運口 4,等待堆垛機搬運到相應(yīng)的倉儲柜中。同理,對CTS2的搬運可以參見圖中的虛線所示,原理與對CTSl的搬運的說明類似,不再贅述。可以理解的是,上述CTSl和CTS2的搬運路線僅為舉例,當可根據(jù)具體的運用場合為各卡匣預(yù)先設(shè)定各種不同的路線。具體地,可以將預(yù)先設(shè)定的路線進行存儲,通過控制裝置(如工業(yè)電腦)來驅(qū)運所述的垂直搬運機構(gòu)或水平機構(gòu)控制所述路線來搬運相應(yīng)的卡匣。實施本發(fā)明實施例,具有如下有益效果
由于采用了垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu),將空卡匣從裝載加工口搬運至預(yù)定的卸載加工口,無需堆垛機的參與,大大減少了倉儲柜中堆垛機的搬運量,有效地解決現(xiàn)有倉儲柜中堆垛機的搬運量過大瓶頸,提升產(chǎn)能;
直接采用垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu)根據(jù)預(yù)定的路線,將空卡匣從裝載加工口搬運至預(yù)定的卸載加工口,提高了搬運效率;
通過設(shè)置卡匣緩沖區(qū),可以將空卡匣寄存在卡匣緩沖區(qū),可以有效地調(diào)節(jié)卡匣傳送量,降低卡匣移動的節(jié)拍時間(Tact time),從而提升產(chǎn)能。以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已,當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍,因此等同變化,仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種搬運卡匣的裝置,用于在倉儲柜的堆垛機、裝載加工口和卸載加工口之間搬運卡匣,其特征在于,包括 設(shè)置于所述裝載加工口和卸載加工口前段的搬運口區(qū),所述搬運口區(qū)包括至少兩排搬運口,其中,每一排搬運口中搬運口的數(shù)量與所述裝載加工口和卸載 加工口的總數(shù)相對應(yīng); 水平搬運機構(gòu),設(shè)置于每排搬運口上,用于將卡匣在當前排的各搬運口之間水平搬運; 垂直搬運機構(gòu),設(shè)置于相鄰排搬運口上,用于將卡匣在相鄰排的搬運口之間垂直搬運; 控制裝置,用于控制所述垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu),將從堆垛機處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運至裝載加工口,或?qū)⒀b載加工口處的空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口,或?qū)⑿遁d加工口處的存放有玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機。
2.如權(quán)利要求I所述的一種搬運卡匣的裝置,其特征在于,將所述卸載加工口前段的至少一個搬運口設(shè)置為卡匣緩沖區(qū),用于在所述預(yù)定的卸載加工口當前存放有卡匣時,接收所述來自裝載加工口處的空卡匣。
3.如權(quán)利要求2所述的一種搬運卡匣的裝置,其特征在于,在所述裝載加工口、卸載加工口、卡匣緩沖區(qū)均安裝有檢測傳感器,用于檢測當前是否存放有卡匣。
4.如權(quán)利要求2所述的一種搬運卡匣的裝置,其特征在于,控制裝置進一步用于在所述檢測傳感器檢測到所述預(yù)定的卸載加工口所存放的卡匣被移走后,控制所述垂直搬運機構(gòu)或/和水平搬運機構(gòu)將所述存放于卡匣緩沖區(qū)的空卡匣傳送至所述預(yù)定的卸載加工口。
5.如權(quán)利要求I至4任一項所述的一種搬運卡匣的裝置,其特征在于,進一步包括有 存儲裝置,存儲有預(yù)先設(shè)計的路線,所述路線包括存放有玻璃基板的卡匣搬運至裝載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運至預(yù)定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運至預(yù)定的卸載加工口,將卡匣從卸載加工口傳送給堆垛機的路線; 所述控制裝置根據(jù)所述存儲裝置存儲預(yù)先設(shè)計的路線,驅(qū)動所述重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu),搬運所述卡匣或空卡匣。
6.一種搬運卡匣的方法,其特征在于,包括如下步驟 通過垂直搬運機構(gòu)將從堆垛機處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運至的裝載加工Π ; 在所述卡匣中的玻璃基板被分片裝置取出后,通過垂直搬運機構(gòu)或/水平搬運機構(gòu),將所述空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口。
7.如權(quán)利要求6所述的一種搬運卡匣的方法,其特征在于,進一步包括 在所述卸載加工口的空卡匣被分片裝置重新放入玻璃基板后,通過重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu),將所述已放入玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機。
8.如權(quán)利要求6所述的一種搬運卡匣的方法,其特征在于,所述空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口的步驟進一步包括 檢測所述預(yù)定的卸載加工口當前是否存放有卡匣; 如果所述預(yù)定的卸載加工口當前存放有卡匣,則將所述空卡匣搬運至一卡匣緩沖區(qū),在檢測到所述預(yù)定的卸載加工口中的卡匣被移走后,將所述空卡匣從所述卡匣緩沖區(qū)搬運至所述預(yù)定的卸載加工口; 否則,則直接將所述空卡匣搬運至所述預(yù)定的卸載加工口。
9.如權(quán)利要求6至8任一項所述的一種搬運卡匣的方法,其特征在于,所述將所述空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口的步驟具體為 預(yù)先設(shè)計將空卡匣從裝載加工口搬運至預(yù)定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運至預(yù)定的卸載加工口的路線; 根據(jù)所述預(yù)先設(shè)計的路線,驅(qū)動所述重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu),將所述空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口。
10.如權(quán)利要求7所述的一種搬運卡匣的方法,其特征在于,所述將所述已放入玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機的步驟具體為 預(yù)先設(shè)計將卡匣從卸載加工口傳送給堆垛機的路線; 根據(jù)所述預(yù)先設(shè)計的路線,驅(qū)動所述重直搬動機構(gòu)或/水平搬動機構(gòu),將所述卡匣傳送給堆垛機。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種搬運卡匣的裝置,用于在倉儲柜的堆垛機、裝載加工口和卸載加工口之間搬運卡匣,其通過在所述裝載加工口和卸載加工口前段設(shè)置搬運口區(qū),并在所述搬運口區(qū)設(shè)置水平搬運機構(gòu)和垂直搬運機構(gòu),將裝載加工口處的空卡匣搬運至預(yù)定的卸載加工口。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的搬運卡匣的方法。根據(jù)本發(fā)明的實施例,可以減少了倉儲柜中堆垛機的搬運量,有效地解決現(xiàn)有倉儲柜中堆垛機搬運量過大的瓶頸,從而提升產(chǎn)能。
文檔編號B65G1/04GK102951401SQ20121042661
公開日2013年3月6日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者陳增宏, 吳俊豪, 林昆賢, 齊明虎, 郭振華, 楊衛(wèi)兵 申請人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司
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