專利名稱：提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化輸送設(shè)備，具體是指一種提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的插瓶針的自動(dòng)化送料裝置，一般是由振動(dòng)盤送料，裝配原料由振動(dòng)盤振動(dòng)出料，每個(gè)振動(dòng)盤可分2到5個(gè)料帶，但2個(gè)料道以上會(huì)出現(xiàn)送料跟不上，且穩(wěn)定性較差。 如，由兩個(gè)振動(dòng)盤供料最多同時(shí)送料10顆，但穩(wěn)定性低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化高、準(zhǔn)確、工作可靠、送料效率快并能校正方向的插瓶針加工機(jī)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)， 包括與振動(dòng)盤連接的料帶輸送裝置，所述料帶輸送裝置的輸出端設(shè)有夾料翻轉(zhuǎn)單元，在夾料翻轉(zhuǎn)單元的一側(cè)設(shè)有接料單元，所述夾料翻轉(zhuǎn)單元包括有夾爪、夾爪氣缸座、支架、轉(zhuǎn)軸， 在轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有支架，一個(gè)或多個(gè)夾爪氣缸座安裝在轉(zhuǎn)軸上，夾爪氣缸座與夾爪連接；所述接料單元包括接料架、輸送鏈條或輸送帶、電機(jī)、機(jī)架，多個(gè)接料架分別安裝在輸送鏈條或輸送帶上，輸送鏈條或輸送帶設(shè)在機(jī)架上，電機(jī)與輸送鏈條或輸送帶連接。
所述的接料架呈“ U ”形，包括左側(cè)板、右側(cè)板和底板，在左側(cè)板和右側(cè)板上分別設(shè)有“V”形缺口。
所述的接料架上還設(shè)有限位板，在限位板上設(shè)有限位孔。
優(yōu)選地，所述的機(jī)構(gòu)設(shè)有四組料帶輸送裝置，在每組料帶輸送裝置的輸出端分別設(shè)置有夾爪，每個(gè)夾爪分別與夾爪氣缸座連接，夾爪氣缸座分別設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，接料架分別與每個(gè)夾爪在水平面上對(duì)應(yīng)設(shè)置，電機(jī)帶到輸送鏈條或輸送帶前進(jìn)一段料距。
本發(fā)明提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)將料帶送來的插瓶針經(jīng)夾料翻轉(zhuǎn)單元翻轉(zhuǎn)90度后放置在料架上。本發(fā)明提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)3次分料， 完成12個(gè)的組裝，在不增加額外成本的前提下，達(dá)到送料效率提升3倍的有益效果。


圖I是本發(fā)明提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)的主視圖2是本發(fā)明提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)的接料架的主視圖4是本發(fā)明提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)的接料架的立體圖5是本發(fā)明提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)的接料架進(jìn)一步改進(jìn)的主視圖6是本發(fā)明提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)的接料架進(jìn)一步改進(jìn)的立體圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
如圖I、圖2所示，一種提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)，它包括與振動(dòng)盤連接的料帶輸送裝置1，所述料帶輸送裝置的輸出端設(shè)有夾料翻轉(zhuǎn)單元，在夾料翻轉(zhuǎn)單元的一側(cè)設(shè)有接料單元，所述夾料翻轉(zhuǎn)單元包括有夾爪2、夾爪氣缸座3、支架4、轉(zhuǎn)軸5，在轉(zhuǎn)軸 5的兩端設(shè)有支架4，一個(gè)或多個(gè)夾爪氣缸座3安裝在轉(zhuǎn)軸5上，夾爪氣缸座3與夾爪2連接；所述接料單元包括接料架6、輸送鏈條或輸送帶7、電機(jī)8、機(jī)架9，多個(gè)接料架6分別安裝在輸送鏈條或輸送帶7上,輸送鏈條或輸送帶7設(shè)在機(jī)架9上，電機(jī)8與輸送鏈條或輸送帶7連接。
如圖3、圖4所示，所述的接料架6呈“ U ”形，包括左側(cè)板11、右側(cè)板12和底板13， 在左側(cè)板11和右側(cè)板12上分別設(shè)有“V”形缺口 14。
如圖5、圖6所示，所述的接料架6上還設(shè)有限位板15，在限位板15上設(shè)有限位孔 16。
如圖I、圖2所示，所述的機(jī)構(gòu)設(shè)有四組料帶輸送裝置1，在每組料帶輸送裝置I 的輸出端分別設(shè)置有夾爪2，每個(gè)夾爪2分別與夾爪氣缸座3連接，夾爪氣缸座3分別設(shè)在轉(zhuǎn)軸5上，接料架6分別與每個(gè)夾爪2在水平面上對(duì)應(yīng)設(shè)置，電機(jī)8帶到輸送鏈條或輸送帶 7前進(jìn)一段料距。
本發(fā)明的工作過程如下第一步，由振動(dòng)盤的4個(gè)料帶將原料送至夾爪處；第二步，由夾爪抓料翻轉(zhuǎn)90度將原料放至接料架；第三步，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)料距后停止，料帶間距為3個(gè)料距，料距是指接料架上兩顆原料之間的距離；第四步，再重復(fù)兩次第二步和第三步；第五步，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)12個(gè)料距,達(dá)到一次送產(chǎn)12顆原料的目的。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的一些變動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的變動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)，包括與振動(dòng)盤連接的料帶輸送裝置(1)，其特征在于所述料帶輸送裝置的輸出端設(shè)有夾料翻轉(zhuǎn)單元，在夾料翻轉(zhuǎn)單元的一側(cè)設(shè)有接料單元，所述夾料翻轉(zhuǎn)單元包括有夾爪(2)、夾爪氣缸座(3)、支架(4)、轉(zhuǎn)軸(5)，在轉(zhuǎn)軸(5)的兩端設(shè)有支架(4)，一個(gè)或多個(gè)夾爪氣缸座(3)安裝在轉(zhuǎn)軸(5)上，夾爪氣缸座(3)與夾爪(2)連接；所述接料單元包括接料架(6)、輸送鏈條或輸送帶(7)、電機(jī)(8)、機(jī)架(9)，多個(gè)接料架(6)分別安裝在輸送鏈條或輸送帶(7)上，輸送鏈條或輸送帶(7)設(shè)在機(jī)架(9)上，電機(jī)(8)與輸送鏈條或輸送帶(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)，其特征在于所述的接料架(6)呈“U”形，包括左側(cè)板(11)、右側(cè)板(12)和底板(13)，在左側(cè)板(11)和右側(cè)板(12)上分別設(shè)有“V”形缺口(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)，其特征在于所述的接料架(6)上還設(shè)有限位板(15)，在限位板(15)上設(shè)有限位孔(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)構(gòu)設(shè)有四組料帶輸送裝置(I)，在每組料帶輸送裝置(I)的輸出端分別設(shè)置有夾爪(2)，每個(gè)夾爪(2)分別與夾爪氣缸座(3)連接，夾爪氣缸座(3)分別設(shè)在轉(zhuǎn)軸(5)上，接料架(6)分別與每個(gè)夾爪(2)在水平面上對(duì)應(yīng)設(shè)置，電機(jī)(8)帶到輸送鏈條或輸送帶(7)前進(jìn)一段料距。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)，它包括與振動(dòng)盤連接的料帶輸送裝置，所述料帶輸送裝置的輸出端設(shè)有夾料翻轉(zhuǎn)單元，在夾料翻轉(zhuǎn)單元的一側(cè)設(shè)有接料單元，所述夾料翻轉(zhuǎn)單元包括有夾爪、夾爪氣缸座、支架、轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有支架，一個(gè)或多個(gè)夾爪氣缸座安裝在轉(zhuǎn)軸上，夾爪氣缸座與夾爪連接；所述接料單元包括接料架、輸送鏈條或輸送帶、電機(jī)、機(jī)架，多個(gè)接料架分別安裝在輸送鏈條或輸送帶上，輸送鏈條或輸送帶設(shè)在機(jī)架上，電機(jī)與輸送鏈條或輸送帶連接。本發(fā)明提高插瓶針?biāo)土闲始靶Ｕ较虻臋C(jī)構(gòu)具有自動(dòng)化高、準(zhǔn)確、工作可靠、送料效率快并能校正方向等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G17/12GK102976079SQ201210394890
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月16日
發(fā)明者趙新生 申請(qǐng)人:東莞市倍加自動(dòng)化設(shè)備有限公司