可縱向移動前后再垂直升降的托盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可縱向移動前后再垂直升降的托盤，這種可縱向移動前后再垂直升降的托盤，使用電動機和減速機帶動齒輪驅(qū)動齒條和與齒條一體的由空心是方形的絲杠和無縫鋼管制作成的空心是方形的傳動軸以及升降弓片上面的重物托盤，可以將重物先垂直升降，再縱向往返移動，再垂直升降。并且，可以將重物放在縱深端頭的外擋板和內(nèi)擋板上面，還可以將重物從縱深端頭的外擋板和內(nèi)擋板上面取回。
【專利說明】可縱向移動前后再垂直升降的托盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳動裝置，特別是涉及一種可縱向移動前后再垂直升降的托盤?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，使重物縱向移動的方法有傳輸帶、小軌道車等。為了適應實際的需要，可縱向移動前后再垂直升降的托盤逐漸被研發(fā)出來，它是在傳輸帶、小軌道車的基礎原理上改進后廣生的。
[0003]在實際生活中，我們經(jīng)常會遇到要將重物在縱向或垂直方向上移動的情況，而亟待加以改進。一般的傳動裝置是可以解決這些問題的。然而，在特殊情況下，重物不僅要縱向移動，還要在縱向移動前后再垂直方向上升降。在當前的機械傳動領(lǐng)域，同時解決這兩種移動的傳動裝置幾乎是沒有的。亟待加以改進由此可見，上述現(xiàn)有的傳動裝置在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷。
[0004]為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有合適的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此傳動裝置顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設一種新型的傳動裝置，其可縱向移動前后再垂直升降的托盤，可以改進現(xiàn)有的傳動裝置，實屬當前重要研發(fā)課題之一，亦成為當前業(yè)界極需改進的目標。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的是為了提供一種傳動裝置，它能解決重物托盤和托盤上的重物在縱向移動的前和后，可以再垂直上升或者是下降的問題。
[0006]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:該可縱向移動前后再垂直升降的托盤由主軸傳動系統(tǒng)、縱向移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)組成。
[0007]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
[0008]前述的，主軸傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為:電動機I連接著減速機2的輸入軸，減速機2的輸出軸上固定著減速機變速主動齒輪3，減速機變速主動齒輪3與減速機變速被動齒輪6咬合在一起，減速機變速被動齒輪6固定在主軸4的右端上面，主軸4在軸承座5、7、9、11的穩(wěn)定作用下可以轉(zhuǎn)動。主軸4可以在軸承座中間的軸承中心左右滑動。主軸4在連接套12和連接螺栓13的作用下與電磁閥14上的動鐵芯緊緊地連接在一起。當電磁閥14的動鐵芯伸出或者是收縮時，減速機變速被動齒輪6可以在減速機變速主動齒輪3的齒中滑動，而且不影響動力的傳遞。
[0009]主軸傳動系統(tǒng)的操作方法為:當需要主軸4的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給縱向移動系統(tǒng)時，電磁閥14通電，使動鐵芯收縮，這時主軸4從軸承座5、7、9、11的中間也向左收縮一厘米，使主軸4上的傘齒輪8與縱向傳動軸56上的傘齒輪60相結(jié)合，并且，將主軸4的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給縱向傳動軸56。(使用倒順開關(guān)控制電動機1，可以起到往返傳遞動力的作用)。當需要將主軸4的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給垂直升降傳動系統(tǒng)時，電磁閥14斷電，在彈簧的作用下動鐵芯回位。這時主軸4向右伸出一厘米，主軸4上的傘齒輪10與垂直升降傳動系統(tǒng)中的方型傳動軸21上的傘齒輪15相結(jié)合，并且，將主軸4上的傘齒輪10的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給垂直升降傳動系統(tǒng)中的方型傳動軸21上。(使用倒順開關(guān)控制電動機1，可以起到往返傳遞動力的作用)。
[0010]主軸傳動系統(tǒng)的工藝步驟是:由于本可縱向移動前后再垂直升降的托盤在運行期間，需要分別給縱向移動系統(tǒng)和垂直升降系統(tǒng)通過動力，所以，當重物擺放到重物托盤上以后，需要將重物托盤上升或者是下降時，先關(guān)閉電磁閥14的電源開關(guān)，在彈簧的作用下傘齒輪10與15相結(jié)合，再驅(qū)動電動機I和減速機2以及減速機變速主動齒輪3與減速機變速被動齒輪6轉(zhuǎn)動，通過主軸4的正方向轉(zhuǎn)動，帶動垂直升降系統(tǒng)正方向旋轉(zhuǎn)，使重物托盤向上升起。(使用倒順開關(guān)控制電動機1，可以起到往返傳遞動力的作用)。
[0011]前述的，縱向移動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為:傘齒輪60與縱向傳動軸56的前端焊接在一起，縱向傳動軸56穿插在軸承座59、58、57、55中間。傘齒輪54焊接在縱向傳動軸56的后端，傘齒輪54與橫向傳動軸50上的傘齒輪52相連接，橫向傳動軸54穿插在軸承座53、51中間。橫向傳動軸54的左端穿插和固定在齒輪48中間，齒輪48的頂上是齒條47。
[0012]縱向傳動系統(tǒng)的操作方法是:主軸傳動系統(tǒng)上面的傘齒輪8與縱向移動系統(tǒng)上面的傘齒輪60相結(jié)合以后,在主軸4旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動下縱向傳動軸56和后端的傘齒輪54 —同旋轉(zhuǎn)，由于傘齒輪54與傘齒輪60相連接，所以橫向傳動軸54在傘齒輪52的帶動下，可以驅(qū)動齒輪48，齒輪48的旋轉(zhuǎn)?？梢则?qū)動齒條47的移動，齒條47的移動，又可以帶動縱向移動機底盤37以及重物托盤17的縱向移動。
[0013]縱向傳動系統(tǒng)的工藝步驟是:當可縱向移動前后再垂直升降的托盤需要縱向移動時，接通電磁閥14的電源動鐵芯收縮,帶動主軸4的整體向左移動，此時，主軸4上的傘齒輪8與縱向傳動軸56上的傘齒輪60相連接，縱向傳動軸上的傘齒輪54與橫向傳動軸50上的傘齒輪52相連接，橫向傳動軸50可以帶動齒輪48轉(zhuǎn)動，同時，也可以由齒輪48帶動齒條47和齒條47為一體的縱向移動機底盤37以及該底盤上的重物托盤17縱向移動至縱深。(使用倒順開關(guān)控制電動機1，可以起到往返傳遞動力的作用)。
[0014]前述的，垂直升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是:傘齒輪15與方型傳動軸21焊接在一起，在軸承座16的穩(wěn)定作用下可以轉(zhuǎn)動。方型傳動軸21的另一端，穿插在空心是方形的傳動軸24的中間，空心是方形的傳動軸24穿插在兩組滾針軸承套支架28中間。滾針軸承套支架28里面逐層是:滾針軸承套26和滾針軸承25以及滾針軸承25兩邊的滾針軸承擋板27?？招氖欠叫蔚膫鲃虞S24上面是一組空心是方形的絲杠22，這組絲杠的外面有一個絲杠螺母23，這個絲杠螺母23的下面是拉力連接扁鋼34的中間，由絲杠螺母與拉力連接扁鋼的連接螺栓35將其固定在一起。拉力連接扁鋼34的兩端，分別有一個拉力連接扁鋼上的連接套36，這兩個連接套36的中心穿插著升降弓片29上的升降弓片主軸30。升降弓片29的下端是升降弓片主軸30和該主軸的固定孔，升降弓片29的上端中間是升降弓片中心軸31，由于升降弓片中心軸31的兩端長出升降弓片29六毫米，所以，升降弓片中心軸31可以穿插在升降弓片支架33上端的升降弓片中心軸穩(wěn)定孔內(nèi)。升降弓片29的上端右側(cè)是升降弓片頂板32，該頂板32的上面是重物托盤17。
[0015]垂直升降傳動系統(tǒng)的操作方法是:主軸傳動系統(tǒng)上面的傘齒輪10與垂直升降系統(tǒng)上面的傘齒輪15相結(jié)合以后，在主軸4旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動下方型傳動軸21開始旋轉(zhuǎn)，方型傳動軸21的旋轉(zhuǎn)帶動了空心是方形的傳動軸24的旋轉(zhuǎn),空心是方形的傳動軸24的旋轉(zhuǎn)又帶動了空心是方形的絲杠22的旋轉(zhuǎn)，空心是方形的絲杠22的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動了絲杠螺母23的直行移動，絲杠螺母23的直行移動可以帶動拉力連接扁鋼34，拉力連接扁鋼34還可以拉動升降弓片29上的升降弓片主軸30在升降弓片中心軸31穩(wěn)定的作用下、在拉力連接扁鋼34的拉動下，將升降弓片29上的升降弓片頂板32向上頂起，頂起的升降弓片頂板32又可以將重物托盤17向上頂起。(使用倒順開關(guān)控制電動機1，可以起到往返傳遞動力的作用)。
[0016]垂直升降傳動系統(tǒng)的工藝步驟是:當可縱向移動前后再垂直升降的托盤需要垂直升降時，關(guān)閉電磁閥14的電源動鐵芯在彈簧的作用下伸出一厘米，帶動主軸4的整體向右移動，此時，主軸4上的傘齒輪10與方型傳動軸21上的傘齒輪15相連接，方型傳動軸21的轉(zhuǎn)動，帶動了空心是方形的傳動軸24的轉(zhuǎn)動，空心是方形的傳動軸24的轉(zhuǎn)動,驅(qū)動了空心是方形的絲杠22 —同轉(zhuǎn)動，絲杠螺母23拉動了升降弓片29，升降弓片29上面的升降弓片頂板32，可以驅(qū)動重物托盤17上升或者是下降。
[0017]前述的，可縱向移動前后再垂直升降的托盤的整體結(jié)構(gòu)是:主軸傳動系統(tǒng)的整體，橫向固定在可升降的縱移托盤底座61上面?？v向移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)，縱向并排固定在與主軸傳動系統(tǒng)呈90度角的縱移托盤底座61上面，縱向移動系統(tǒng)中的傘齒輪60與主軸傳動系統(tǒng)中的傘齒輪8呈90度角連接。垂直升降系統(tǒng)中的傘齒輪15與主軸傳動系統(tǒng)中的傘齒輪8相距一厘米，處于等待連接是狀態(tài)。
[0018]可縱向移動前后再垂直升降的托盤的整體操作方法是:當重物托盤17需要縱向移動深入時:首先，將重物托盤向上升起兩厘米，其操作方法是:切斷電磁閥14的電源開關(guān)，使動鐵芯在彈簧的作用下伸出，這時，主軸4上的傘齒輪10與方型傳動軸21上的傘齒輪15相結(jié)合。然后打開電動機I的正向開關(guān)，使電動機I開始工作。電動機I驅(qū)動主軸4正向旋轉(zhuǎn)，主軸4的旋轉(zhuǎn)帶動傘齒輪10和傘齒輪15的旋轉(zhuǎn)，傘齒輪15的旋轉(zhuǎn)又帶動了方型傳動軸21的旋轉(zhuǎn)，方型傳動軸21的旋轉(zhuǎn)，帶動了空心是方形的傳動軸24的旋轉(zhuǎn)，空心是方形的傳動軸24的旋轉(zhuǎn)又帶動了空心是方形的絲杠22的旋轉(zhuǎn)，空心是方形的絲杠22的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動了絲杠螺母23的移動，絲杠螺母23的移動可以帶動拉力連接扁鋼34的移動，拉力連接扁鋼34的移動還可以拉動升降弓片29上的升降弓片頂板32，向上頂起，此時，升降弓片頂板32可以將重物托盤17向上頂起兩厘米。
[0019]其次，再縱向移動重物托盤，其操作方法是:電磁閥14通電時，動鐵芯收縮，將主軸4向左拉動，使傘齒輪8與傘齒輪60結(jié)合。這時接通電動機I的電源，使電動機I正轉(zhuǎn)。電動機I開始正轉(zhuǎn)，并且?guī)涌v向移動系統(tǒng)開始工作，在齒輪48的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和齒條47的縱向移動作用下，重物托盤17縱向移動至縱深。(使用倒順開關(guān)控制電動機1，可以起到往返傳遞動力的作用)。
[0020]然后，再將重物托盤放下，其操作方法是:切斷電磁閥14的電源開關(guān)，使動鐵芯在彈簧的作用下伸出，這時，主軸4上的傘齒輪10與方型傳動軸21上的傘齒輪15相結(jié)合。打開電動機I的反向開關(guān)，使電動機I開始工作。電動機I驅(qū)動主軸4反方向旋轉(zhuǎn)，主軸4的旋轉(zhuǎn)帶動傘齒輪10和傘齒輪15的旋轉(zhuǎn)，傘齒輪15的旋轉(zhuǎn)又帶動了方型傳動軸21的旋轉(zhuǎn)，方型傳動軸21的旋轉(zhuǎn)帶動了空心是方形的傳動軸24的旋轉(zhuǎn),空心是方形的傳動軸24的旋轉(zhuǎn)又帶動了空心是方形的絲杠22的旋轉(zhuǎn)，空心是方形的絲杠22的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動了絲杠螺母23的移動，絲杠螺母23的移動可以帶動拉力連接扁鋼34的移動，拉力連接扁鋼34的移動還可以推動升降弓片29，升降弓片29在拉力連接扁鋼34的推動下，將升降弓片29上的升降弓片頂板32下降，下降的升降弓片頂板32可以將重物托盤17向下降落三厘米，這一厘米的差可以使重物托盤17脫離重物，便于重物托盤17的伸入和收回。
[0021]當重物托盤17需要縱向移動返回時:接通電動機I的電源，使電動機I反轉(zhuǎn)。電動機I開始反轉(zhuǎn)，并且?guī)涌v向移動系統(tǒng)開始工作，在齒輪48的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和齒條47的縱向移動作用下，重物托盤17由縱深縱向移動回位。
[0022]可縱向移動前后再垂直升降的托盤的整體工藝步驟是:將重物放到縱深的步驟是:先將處于始發(fā)地的重物托盤17上升兩厘米，再將重物托盤17縱向移動至縱深，然后將重物托盤下降兩厘米，此時，重物托盤17已經(jīng)將重物放在縱深的承載平臺上了。這時，再將重物托盤17下降一厘米以后，即可將重物托盤17收回。將重物從縱深取回的步驟是:先將重物托盤17降低一厘米，使其能夠縱向移動至縱深的重物下面，待重物托盤17縱向移動至縱深的重物下面以后，向上頂升三厘米，此時重物已經(jīng)離開了承載平臺。然后，再將重物以及重物托盤17從縱深處收回至始發(fā)地，此時將重物托盤17下降兩厘米，使重物放在始發(fā)地的承載平臺上。
[0023]有益效果
[0024]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明可縱向移動前后再垂直升降的托盤至少具有下列優(yōu)點及有益效果:重物托盤以及托盤上的重物，可以在有棱角的傳動軸上面縱向移動，而且，在縱向移動前和后的位置上還可以垂直升降。
[0025]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的整體俯視圖
[0027]圖2為本發(fā)明垂直升降系統(tǒng)的側(cè)視圖
[0028]圖3為本發(fā)明垂直升降系統(tǒng)的橫截面圖
[0029]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的可縱向移動前后再垂直升降的托盤，其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、方法、步驟、特征及其功效，詳細說明如下。
【具體實施方式】
[0030]實施例1、根據(jù)圖1中所述的本發(fā)明由主軸傳動系統(tǒng)和垂直升降系統(tǒng)以及縱向移動系統(tǒng)組成。首先，是主軸傳動系統(tǒng)，電動機I連接著減速機2的輸入軸，減速機2的輸出軸上固定著減速機變速主動齒輪3，減速機變速主動齒輪3與減速機變速被動齒輪6咬合在一起，減速機變速被動齒輪6固定在主軸4的右端上面，主軸4在軸承座5、7、9、11的穩(wěn)定作用下可以轉(zhuǎn)動。主軸4可以在軸承座中間的軸承中心左右滑動。主軸4在連接套12和連接螺栓13的作用下與電磁閥14上的動鐵芯緊緊地連接在一起。當電磁閥14的動鐵芯伸出或者是收縮時，減速機變速被動齒輪6可以在減速機變速主動齒輪3的齒中滑動，而且不影響動力的傳遞。(使用倒順開關(guān)控制電動機1，可以起到往返傳遞動力的作用)。[0031]其次，是垂直升降系統(tǒng)，這一系統(tǒng)是本發(fā)明的重點。該垂直升降系統(tǒng)左右由方型傳動軸21、空心是方形的傳動軸24和空心是方形的傳動軸24上面的空心是方形的絲杠22以及升降弓片29組成。方型傳動軸21的前端焊接著傘齒輪15，方型傳動軸21從空心是方形的傳動軸24的中心穿插過去，方型傳動軸21的轉(zhuǎn)動，可以帶動空心是方形的傳動軸24的轉(zhuǎn)動?？招氖欠叫蔚膫鲃虞S24穿過兩組滾針軸承套支架28，并且，在滾針軸承套支架28的穩(wěn)定作用下轉(zhuǎn)動?？招氖欠叫蔚膫鲃虞S24上面焊接著一個空心是方形的絲杠22，這一個空心是方形的絲杠22的外側(cè)套著一個絲杠螺母23。這個絲杠螺母23的下端，是拉力連接扁鋼34的中間，在絲杠螺母與拉力連接扁鋼的連接螺栓35的緊定作用下，絲杠螺母23與拉力連接扁鋼固接在一起。這一根拉力連接扁鋼34的兩端分別有一個拉力連接扁鋼上的連接套36，每個連接套36的中間，穿插著一根升降弓片主軸30。升降弓片主軸30位于升降弓片29的下端，升降弓片29的中間是升降弓片中心軸31，升降弓片29的上端右側(cè)是升降弓片頂板32，升降弓片頂板32的上面是重物托盤17。由于，升降弓片主軸30套在拉力連接扁鋼上的連接套36中心里，所以，在絲杠螺母23的直行移動的影響下，拉力連接扁鋼34拉動著升降弓片主軸30可以向左右移動。當升降弓片主軸向左移動時，在升降弓片中心軸的作用下，升降弓片頂板向下降落兩厘米或者是三厘米，此時，重物托盤17也隨之下降兩厘米或者是三厘米。當升降弓片主軸向右移動時，在升降弓片中心軸的作用下，升降弓片頂板向上升起兩厘米或者是三厘米，重物托盤17也隨之上升兩厘米或者是三厘米。(使用倒順開關(guān)控制電動機1，可以起到往返傳遞動力的作用)。
[0032]再次，是縱向傳動系統(tǒng):主軸傳動系統(tǒng)上面的傘齒輪8與縱向移動系統(tǒng)上面的傘齒輪60相結(jié)合以后,在主軸4旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動下縱向傳動軸56和后端的傘齒輪54 —同旋轉(zhuǎn)，由于傘齒輪54與傘齒輪60相連接，所以橫向傳動軸54在傘齒輪52的帶動下，可以驅(qū)動齒輪48，齒輪48的旋轉(zhuǎn)?？梢则?qū)動齒條47的移動，齒條47的移動，又可以帶動縱向移動機底盤37以及重物托盤17的縱向移動。
[0033]最后，將重物放到縱深的步驟是:先將處于始發(fā)地的重物托盤17上升兩厘米，再將重物托盤17縱向移動至縱深，然后將重物托盤下降兩厘米，此時，重物托盤17已經(jīng)將重物放在縱深的承載平臺上了。這時，再將重物托盤17下降一厘米以后，即可將重物托盤17收回。將重物從縱深取回的步驟是:先將重物托盤17降低一厘米，使其能夠縱向移動至縱深的重物下面，待重物托盤17縱向移動至縱深的重物下面以后，向上頂升三厘米，此時重物已經(jīng)離開了承載平臺。然后，再將重物以及重物托盤17從縱深處收回至始發(fā)地，此時將重物托盤17下降兩厘米，使重物放在始發(fā)地的承載平臺上。
[0034]實施例2、根據(jù)圖2所述本發(fā)明的方型傳動軸21，是由GB/T905-1994型號的方鋼制作而成的。方型傳動軸的四條邊一樣長，都是20毫米。方型傳動軸的長度可以根據(jù)實際需要制定。方型傳動軸的一側(cè)距離頂端15毫米處有一個直徑6毫米的連接孔?？梢源娣叫蛡鲃虞S21的傳動軸有六角鋼傳動軸和方形八楞傳動軸。以上三種形狀的傳動軸都稱為有棱角的傳動軸，這些有棱角的傳動軸都具備在空心是相應形狀的傳動軸上面左右移動，而且在左右移動的前后，還可以隨著有棱角的傳動軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0035]實施例3、根據(jù)圖2所述本發(fā)明的空心是方形的絲杠22，是在空心是圓形的絲杠基礎上加以改進后制作而成的。其方法是:將兩塊外圓內(nèi)方的鋼板，就是在圓形的鋼板中間形成一個方形孔。焊接在空心是圓形的絲杠兩端的空心是圓形的孔內(nèi)，兩邊的方形孔對角線的角度一致，使其形成一體結(jié)構(gòu)?？招氖欠叫蔚慕z杠22的外表面螺接著絲杠螺母23。這種空心是方形的絲杠22，是本發(fā)明的特點之一?？梢源婵招氖欠叫蔚慕z杠22的空心絲杠，還有空心是六角型的絲杠和空心是方形八楞的絲杠。
[0036]實施例4、根據(jù)圖2所述本發(fā)明的空心是方形的傳動軸24，是由無縫鋼管和空心是方形的絲22杠焊接而成的。空心是方形的傳動軸，包括兩節(jié)無縫鋼管和一套空心是方形的絲杠。該兩節(jié)無縫鋼管與一套空心是方形的絲杠是固接在一起的，其固接的順序為無縫鋼管、空心是方形的絲杠、無縫鋼管。方型傳動軸與空心是方形的傳動軸一起使用，也是本發(fā)明的特點之一。可以代替空心是方形的傳動軸24的空心傳動軸，還有空心是六角型的傳動軸和空心是方形八楞的傳動軸。
[0037]實施例5、根據(jù)圖2所述本發(fā)明的升降弓片29，是由兩片同樣形狀的升降弓片29和升降弓片頂板32以及升降弓片中心軸31焊接而成的。升降弓片頂板32位于升降弓片29的頂端，升降弓片頂板32的兩端分別焊接在離開升降弓片29頂端的右側(cè)，使兩塊升降弓片29的頂端的右側(cè)焊接在一起。兩塊升降弓片29的中間，焊接著一根升降弓片中心軸31，這根與兩塊升降弓片焊接在一起的升降弓片中心軸31的兩端各長出升降弓片29六毫米，兩端各長出的六毫米，分別穿插在升降弓片支架33的中心孔內(nèi)。升降弓片29下端的升降弓片主軸30，焊接在兩塊升降弓片29的下端，只是兩端沒有超出升降弓片29的平面。
[0038]實施例6、根據(jù)圖1所述的可縱向移動前后再垂直升降的托盤的整體結(jié)構(gòu)是:主軸傳動系統(tǒng)的整體，橫向固定在可升降的縱移托盤底座61上面?？v向移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)，縱向并排固定在與主軸傳動系統(tǒng)呈90度角的縱移托盤底座61上面，縱向移動系統(tǒng)中的傘齒輪60與主軸上的傘齒輪8呈90度角連接。垂直升降系統(tǒng)中的傘齒輪15與主軸上的傘齒輪8相距一厘米，處于等待連接是狀態(tài)。
[0039]以上所述，僅是本發(fā)明的絕佳實施例而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以絕佳實施例揭露如上，然而并非以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的改動或等同變化的實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可縱向移動前后再垂直升降的托盤，由主軸傳動系統(tǒng)和垂直升降系統(tǒng)以及縱向移動系統(tǒng)組成，其特征是:主軸傳動系統(tǒng)中的主軸4，既可以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，又可以水平移動；垂直升降系統(tǒng)中的方型傳動軸21，穿插在空心是方形的傳動軸24的中間，與空心是方形的傳動軸24為一體的空心是方形的絲杠22，在空心是方形的傳動軸24旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的同時，不但自身可以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，還可以驅(qū)動空心是方形的絲杠22外側(cè)的絲杠螺母23做直行移動，絲杠螺母22在直行移動的同時，通過拉力連接扁鋼34以及拉力連接扁鋼兩端的連接套36，可以拉動升降弓片王軸30左右移動，在升降弓片王軸30左右移動的冋時、在升降弓片中心軸31的穩(wěn)定作用下，升降弓片頂板32可以向上升起或者是向下降落；升降弓片頂板32上的重物托盤也可以向上升起或者是向下降落；縱向移動系統(tǒng)中的縱向傳動軸56和橫向傳動軸50,可以將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的動力傳遞給齒輪48，齒輪48可以驅(qū)動齒條47做縱向移動，齒條47的縱向移動，可以帶動縱向移動機底盤37以及為之一體的重物托盤17 —同縱向移動至縱深。(使用倒順開關(guān)控制電動機1，可以起到往返傳遞動力的作用)
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸傳動系統(tǒng)中的主軸4，其特征是:主軸4在電動機I的作用下可以傳遞旋轉(zhuǎn)動力；主軸4在電磁閥14上的動鐵芯收縮或者是伸出的作用下，可以將主軸4水平方向左右移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降系統(tǒng)中的方型傳動軸21和空心是方形的傳動軸24以及空心是方形的絲杠22，其特征是:一節(jié)空心是方形的絲杠22的兩端各焊接在一根無縫鋼管，形成一根空心是方形的傳動軸；空心是方形的絲杠22的外面是絲杠螺母23 ;方型傳動軸21可以穿插在空心是方形的傳動軸24中間，并且可以將自身的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給空心是方形的傳動軸24，空心是方形的傳動軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，可以帶動絲杠螺母23在空心是方形的絲杠22上面做直行移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱向移動系統(tǒng)，其特征是:在主軸4的收縮或者是伸出的作用下、在主軸4的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動作用下，可以通過縱向傳動軸56和橫向傳動軸50的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪48轉(zhuǎn)動，齒輪48的轉(zhuǎn)動，也可以驅(qū)動齒條47的移動，齒條47的移動可以帶動縱向移動機底盤37以及為之一體的重物托盤17 —同縱向移動至縱深。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲杠螺母23在空心是方形的絲杠22上面做直行移動，其特征是:絲杠螺母22在直行移動的同時，通過拉力連接扁鋼34以及拉力連接扁鋼兩端的連接套36，可以拉動升降弓片主軸30左右移動，在升降弓片主軸30左右移動的同時、在升降弓片中心軸31的穩(wěn)定作用下，升降弓片頂板32可以向上升起或者是向下降落；升降弓片頂板32上的重物托盤也可以向上升起或者是向下降落。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方型傳動軸21。(已另案申請)
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空心是方形的絲杠22。(已另案申請)
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空心是方形的傳動軸24。(已另案申請)
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降弓片29。(已另案申請)
【文檔編號】B65G35/00GK103662692SQ201210346743
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月19日
【發(fā)明者】劉峰 申請人:劉峰