專利名稱：一種自動化物料搬運系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液晶面板制造領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于液晶面板TFT-IXD玻璃行業(yè)的自動化物料搬運系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著液晶顯示技術(shù)的不斷發(fā)展，液晶屏已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪休^為常見的顯示屏，液晶面板是液晶屏的重要組成部分。液晶面板制造行業(yè)中，玻璃面板存儲在各個倉儲柜中，全部倉儲柜和搬運設(shè)備構(gòu)成了自動化物料搬運系統(tǒng)，其中，搬運設(shè)備可對每個倉儲柜中的卡匣進行搬運。
搬運設(shè)備的支撐臂是整臺搬運設(shè)備中的重要組成部分，現(xiàn)有的搬運設(shè)備在實施手動操作進行搬運的過程中，有可能因誤操作造成支撐臂與其他設(shè)備相撞而損壞，需要花費大量時間更換支撐臂，進而影響液晶面板的產(chǎn)能。此外，在維護保養(yǎng)支撐臂時，如沒注意到支撐臂前方有人員而手動操作支撐臂，極易造成人員傷害，發(fā)生安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動化物料搬運系統(tǒng)，一方面可以降低因誤操作造成支撐臂與其他設(shè)備相撞的可能性，避免發(fā)生花費大量時間更換支撐臂，影響液晶面板廣能的情況；
另一方面，也可以避免發(fā)生因手動操控支撐臂時未注意到支撐臂前方具有維護保養(yǎng)人員而造成人員傷害的安全事故，保護維護人員安全。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供了一種自動化物料搬運系統(tǒng)，適用于液晶面板TFT-IXD玻璃行業(yè)的自動化搬運，所述自動化物料搬運系統(tǒng)包括多個倉儲柜、設(shè)置在所述多個倉儲柜中的卡匣以及搬運裝置，所述搬運裝置在所述多個倉儲柜之間搬運所述卡匣，所述搬運裝置包括基座和連接在所述基座上的支撐臂，在所述支撐臂上設(shè)置安全防護裝置，所述安全防護裝置可發(fā)送使所述支撐臂停機的指令。優(yōu)選的，所述支撐臂包括伸縮部和支撐部，所述伸縮部一端連接在所述支撐部上，相對的另一端固定在所述基座的一轉(zhuǎn)盤上并可繞其旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述支撐部包括兩平行設(shè)置的支撐桿，所述安全防護裝置包括設(shè)置在所述支撐桿上的紅外傳感器。優(yōu)選的，所述紅外傳感器包括分別設(shè)置在所述兩支撐桿端部的紅外發(fā)射器和紅外接收器。優(yōu)選的，所述支撐部包括兩平行設(shè)置的支撐桿，所述安全防護裝置包括設(shè)置在所述支撐桿上的防撞器。優(yōu)選的，所述防撞器將所述兩支撐桿的外端部包覆。優(yōu)選的，所述自動化物料搬運系統(tǒng)設(shè)置走道，所述多個倉儲柜排列在所述走道的兩側(cè)，所述搬運裝置沿所述走道移動本發(fā)明所提供的自動化物料搬運系統(tǒng)，自動化物料搬運系統(tǒng)的搬運裝置包括基座和支撐臂，在支撐臂上設(shè)置安全防護裝置，安全防護裝置可發(fā)送使支撐臂停機的指令。一方面可以降低因誤操作造成支撐臂與其他設(shè)備相撞的可能性，避免發(fā)生花費大量時間更換支撐臂，影響液晶面板產(chǎn)能的情況；另一方面，也可以避免發(fā)生因手動操控支撐臂時未注意到支撐臂前方具有維護保養(yǎng)人員而造成人員傷害的安全事故，保護維護人員安全，降低事故發(fā)生的頻率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實施例自動化物料搬運系統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明自動化物料搬運系統(tǒng)的搬運裝置第一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明自動化物料搬運系統(tǒng)的搬運裝置第二實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面參考附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行描述。本發(fā)明實施例提供了一種自動化物料搬運系統(tǒng)，包括多個倉儲柜I、設(shè)置在多個倉儲柜中I的卡匣2以及搬運裝置3，搬運裝置3在多個倉儲柜I之間搬運卡匣2，搬運裝置3包括
基座31 ；
支撐臂32，連接在基座31上，在支撐臂32上設(shè)置安全防護裝置，安全防護裝置可發(fā)送使支撐臂32停機的指令。本發(fā)明的自動化物料搬運系統(tǒng)通過在支撐臂32上設(shè)置安全防護裝置，一方面可以降低因誤操作造成支撐臂32與其他設(shè)備相撞的可能性，避免發(fā)生花費大量時間更換支撐臂，影響液晶面板產(chǎn)能的情況；另一方面，也可以避免發(fā)生因手動操控支撐臂時未注意到支撐臂前方有維護保養(yǎng)人員而造成人員傷害等安全事故，保護了維護人員的安全。以下具體介紹本發(fā)明自動化物料搬運系統(tǒng)的組成。參見圖1，倉儲柜I是在液晶面板制造行業(yè)中對玻璃面板進行存儲的空間，多個倉儲柜I可設(shè)置成規(guī)則的多排或多列，以有效利用空間。本實施例中，多個倉儲柜I緊密排列成如圖所示的上下兩排，在兩排倉儲柜I的中間設(shè)置為用于供搬運裝置3搬運行走的走道。單個倉儲柜I呈立方狀，其中可存放用于固定玻璃面板的卡匣2，搬運裝置3通過在不同倉儲柜I之間搬運卡匣2實現(xiàn)存儲空間的調(diào)配。實施例I :
如圖2所示，搬運裝置3包括基座31和支撐臂32，基座31可沿走道進行如圖所示的左右方向上的移動，并能夠控制支撐臂32實現(xiàn)升降、旋轉(zhuǎn)以及伸縮等動作。
支撐臂32固定在基座31上，其包括伸縮部321和支撐部322，伸縮部321的一端連接在支撐部322上，相對的另一端固定在基座31的一轉(zhuǎn)盤上并可繞該轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)。支撐部322包括兩平行設(shè)置的支撐桿，安全防護裝置設(shè)置在支撐桿上。搬運裝置3完成整套搬運的流程如下搬運裝置3移動到預(yù)定的地點A，控制升降支撐臂32到達預(yù)定的高度，伸縮部321聯(lián)動支撐桿插置到待搬運卡匣2的下方并將其抬起，伸縮部321收縮將支撐桿連同其上的卡匣2從倉儲柜I中移出。緊接著，基座31上的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，當支撐桿轉(zhuǎn)動到指定位置后，搬運裝置便可沿走道進行移動。當搬運裝置移動到預(yù)定的地點B后，可按照上述操作步驟相逆的步驟將卡匣2放置在B點的倉儲柜I中，進而完成搬運。在上述搬運裝置3搬運卡匣2的過程中，如果遇到因誤操作使支撐桿與其他設(shè)備即將相撞的情況時，安全防護裝置將會被觸發(fā)，并發(fā)送使支撐臂32停機的指令。此時，支撐臂32相對基座31停止運轉(zhuǎn)。優(yōu)選的實施方式中，安全防護裝置包括設(shè)置在支撐桿上的紅外傳感器。紅外傳感器包括分別設(shè)置在兩支撐桿端部的紅外發(fā)射器41和紅外接收器42。優(yōu)選的實施方式中，安全防護裝置包括包覆在兩支撐桿外端部上的防撞器43，如圖3所示。
實施例2
該實施例應(yīng)用在有工作人員對搬運裝置的支撐臂32進行養(yǎng)護的場景中，其可以采用上述實施例I中的紅外傳感器或防撞器的安全防護裝置來保證維護人員的安全。例如維護人員在支撐臂32的前方進行維護保養(yǎng)，此時若有人員誤操作使支撐臂32運轉(zhuǎn)，當支撐臂32移動到維護人員附近，人員將兩支撐桿端部的紅外傳感器阻擋時，安全防護裝置將會被觸發(fā)，并發(fā)送使支撐臂32停機的指令。再如在上述情景中，當支撐臂32前端的防撞器43觸碰到維護人員時，安全防護裝置也將會被觸發(fā)，并發(fā)送使支撐臂32停機的指令。設(shè)置紅外傳感器或防撞器的搬運裝置可以有效地保護維護人員的安全，降低安全事故發(fā)生的頻率。實施本發(fā)明的自動化物料搬運系統(tǒng)，具有如下有益效果自動化物料搬運系統(tǒng)的搬運裝置包括基座和支撐臂，在支撐臂上設(shè)置安全防護裝置，安全防護裝置可發(fā)送使支撐臂停機的指令。一方面可以降低因誤操作造成支撐臂與其他設(shè)備相撞的可能性，避免發(fā)生花費大量時間更換支撐臂，影響液晶面板產(chǎn)能的情況；另一方面，也可以避免發(fā)生因手動操控支撐臂時未注意到支撐臂前方具有維護保養(yǎng)人員而造成人員傷害的安全事故，保護維護人員安全，降低事故發(fā)生的頻率。以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動化物料搬運系統(tǒng)，適用于液晶面板TFT-IXD玻璃行業(yè)的自動化搬運，其特征在于，所述自動化物料搬運系統(tǒng)包括多個倉儲柜、設(shè)置在所述多個倉儲柜中的卡匣以及搬運裝置，所述搬運裝置在所述多個倉儲柜之間搬運所述卡匣，所述搬運裝置包括 基座； 支撐臂，連接在所述基座上，在所述支撐臂上設(shè)置安全防護裝置，所述安全防護裝置可發(fā)送使所述支撐臂停機的指令。
2.如權(quán)利要求I所述的自動化物料搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐臂包括伸縮部和支撐部，所述伸縮部一端連接在所述支撐部上，相對的另一端固定在所述基座的一轉(zhuǎn)盤上并可繞其旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動化物料搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐部包括兩平行設(shè)置的支撐桿，所述安全防護裝置包括設(shè)置在所述支撐桿上的紅外傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的自動化物料搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外傳感器包括分別設(shè)置在所述兩支撐桿端部的紅外發(fā)射器和紅外接收器。
5.如權(quán)利要求2所述的自動化物料搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐部包括兩平行設(shè)置的支撐桿，所述安全防護裝置包括設(shè)置在所述支撐桿上的防撞器。
6.如權(quán)利要求5所述的自動化物料搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述防撞器將所述兩支撐桿的外端部包覆。
7.如權(quán)利要求I所述的自動化物料搬運系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化物料搬運系統(tǒng)設(shè)置走道，所述多個倉儲柜排列在所述走道的兩側(cè)，所述搬運裝置沿所述走道移動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動化物料搬運系統(tǒng)，適用于液晶面板TFT-LCD玻璃行業(yè)的自動化搬運，包括多個倉儲柜、設(shè)置在所述多個倉儲柜中的卡匣以及搬運裝置，所述搬運裝置在所述多個倉儲柜之間搬運所述卡匣，所述搬運裝置包括基座和連接在所述基座上的支撐臂，在所述支撐臂上設(shè)置安全防護裝置，所述安全防護裝置可發(fā)送使所述支撐臂停機的指令。實施本發(fā)明的自動化物料搬運系統(tǒng)，一方面可以降低因誤操作造成支撐臂與其他設(shè)備相撞的可能性，避免發(fā)生花費大量時間更換支撐臂，影響液晶面板產(chǎn)能的情況；另一方面，也可以避免發(fā)生因手動操控支撐臂時未注意到支撐臂前方有維護保養(yǎng)人員而造成人員傷害的安全事故，保護維護人員安全。
文檔編號B65G1/04GK102795442SQ201210326699
公開日2012年11月28日 申請日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者陳增宏, 吳俊豪, 林昆賢, 齊明虎, 郭振華, 蔣運芍 申請人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司