專利名稱：基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
粉狀物料倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)在各行各業(yè)中應(yīng)用廣泛，例如印染、機(jī)械、制藥、IT、冶金、化工、航空航天、電子、食品加工、煙草、家電、印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等。傳統(tǒng)的粉狀物料配料系統(tǒng)往往需要占用大量的面積來(lái)存放粉狀物料，其環(huán)境的好壞取決于操作人員是否操作恰當(dāng)，即便操作恰當(dāng)也存在粉狀物料逃逸的風(fēng)險(xiǎn)。顯然，粉塵飛揚(yáng)的環(huán)境不僅容易造成環(huán)境污染，對(duì)操作人員的身體傷害也很大。操作人員在工作時(shí)要全副武裝，工作的舒適性太差，特別是對(duì)染料進(jìn)行配料時(shí)，還容易將衣物染色。目前主要兩種方式進(jìn)行粉狀物料的配 料，即手工方式和半自動(dòng)方式。為了提高環(huán)保性能，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種以粉塵處理空氣污染物的方法與裝置[申請(qǐng)?zhí)?00610030512. 8],屬于空氣污染物凈化領(lǐng)域。本發(fā)明提出的方法與裝置，能實(shí)現(xiàn)凈化氣態(tài)污染物，并使得處理后的顆粒態(tài)污染物不再堵塞管道，并能被常規(guī)干式凈化裝置處理之目的。根據(jù)空氣污染物的性質(zhì)與參數(shù)選擇配比適合的粉塵；根據(jù)粉塵傳感器對(duì)進(jìn)氣口空氣污染物濃度與流速的檢測(cè)數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制進(jìn)入混合反應(yīng)器中粉塵的量與濃度。粉塵與空氣污染物在混合反應(yīng)器中發(fā)生物理化學(xué)反應(yīng)，使得經(jīng)處理后的空氣污染物不再堵塞管道，并能被常規(guī)的干式除塵設(shè)備處理。上述方案雖然在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，但是仍然存在著無(wú)法適用于粉狀物料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，清除效果不佳等技術(shù)問(wèn)題。另一方面，現(xiàn)有技術(shù)的粉狀物料倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)存在著工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，占地面積大，配料的精度也不夠穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自動(dòng)化程度高，操作使用方便的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案本基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)庫(kù)架，在每個(gè)庫(kù)架上分別設(shè)有若干用于放置料倉(cāng)的容置空間，在其中一個(gè)庫(kù)架上設(shè)有料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)，在兩個(gè)庫(kù)架之間設(shè)有能夠?qū)⒘蟼}(cāng)放入或取出庫(kù)架并將料倉(cāng)輸送至料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)或從料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)取回的堆垛裝置，其特征在于，所述的堆垛裝置上設(shè)有能夠控制堆垛裝置運(yùn)行的內(nèi)部控制器，所述的庫(kù)架外設(shè)有能夠向內(nèi)部控制器傳輸控制信號(hào)的外部控制器，所述的內(nèi)部控制器和外部控制器之間通過(guò)無(wú)線通訊方式相連，所述的外部控制器通過(guò)有線或無(wú)線通訊方式與料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)相連。在上述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)中，所述的外部控制器上連接有稱量臺(tái)和配料任務(wù)輸入裝置，且當(dāng)稱量臺(tái)在稱量未到達(dá)設(shè)定精度要求時(shí)所述的外部控制器能夠產(chǎn)生使料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)不再繼續(xù)工作的控制信號(hào)。在上述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)中，所述的堆垛裝置包括相互平行設(shè)置的地軌和頂軌，在地軌上設(shè)有X軸移動(dòng)架，在X軸移動(dòng)架上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)架沿著地軌水平移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的X軸移動(dòng)架上固定有豎直設(shè)置的立架，所述的立架的上端與頂軌滑動(dòng)連接，在立架上設(shè)有載物機(jī)構(gòu)，所述的X軸移動(dòng)架和立架之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述載物機(jī)構(gòu)沿著立架垂直移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的載物機(jī)構(gòu)包括載物平臺(tái)和能夠驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)沿著Z軸伸縮移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在載物機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少兩個(gè)位置傳感器。 在上述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)中，所述的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在X軸移動(dòng)架上的X軸驅(qū)動(dòng)器；所述的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在X軸移動(dòng)架上的Y軸驅(qū)動(dòng)器、若干傳動(dòng)齒輪和連接在立架上的傳動(dòng)鏈，所述的Y軸驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的傳動(dòng)鏈哨合在驅(qū)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪上；所述的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在載物機(jī)構(gòu)上的Z軸驅(qū)動(dòng)器，所述的Z軸驅(qū)動(dòng)器通過(guò)鏈條、齒輪齒條復(fù)合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與載物平臺(tái)相連；所述的X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)，所述的Z軸驅(qū)動(dòng)器為步進(jìn)電機(jī)。在上述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)中，所述的料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)輸出通道，在每個(gè)輸出通道中分別設(shè)有運(yùn)送車。在上述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)中，所述的庫(kù)架由可續(xù)展連接的型材拼接而成。在上述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)中，本系統(tǒng)還包括粉塵處理裝置，所述的粉塵處理裝置包括設(shè)置在料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)上方的吸塵罩，在吸塵罩內(nèi)設(shè)有軸流風(fēng)機(jī)，所述的吸塵罩與負(fù)壓輸送管相連，所述的負(fù)壓輸送管上連接有循環(huán)式粉塵清理機(jī)構(gòu)。在上述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)中，所述的循環(huán)式粉塵清理機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)水箱，在儲(chǔ)水箱上設(shè)有進(jìn)水管道、出水管道和出氣口高于儲(chǔ)水箱中的液面的進(jìn)氣通道，所述的負(fù)壓輸送管連接在進(jìn)氣通道上，所述的進(jìn)氣通道下端設(shè)有環(huán)形腔，在環(huán)形腔的腔壁上設(shè)有若干噴霧孔，所述的進(jìn)水管道與環(huán)形腔連通，所述的進(jìn)水管道和出水管道之間設(shè)有循環(huán)水泵。在上述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)中，所述的進(jìn)水管道上設(shè)有進(jìn)水排污閥，所述的出水管道上設(shè)有出水排污閥；所述的儲(chǔ)水箱上還設(shè)有用于控制儲(chǔ)水箱內(nèi)水位的水位控制傳感器；所述的儲(chǔ)水箱頂部設(shè)有蓋板，所述的蓋板包括固定板和活動(dòng)板，所述的活動(dòng)板鉸接在固定板上。在上述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)中，設(shè)有料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)的庫(kù)架上設(shè)有豎直的擋板，所述的擋板位于吸塵罩與循環(huán)式粉塵清理機(jī)構(gòu)之間；所述的擋板由透明材料制成。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)備精密度高，自動(dòng)化程度高，易于操作使用，工作效率高。2、定位準(zhǔn)確，運(yùn)行平穩(wěn)順暢，工作噪音小。3、能夠有效排除環(huán)境污染，保障工作人員身體健康，且無(wú)需進(jìn)行特殊的培訓(xùn)即可方便地進(jìn)行操作。


圖I是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明提供的堆垛裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明提供的循環(huán)式粉塵清理機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明提供的進(jìn)水管道和進(jìn)氣通道連接結(jié)構(gòu)截面圖。圖5是本發(fā)明提供的料倉(cāng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，庫(kù)架I、料倉(cāng)2、容置空間3、料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)4、堆垛裝置5、內(nèi)部控制器6、外部控制器7、稱量臺(tái)8、配料任務(wù)輸入裝置9、粉塵處理裝置10、吸塵罩11、負(fù)壓輸送管12、循環(huán)式粉塵清理機(jī)構(gòu)13、儲(chǔ)水箱14、進(jìn)水管道15、出水管道16、進(jìn)氣通道17、環(huán)形腔18、噴霧孔 19、循環(huán)水泵20、進(jìn)水排污閥21、出水排污閥22、水位控制傳感器23、蓋板24、固定板24a、活動(dòng)板24b、地軌25、頂軌26、X軸移動(dòng)架27、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28、立架29、載物機(jī)構(gòu)30、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31、載物平臺(tái)32、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33、X軸驅(qū)動(dòng)器34、Y軸驅(qū)動(dòng)器35、傳動(dòng)齒輪36、傳動(dòng)鏈37、驅(qū)動(dòng)齒輪38、Z軸驅(qū)動(dòng)器39、輸出通道40、運(yùn)送車41、擋板42。
具體實(shí)施例方式如圖I和2所示，本基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)包括至少兩個(gè)庫(kù)架1，在每個(gè)庫(kù)架I上分別設(shè)有若干用于放置料倉(cāng)2的容置空間3，在其中一個(gè)庫(kù)架I上設(shè)有料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)4，在兩個(gè)庫(kù)架I之間設(shè)有能夠?qū)⒘蟼}(cāng)2放入或取出庫(kù)架I并將料倉(cāng)2輸送至料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)4或從料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)4取回的堆垛裝置5。如圖5所示，本發(fā)明中的料倉(cāng)2采用不銹鋼材質(zhì)制成。堆垛裝置5上設(shè)有能夠控制堆垛裝置5運(yùn)行的內(nèi)部控制器6，庫(kù)架I外設(shè)有能夠向內(nèi)部控制器6傳輸控制信號(hào)的外部控制器7。內(nèi)部控制器6和外部控制器7之間通過(guò)無(wú)線通訊方式相連，外部控制器7通過(guò)有線或無(wú)線通訊方式與料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)4相連。外部控制器7上連接有稱量臺(tái)8和配料任務(wù)輸入裝置9，且當(dāng)稱量臺(tái)8在稱量未到達(dá)設(shè)定精度要求時(shí)所述的外部控制器7能夠產(chǎn)生使料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)4不再繼續(xù)工作的控制信號(hào)。料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)4包括至少兩個(gè)輸出通道40，在每個(gè)輸出通道40中分別設(shè)有運(yùn)送車41。由于設(shè)置了至少兩個(gè)輸出通道40，能夠方便地實(shí)現(xiàn)智能排隊(duì)。即第二個(gè)任務(wù)和前一個(gè)任務(wù)中有重復(fù)的物料，則前一個(gè)任務(wù)取出的料倉(cāng)2不退回庫(kù)架I上，只是縮回輸出通道40內(nèi)，等到第二個(gè)任務(wù)中再需要該物料時(shí)，再用運(yùn)送車41送出。庫(kù)架I由可續(xù)展連接的型材拼接而成，因此本發(fā)明中的庫(kù)架I能夠方便地實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。如圖3和4所示，本系統(tǒng)還包括粉塵處理裝置10。粉塵處理裝置10包括設(shè)置在料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)4上方的吸塵罩11，在吸塵罩11內(nèi)設(shè)有軸流風(fēng)機(jī)，所述的吸塵罩11與負(fù)壓輸送管12相連，所述的負(fù)壓輸送管12上連接有循環(huán)式粉塵清理機(jī)構(gòu)13。循環(huán)式粉塵清理機(jī)構(gòu)13包括儲(chǔ)水箱14，在儲(chǔ)水箱14上設(shè)有進(jìn)水管道15、出水管道16和出氣口高于儲(chǔ)水箱14中的液面的進(jìn)氣通道17，所述的負(fù)壓輸送管12連接在進(jìn)氣通道17上，所述的進(jìn)氣通道17下端設(shè)有環(huán)形腔18，在環(huán)形腔18的腔壁上設(shè)有若干噴霧孔19，所述的進(jìn)水管道15與環(huán)形腔18連通，所述的進(jìn)水管道15和出水管道16之間設(shè)有循環(huán)水泵20。進(jìn)水管道15上設(shè)有進(jìn)水排污閥21，所述的出水管道16上設(shè)有出水排污閥22 ;所述的儲(chǔ)水箱14上還設(shè)有用于控制儲(chǔ)水箱14內(nèi)水位的水位控制傳感器23。儲(chǔ)水箱14頂部設(shè)有蓋板24，所述的蓋板24包括固定板24a和活動(dòng)板24b，所述的活動(dòng)板24b鉸接在固定板24a上。設(shè)有料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)4的庫(kù)架I上設(shè)有豎直的擋板42，所述的擋板42位于吸塵罩11與循環(huán)式粉塵清理機(jī)構(gòu)13之間；所述的擋板42由透明材料制成。本實(shí)施例中，擋板42采用玻璃制成。擋板42將染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)分隔成為物料存儲(chǔ)區(qū)和稱量區(qū)，兩個(gè)區(qū)域相對(duì)獨(dú)立。如圖2所示，堆垛裝置5包括相互平行設(shè)置的地軌25和頂軌26，在地軌25上設(shè)有X軸移動(dòng)架27，在X軸移動(dòng)架27上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)架27沿著地軌25水平移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28，所述的X軸移動(dòng)架27上固定有豎直設(shè)置的立架29，所述的立架29的上端與頂軌26滑動(dòng)連接，在立架29上設(shè)有載物機(jī)構(gòu)30，所述的X軸移動(dòng)架27和立架29之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述載物機(jī)構(gòu)30沿著立架29垂直移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31，所述的載物機(jī)構(gòu)30包括載物平臺(tái)32和能夠驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)32沿著Z軸伸縮移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，在載物機(jī)構(gòu)30上設(shè)有至少兩個(gè)位置傳感器。X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28包括設(shè)置在X軸移動(dòng)架27上的X軸驅(qū)動(dòng)器34 ;所述的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括設(shè)置在X軸移動(dòng)架27上的Y軸驅(qū)動(dòng)器35、若干傳動(dòng)齒輪36和連接在立架29上的傳動(dòng)鏈37，所述的Y軸驅(qū)動(dòng)器35上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪38，所述的傳動(dòng)鏈37嚙合在驅(qū)動(dòng)齒輪38和傳動(dòng)齒輪36上；所述的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括設(shè)置在載物機(jī)構(gòu)30上的Z軸驅(qū)動(dòng)器 39，所述的Z軸驅(qū)動(dòng)器39通過(guò)鏈條、齒輪齒條復(fù)合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與載物平臺(tái)32相連；所述的X軸驅(qū)動(dòng)器34和Y軸驅(qū)動(dòng)器35為伺服電機(jī)，所述的Z軸驅(qū)動(dòng)器39為步進(jìn)電機(jī)。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。盡管本文較多地使用了庫(kù)架I、料倉(cāng)2、容置空間3、料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)4、堆垛裝置5、內(nèi)部控制器6、外部控制器7、稱量臺(tái)8、配料任務(wù)輸入裝置9、粉塵處理裝置10、吸塵罩11、負(fù)壓輸送管12、循環(huán)式粉塵清理機(jī)構(gòu)13、儲(chǔ)水箱14、進(jìn)水管道15、出水管道16、進(jìn)氣通道17、環(huán)形腔18、噴霧孔19、循環(huán)水泵20、進(jìn)水排污閥21、出水排污閥22、水位控制傳感器23、蓋板24、固定板24a、活動(dòng)板24b、地軌25、頂軌26、X軸移動(dòng)架27、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28、立架29、載物機(jī)構(gòu)30、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31、載物平臺(tái)32、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33、X軸驅(qū)動(dòng)器34、Y軸驅(qū)動(dòng)器35、傳動(dòng)齒輪36、傳動(dòng)鏈37、驅(qū)動(dòng)齒輪38、Z軸驅(qū)動(dòng)器39、輸出通道40、運(yùn)送車41、擋板42等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)庫(kù)架(I)，在每個(gè)庫(kù)架(I)上分別設(shè)有若干用于放置料倉(cāng)(2)的容置空間(3)，在其中一個(gè)庫(kù)架(I)上設(shè)有料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)(4)，在兩個(gè)庫(kù)架(I)之間設(shè)有能夠?qū)⒘蟼}(cāng)(2)放入或取出庫(kù)架(I)并將料倉(cāng)(2)輸送至料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)(4)或從料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)(4)取回的堆垛裝置(5)，其特征在于，所述的堆垛裝置(5 )上設(shè)有能夠控制堆垛裝置(5 )運(yùn)行的內(nèi)部控制器(6 )，所述的庫(kù)架(I)外設(shè)有能夠向內(nèi)部控制器(6 )傳輸控制信號(hào)的外部控制器(7 )，所述的內(nèi)部控制器(6 )和外部控制器(7)之間通過(guò)無(wú)線通訊方式相連，所述的外部控制器(7)通過(guò)有線或無(wú)線通訊方式與料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述的外部控制器(7)上連接有稱量臺(tái)(8)和配料任務(wù)輸入裝置(9)，且當(dāng)稱量臺(tái)(8)在稱量未到達(dá)設(shè)定精度要求時(shí)所述的外部控制器(7)能夠產(chǎn)生使料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)(4)不再繼續(xù)工作的控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述的堆垛裝置(5)包括相互平行設(shè)置的地軌(25)和頂軌(26)，在地軌(25)上設(shè)有X軸移動(dòng)架(27 )，在X軸移動(dòng)架(27 )上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)架(27 )沿著地軌(25 )水平移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28 )，所述的X軸移動(dòng)架(27 )上固定有豎直設(shè)置的立架(29 )，所述的立架(29 )的上端與頂軌(26 )滑動(dòng)連接，在立架(29 )上設(shè)有載物機(jī)構(gòu)(30 )，所述的X軸移動(dòng)架(27 )和立架(29)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述載物機(jī)構(gòu)(30)沿著立架(29)垂直移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)，所述的載物機(jī)構(gòu)(30)包括載物平臺(tái)(32)和能夠驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)(32)沿著Z軸伸縮移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)，在載物機(jī)構(gòu)(30)上設(shè)有至少兩個(gè)位置傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)包括設(shè)置在X軸移動(dòng)架(27)上的X軸驅(qū)動(dòng)器(34);所述的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)包括設(shè)置在X軸移動(dòng)架(27)上的Y軸驅(qū)動(dòng)器(35)、若干傳動(dòng)齒輪(36)和連接在立架(29 )上的傳動(dòng)鏈(37 )，所述的Y軸驅(qū)動(dòng)器(35 )上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(38 )，所述的傳動(dòng)鏈(37)嚙合在驅(qū)動(dòng)齒輪(38)和傳動(dòng)齒輪(36)上；所述的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)包括設(shè)置在載物機(jī)構(gòu)(30)上的Z軸驅(qū)動(dòng)器(39)，所述的Z軸驅(qū)動(dòng)器(39)通過(guò)鏈條、齒輪齒條復(fù)合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與載物平臺(tái)(32)相連；所述的X軸驅(qū)動(dòng)器(34)和Y軸驅(qū)動(dòng)器(35)為伺服電機(jī)，所述的Z軸驅(qū)動(dòng)器(39)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述的料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)(4)包括至少兩個(gè)輸出通道(40)，在每個(gè)輸出通道(40)中分別設(shè)有運(yùn)送車(41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述的庫(kù)架(I)由可續(xù)展連接的型材拼接而成。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)還包括粉塵處理裝置(10)，所述的粉塵處理裝置(10)包括設(shè)置在料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)(4)上方的吸塵罩(11)，在吸塵罩(11)內(nèi)設(shè)有軸流風(fēng)機(jī)，所述的吸塵罩(11)與負(fù)壓輸送管(12)相連，所述的負(fù)壓輸送管(12)上連接有循環(huán)式粉塵清理機(jī)構(gòu)(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述的循環(huán)式粉塵清理機(jī)構(gòu)(13)包括儲(chǔ)水箱(14)，在儲(chǔ)水箱(14)上設(shè)有進(jìn)水管道(15)、出水管道(16)和出氣口高于儲(chǔ)水箱(14)中的液面的進(jìn)氣通道(17)，所述的負(fù)壓輸送管(12)連接在進(jìn)氣通道(17)上，所述的進(jìn)氣通道(17)下端設(shè)有環(huán)形腔(18)，在環(huán)形腔(18)的腔壁上設(shè)有若干噴霧孔(19)，所述的進(jìn)水管道(15)與環(huán)形腔(18)連通，所述的進(jìn)水管道(15)和出水管道(16 )之間設(shè)有循環(huán)水泵(20 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，其特征在于，所述的進(jìn)水管道(15)上設(shè)有進(jìn)水排污閥(21)，所述的出水管道(16)上設(shè)有出水排污閥(22);所述的儲(chǔ)水箱(14)上還設(shè)有用于控制儲(chǔ)水箱(14)內(nèi)水位的水位控制傳感器(23);所述的儲(chǔ)水箱(14)頂部設(shè)有蓋板(24),所述的蓋板(24)包括固定板(24a)和活動(dòng)板(24b),所述的活動(dòng)板(24b)鉸接在固定板(24a)上
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)(4)的庫(kù)架(I)上設(shè)有豎直的擋板(42 )，所述的擋板(42 )位于吸塵罩(11)與循環(huán)式粉塵清理機(jī)構(gòu)(13)之間；所述的擋板(42)由透明材料制成。
全文摘要
本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于智能控制的染料立體式倉(cāng)儲(chǔ)稱量系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不夠合理等技術(shù)問(wèn)題。包括至少兩個(gè)庫(kù)架，每個(gè)庫(kù)架上分別設(shè)有若干用于放置料倉(cāng)的容置空間，其中一個(gè)庫(kù)架上設(shè)有料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)，兩個(gè)庫(kù)架之間設(shè)有堆垛裝置，堆垛裝置上設(shè)有內(nèi)部控制器，庫(kù)架外設(shè)有外部控制器，內(nèi)部控制器和外部控制器之間通過(guò)無(wú)線通訊方式相連，外部控制器通過(guò)有線或無(wú)線通訊方式與料倉(cāng)輸出機(jī)構(gòu)相連。其優(yōu)點(diǎn)在于1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)備精密度高，自動(dòng)化程度高，易于操作使用，工作效率高。2、定位準(zhǔn)確，運(yùn)行平穩(wěn)順暢，工作噪音小。3、能夠有效排除環(huán)境污染，保障工作人員身體健康。
文檔編號(hào)B65G57/00GK102818610SQ20121028684
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者石維龍, 朱六八, 譚劍 申請(qǐng)人:杭州盛格軟控機(jī)電有限公司