專利名稱：一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注射器生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一次性使用無菌注射器由注射器管、設(shè)置于注射器管內(nèi)的推桿、安裝于推桿前端部的橡膠活塞和安裝于注射管端部的帶有保護套的注射針組成，注射器管具有圓柱形管體，管體的前端具有針頭座，管體的末端具有方便推進的手持柄。注射器在注射器組裝裝置完成組裝加工后需運送至注射器包裝裝置進行密封包裝。在生產(chǎn)車間內(nèi)，注射器組裝裝置上具有出料導(dǎo)軌，出料導(dǎo)軌的末端為注射器組裝裝置的出料口，目前，通常是由容器在組裝裝置的出料口進行注射器的收集，然后將裝滿注射器的容器搬運至包裝裝置，由人工將注射器擺放于包裝裝置的上料板內(nèi)，費時費力，且需要大量人工，操作人員勞動強度大，增加了注射器的生產(chǎn)成本，且生產(chǎn)效率低
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種自動化程度高、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，其設(shè)置于注射器組裝裝置與注射器包裝裝置之間，它包括依次連接的接收導(dǎo)軌、布料導(dǎo)軌、提升導(dǎo)軌、輸送導(dǎo)軌、過渡導(dǎo)軌、送料導(dǎo)軌、擺料導(dǎo)軌以及設(shè)置于擺料導(dǎo)軌下的支撐板和螺旋擺料輥，接收導(dǎo)軌、布料導(dǎo)軌、提升導(dǎo)軌、輸送導(dǎo)軌、過渡導(dǎo)軌、送料導(dǎo)軌和擺料導(dǎo)軌上均設(shè)置有注射器通道，且相鄰導(dǎo)軌間的注射器通道連續(xù)貫通，接收導(dǎo)軌的一端設(shè)置于注射器組裝裝置上，接收導(dǎo)軌的另一端設(shè)置于布料導(dǎo)軌上，接收導(dǎo)軌沿從組裝裝置到布料導(dǎo)軌的方向具有一個向下的傾角，布料導(dǎo)軌上設(shè)有圓弧形注射器通道，布料導(dǎo)軌的下方設(shè)有加速輪，加速輪的外圓周與圓弧形注射器通道的邊緣平齊，提升導(dǎo)軌沿從布料導(dǎo)軌到輸送導(dǎo)軌的方向具有一個向上的傾角，提升導(dǎo)軌的上端下部設(shè)置有主動帶輪，提升導(dǎo)軌的下端下部設(shè)有從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪上卷繞有傳送帶，傳送帶外表面設(shè)置有擋板，傳送帶與提升導(dǎo)軌平行且傳送帶擋板位于提升導(dǎo)軌的注射器通道的下方，輸送導(dǎo)軌為水平設(shè)置，輸送導(dǎo)軌的下方位于輸送導(dǎo)軌上的注射器通道的兩側(cè)分別設(shè)置有一對水平方向設(shè)置的帶輪，每對帶輪間的皮帶A的邊緣與注射器通道的邊緣平齊，過渡導(dǎo)軌沿從輸送導(dǎo)軌到送料導(dǎo)軌的方向具有一個向下的傾角，送料導(dǎo)軌為水平布置，其下方設(shè)有一對垂直設(shè)置的雙槽帶輪，雙槽帶輪的兩個帶槽內(nèi)均設(shè)有一條皮帶B，兩條皮帶B的邊緣與送料導(dǎo)軌上的注射器通道的邊緣平齊，擺料導(dǎo)軌為四分之一圓弧形，其一端連接送料導(dǎo)軌，其另一端位于支撐板的上方，支撐板沿垂直于擺料導(dǎo)軌的方向布置，支撐板的中部設(shè)有通槽，通槽內(nèi)設(shè)有螺旋擺料輥，支撐板設(shè)置于注射器包裝裝置上。所述的支撐板設(shè)置于注射器包裝裝置的上料裝置的一側(cè)，所述的上料裝置包括設(shè)置于注射器包裝裝置上的水平氣缸、設(shè)置于水平氣缸的活塞桿端部的垂直氣缸和設(shè)置于處置氣缸的活塞桿端部的取料板。所述的注射器通道的寬度略大于注射針筒圓柱形管體的外徑。所述的擺料導(dǎo)軌的外圓周側(cè)設(shè)有防脫壓板。本發(fā)明具有以下優(yōu)點本發(fā)明的實現(xiàn)了注射器由組裝裝置到包裝裝置的自動輸送、上料擺料工作，提高了生產(chǎn)的自動化程度，節(jié)省了人工，降低了操作工的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，相比現(xiàn)有技術(shù)，大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了注射針在搬運過程中被污染的可能性，且本發(fā)明可根據(jù)生產(chǎn)車間的具體情況，適當增減各導(dǎo)軌的長度，即可使本發(fā)明適合于該生產(chǎn)車間，實用性強，適用范圍廣。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖
圖中，I-注射器組裝裝置，2-注射器包裝裝置，3-接收導(dǎo)軌，4-布料導(dǎo)軌，5-提升導(dǎo)軌，6-輸送導(dǎo)軌，7-過渡導(dǎo)軌，8-送料導(dǎo)軌，9-擺料導(dǎo)軌，10-支撐板，11-螺旋擺料輥，12-注射器通道，13-加速輪，14-主動帶輪，15-從動帶輪，16-傳送帶，17-擋板，18-帶輪，19-皮帶A，20-雙槽帶輪，21-皮帶B，22-壓板，23-螺旋槽，24-水平氣缸，25-垂直氣缸，26-取料板，27-圓弧形注射器通道。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述 如圖I、圖2所示，一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，其設(shè)置于注射器組裝裝置I
與注射器包裝裝置2之間，它包括依次連接的接收導(dǎo)軌3、布料導(dǎo)軌4、提升導(dǎo)軌5、輸送導(dǎo)軌6、過渡導(dǎo)軌7、送料導(dǎo)軌8、擺料導(dǎo)軌9以及設(shè)置于擺料導(dǎo)軌9下的支撐板10和螺旋擺料輥11，接收導(dǎo)軌3、布料導(dǎo)軌4、提升導(dǎo)軌5、輸送導(dǎo)軌6、過渡導(dǎo)軌7、送料導(dǎo)軌8和擺料導(dǎo)軌9上均設(shè)置有注射器通道12，且相鄰導(dǎo)軌間的注射器通道12連續(xù)貫通，所述的注射器通道12的寬度略大于注射針筒圓柱形管體的外徑，注射器通道12的寬度小于手持柄的最窄寬度，接收導(dǎo)軌3的一端設(shè)置于注射器組裝裝置I上，接收導(dǎo)軌3的另一端設(shè)置于布料導(dǎo)軌4上，接收導(dǎo)軌3的注射器通道12與注射器組裝裝置I的出料導(dǎo)軌連通，接收導(dǎo)軌3沿從組裝裝置到布料導(dǎo)軌4的方向具有一個向下的傾角，布料導(dǎo)軌4上設(shè)有圓弧形注射器通道27，圓弧形注射器通道27與接收導(dǎo)軌3和布料導(dǎo)軌4上的注射器通道12連通，且連接處設(shè)有倒圓角，便于注射器的順利通過，布料導(dǎo)軌4的下方設(shè)有加速輪13，加速輪13通過轉(zhuǎn)軸安裝于布料導(dǎo)軌4上，且加速輪13的轉(zhuǎn)軸通過傳動裝置與電動機連接，加速輪13的外圓周與圓弧形注射器通道27的邊緣平齊，從而當注射器進入圓弧形注射器通道27時，有加速輪13對其進行加速，從而使相鄰注射器分離，完成初步布料，提升導(dǎo)軌5的兩端分別連接布料導(dǎo)軌4和輸送導(dǎo)軌6，且提升導(dǎo)軌5的注射器通道12分別與布料導(dǎo)軌4上的注射器通道12和輸送導(dǎo)軌6上的注射器通道12連通，提升導(dǎo)軌5沿從布料導(dǎo)軌4到輸送導(dǎo)軌6的方向具有一個向上的傾角，提升導(dǎo)軌5的上端下部設(shè)置有主動帶輪14，提升導(dǎo)軌5的下端下部設(shè)有從動帶輪15，主動帶輪14和從動帶輪15上卷繞有傳送帶16，傳送帶16外表面設(shè)置有擋板17，傳送帶16與提升導(dǎo)軌5平行且傳送帶16向上運動的一側(cè)的擋板17位于提升導(dǎo)軌5的注射器通道12的下方，輸送導(dǎo)軌6為水平設(shè)置，輸送導(dǎo)軌6上的注射器通道12與提升導(dǎo)軌5和過渡導(dǎo)軌7的注射器通道12連通，輸送導(dǎo)軌6的下方位于輸送導(dǎo)軌6上的注射器通道12的兩側(cè)分別設(shè)置有一對水平方向設(shè)置的帶輪18，每對帶輪18間的皮帶A19的邊緣與注射器通道12的邊緣平齊，過渡導(dǎo)軌7的兩端分別連接輸送導(dǎo)軌6和送料導(dǎo)軌8，過渡導(dǎo)軌7沿從輸送導(dǎo)軌6到送料導(dǎo)軌8的方向具有一個向下的傾角，所述的送料導(dǎo)軌8為水平布置，其下方設(shè)有一對垂直設(shè)置的雙槽帶輪20，雙槽帶輪20的兩個帶槽內(nèi)均設(shè)有一條皮帶B21，兩條皮帶B21的邊緣與送料導(dǎo)軌8上的注射器通道12的邊緣平齊，帶輪18和雙槽帶輪20均通過傳動裝置與電動機連接，所述的擺料導(dǎo)軌9為四分之一圓弧形，其一端連接送料導(dǎo)軌8，其另一端位于支撐板10的上方，擺料導(dǎo)軌9的外圓周側(cè)設(shè)有防脫壓板22，支撐板10沿垂直于擺料導(dǎo)軌的方向布置，支撐板10的中部設(shè)有通槽，通槽內(nèi)設(shè)有螺旋擺料輥11，螺旋擺料輥11的外圓周設(shè)有連續(xù)貫通的螺旋槽23，所述的支撐板10設(shè)置于注射器包裝裝置2上。所述的支撐板10設(shè)置于注射器包裝裝置2的上料裝置的一側(cè)，所述的上料裝置包括水平氣缸24、設(shè)置于水平氣缸24的活塞桿端部的垂直氣缸25和設(shè)置于處置氣缸的活塞桿端部的取料板26。 本發(fā)明的工作過程如下由注射器組裝裝置I的出料導(dǎo)軌輸送出的注射器通過進入接收導(dǎo)軌3的注射器通道12，由于注射器通道12的寬度略大于注射器管的圓柱形管體的外徑，且小于手持柄的最窄寬度，從而使得注射器管的圓柱形管體位于注射器通道12內(nèi)、注射器管的手持柄支撐于注射器通道12兩側(cè)的導(dǎo)軌上表面，注射器經(jīng)接收導(dǎo)軌3到達布料導(dǎo)軌4，注射器由布料導(dǎo)軌4下方的加速輪13加速，使其與后方的注射器分離，并進入提升導(dǎo)軌5，然后在傳送帶16的擋板17的推送下沿提升導(dǎo)軌5向上運動，并最終進入輸送導(dǎo)軌6，輸送導(dǎo)軌6下方、設(shè)置于注射器管兩側(cè)的皮帶A19對注射器管的圓柱形管體產(chǎn)生的摩擦力推動注射器沿導(dǎo)軌向前輸送，并通過過渡導(dǎo)軌7進入送料導(dǎo)軌8，送料導(dǎo)軌8下方、設(shè)置于注射器管兩側(cè)的皮帶B21，對注射器管的圓柱形管體產(chǎn)生的摩擦力推動注射器沿導(dǎo)軌向前輸送，當注射器被輸送至擺料導(dǎo)軌9時，注射器沿擺料導(dǎo)軌9的注射器通道12滑下，注射器在下滑的過程中，注射器由兩側(cè)的擺料導(dǎo)軌9和壓板22輔助定位，防止注射器脫離導(dǎo)軌，確保注射器沿擺料導(dǎo)軌9順利下落至擺料導(dǎo)軌9下方的支撐板10上，同時螺旋擺料輥11在電動機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，注射器落入螺旋擺料輥11的螺旋槽23內(nèi)，并隨著螺旋擺料輥11的旋轉(zhuǎn)向外平移，下一個注射器隨即又落入位于擺料導(dǎo)軌9下方的螺旋槽23內(nèi)，從而隨著螺旋擺料輥11的旋轉(zhuǎn)，螺旋擺料輥11的螺旋槽23被填滿了注射器，完成了注射器的擺料工作。擺料完成后，注射器包裝裝置2的上料裝置開始上料，其水平氣缸24伸出，將取料板26置于支撐板10的正上方,然后垂直氣缸25的活塞桿伸出，帶動取料板26下降,將支撐板10上的注射器安裝于取料板26上，然后豎直氣缸、水品氣缸依次收回，豎直氣缸再次伸出，帶動取料板26下降，將取料板26上的注射器放置于注射器包裝裝置2內(nèi)，然后取料板26卸下注射器，從而實現(xiàn)了注射器包裝裝置2的自動上料。如上所述，本發(fā)明實現(xiàn)了注射器由組裝裝置到包裝裝置的自動輸送、上料工作，且本發(fā)明可根據(jù)生產(chǎn)車間的具體情況，適當增減各導(dǎo)軌的長度，即可使本發(fā)明適合于該生產(chǎn)車間，適用范圍廣。
權(quán)利要求
1.一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，其設(shè)置于注射器組裝裝置(I)與注射器包裝裝置(2)之間，其特征在于它包括依次連接的接收導(dǎo)軌(3)、布料導(dǎo)軌(4)、提升導(dǎo)軌(5)、輸送導(dǎo)軌(6)、過渡導(dǎo)軌(7)、送料導(dǎo)軌(8)、擺料導(dǎo)軌(9)以及設(shè)置于擺料導(dǎo)軌(9)下的支撐板(10 )和螺旋擺料輥(11)，接收導(dǎo)軌(3 )、布料導(dǎo)軌(4 )、提升導(dǎo)軌(5 )、輸送導(dǎo)軌(6 )、過渡導(dǎo)軌(7)、送料導(dǎo)軌(8)和擺料導(dǎo)軌(9)上均設(shè)置有注射器通道(12)，且相鄰導(dǎo)軌間的注射器通道(12)連續(xù)貫通，接收導(dǎo)軌(3)的一端設(shè)置于注射器組裝裝置(I)上，接收導(dǎo)軌(3)的另一端設(shè)置于布料導(dǎo)軌(4)上，接收導(dǎo)軌(3)沿從組裝裝置到布料導(dǎo)軌(4)的方向具有一個向下的傾角，布料導(dǎo)軌(4)上設(shè)有圓弧形注射器通道(27)，布料導(dǎo)軌(4)的下方設(shè)有加速輪(13)，加速輪(13)的外圓周與圓弧形注射器通道(27)的邊緣平齊，提升導(dǎo)軌(5)沿從布料導(dǎo)軌(4)到輸送導(dǎo)軌(6)的方向具有一個向上的傾角，提升導(dǎo)軌(5)的上端下部設(shè)置有主動帶輪(14)，提升導(dǎo)軌(5)的下端下部設(shè)有從動帶輪(15)，主動帶輪(14)和從動帶輪(15)上卷繞有傳送帶(16)，傳送帶(16)外表面設(shè)置有擋板(17)，傳送帶(16)與提升導(dǎo)軌(5)平行且傳送帶(16)擋板(17)位于提升導(dǎo)軌(5)的注射器通道(12)的下方，輸送導(dǎo)軌(6)為水平設(shè)置，輸送導(dǎo)軌(6)的下方位于輸送導(dǎo)軌(6)上的注射器通道(12)的兩側(cè)分別設(shè)置有一對水平方向設(shè)置的帶輪(18)，每對帶輪(18)間的皮帶A (19)的邊緣與注射器通道(12)的邊緣平齊，過渡導(dǎo)軌(7)沿從輸送導(dǎo)軌(6)到送料導(dǎo)軌(8)的方向具有一個向下的傾角，送料導(dǎo)軌(8)為水平布置，其下方設(shè)有一對垂直設(shè)置的雙槽帶輪(20)，雙槽帶輪(20)的兩個帶槽內(nèi)均設(shè)有一條皮帶B (21)，兩條皮帶B (21)的邊緣與送料導(dǎo)軌(8)上的注射器通道(12)的邊緣平齊，擺料導(dǎo)軌(9)為四分之一圓弧形，其一端連接送料導(dǎo)軌(8)，其另一端位于支撐板(10)的上方，支撐板(10)沿垂直于擺料導(dǎo)軌的方向布置，支撐板(10)的中部設(shè)有通槽，通槽內(nèi)設(shè)有螺旋擺料輥(11)，支撐板(10 )設(shè)置于注射器包裝裝置(2 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，其特征在于所述的支撐板(10)設(shè)置于注射器包裝裝置(2)的上料裝置的一側(cè)，所述的上料裝置包括設(shè)置于注射器包裝裝置(2)上的水平氣缸(24)、設(shè)置于水平氣缸(24)的活塞桿端部的垂直氣缸(25)和設(shè)置于處置氣缸的活塞桿端部的取料板(26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，其特征在于所述的注射器通道(12)的寬度略大于注射針筒圓柱形管體的外徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，其特征在于所述的擺料導(dǎo)軌(9)的外圓周側(cè)設(shè)有防脫壓板(22)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一次性使用無菌注射器自動擺料系統(tǒng)，它包括依次連接的接收導(dǎo)軌(3)、布料導(dǎo)軌(4)、提升導(dǎo)軌(5)、輸送導(dǎo)軌(6)、過渡導(dǎo)軌(7)、送料導(dǎo)軌(8)、擺料導(dǎo)軌(9)以及支撐板(10)和螺旋擺料輥(11)，相鄰導(dǎo)軌間的注射器通道(12)連續(xù)貫通，支撐板(10)沿垂直于擺料導(dǎo)軌的方向布置，支撐板(10)的中部設(shè)有螺旋擺料輥(11)。本發(fā)明的有益效果是提高了生產(chǎn)的自動化程度，節(jié)省了人工，降低了操作工的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，降低了注射針在搬運過程中被污染的可能性，且本發(fā)明可根據(jù)生產(chǎn)車間的具體情況，適當增減各導(dǎo)軌的長度，即可使本發(fā)明適合于該生產(chǎn)車間，實用性強，適用范圍廣。
文檔編號B65G37/00GK102765591SQ201210278519
公開日2012年11月7日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者蘭海, 楊帆, 楊飛, 殷成軍 申請人:江西科倫醫(yī)療器械制造有限公司