專(zhuān)利名稱(chēng)：雙伺服控制的高速臥式開(kāi)箱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開(kāi)箱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
企業(yè)面對(duì)著勞動(dòng)力成本的不斷提升，招工越來(lái)越難，迫切的需要找到解決目前企業(yè)生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)力成本大的方法。而現(xiàn)有的紙箱裝箱工作生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)力成本高。

發(fā)明內(nèi)容
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本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作效率高的雙伺服控制的高速臥式開(kāi)箱機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
一種雙伺服控制的高速臥式開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征是包括送箱機(jī)構(gòu)，送箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置下箱機(jī)構(gòu)，下箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置吸箱機(jī)構(gòu)，吸箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置移箱機(jī)構(gòu)；所述送箱機(jī)構(gòu)包括輸送紙箱的同步帶，同步帶采用氣缸帶動(dòng)單作用軸承的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述下箱機(jī)構(gòu)包括框架，框架的下端設(shè)置導(dǎo)向弧形板，框架的上部設(shè)置將紙箱上端壓住的下壓氣缸；所述吸箱機(jī)構(gòu)包括紙箱放置架，紙箱放置架上設(shè)置對(duì)紙箱進(jìn)行吸合的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，紙箱放置架與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)裝置連接，紙箱放置架上設(shè)置可豎起、放下的左右擋箱板；所述移箱機(jī)構(gòu)包括由單獨(dú)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、帶有嚙合齒的同步帶，帶有嚙合齒的同步帶與齒形塊嚙合，齒形塊與移動(dòng)機(jī)架連接，移動(dòng)機(jī)架與吸箱機(jī)構(gòu)連接。移箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置固箱機(jī)構(gòu)，所述固箱機(jī)構(gòu)包括固箱架，固箱架上設(shè)置分別將紙箱的上、下盒蓋撐開(kāi)的前、后撐箱機(jī)構(gòu)，在固箱架上部設(shè)置撐住紙箱右側(cè)的右撐箱裝置。送箱機(jī)構(gòu)的同步帶為二條平行的同步帶，并設(shè)有調(diào)節(jié)二條同步帶間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。下箱機(jī)構(gòu)的框架上設(shè)有限定紙箱位置的上下限位機(jī)構(gòu)，在框架的上端設(shè)置下端與紙箱上端接觸的滾輪。吸箱機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)有上下二個(gè)，且二個(gè)吸盤(pán)的間距可調(diào)，左擋箱板為上下翻轉(zhuǎn)式，右擋箱板為氣缸帶動(dòng)的上下伸縮式。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，全部功能集成于裝箱機(jī)中，并且與其它功能巧妙地結(jié)合在一起，而非一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備；采用雙伺服電機(jī)控制，提高了設(shè)備的速度和精度，降低了故障率；模塊化的設(shè)計(jì)，使得調(diào)整更方便，同時(shí)配備可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得開(kāi)箱機(jī)構(gòu)適用性更廣；氣缸帶動(dòng)單作用軸承的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)取代了步進(jìn)電機(jī)控制的設(shè)計(jì)，大大節(jié)省了生產(chǎn)成本，同時(shí)提高了設(shè)備清潔性；可調(diào)性限位機(jī)構(gòu)可以根據(jù)紙箱的大小，手動(dòng)調(diào)節(jié)限位位置，保證了該機(jī)構(gòu)的通用性。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖I是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是送箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是下箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是吸箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是吸箱機(jī)構(gòu)的工作示意圖。圖6是移箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是固箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

一種雙伺服控制的高速臥式開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，包括送箱機(jī)構(gòu)1，送箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置下箱機(jī)構(gòu)2，下箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置吸箱機(jī)構(gòu)3，吸箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置移箱機(jī)構(gòu)4 ;所述送箱機(jī)構(gòu)包括輸送紙箱的同步帶6,同步帶采用氣缸7帶動(dòng)單作用軸承的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述下箱機(jī)構(gòu)包括框架8,框架的下端設(shè)置導(dǎo)向弧形板9，框架的上部設(shè)置將紙箱上端壓住的下壓氣缸10 ;所述吸箱機(jī)構(gòu)包括紙箱放置架11，紙箱放置架上設(shè)置對(duì)紙箱進(jìn)行吸合的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)12，紙箱放置架與伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)裝置14連接，紙箱放置架上設(shè)置可豎起、放下的左右擋箱板15、16 ;所述移箱機(jī)構(gòu)包括由單獨(dú)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、帶有嚙合齒的同步帶17，帶有嚙合齒的同步帶與齒形塊18嚙合，齒形塊與移動(dòng)機(jī)架19連接，移動(dòng)機(jī)架與吸箱機(jī)構(gòu)連接。移箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置固箱機(jī)構(gòu)5,所述固箱機(jī)構(gòu)包括固箱架20,固箱架上設(shè)置分別將紙箱的上、下盒蓋撐開(kāi)的前、后撐箱機(jī)構(gòu)21、22，在固箱架上部設(shè)置撐住紙箱右側(cè)的右撐箱裝置23。送箱機(jī)構(gòu)的同步帶為二條平行的同步帶，并設(shè)有調(diào)節(jié)二條同步帶間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24。下箱機(jī)構(gòu)的框架上設(shè)有限定紙箱位置的上下限位機(jī)構(gòu)25、26，在框架的上端設(shè)置下端與紙箱上端接觸的滾輪27。吸箱機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)有上下二個(gè)，且二個(gè)吸盤(pán)的間距可調(diào)，左擋箱板為上下翻轉(zhuǎn)式，右擋箱板為氣缸28帶動(dòng)的上下伸縮式。送箱機(jī)構(gòu)工作原理在機(jī)架上的紙箱通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)同步帶把紙箱往前輸送，由于氣缸帶動(dòng)著單作用軸承，這樣氣缸每動(dòng)作一次，紙箱就往前輸送一次。氣缸動(dòng)作的頻率自動(dòng)與裝箱的速度進(jìn)行同步。同時(shí)機(jī)構(gòu)設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)紙箱寬度的不一樣調(diào)節(jié)二條同步間距，適用性更廣。送箱機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)氣缸帶動(dòng)單作用軸承的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)取代了步進(jìn)電機(jī)控制的設(shè)計(jì)，大大節(jié)省了生產(chǎn)成本，同時(shí)提高了設(shè)備清潔性；合理的結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)的運(yùn)用，使得送箱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和快速；采用同步帶的驅(qū)動(dòng)方式，運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)和精確；手動(dòng)調(diào)節(jié)的可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得該機(jī)構(gòu)的適用性更廣。下箱機(jī)構(gòu)工作原理當(dāng)紙箱被輸送到下箱機(jī)構(gòu)處，紙箱的下邊緣進(jìn)入到導(dǎo)向弧形板處，在紙箱的重力和弧形板的作用下，運(yùn)動(dòng)到待吸合位置，同時(shí)待吸合位置處的下壓氣缸和限位機(jī)構(gòu)固定住紙箱，防止紙箱滑落，待紙箱被吸開(kāi)后，恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。下箱機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)巧妙的導(dǎo)向弧板的運(yùn)用，免去了其他驅(qū)動(dòng)裝置的加入，這樣既方便又節(jié)省了能源。合理的機(jī)構(gòu)配置，使得該機(jī)構(gòu)能平穩(wěn)的運(yùn)行，保證了設(shè)備的連續(xù)性?？烧{(diào)性限位機(jī)構(gòu)可以根據(jù)紙箱的大小，手動(dòng)調(diào)節(jié)限位位置，保證了該機(jī)構(gòu)的通用性。
吸箱機(jī)構(gòu)的工作原理吸箱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到待吸合位置，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)處的氣缸動(dòng)作，同時(shí)氣缸動(dòng)作，同時(shí)上下吸盤(pán)機(jī)構(gòu)處的吸盤(pán)通真空，吸附紙箱。然后移箱機(jī)構(gòu)把該機(jī)構(gòu)移動(dòng)至待裝箱位置，在移動(dòng)的過(guò)程中，伺服電機(jī)動(dòng)作，控制紙箱旋轉(zhuǎn)至水平位置，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，左擋箱機(jī)構(gòu)動(dòng)作，左擋箱板旋轉(zhuǎn)至豎直，同時(shí)右擋箱氣缸動(dòng)作，右擋箱板伸出，限位紙箱的右邊。待裝好箱后，該機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)至待吸合位置。同時(shí)該機(jī)構(gòu)的上下吸盤(pán)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)紙箱的大小，調(diào)整其吸附的位置，適用性更強(qiáng)。吸箱工作時(shí)，由于下箱機(jī)構(gòu)的下壓氣缸和限位機(jī)構(gòu)的摩擦力左右，箱子被打開(kāi)。吸箱機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)采用伺服電機(jī)的控制，確保了機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的精度，確保了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和高效性。合理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得該機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同產(chǎn)品做出相應(yīng)的調(diào)整，簡(jiǎn)單方便。移箱機(jī)構(gòu)的工作原理吸附紙箱后的吸箱機(jī)構(gòu)，必須得從吸合位置移動(dòng)至裝箱位置，該機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，同步帶與齒形塊相連，齒形塊就是該零件的齒形與同步帶的齒形一樣，這樣的機(jī)構(gòu)在輸送過(guò)程中，可以很精確的輸送。齒形塊連接著移動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸箱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。移箱機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)采用伺服電機(jī)的控制，確保了機(jī)構(gòu)移動(dòng)的精確性，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性；齒形塊的采用，使得機(jī)構(gòu)運(yùn)行的更穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生跳齒和跑偏的情況。
固箱機(jī)構(gòu)的工作原理由于紙箱本身的上下合蓋容易往下搭，加上紙箱本身的不穩(wěn)定性，有可能導(dǎo)致物品在裝箱時(shí)，不能很好的順暢的裝箱，導(dǎo)致物品和紙箱的破損，增加了生產(chǎn)成本，降低了生產(chǎn)效率。固箱機(jī)構(gòu)通過(guò)把移箱機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的紙箱通過(guò)前后撐箱機(jī)構(gòu)把上下合蓋撐開(kāi)，同時(shí)右撐箱撐住紙箱的右面，采用了該機(jī)構(gòu)可以很好的避免上述問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。固箱機(jī)構(gòu)的特點(diǎn))機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，機(jī)構(gòu)加工成本低，穩(wěn)定性好，提高了生產(chǎn)效率，降低了故障率。采用氣缸控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1.一種雙伺服控制的高速臥式開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征是包括送箱機(jī)構(gòu)，送箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置下箱機(jī)構(gòu)，下箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置吸箱機(jī)構(gòu)，吸箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置移箱機(jī)構(gòu)；所述送箱機(jī)構(gòu)包括輸送紙箱的同步帶，同步帶采用氣缸帶動(dòng)單作用軸承的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述下箱機(jī)構(gòu)包括框架，框架的下端設(shè)置導(dǎo)向弧形板，框架的上部設(shè)置將紙箱上端壓住的下壓氣缸；所述吸箱機(jī)構(gòu)包括紙箱放置架，紙箱放置架上設(shè)置對(duì)紙箱進(jìn)行吸合的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，紙箱放置架與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)裝置連接，紙箱放置架上設(shè)置可豎起、放下的左右擋箱板；所述移箱機(jī)構(gòu)包括由単獨(dú)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、帶有嚙合齒的同步帶，帶有嚙合齒的同步帶與齒形塊嚙合，齒形塊與移動(dòng)機(jī)架連接，移動(dòng)機(jī)架與吸箱機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的所述雙伺服控制的高速臥式開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征是移箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置固箱機(jī)構(gòu)，所述固箱機(jī)構(gòu)包括固箱架，固箱架上設(shè)置分別將紙箱的上、下盒蓋撐開(kāi)的前、后撐箱機(jī)構(gòu)，在固箱架上部設(shè)置撐住紙箱右側(cè)的右撐箱裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的所述雙伺服控制的高速臥式開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征是送箱機(jī)構(gòu)的同步帶為ニ條平行的同步帶，并設(shè)有調(diào)節(jié)ニ條同步帶間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的所述雙伺服控制的高速臥式開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征是下箱機(jī)構(gòu)的框架上設(shè)有限定紙箱位置的上下限位機(jī)構(gòu)，在框架的上端設(shè)置下端與紙箱上端接觸的滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的所述雙伺服控制的高速臥式開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征是吸箱機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)有上下ニ個(gè)，且ニ個(gè)吸盤(pán)的間距可調(diào)，左擋箱板為上下翻轉(zhuǎn)式，右擋箱板為氣缸帶動(dòng)的上下伸縮式。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙伺服控制的高速臥式開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，包括送箱機(jī)構(gòu)，送箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置下箱機(jī)構(gòu)，下箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置吸箱機(jī)構(gòu)，吸箱機(jī)構(gòu)后設(shè)置移箱機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，全部功能集成于裝箱機(jī)中，并且與其它功能巧妙地結(jié)合在一起，而非一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備；氣缸帶動(dòng)單作用軸承的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)取代了步進(jìn)電機(jī)控制的設(shè)計(jì)，大大節(jié)省了生產(chǎn)成本，同時(shí)提高了設(shè)備清潔性；可調(diào)性限位機(jī)構(gòu)可以根據(jù)紙箱的大小，手動(dòng)調(diào)節(jié)限位位置，保證了該機(jī)構(gòu)的通用性。
文檔編號(hào)B65B43/54GK102730233SQ201210233118
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者張?chǎng)析? 王賓瑞, 黃志峰, 黃斌峰, 黃瑞華 申請(qǐng)人:南通通用機(jī)械制造有限公司