專利名稱：卷取單元以及紗線卷取機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在利用相對(duì)于接觸羅拉獨(dú)立設(shè)置的橫動(dòng)裝置使紗線橫動(dòng)的同時(shí)將紗線卷取于卷取管的卷取單元。
背景技術(shù)：
以往，公知有形成為通過(guò)在將紗線掛在橫動(dòng)導(dǎo)紗器的前端部的狀態(tài)下使該橫動(dòng)導(dǎo)紗器往復(fù)移動(dòng)而使紗線在卷裝表面橫動(dòng)的結(jié)構(gòu)的紗線卷取機(jī)。日本特開(kāi)2006-298499號(hào)公報(bào)公開(kāi)有這種紗線卷取機(jī)。
日本特開(kāi)2006-298499號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的紗線卷取機(jī)在橫動(dòng)導(dǎo)紗器的附近具備引導(dǎo)羅拉(接觸羅拉)和引導(dǎo)框架。為了防止橫動(dòng)導(dǎo)紗器使紗線過(guò)度擺動(dòng)而橫動(dòng)變得不穩(wěn)定，引導(dǎo)羅拉與卷裝表面接觸而旋轉(zhuǎn)。引導(dǎo)框架在橫動(dòng)導(dǎo)紗器的紗線行進(jìn)方向上游側(cè)的位置以沿著橫動(dòng)導(dǎo)紗器的前端部的軌道的方式配置成大致圓弧狀。引導(dǎo)框架通過(guò)在橫動(dòng)中與紗線接觸而將該紗線朝橫動(dòng)位置引導(dǎo)。然而，在紗線卷取機(jī)中，在紗線的卷取作業(yè)開(kāi)始時(shí)、將滿卷的卷裝從紗線卷取機(jī)卸下后等，在新供給的卷取管形成帯狀卷繞(包頭紗)，并將該紗線固定于卷取管。為了在卷取管形成包頭紗，需要以紗線不在卷裝的卷繞寬度方向移動(dòng)的方式在卷取管多次卷繞紗線。在例如日本特開(kāi)2006-298499號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的紗線卷取機(jī)中，當(dāng)在卷取管形成包頭紗的情況下，考慮ー邊將紗線朝引導(dǎo)框架引導(dǎo)ー邊使該卷取管旋轉(zhuǎn)的方式。但是，由于引導(dǎo)框架呈大致圓弧狀，因此存在紗線在卷裝的卷繞寬度方向移動(dòng)而包頭紗失敗、或者形成卷繞寬度方向的位置偏移大的包頭紗的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供能夠防止包頭紗的失敗、且在卷取管形成卷繞寬度方向上的位置偏移小的整潔的包頭紗的卷取單元。根據(jù)本發(fā)明的第一技術(shù)方案，卷取單元具備接觸羅拉、橫動(dòng)裝置以及包頭紗導(dǎo)紗器。上述接觸羅拉與卷取管或者卷裝接觸而旋轉(zhuǎn)。上述橫動(dòng)裝置相對(duì)于上述接觸羅拉獨(dú)立設(shè)置。當(dāng)在上述卷取管形成包頭紗時(shí)，上述包頭紗導(dǎo)紗器對(duì)紗線進(jìn)行引導(dǎo)，以免卷繞于上述卷取管的紗線沿卷繞寬度方向移動(dòng)。由此，通過(guò)在紗線的卷取作業(yè)開(kāi)始時(shí)、將滿卷的卷裝排出之后等一邊將紗線引導(dǎo)至包頭紗導(dǎo)紗器ー邊將紗線卷取于卷取管，能夠防止包頭紗卷繞失敗。并且，進(jìn)行包頭紗卷繞的裝置或者操作者能夠在卷取管形成在卷繞寬度方向上的位置偏移少的整潔的包頭紗。上述橫動(dòng)裝置還具備橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部具有驅(qū)動(dòng)軸，且對(duì)上述紗線引導(dǎo)件進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)，上述橫動(dòng)臂的基端側(cè)固定于上述驅(qū)動(dòng)軸。由此，在具備這種橫動(dòng)裝置的卷取單元中，能夠在卷取管的期望的位置形成包頭紗。在上述的卷取單元中，優(yōu)選形成為，上述包頭紗導(dǎo)紗器是用于手動(dòng)地進(jìn)行包頭紗卷繞的部件。由此，即便是在通過(guò)手動(dòng)作業(yè)進(jìn)行包頭紗卷繞的情況下，也能夠防止包頭紗卷繞失敗，且能夠簡(jiǎn)單地在卷取管形成整潔的包頭紗。在上述卷取單元中，優(yōu)選形成為，上述包頭紗導(dǎo)紗器配置在上述卷取管或者上述卷裝與上述接觸羅拉的接觸區(qū)域的區(qū)域端部附近。由此，能夠在通常形成包頭紗的位置亦即卷取管的端部形成包頭紗。在上述卷取單元中，優(yōu)選形成為，上述包頭紗導(dǎo)紗器配置在橫動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)區(qū)域之外。由此，能夠可靠地防止橫動(dòng)裝置與包頭紗導(dǎo)紗器接觸。在上述卷取單元中，上述橫動(dòng)裝置具備紗線引導(dǎo)件和臂狀的橫動(dòng)臂。上述紗線引導(dǎo)件與橫動(dòng)的紗線卡合。上述臂狀的橫動(dòng)臂在前端對(duì)上述紗線引導(dǎo)件進(jìn)行支承。由此，在臂式的橫動(dòng)裝置中，能夠防止包頭紗卷繞失敗。并且，進(jìn)行包頭紗卷繞的裝置或者操作者能夠在卷取管形成在卷繞寬度方向上的位置偏移少的整潔的包頭紗。在上述卷取單元中，優(yōu)選形成為，在上述橫動(dòng)臂的上述前端所描繪的軌跡的端部，上述包頭紗導(dǎo)紗器配置在上述橫動(dòng)臂與上述接觸羅拉之間。由此，能夠可靠地防止橫動(dòng)臂與包頭紗導(dǎo)紗器之間的接觸。并且，由于能夠?qū)^紗導(dǎo)紗器配置在接觸羅拉的附近，因此能夠減輕紗線的擺動(dòng)等的影響，能夠形成更整潔的包頭紗。在上述卷取單元中，在上述包頭紗導(dǎo)紗器形成有多個(gè)引導(dǎo)部，當(dāng)在上述卷取管形成包頭紗時(shí)，上述多個(gè)引導(dǎo)部與紗線接觸。上述多個(gè)引導(dǎo)部形成為，使得能夠在不同的位置進(jìn)行包頭紗卷繞。由此，通過(guò)選擇使紗線接觸的引導(dǎo)部而進(jìn)行包頭紗卷繞，能夠調(diào)整卷取管上的包頭紗所形成的位置。根據(jù)本發(fā)明的第二技術(shù)方案，紗線卷取機(jī)具備多個(gè)上述卷取單元。由此，能夠利用多個(gè)卷取單元高效地形成卷裝。并且，由于能夠利用上述結(jié)構(gòu)防止包頭紗卷繞的失敗，因此能夠?qū)r(shí)間的損耗防范于未然。因而，能夠提高紗線的卷取效率。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的主視圖。圖2是絡(luò)紗單元的主視圖以及框圖。圖3是橫動(dòng)裝置附近的示意性的側(cè)視圖。圖4是示出橫動(dòng)裝置附近的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5是示出包頭紗導(dǎo)紗器的形狀的立體圖。圖6是示出利用包頭紗導(dǎo)紗器手動(dòng)地進(jìn)行包頭紗卷繞的情形的立體圖。
具體實(shí)施例方式其次，對(duì)發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D1對(duì)本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在本說(shuō)明中，所謂“上游”以及“下游”意味著進(jìn)行紗線卷取作業(yè)時(shí)紗線的行進(jìn)方向上的上游以及下游。即，如圖2等所示，在本實(shí)施方式中，利用喂紗部16從喂紗筒管21退繞的紗線20由卷取部17卷取，因此，喂紗部16側(cè)為上游，卷取部17側(cè)為下游。自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線卷取機(jī))I具備并排配置的多個(gè)絡(luò)紗單元(卷取單元)10、自動(dòng)落紗裝置8、以及機(jī)體控制裝置90。
各個(gè)絡(luò)紗單元10 —邊使從喂紗筒管21退繞的紗線20橫動(dòng)(往復(fù)移動(dòng))ー邊將其卷取于卷取筒管22，從而能夠形成卷裝30。當(dāng)在各絡(luò)紗單元10中卷裝30滿卷時(shí)，自動(dòng)落紗裝置8行進(jìn)至該絡(luò)紗單元10的位置。然后，自動(dòng)落紗裝置8回收滿卷的卷裝30，并供給未卷繞紗線20的卷取筒管(空的卷取筒管)22，在該卷取筒管22形成包頭紗，從而將紗線20固定于卷取筒管22。另外，自動(dòng)落紗裝置8也可以并不進(jìn)行滿卷的卷裝30的回收，而僅進(jìn)行空的卷取筒管22的供給。機(jī)體控制裝置90具備操作部91以及顯示部92。操作人員能夠通過(guò)對(duì)操作部91進(jìn)行操作而輸入規(guī)定的設(shè)定值或選擇適當(dāng)?shù)目刂品椒?。由此，能夠進(jìn)行針對(duì)各絡(luò)紗單元10的設(shè)定。顯示部92能夠顯示各絡(luò)紗單元10的紗線20的卷取狀況以及發(fā)生的故障的內(nèi)容
坐寸o其次，參照?qǐng)D2至圖4對(duì)絡(luò)紗単元10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。各絡(luò)紗單元10具備卷取單元主體11以及單元控制部50。單元控制部50例如具備中央處理單元(CPU)以及只讀存儲(chǔ)器(ROM)。在上述ROM存儲(chǔ)有用于對(duì)卷取単元主體11的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制的程序。CPU執(zhí)行存儲(chǔ)于上述ROM的程序。上述卷取單元主體11形成為，在從喂紗筒管21到卷取筒管(卷取管、紙管、芯管)22之間的紗線行進(jìn)路徑中，從喂紗筒管21側(cè)開(kāi)始依次配置有喂紗部16、紗線退繞輔助裝置12、張カ賦予裝置13、捻接裝置14、清紗器(紗線品質(zhì)測(cè)定器)15以及卷取部17。喂紗部16配置于卷取単元主體11的下部。喂紗部16能夠?qū)⒂晌磮D示的筒管輸送系統(tǒng)、紆庫(kù)式筒管供給裝置供給的喂紗筒管21保持在規(guī)定的位置。紗線退繞輔助裝置12使限制部件40與從喂紗筒管21退繞的紗線20擺動(dòng)而在喂紗筒管21上部形成的氣圈接觸，通過(guò)將該氣圈控制在適當(dāng)?shù)拇笮《鴮?duì)紗線20的退繞進(jìn)行輔助。在限制部件40的附近設(shè)置有檢測(cè)上述喂紗筒管21的管紗上部錐面部的省略圖示的傳感器。當(dāng)該傳感器檢測(cè)到管紗上部錐面部的下降時(shí)，追隨所檢測(cè)到的管紗上部錐面部的下降而利用例如氣缸(省略圖示)使上述限制部件40下降。張カ賦予裝置13對(duì)行進(jìn)的紗線20賦予規(guī)定的張力。作為張カ賦予裝置13，例如能夠使用相對(duì)于固定的梳齒36配置有活動(dòng)的梳齒37的棚欄式的裝置。利用構(gòu)成為例如回轉(zhuǎn)式的螺線管38使活動(dòng)側(cè)的梳齒37轉(zhuǎn)動(dòng)，以便活動(dòng)側(cè)的梳齒37相對(duì)于固定的梳齒36成為嚙合狀態(tài)或者釋放狀態(tài)。能夠利用張カ賦予裝置13對(duì)所卷取的紗線20賦予恒定的張力，以提高卷裝30的品質(zhì)。另外，張カ賦予裝置13除了能夠采用上述柵欄式的裝置以外，也能夠采用例如盤式的裝置。當(dāng)清紗器15檢測(cè)到紗疵而利用切斷器39將紗線20切斷的剪紗作業(yè)時(shí)、或者在從喂紗筒管21退繞的退繞過(guò)程中斷紗時(shí)等，捻接裝置14對(duì)喂紗筒管21側(cè)的下紗線和卷裝30側(cè)的上紗線進(jìn)行接頭。作為這樣的對(duì)上紗線和下紗線進(jìn)行接頭的接頭裝置，能夠使用機(jī)械式的裝置、或使用利用壓縮空氣等流體的裝置等。清紗器15具備配置有用于檢測(cè)紗線20的粗細(xì)的省略圖示的傳感器的清紗頭49和對(duì)來(lái)自該傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)進(jìn)行處理的分析器53。清紗器15通過(guò)監(jiān)視來(lái)自上述傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)而檢測(cè)粗節(jié)紗等紗疵。在上述清紗頭49的附近設(shè)置有用于當(dāng)上述清紗器15檢測(cè)到紗疵時(shí)立刻將紗線20切斷的切斷器39。另外，分析器53也可以設(shè)置于單元控制部50。并且，清紗器15也可以檢測(cè)紗線20中是否包含異物來(lái)作為紗疵。在上述捻接裝置14的下側(cè)以及上側(cè)，分別設(shè)置有捕捉喂紗筒管21側(cè)的下紗線并引導(dǎo)至捻接裝置14的下紗線引導(dǎo)管25和捕捉卷裝30側(cè)的上紗線并引導(dǎo)至捻接裝置14的上紗線引導(dǎo)管26。下紗線引導(dǎo)管25和上紗線引導(dǎo)管26能夠分別以軸33和35為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在下紗線引導(dǎo)管25的前端形成有吸引ロ 32。在上紗線引導(dǎo)管26的前端具備吸嘴34。下紗線引導(dǎo)管25以及上紗線引導(dǎo)管26分別連接于適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源(未圖示)，因此，能夠在上述吸引ロ 32以及吸嘴34產(chǎn)生吸引流，從而吸引并捕捉上紗線以及下紗線的紗頭。卷取部17具備搖架23、接觸羅拉支承部24、接觸羅拉29、橫動(dòng)裝置27以及包頭紗導(dǎo)紗器60。搖架23對(duì)卷繞筒管22進(jìn)行保持并使卷繞筒管22能夠裝卸。搖架23能夠朝絡(luò)紗単元10的正面?zhèn)纫约氨趁鎮(zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)。以便能夠通過(guò)搖架23旋轉(zhuǎn)來(lái)吸收伴隨著紗線20相對(duì)于卷取筒管22的卷取而導(dǎo)致的卷裝30的紗層直徑的増大。即便因卷取紗線20而導(dǎo)致卷裝30的紗層直徑變化，也能夠使該卷裝30的表面與接觸羅拉29適當(dāng)?shù)亟佑|。搖架23以及橫動(dòng)裝置27能夠通過(guò)在錐形狀的卷取筒管22卷繞紗線20而如圖2所示形成錐形狀的卷裝30。在搖架23安裝有由伺服馬達(dá)構(gòu)成的卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(卷取管驅(qū)動(dòng)部)41。對(duì)于卷取部17，通過(guò)利用上述卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)卷取筒管22旋轉(zhuǎn)而在該卷取筒管22的表面(或者卷裝30的表面)卷取紗線20。當(dāng)將卷取筒管22支承于搖架23吋，卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的馬達(dá)軸與該卷取筒管22以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的動(dòng)作由單元控制部50控制。另外，也可以設(shè)置相對(duì)于單元控制部50獨(dú)立設(shè)置的卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制部，利用卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制部對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的動(dòng)作進(jìn)行控制。各絡(luò)紗單元10具備ー對(duì)接觸羅拉支承部24。ー對(duì)接觸羅拉支承部24分別安裝于框架等適當(dāng)?shù)牟考）`對(duì)接觸羅拉支承部24對(duì)接觸羅拉29的長(zhǎng)邊方向兩端進(jìn)行支承而使接觸羅拉29能夠旋轉(zhuǎn)。接觸羅拉29由接觸羅拉支承部24支承。接觸羅拉29以與卷取筒管22的周面或者卷裝30的周面接觸的方式配置。以下，有時(shí)將卷取筒管22或者卷裝30與接觸羅拉29之間的接觸部位稱為“接觸部”。通過(guò)使卷取筒管22或者卷裝30旋轉(zhuǎn)，接觸羅拉29從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。橫動(dòng)裝置27是臂式的橫動(dòng)裝置，相對(duì)于接觸羅拉29獨(dú)立地設(shè)置于絡(luò)紗單元10。卷取部17能夠ー邊利用橫動(dòng)裝置27使紗線20橫動(dòng)ー邊將紗線20卷取于卷裝30。如圖3所示，橫動(dòng)裝置27具備橫動(dòng)導(dǎo)紗器28、橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部)45以及引導(dǎo)板52。橫動(dòng)導(dǎo)紗器28是構(gòu)成為能夠繞支軸旋轉(zhuǎn)的細(xì)長(zhǎng)狀的部件。橫動(dòng)導(dǎo)紗器28具備紗線引導(dǎo)件28a和橫動(dòng)臂28b。紗線引導(dǎo)件28a形成為鉤狀(參照?qǐng)D4)，且能夠與紗線20卡合。橫動(dòng)臂28b的第一端部(靠近紗線20 —側(cè)、前端側(cè))對(duì)上述紗線引導(dǎo)件28a進(jìn)行支承。橫動(dòng)臂28b的第二端部(基端側(cè))由凸臺(tái)部46加強(qiáng)，且被固定于橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45的驅(qū)動(dòng)軸45a。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45用于驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器28，由例如伺服馬達(dá)構(gòu)成。另外，橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45也可以由無(wú)刷DC馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、音圈馬達(dá)等其他的適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)構(gòu)成。橫動(dòng)裝置27在使紗線20與橫動(dòng)導(dǎo)紗器28的紗線引導(dǎo)件28a卡合的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45而使橫動(dòng)導(dǎo)紗器28往復(fù)移動(dòng)，由此使該紗線引導(dǎo)件28a沿卷裝30的卷繞寬度方向往復(fù)移動(dòng)，從而使紗線20在卷裝30的表面橫動(dòng)。由此，絡(luò)紗單元10能夠ー邊使紗線20在規(guī)定的卷繞寬度以規(guī)定的速度橫動(dòng)ー邊將其卷取于卷取筒管22，以期望的密度形成在該卷取筒管22的外周面所形成的紗層。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45的動(dòng)作由單元控制部50控制。對(duì)于橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45，代替由單元控制部50控制，也可以設(shè)置專用的橫動(dòng)控制部來(lái)進(jìn)行控制。在比橫動(dòng)導(dǎo)紗器28更靠上游側(cè)的位置配置有引導(dǎo)板52。引導(dǎo)板52通過(guò)使比該引導(dǎo)板52更靠上游側(cè)的紗線20的紗線通道朝接觸羅拉29側(cè)彎曲而進(jìn)行引導(dǎo)，以便能夠利用橫動(dòng)導(dǎo)紗器28捕捉該紗線20。如圖3所示，上述橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45的驅(qū)動(dòng)軸45a配置成，當(dāng)沿連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)和另一端側(cè)的直線的方向(接觸羅拉29的軸向)觀察時(shí)，形成為與相對(duì)于比引導(dǎo)板52更靠下游側(cè)的紗線20的紗線通道接近平行的角度。在本實(shí)施方式中，橫動(dòng)裝置27相對(duì)于絡(luò)紗單元10的設(shè)置面在大致水平面內(nèi)使橫動(dòng)導(dǎo)紗器28往復(fù)移動(dòng)。如圖4等所示，絡(luò)紗單元10具備配置于接觸羅拉29的附近的包頭紗導(dǎo)紗器60。包頭紗導(dǎo)紗器60是在利用自動(dòng)落紗裝置8進(jìn)行包頭紗卷繞失敗的情況下，用于供操作者手動(dòng)地在卷取筒管22形成包頭紗的部件。以下，參照?qǐng)D4至圖6對(duì)包頭紗導(dǎo)紗器60進(jìn)行說(shuō)明。包頭紗導(dǎo)紗器60通過(guò)將平板狀的部件折彎而形成為大致L字狀。如圖5所示，包頭紗導(dǎo)紗器60由上述L字狀的一邊側(cè)亦即支承板61和上述大致L字狀的另ー邊側(cè)亦即引導(dǎo)板62構(gòu)成。在支承板61形成有省略圖示的安裝孔等。包頭紗導(dǎo)紗器60借助該安裝孔安裝于接觸羅拉支承部24。包頭紗導(dǎo)紗器60配置在上述接觸部的端部附近。包頭紗導(dǎo)紗器60與接觸羅拉29同樣在比橫動(dòng)導(dǎo)紗器28更靠下游側(cè)的位置與橫動(dòng)導(dǎo)紗器28隔開(kāi)適當(dāng)?shù)拈g隔配置(參照?qǐng)D3)。結(jié)果，無(wú)論往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器28位于何種位置，該橫動(dòng)導(dǎo)紗器28與包頭紗導(dǎo)紗器60均不會(huì)干渉。若以其他觀點(diǎn)來(lái)描述該位置關(guān)系，可以說(shuō)，包頭紗導(dǎo)紗器60配置于相比在橫動(dòng)過(guò)程中由橫動(dòng)導(dǎo)紗器28所描繪的軌跡靠接觸羅拉29側(cè)的位置。并且，對(duì)于上述的位置關(guān)系，換言之，也可以描述成，包頭紗導(dǎo)紗器60配置在橫動(dòng)裝置27的運(yùn)動(dòng)區(qū)域之外?；蛘撸軌蛎枋龀?，在橫動(dòng)臂28b的前端所描繪的軌跡的端部，包頭紗導(dǎo)紗器60配置在橫動(dòng)臂28b與接觸羅拉29之間。引導(dǎo)板62配置成覆蓋接觸羅拉29的軸向端部附近的周面的一部分。如圖5所示，引導(dǎo)板62的ー側(cè)(靠近上述接觸部ー側(cè))形成為階梯狀。在引導(dǎo)板62的上述ー側(cè)形成有用于在形成包頭紗時(shí)與紗線20接觸而對(duì)該紗線20進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部62a以及62b。引導(dǎo)部62a以及62b改變位置而形成，以使包頭紗的形成部位彼此不同。在引導(dǎo)部62a以及62b的角部形成有圓弧面(圓角)，沒(méi)有呈銳角的部分。能夠防止當(dāng)引導(dǎo)部62a以及62b與紗線20接觸時(shí)對(duì)該紗線20造成損傷。其次，對(duì)使用包頭紗導(dǎo)紗器60手動(dòng)地在卷取筒管22形成包頭紗的步驟以及效果等進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)搖架23供給新的卷取筒管22、將紗線20形成為包頭紗并加以固定的作業(yè)通常由自動(dòng)落紗裝置8進(jìn)行。但是，自動(dòng)落紗裝置8未能捕捉到紗線20、或紗線20朝向搖架23的引導(dǎo)未順暢地進(jìn)行、或在作業(yè)的中途紗線20斷頭，從而包頭紗卷繞失敗的可能性也并不為零?！?br> 當(dāng)自動(dòng)落紗裝置8未能成功進(jìn)行包頭紗卷繞的情況下，操作者通過(guò)絡(luò)紗単元10所發(fā)出的警告音、警告顯示而掌握該情況。在該情況下，作為操作者所進(jìn)行的恢復(fù)方法，能夠舉出對(duì)自動(dòng)落紗裝置8發(fā)出指示而使自動(dòng)落紗裝置8再次進(jìn)行包頭紗卷繞的方法。但是，為了使自動(dòng)落紗裝置8再次進(jìn)行包頭紗卷繞，操作者需要移動(dòng)至自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I的機(jī)體端部的機(jī)體控制裝置90而對(duì)操作部91進(jìn)行操作，耗費(fèi)時(shí)間。并且，當(dāng)自動(dòng)落紗裝置8再次進(jìn)行包頭紗卷繞的情況下，相對(duì)于其他的絡(luò)紗單元10，落紗作業(yè)等延遲與此相應(yīng)的量，因此，認(rèn)為會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I整體的紗線20的卷取效率降低。根據(jù)這種情形，在自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I所運(yùn)轉(zhuǎn)的エ廠等中，基于現(xiàn)場(chǎng)的操作者等的柔性的判斷，有時(shí)并不依賴于自動(dòng)落紗裝置8而使操作者自身通過(guò)手動(dòng)作業(yè)來(lái)進(jìn)行包頭紗卷繞。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I中，決定要進(jìn)行手動(dòng)的包頭紗卷繞的操作者使用包頭紗導(dǎo)紗器60通過(guò)手動(dòng)作業(yè)在卷取筒管22形成包頭紗。具體地說(shuō)明，操作者首先解除搖架23對(duì)卷取筒管22的保持。其次，操作者抓住自動(dòng)落紗裝置8捕捉失敗(或者朝搖架23的引導(dǎo)失敗)的紗線20，并將所抓住的紗線20配置于卷取筒管22的端部與搖架23之間。進(jìn)而，操作者將卷取筒管22保持于搖架23，使紗線20被夾在卷取筒管22與搖架23之間。由此，能夠?qū)⒓喚€20的端部固定于卷取筒管22。然后，操作者將紗線20勾掛于引導(dǎo)板62的引導(dǎo)部62b，并將該紗線20稍稍朝支承板61側(cè)牽拉，以免紗線20沿卷繞寬度方向移動(dòng)。另外，由于在該實(shí)施方式中在包頭紗導(dǎo)紗器60形成有兩個(gè)引導(dǎo)部62a以及62b，因此，操作者能夠通過(guò)選擇將紗線勾掛于引導(dǎo)部62a以及62b中的哪ー個(gè)引導(dǎo)部來(lái)調(diào)整包頭紗的形成位置。其次，操作者在將紗線20勾掛于引導(dǎo)部62b之后的狀態(tài)下使卷取筒管22朝圖6所示的方向旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)拇螖?shù)。由此，在紗線20不會(huì)沿卷繞寬度方向移動(dòng)的狀態(tài)下卷取紗線20，因此能夠在卷取筒管22形成包頭紗(帯狀卷繞)。另外，以往，有時(shí)ー邊用適當(dāng)?shù)墓ぞ摺⑹值缺３旨喚€，一邊通過(guò)手動(dòng)作業(yè)形成包頭紗。但是，在該情況下，紗線20易于沿卷繞寬度方向移動(dòng)，因此，有時(shí)無(wú)法形成包頭紗，無(wú)法將紗線20適當(dāng)?shù)毓潭ㄓ诰砣⊥补?2。即便是在形成有包頭紗的情況下，也多存在形成有在卷繞寬度方向上的位置偏移大(在卷繞寬度方向上的位置不均勻)的包頭紗的情況。在本實(shí)施方式中，由于利用包頭紗導(dǎo)紗器60對(duì)紗線20進(jìn)行引導(dǎo)以免紗線20沿卷繞寬度方向移動(dòng)，因此在包頭紗的形成中不會(huì)失敗。此外，能夠形成在卷繞寬度方向上的位置偏移少的整潔的包頭紗。操作者能夠以上述方式在卷繞筒管22形成包頭紗。另外，上述說(shuō)明的以手動(dòng)作業(yè)形成包頭紗的方法只是一例，其步驟、內(nèi)容能夠適當(dāng)變更。例如，當(dāng)在搖架23并未設(shè)置有空的卷取筒管22的情況下，操作者需要拿來(lái)空的卷取筒管22，并將該卷取筒管22與紗線20設(shè)置于搖架23。S卩，在未利用自動(dòng)落紗裝置8設(shè)置卷取筒管22的情況下，操作者并不進(jìn)行解除卷取筒管22的保持的エ序。
作為為了手動(dòng)地形成包頭紗而操作者使卷取筒管22旋轉(zhuǎn)的方法,能夠考慮用手使卷取筒管22實(shí)際旋轉(zhuǎn)的方法、對(duì)設(shè)置于絡(luò)紗単元10的省略圖示的操作部進(jìn)行操作而使卷取筒管22旋轉(zhuǎn)的方法。在本說(shuō)明書中，將這樣通過(guò)操作者的動(dòng)作、操作使卷取筒管22旋轉(zhuǎn)而形成包頭紗的作業(yè)描述為“手動(dòng)地形成包頭紗”。如以上所說(shuō)明了的那樣，本實(shí)施方式的絡(luò)紗單元10具備接觸羅拉29、橫動(dòng)裝置27以及包頭紗導(dǎo)紗器60。接觸羅拉29與卷取筒管22或者卷裝30接觸而旋轉(zhuǎn)。橫動(dòng)裝置27相對(duì)于接觸羅拉29獨(dú)立設(shè)置。當(dāng)在卷取筒管22形成包頭紗時(shí)，包頭紗導(dǎo)紗器60對(duì)紗線20進(jìn)行引導(dǎo)以免卷繞于該卷取筒管22的紗線20沿卷繞寬度方向移動(dòng)(限制紗線20沿卷繞寬度方向移動(dòng))。由此，能夠防止包頭紗卷繞失敗，并且能夠在卷取筒管22形成整潔的包頭紗。并且，與自動(dòng)落紗裝置8在包頭紗卷繞失敗之后再次進(jìn)行包頭紗卷繞的結(jié)構(gòu)相比較，能夠提高紗線20的卷取效率。在本實(shí)施方式的絡(luò)紗單元10中，包頭紗導(dǎo)紗器60是用于手動(dòng)地進(jìn)行包頭紗卷繞的部件。由此，即便是在通過(guò)手動(dòng)作業(yè)進(jìn)行包頭紗卷繞的情況下，也能夠防止包頭紗卷繞失敗，能夠簡(jiǎn)單地在卷取筒管22形成整潔的包頭紗。在本實(shí)施方式的絡(luò)紗單元10中，包頭紗導(dǎo)紗器60配置在卷取筒管22或者卷裝30與接觸羅拉29之間的接觸區(qū)域(接觸部)的區(qū)域端部的附近。由此，能夠在通常形成包頭紗的位置亦即卷取筒管22的端部形成包頭紗。在本實(shí)施方式的絡(luò)紗單元10中，包頭紗導(dǎo)紗器60配置在橫動(dòng)裝置27的運(yùn)動(dòng)區(qū)域之外。由此，能夠可靠地防止橫動(dòng)裝置27與包頭紗導(dǎo)紗器60之間的接觸。在本實(shí)施方式的絡(luò)紗單元10中，對(duì)于包頭紗導(dǎo)紗器60，在橫動(dòng)臂28b的前端所描繪的軌跡的端部，包頭紗導(dǎo)紗器60配置在橫動(dòng)臂28b與接觸羅拉29之間。由此，能夠可靠地防止橫動(dòng)裝置27的橫動(dòng)導(dǎo)紗器28與包頭紗導(dǎo)紗器60之間的接觸。在本實(shí)施方式的絡(luò)紗單元10中，在包頭紗導(dǎo)紗器60形成有當(dāng)在卷取單元22形成包頭紗時(shí)與紗線20接觸的多個(gè)引導(dǎo)部62a以及62b。引導(dǎo)部62a以及62b形成為能夠在不同的位置進(jìn)行包頭紗卷繞。由此，通過(guò)選擇使紗線20接觸的引導(dǎo)部62a或者62b而進(jìn)行包頭紗卷繞，能夠?qū)砣⊥补?2上的包頭紗所形成的位置進(jìn)行調(diào)整。以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但上述的結(jié)構(gòu)例如能夠以下述方式變更。并不限于在各絡(luò)紗單元10分別設(shè)置包頭紗導(dǎo)紗器60，包頭紗導(dǎo)紗器60的支承部位以及配置等并不限于上述說(shuō)明的例子。例如，當(dāng)形成為在卷取筒管22的卷取寬度方向的相反側(cè)的端部形成包頭紗的結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的情況下，優(yōu)選包頭紗導(dǎo)紗器60的配置也與此對(duì)應(yīng)地變化。在引導(dǎo)板62形成有兩個(gè)引導(dǎo)部62a以及62b，但是，引導(dǎo)部的數(shù)量(階梯的數(shù)量)并不限于兩個(gè)，也可以為ー個(gè)或者三個(gè)以上。引導(dǎo)部62也可以形成為利用以能夠在例如不同的位置進(jìn)行包頭紗卷繞的方式排列形成的槽(引導(dǎo)部)對(duì)紗線20進(jìn)行引導(dǎo)的結(jié)構(gòu)。包頭紗導(dǎo)紗器60也能夠應(yīng)用于不具備自動(dòng)地進(jìn)行包頭紗卷繞的裝置(自動(dòng)落紗裝置8等)的紗線卷取機(jī)。自動(dòng)落紗裝置8也可以形成為僅進(jìn)行滿卷的卷裝30的回收、而不進(jìn)行空的卷取筒管22的供給的結(jié)構(gòu)(操作者通過(guò)手動(dòng)作業(yè)將空的卷取筒管22供給至搖架23的結(jié)構(gòu))。在該情況下，通過(guò)具備包頭紗導(dǎo)紗器60，能夠簡(jiǎn)單且可靠地形成整潔的包頭紗。包頭紗導(dǎo)紗器60不僅能夠利用與手動(dòng)地進(jìn)行包頭紗卷繞的情況，也能夠利用于除此以外的情況。例如，在上述實(shí)施方式的自動(dòng)落紗裝置8等自動(dòng)地進(jìn)行包頭紗卷繞時(shí)也可以使用包頭紗導(dǎo)紗器60。在上述實(shí)施方式中，舉出一般的錐形卷裝為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是，對(duì)于例如端面呈錐形狀的卷裝、平行形狀的卷裝也能夠應(yīng)用本發(fā)明。橫動(dòng)裝置27只要相對(duì)于接觸羅拉29獨(dú)立地設(shè)置即可，并不限于臂式的橫動(dòng)裝置。例如，也可以使用利用帶驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器往復(fù)移動(dòng)的帶式橫動(dòng)裝置、使用旋轉(zhuǎn)葉片的回轉(zhuǎn)式橫動(dòng)裝置、形成為使安裝有橫動(dòng)導(dǎo)紗器的桿往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的桿式橫動(dòng)裝置。橫動(dòng)裝置27并不限于如上所述的驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器28相對(duì)于絡(luò)紗單元10的設(shè)置面在大致水平面內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。例如，也可以像日本特開(kāi)2006-298499號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的絡(luò)紗單元那樣配置成使橫動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向與絡(luò)紗單元的設(shè)置面大致垂直。橫動(dòng)裝置27的紗線引導(dǎo)件28a的形狀并不限于上述圖示的鉤狀，也可以是其他的形狀(例如前端敞開(kāi)的形狀)。卷裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41并不限于伺服馬達(dá)，例如也可以使用步進(jìn)馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)等各種馬達(dá)。并且，也可以利用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)接觸羅拉29，并使卷裝30從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明并不限于應(yīng)用于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，也能夠應(yīng)用于卷經(jīng)軸機(jī)以及細(xì)紗機(jī)(例如氣流紡紗機(jī)、自由端紡紗機(jī))等其他的紗線卷取機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種卷取單元，其特征在于，所述卷取單元具備接觸羅拉，該接觸羅拉與卷取管或者卷裝接觸而旋轉(zhuǎn)；橫動(dòng)裝置，該橫動(dòng)裝置具有與紗線卡合的紗線引導(dǎo)件以及利用前端支承所述紗線引導(dǎo)件的臂狀的橫動(dòng)臂，所述橫動(dòng)裝置相對(duì)于所述接觸羅拉獨(dú)立設(shè)置，使所述紗線橫動(dòng)；以及包頭紗導(dǎo)紗器，當(dāng)在所述卷取管形成包頭紗時(shí)，該包頭紗導(dǎo)紗器限制卷繞于所述卷取管的紗線沿卷繞寬度方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷取單元，其特征在于，所述橫動(dòng)裝置還具備橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部，該橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部具有驅(qū)動(dòng)軸，且對(duì)所述紗線引導(dǎo)件進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)，所述橫動(dòng)臂的基端側(cè)固定于所述驅(qū)動(dòng)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷取單元，其特征在于，所述包頭紗導(dǎo)紗器是用于手動(dòng)地進(jìn)行包頭紗卷繞的部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的卷取單元，其特征在于，所述包頭紗導(dǎo)紗器配置在所述卷取管或者所述卷裝與所述接觸羅拉的接觸區(qū)域的區(qū)域端部附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的卷取單元，其特征在于，所述包頭紗導(dǎo)紗器配置在橫動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)區(qū)域之外。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的卷取單元，其特征在于，在所述橫動(dòng)臂的所述前端所描繪的軌跡的端部，所述包頭紗導(dǎo)紗器配置在所述橫動(dòng)臂與所述接觸羅拉之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的卷取單元，其特征在于，在所述包頭紗導(dǎo)紗器形成有多個(gè)引導(dǎo)部，當(dāng)在所述卷取管形成包頭紗時(shí)，所述多個(gè)引導(dǎo)部與紗線接觸，所述多個(gè)引導(dǎo)部形成為，使得能夠在不同的位置進(jìn)行包頭紗卷繞。
8.—種紗線卷取機(jī)，其特征在于，所述紗線卷取機(jī)具備多個(gè)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的卷取單元。
全文摘要
本發(fā)明提供卷取單元以及紗線卷取機(jī)。絡(luò)紗單元(卷取單元)具備接觸羅拉(29)、橫動(dòng)裝置以及包頭紗導(dǎo)紗器(60)。接觸羅拉(29)與卷取筒管(22)或者卷裝接觸而旋轉(zhuǎn)。橫動(dòng)裝置相對(duì)于接觸羅拉(29)獨(dú)立設(shè)置。當(dāng)在卷取筒管(22)形成包頭紗時(shí)，包頭紗導(dǎo)紗器(60)對(duì)紗線(20)進(jìn)行引導(dǎo)，以免卷繞于上述卷取筒管(22)的紗線(20)沿卷繞寬度方向移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H57/00GK103010832SQ20121021363
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者谷川保伸 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社