專利名稱：一種玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動軸轉(zhuǎn)動同步性的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動軸轉(zhuǎn)動同步性的方法。
背景技術(shù)：
液晶面板生產(chǎn)過程中，在對TFT-IXD玻璃基板傳送時，一般采用傳送帶(Conveyor)作為傳送裝置進行流片，目前的傳送帶主要采用聚甲醛樹脂(POM)及鐵氟龍等低發(fā)塵防靜電滾輪進行玻璃傳送。在對玻璃傳送過程中，要求平穩(wěn)流片、無抖動、無流偏且玻璃基板無劃傷，這就要 求各個被傳送軸相對速度相同，并且各滾輪與玻璃接觸點在同一等高面。通常可以通過調(diào)整來保證各滾輪與玻璃接觸點的高度在允許的誤差范圍內(nèi)，但是，各被傳動軸則可能受磁力的主傳動輪品質(zhì)差異、現(xiàn)場撞擊以及溫度驟變等因素而不能保證同步。玻璃基板依靠滾動摩擦力進行傳送，傳送過程中，當某一被傳動軸因故障停止轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)速與其它被傳動軸不同步時，該被傳動軸上的滾輪與玻璃基板接觸點處產(chǎn)生滑動摩擦力。一方面，當滑動摩擦力遠大于滾動摩擦力時，可能會在玻璃上留下痕跡或刮傷產(chǎn)品，另一方面，新增的滑動摩擦力破壞了玻璃基板的力平衡，并使玻璃基板發(fā)生抖動和流偏，從而造成玻璃基板破片。當各被傳動軸轉(zhuǎn)動不同步產(chǎn)生滑動摩擦力時，僅憑肉眼很難察覺，一般很難及時發(fā)現(xiàn)，目前往往是出現(xiàn)破片或者不良品后去檢測才知道設(shè)備需要維修。因此，有必要提供一種玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動軸轉(zhuǎn)動同步性的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的玻璃基板傳送帶無法快速檢測各個被傳動軸的轉(zhuǎn)動是否同步的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動軸轉(zhuǎn)動 同步性的方法，該玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動軸轉(zhuǎn)動同步性的方法能自動并及時地檢測出各個被傳動軸的轉(zhuǎn)動是否為同步。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種玻璃基板傳送裝置，該玻璃基板傳送裝置包括多個被傳動軸，多個被傳動軸沿第一方向平行間隔設(shè)置并沿第二方向延伸，并在第一方向上設(shè)置有貫穿被傳動軸的通孔，第一方向與第二方向垂直；多個滾輪，多個滾輪沿第二方向間隔固定在被傳動軸上，多個滾輪用于承載玻璃基板，并隨被傳動軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動以傳動玻璃基板流動；反射板，沿第一方向設(shè)置在被傳動軸的一側(cè)；紅外線傳感單元，沿第一方向設(shè)置在被傳動軸的另一側(cè)，且通孔及反射板位于紅外線傳感單元發(fā)出的紅外線的傳播方向上，紅外線傳感單元發(fā)出紅外線，且接收其所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光，并根據(jù)反射光的強度值判斷多個被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，紅外線傳感單元包括發(fā)射模塊，用于發(fā)射紅外線；接收模塊，用于接收發(fā)射模塊發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光；判斷模塊，與接收模塊連接，根據(jù)反射光的強度值判斷多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動是否同步。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，判斷模塊根據(jù)反射光的強度值判斷障礙物的距離，反射光的強度值越大則障礙物的距離越近。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，判斷模塊存儲有多個預(yù)設(shè)反射光強度值，每一預(yù)設(shè)反射光強度值分別對應(yīng)于多個被傳動軸及反射板反射紅外線發(fā)射模塊發(fā)出的紅外光的強度值，判斷模塊判斷反射光的強度值與對應(yīng)于反射板的預(yù)設(shè)反射光強度值是否匹配，若匹配，則判斷模塊判斷多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為同步；若不匹配，則判斷模塊判斷多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，當判斷多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步時，判斷模塊根據(jù)反射光的強度值搜索與其匹配的預(yù)設(shè)反射光強度值，并根據(jù)搜索到的匹配的預(yù)設(shè)反射光強度值判斷與其對應(yīng)的被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步。、
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，紅外線傳感單元進一步包括告警模塊，當判斷模塊判斷多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步時，告警模塊發(fā)出告警。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是提供一種檢測玻璃基板傳送裝置中被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性的方法，該方法包括在沿第一方向平行間隔設(shè)置的多個被傳動軸上沿第一方向設(shè)置貫穿被傳動軸的通孔，多個被傳動軸沿第二方向延伸，且第一方向與第二方向垂直；沿第一方向，在多個被傳動軸的兩側(cè)分別提供紅外線傳感單元和發(fā)射板，且通孔及反射板位于紅外線傳感單元發(fā)出的紅外線的傳播方向上；利用紅外線傳感單元發(fā)出紅外線，且接收其所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光；根據(jù)反射光的強度值判斷多個被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，根據(jù)反射光的強度值判斷多個被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性的步驟包括根據(jù)反射光的強度值判斷障礙物的距離，反射光的強度值越大則障礙物的距離越近。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，根據(jù)反射光的強度值判斷多個被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性的步驟包括存儲多個預(yù)設(shè)反射光強度值，每一預(yù)設(shè)反射光強度值分別對應(yīng)于多個被傳動軸及反射板反射紅外線發(fā)射模塊發(fā)出的紅外光的強度值；判斷反射光的強度值與對應(yīng)于反射板的預(yù)設(shè)反射光強度值是否匹配，若匹配，則判斷多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為同步，若不匹配，則判斷多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，當判斷多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步時，根據(jù)反射光的強度值判斷多個被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性的步驟包括根據(jù)反射光的強度值搜索與其匹配的預(yù)設(shè)反射光強度值，并根據(jù)搜索到的匹配的預(yù)設(shè)反射光強度值判斷與其對應(yīng)的被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動軸轉(zhuǎn)動同步性的方法通過在各被傳動軸兩側(cè)設(shè)置紅外線傳感單元和發(fā)射板，能夠及時檢測各被傳動軸的轉(zhuǎn)動是否同步或者停止，避免玻璃基板產(chǎn)生刮傷或破片。


圖I是本發(fā)明實施例的玻璃基板傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中紅外線傳感單元40的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖I中玻璃基板傳送裝置的被傳動軸10轉(zhuǎn)動同步時的局部放大圖；圖4中圖3中玻璃基板傳送裝置的左側(cè)視圖；圖5是圖I中玻璃基板傳送裝置的被傳動軸10轉(zhuǎn)動不同步時的局部放大圖；圖6是圖4中玻璃基板傳送裝置的左側(cè)視圖；以及圖7是本發(fā)明實施例的玻璃基板傳送方法的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。 圖I是本發(fā)明實施例的玻璃基板傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，玻璃基板傳送裝置I包括多個被傳動軸10、多個滾輪20、反射板30以及紅外線傳感單元40。其中，多個被傳動軸10沿第一方向X平行間隔設(shè)置并沿第二方向Y延伸，并在第一方向X上設(shè)置有貫穿被傳動軸10的通孔11，第一方向X與第二方向Y垂直。通孔11用于供紅外線穿過，通孔11的尺寸根據(jù)被傳動軸10的直徑和紅外線的要求而設(shè)置。在安裝被傳動軸10時，需要將各個被傳動軸10上的通孔11對齊，以使各個對齊的通孔11能形成一個供紅外線穿過的通道。多個滾輪20沿第二方向Y間隔固定在被傳動軸10上，滾輪20用于承載玻璃基板2，并隨被傳動軸10的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動以傳動玻璃基板2流動。本實施例中，滾輪20由聚甲醛樹脂或鐵氟龍等低發(fā)塵且防靜電的材料制成，滾輪20通過滾動摩擦力驅(qū)動玻璃往前流動。反射板30沿第一方向X設(shè)置在被傳動軸10的一側(cè)，其用于反射紅外線。紅外線傳感單元40沿第一方向X設(shè)置在被傳動軸10的另一側(cè)。通孔11及反射板30皆位于紅外線傳感單元40發(fā)出的紅外線的傳播方向上。紅外線傳感單元40用于發(fā)出紅外線，并接收紅外線傳感單元40所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光，并根據(jù)反射光的強度值判斷多個被傳動軸10轉(zhuǎn)動的同步性。圖2是圖I中紅外線傳感單元40的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實施例中的紅外線傳感單元40包括發(fā)射模塊41、接收模塊42、判斷模塊43以及告警模塊44。其中，發(fā)射模塊41用于發(fā)射紅外線，發(fā)射模塊41例如為紅外發(fā)射電路等。接收模塊42用于接收發(fā)射模塊41發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光，接收模塊42例如為紅外接收模塊等。圖3是圖I中玻璃基板傳送裝置的被傳動軸10轉(zhuǎn)動同步時的局部放大圖，圖4中圖3中玻璃基板傳送裝置的左側(cè)視圖。如圖3、4所示，當各個被傳動軸10轉(zhuǎn)動同步時，各個通孔11對齊并形成一個供紅外線通過的通道，紅外線傳感單元40發(fā)射的紅外線穿過各個通孔11形成的通道到達反射板30，并經(jīng)反射板30反射回紅外線傳感單元40。圖5是圖I中玻璃基板傳送裝置的被傳動軸10轉(zhuǎn)動不同步時的局部放大圖，圖6是圖4中玻璃基板傳送裝置的左側(cè)視圖。如圖5、6所示，當各個被傳動軸10轉(zhuǎn)動不同步或者某一被傳動軸10轉(zhuǎn)動停止時，紅外線傳感單元40發(fā)射的紅外線只能穿過部分通孔11，并被轉(zhuǎn)動不同步或轉(zhuǎn)動停止的被傳動軸10反射回紅外線傳感單元40。如圖4、6所示，可在滾輪20上進一步設(shè)置轉(zhuǎn)動標記21，在安裝滾輪20時，將第一方向X上處于同一排的所有滾輪20按照轉(zhuǎn)動標記21對齊，然后將滾輪20固定于被傳動軸10上，以便于通過肉眼判斷各個滾輪20轉(zhuǎn)動是否同步。
判斷模塊43與接收模塊42連接，判斷模塊43用于根據(jù)反射光的強度值判斷多個被傳動軸10的轉(zhuǎn)動是否同步。由于接收模塊42接收的反射光強隨反射物體(即障礙物)的距離變化而變化，反射物體的距離近則反射光強，距離遠則反射光弱，判斷模塊43可根據(jù)反射光的強度值判斷障礙物的距離，反射光的強度值越大則障礙物的距離越近，因此，據(jù)此可以判斷前方是否有被傳動軸10轉(zhuǎn)動不同步，并可進一步根據(jù)反射光的強弱判斷轉(zhuǎn)動不同步的被傳動軸10的距離，并根據(jù)不同的距離判定哪根被傳動軸10的轉(zhuǎn)動不同步。本實施例中，判斷模塊43存儲有多個預(yù)設(shè)反射光強度值，每一預(yù)設(shè)反射光強度值分別對應(yīng)于多個被傳動軸10及反射板30反射紅外線發(fā)射模塊40發(fā)出的紅外光的強度值。判斷模塊43判斷反射光的強度值與對應(yīng)于反射板30的預(yù)設(shè)反射光強度值是否匹配，若匹配，則判斷模塊43判斷該多個被傳動軸10的轉(zhuǎn)動為同步，若不匹配，則判斷模塊43判斷該多個被傳動軸10的轉(zhuǎn)動為不同步。當判斷該多個被傳動軸10的轉(zhuǎn)動為不同步時，判斷模塊43根據(jù)反射光的強度值搜索與其匹配的預(yù)設(shè)反射光強度值，并根據(jù)搜索到的匹 配的預(yù)設(shè)反射光強度值判斷與其對應(yīng)的被傳動軸10的轉(zhuǎn)動為不同步。當判斷模塊43判斷該多個被傳動軸10的轉(zhuǎn)動為不同步時，告警模塊44發(fā)出告警以提醒用戶檢修玻璃基板傳送裝置I。請再參考圖I，在本實施例中，玻璃基板傳送裝置I還進一步包括驅(qū)動單元50，驅(qū)動單元50用于驅(qū)動被傳動軸10轉(zhuǎn)動。本實施例中，驅(qū)動單元50包括主傳動軸51、多個主傳動輪52以及多個被傳動輪53。其中，主傳動軸51的延伸方向垂直于被傳動軸10的延伸方向，主傳動軸51可轉(zhuǎn)動，多個被傳動軸10沿主傳動軸51的延伸方向間隔排列設(shè)置。多個主傳動輪52沿主傳動軸51的延伸方向間隔固定在主傳動軸51上，并隨主傳動軸51的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，且主傳動輪52具有磁性。被傳動輪53也具有磁性，每一被傳動輪53固定在每一被傳動軸10的非通孔區(qū)域且靠近主傳動軸51的一端上，被傳動輪53由主傳動輪52通過磁耦合作用驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，并最終帶動被傳動軸10轉(zhuǎn)動。圖7是本發(fā)明實施例的玻璃基板傳送方法的流程圖。如圖7所示，本發(fā)明實施例的檢測玻璃基板傳送裝置中被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性的方法包括步驟SI :在沿第一方向平行間隔設(shè)置的多個被傳動軸上沿第一方向設(shè)置貫穿被傳動軸的通孔，多個被傳動軸沿第二方向延伸，且第一方向與第二方向垂直；步驟S2 :沿第一方向，在多個被傳動軸的兩側(cè)分別提供紅外線傳感單元和發(fā)射板，且通孔及反射板位于紅外線傳感單元發(fā)出的紅外線的傳播方向上；步驟S3 :利用紅外線傳感單元發(fā)出紅外線，且接收其所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光；步驟S4 :根據(jù)反射光的強度值判斷多個被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性。其中，步驟S4包括根據(jù)反射光的強度值判斷障礙物的距離，反射光的強度值越大則障礙物的距離越近。在本實施例中，步驟S4包括存儲多個預(yù)設(shè)反射光強度值，每一預(yù)設(shè)反射光強度值分別對應(yīng)于多個被傳動軸及反射板反射紅外線發(fā)射模塊發(fā)出的紅外光的強度值；判斷反射光的強度值與對應(yīng)于反射板的預(yù)設(shè)反射光強度值是否匹配，若匹配，則判斷多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為同步，若不匹配，則判斷多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步，當判斷多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步時，步驟S4還包括根據(jù)反射光的強度值搜索與其匹配的預(yù)設(shè)反射光強度值，并根據(jù)搜索到的匹配的預(yù)設(shè)反射光強度值判斷與其對應(yīng)的被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步。通過上述方式，本發(fā)明的玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動軸轉(zhuǎn)動同步性的方法通過在各被傳動軸兩側(cè)設(shè)置紅外線傳感單元和發(fā)射板，能夠及時檢測各被傳動軸的轉(zhuǎn)動是否同步或者停止，避免玻璃基板產(chǎn)生刮傷或破片。以上所述僅為本發(fā)明的實施 例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述玻璃基板傳送裝置包括 多個被傳動軸，所述多個被傳動軸沿第一方向平行間隔設(shè)置并沿第二方向延伸，并在所述第一方向上設(shè)置有貫穿所述被傳動軸的通孔，所述第一方向與所述第二方向垂直； 多個滾輪，所述多個滾輪沿所述第二方向間隔固定在所述被傳動軸上，所述多個滾輪用于承載玻璃基板，并隨所述被傳動軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動以傳動所述玻璃基板流動； 反射板，沿所述第一方向設(shè)置在所述被傳動軸的一側(cè)； 紅外線傳感單元，沿所述第一方向設(shè)置在所述被傳動軸的另一側(cè)，且所述通孔及所述反射板位于所述紅外線傳感單元發(fā)出的紅外線的傳播方向上，所述紅外線傳感單元發(fā)出紅外線，且接收其所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光，并根據(jù)所述反射光的強度值判斷所述多個被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述紅外線傳感單元包括 發(fā)射模塊，用于發(fā)射紅外線； 接收模塊，用于接收所述發(fā)射模塊發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光； 判斷模塊，與所述接收模塊連接，根據(jù)所述反射光的強度值判斷所述多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動是否同步。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述判斷模塊根據(jù)所述反射光的強度值判斷所述障礙物的距離，所述反射光的強度值越大則所述障礙物的距離越近。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述判斷模塊存儲有多個預(yù)設(shè)反射光強度值，每一所述預(yù)設(shè)反射光強度值分別對應(yīng)于所述多個被傳動軸及所述反射板反射所述紅外線發(fā)射模塊發(fā)出的紅外光的強度值，所述判斷模塊判斷所述反射光的強度值與對應(yīng)于所述反射板的所述預(yù)設(shè)反射光強度值是否匹配， 若匹配，則所述判斷模塊判斷所述多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為同步； 若不匹配，則所述判斷模塊判斷所述多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，當判斷所述多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步時，所述判斷模塊根據(jù)所述反射光的強度值搜索與其匹配的所述預(yù)設(shè)反射光強度值，并根據(jù)搜索到的匹配的所述預(yù)設(shè)反射光強度值判斷與其對應(yīng)的被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述紅外線傳感單元進一步包括告警模塊，當所述判斷模塊判斷所述多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步時，所述告警模塊發(fā)出告警。
7.—種檢測玻璃基板傳送裝置中被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性的方法，其特征在于，所述方法包括 在沿第一方向平行間隔設(shè)置的多個被傳動軸上沿所述第一方向設(shè)置貫穿所述被傳動軸的通孔，所述多個被傳動軸沿第二方向延伸，且所述第一方向與所述第二方向垂直； 沿所述第一方向，在所述多個被傳動軸的兩側(cè)分別提供紅外線傳感單元和發(fā)射板，且所述通孔及所述反射板位于所述紅外線傳感單元發(fā)出的紅外線的傳播方向上； 利用所述紅外線傳感單元發(fā)出紅外線，且接收其所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光；根據(jù)所述反射光的強度值判斷所述多個被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測玻璃基板傳送裝置中被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性的方法，其特征在于，所述根據(jù)反射光的強度值判斷多個被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性的步驟包括 根據(jù)所述反射光的強度值判斷所述障礙物的距離，所述反射光的強度值越大則所述障礙物的距離越近。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測玻璃基板傳送裝置中被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性的方法，其特征在于，所述根據(jù)反射光的強度值判斷多個被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性的步驟包括 存儲多個預(yù)設(shè)反射光強度值，每一所述預(yù)設(shè)反射光強度值分別對應(yīng)于所述多個被傳動 軸及所述反射板反射所述紅外線發(fā)射模塊發(fā)出的紅外光的強度值； 判斷所述反射光的強度值與對應(yīng)于所述反射板的所述預(yù)設(shè)反射光強度值是否匹配，若匹配，則判斷所述多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為同步，若不匹配，則判斷所述多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測玻璃基板傳送裝置中被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性的方法，其特征在于，當判斷所述多個被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步時，所述根據(jù)反射光的強度值判斷多個被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性的步驟包括 根據(jù)所述反射光的強度值搜索與其匹配的所述預(yù)設(shè)反射光強度值，并根據(jù)搜索到的匹配的所述預(yù)設(shè)反射光強度值判斷與其對應(yīng)的被傳動軸的轉(zhuǎn)動為不同步。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玻璃基板傳送裝置及檢測被傳動軸轉(zhuǎn)動同步性的方法，該裝置包括多個被傳動軸，多個被傳動軸沿第一方向平行間隔設(shè)置，并在第一方向上設(shè)置有貫穿被傳動軸的通孔；多個滾輪，間隔固定在被傳動軸上，用于承載玻璃基板，并隨被傳動軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動以傳動玻璃基板流動；反射板；紅外線傳感單元，發(fā)出紅外線且接收其所發(fā)射出的紅外線經(jīng)障礙物反射回的反射光，并根據(jù)反射光的強度值判斷多個被傳動軸轉(zhuǎn)動的同步性，通孔及反射板位于紅外線傳感單元發(fā)出的紅外線的傳播方向上。通過上述方式，本發(fā)明能夠及時檢測各被傳動軸的轉(zhuǎn)動是否同步或者停止，避免玻璃基板產(chǎn)生刮傷或破片。
文檔編號B65G43/00GK102730382SQ20121021362
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者吳俊豪, 李賢德, 楊衛(wèi)兵, 林昆賢, 汪永強, 蔣運芍, 郭振華, 陳增宏, 齊明虎 申請人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司