專利名稱：通過機械方式將提手安裝于包裝紙箱的裝置及其安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械包裝設(shè)備，具體涉及一種通過機械方式將提手安裝于包裝紙箱的裝置。本發(fā)明還涉及一種通過機械方式將提手安裝于包裝紙箱的方法。
背景技術(shù)：
為了方便消費者購買和攜帶，外包裝為規(guī)則長方體紙盒包裝的產(chǎn)品(如24盒或16盒磚包裝牛奶外包裝)的生產(chǎn)廠家會在該外包裝上加裝一個提手。提手的結(jié)構(gòu)如圖I所示，提手I的兩端設(shè)置有止回片11，提手I的材料一般采用塑料。使用時可以與底襯片2組合，底襯片2的兩端設(shè)置有矩形通孔(如圖2所示)。目前，在包裝紙箱上安裝提手的方法為手工方式，具體步驟如下第一步，使包裝紙盒呈展開狀態(tài)，在包裝紙盒待安裝提手的相應位置處形成兩個通孔；該兩個通孔與底襯片2的矩形通孔相對應；第二步，將底襯片2按在包裝紙盒10的底面，并且使底襯片2的兩個矩形通孔與包裝紙盒10的兩個通孔對齊；第三步，手持提手1，手工將提手I的一端插入包裝紙盒10和底襯片2的一個通孔(此時提手I兩端的止回片11與提手I在同一平面上)；第四步，手工將提手I的另一端插入包裝紙盒10和底襯片2的另一個通孔；第五步，使提手I兩端的止回片11與提手I呈垂直狀態(tài)，通過底襯片2將提手I固定在包裝紙盒10上，完成一個包裝紙盒的提手安裝工作。這種安裝提手的方法，全部過程均使用人工，在大批量生產(chǎn)過程中需要大量人工進行這種簡單的無技術(shù)含量的工作，既增加了生產(chǎn)廠家的人力成本和時間成本，又束縛了大量的人工在這種簡單的重復勞動中去，對社會人力資源是一種極大的浪費。另外，由于人工加裝提手的效率低，為了不影響整體生產(chǎn)，一般都需要預先進行大量的提手加裝并將加裝好提手的包裝紙盒儲存堆放起來，而包裝紙盒由于堆積會造成變形，影響到后期在生產(chǎn)線上的自動化包裝流程，過大的變形甚至可能會使生產(chǎn)線卡住停機，造成無法估量的損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種通過機械方式將提手安裝于包裝紙箱的裝置，它可以通過機械自動化方式取代人工。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過機械方式將提手安裝于包裝紙箱的裝置的技術(shù)解決方案為包括兩個底座31，每個底座31的正面設(shè)置有凸輪槽311，兩個凸輪槽311相對設(shè)置；凸輪槽311內(nèi)活動設(shè)置有滾子32，滾子32連接曲柄33的一端，曲柄33的另一端通過曲柄軸36活動連接穿帶夾爪34，兩個穿帶夾爪34分別用于固定提手I的兩端；曲柄軸36連接氣缸37，氣缸37能夠驅(qū)動滾子32沿凸輪槽311運動；底座31的下方設(shè)置有下拉夾爪38，下拉夾爪38與穿帶夾爪34的位置相對應；兩個下拉夾爪38共同由下拉氣缸控制，下拉氣缸驅(qū)動下拉夾爪38上下運動。所述凸輪槽311包括上垂直部、下垂直部，上垂直部與下垂直部之間通過過渡部連通；兩個凸輪槽311的上垂直部之間的 水平距離小于下垂直部之間的水平距離。所述兩個底座31設(shè)置于水平軌道內(nèi)，使底座31沿軌道移動，實現(xiàn)對底座31間距的調(diào)節(jié)。本發(fā)明還提供一種通過機械方式將提手安裝于包裝紙箱的方法，其技術(shù)解決方案為，包括以下步驟第一步，將一片提手I輸送至穿帶夾爪34，兩個穿帶夾爪34分別夾緊提手I的兩端;第二步，使?jié)L子32沿凸輪槽311自上向下運動，曲柄33帶動穿帶夾爪34自上向下運動；在滾子32從凸輪槽311的上垂直部沿過渡部運動至下垂直部的過程中，穿帶夾爪34從水平狀態(tài)變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，兩個穿帶夾爪34完成相對反向旋轉(zhuǎn)90度的動作，使提手I的兩端與中間部分形成90度的夾角；同時改變兩個穿帶夾爪34間距，使兩個穿帶夾爪34正對包裝紙盒10的兩個通孔；第三步，繼續(xù)使?jié)L子32沿凸輪槽311向下運動，在滾子32沿下垂直部運動的過程中，處于垂直狀態(tài)的穿帶夾爪34帶動提手I兩端的彎折部向下運動，使提手I的兩端分別向下插入包裝紙盒10的兩個通孔；第四步，使處于包裝紙盒10下方的兩個下拉夾爪38分別夾住提手I的兩端，同時下拉夾爪38松開對提手I兩端的夾持；然后使兩個下拉夾爪38同時向下移動，使提手I向下移動，完成提手I的穿帶工作。本發(fā)明可以達到的技術(shù)效果是本發(fā)明能夠通過機械自動化方式將提手插入包裝紙箱并固定在包裝紙箱的外壁上。本發(fā)明以機械自動化方式取代人工進行穿帶，工作穩(wěn)定，效率高，單位時間內(nèi)的生產(chǎn)速度比人工提高了 3 4倍，工作不受條件限制，在有氣源和電源的基礎(chǔ)上即可開始工作，動力來源要求低，占地面積小，產(chǎn)量和效率高。本發(fā)明能夠最大程度地節(jié)省人工，降低人力成本。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明圖I是提手與包裝紙盒的連接示意圖；圖2是底襯片的示意圖；圖3是本發(fā)明通過機械方式將提手安裝于包裝紙箱的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的側(cè)視圖；圖5是圖3的俯視圖；圖6是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖；圖7是圖6的側(cè)視圖；圖8是圖6的俯視圖9是本發(fā)明完成穿帶后的示意圖。圖中附圖標記說明I為提手，2為底襯片，11為止回片，10為包裝紙盒，31為底座，311為凸輪槽，32為滾子，33為曲柄，34為穿帶夾爪，36為曲柄軸，、37為氣缸，38為下拉夾爪。
具體實施例方式如圖3至圖5所示，本發(fā)明通過機械方式將提手安裝于包裝紙箱的裝置，包括兩個底座31，每個底座31的正面設(shè)置有凸輪槽311 ;凸輪槽311包括上垂直部、下垂直部，上垂直部與下垂直部之間通過過渡部連通；兩個凸輪槽311的上垂直部之間的水平距離小于下垂直部之間的水平距離，使兩個凸輪槽311相對設(shè)置；兩個底座31之間的間距能夠調(diào)節(jié)；凸輪槽311內(nèi)活動設(shè)置有滾子32，滾子32連接曲柄33的一端，曲柄33的另一端通過曲柄軸36活動連接穿帶夾爪34，兩個穿帶夾爪34分別用于固定提手I的兩端；曲柄軸36連接氣缸37，氣缸37通過曲柄軸36及曲柄33能夠驅(qū)動滾子32沿凸輪槽311運動；在滾子32上下運動的同時，曲柄軸36帶動穿帶夾爪34實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，并調(diào)節(jié)兩個穿帶夾爪34的間距；兩個垂直部之間的水平距離決定兩個穿帶夾爪34的間距；底座31的下方設(shè)置有包裝紙盒固定裝置，包裝紙盒固定裝置能夠?qū)⒊收归_狀態(tài)的包裝紙盒10定位于底座31的下方；包裝紙盒的下方設(shè)置有兩個下拉夾爪38，下拉夾爪38與穿帶夾爪34的位置相對應；兩個下拉夾爪38共同由下拉氣缸控制，下拉氣缸驅(qū)動下拉夾爪38上下運動。穿帶夾爪34和下拉夾爪38可以是夾爪氣缸。本發(fā)明的工作原理如下第一步，將一片提手I輸送至穿帶夾爪34，兩個穿帶夾爪34分別夾緊提手I的兩端(此時提手I兩端的止回片與提手I在同一平面上，穿帶夾爪34將止回片與提手I 一同夾緊);此時，穿帶夾爪34處于水平狀態(tài)，而滾子32處于凸輪槽311的上垂直部，如圖3至圖5所示；第二步，使?jié)L子32沿凸輪槽311自上向下運動，曲柄33帶動穿帶夾爪34自上向下運動；在滾子32從凸輪槽311的上垂直部沿過渡部運動至下垂直部的過程中，穿帶夾爪34從水平狀態(tài)變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，兩個穿帶夾爪34完成旋轉(zhuǎn)90度的動作，使提手I的兩端與中間部分形成90度的夾角；同時改變兩個穿帶夾爪34間距，使兩個穿帶夾爪34正對包裝紙盒10的兩個通孔；由于兩個凸輪槽311相對設(shè)置，兩個曲柄33帶動兩個穿帶夾爪34相對反向旋轉(zhuǎn)，使提手I的兩端(連同止回片一起)均向下彎折，如圖6至圖8所示，從而實現(xiàn)通過機械方式將提手的兩端向下彎折90度的工作過程；第三步，繼續(xù)使?jié)L子32沿凸輪槽311向下運動，在滾子32沿下垂直部運動的過程中，處于垂直狀態(tài)的穿帶夾爪34帶動提手I兩端的彎折部(連同止回片一起)向下運動，使提手I的兩端分別向下插入包裝紙盒10的兩個通孔(此時使包裝紙盒10呈展開狀態(tài))；第四步，使處于包裝紙盒10下方的兩個下拉夾爪38分別夾住提手I的兩端(處于包裝紙盒下方的部分，連同止回片一起)，同時下拉夾爪38松開對提手I兩端的夾持；然后使兩個下拉夾爪38同時向下移動，使提手I向下移動，如圖9所示，完成提手I的穿帶工 作；第五步，下拉夾爪38松開對提手I兩端的夾持，提手I兩端的止回片11在自身回彈力的作用下從垂直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，使止回片11卡在包裝紙盒10的下方。
權(quán)利要求
1.一種通過機械方式將提手安裝于包裝紙箱的裝置，其特征在于包括兩個底座(31)，每個底座(31)的正面設(shè)置有凸輪槽(311)，兩個凸輪槽(311)相對設(shè)置； 凸輪槽(311)內(nèi)活動設(shè)置有滾子(32)，滾子(32)連接曲柄(33)的一端，曲柄(33)的另一端通過曲柄軸(36)活動連接穿帶夾爪(34)，兩個穿帶夾爪(34)分別用于固定提手(I)的兩端；曲柄軸(36)連接氣缸(37)，氣缸(37)能夠驅(qū)動滾子(32)沿凸輪槽(311)運動； 底座(31)的下方設(shè)置有下拉夾爪(38)，下拉夾爪(38)與穿帶夾爪(34)的位置相對應；兩個下拉夾爪(38)共同由下拉氣缸控制，下拉氣缸驅(qū)動下拉夾爪(38)上下運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通過機械方式將提手安裝于包裝紙箱的裝置，其特征在于所述凸輪槽(311)包括上垂直部、下垂直部，上垂直部與下垂直部之間通過過渡部連通；兩個凸輪槽(311)的上垂直部之間的水平距離小于下垂直部之間的水平距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通過機械方式將提手安裝于包裝紙箱的裝置，其特征在于所述兩個底座(31)設(shè)置于水平軌道內(nèi)，使底座(31)沿軌道移動，實現(xiàn)對底座(31)間距的調(diào)節(jié)。
4.一種采用權(quán)利要求2所述的裝置的提手安裝方法，其特征在于包括以下步驟 第一步，將一片提手(I)輸送至穿帶夾爪(34)，兩個穿帶夾爪(34)分別夾緊提手(I)的兩端； 第二步，使?jié)L子(32)沿凸輪槽(311)自上向下運動，曲柄(33)帶動穿帶夾爪(34)自上向下運動；在滾子(32)從凸輪槽(311)的上垂直部沿過渡部運動至下垂直部的過程中，穿帶夾爪(34)從水平狀態(tài)變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，兩個穿帶夾爪(34)完成相對反向旋轉(zhuǎn)90度的動作，使提手(I)的兩端與中間部分形成90度的夾角；同時改變兩個穿帶夾爪(34)間距，使兩個穿帶夾爪(34)正對包裝紙盒(10)的兩個通孔； 第三步，繼續(xù)使?jié)L子(32)沿凸輪槽(311)向下運動，在滾子(32)沿凸輪槽(311)的下垂直部運動的過程中，處于垂直狀態(tài)的穿帶夾爪(34)帶動提手(I)兩端的彎折部向下運動，使提手⑴的兩端分別向下插入包裝紙盒(10)的兩個通孔； 第四步，使處于包裝紙盒(10)下方的兩個下拉夾爪(38)分別夾住提手(I)的兩端，同時下拉夾爪(38)松開對提手(I)兩端的夾持；然后使兩個下拉夾爪(38)同時向下移動，使提手(I)向下移動，完成提手(I)的穿帶工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種通過機械方式將提手安裝于包裝紙箱的裝置，包括兩個底座，每個底座的正面設(shè)置有凸輪槽，兩個凸輪槽相對設(shè)置；凸輪槽內(nèi)活動設(shè)置有滾子，滾子連接曲柄的一端，曲柄的另一端通過曲柄軸活動連接穿帶夾爪；曲柄軸連接氣缸，氣缸能夠驅(qū)動滾子沿凸輪槽運動；底座的下方設(shè)置有下拉夾爪，下拉氣缸驅(qū)動下拉夾爪上下運動。本發(fā)明以機械自動化方式取代人工進行穿帶，工作穩(wěn)定，效率高，單位時間內(nèi)的生產(chǎn)速度比人工提高了3～4倍，工作不受條件限制，在有氣源和電源的基礎(chǔ)上即可開始工作，動力來源要求低，占地面積小，產(chǎn)量和效率高。本發(fā)明還公開了一種通過機械方式將提手安裝于包裝紙箱的方法。
文檔編號B65B61/14GK102730249SQ201210206649
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者余華 申請人:余華