專利名稱：圖像形成設(shè)備、圖像形成系統(tǒng)和后處理設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用電子照相方法或靜電記錄方法的圖像形成設(shè)備、對(duì)形成有圖像的薄片進(jìn)行后處理的后處理設(shè)備、以及包括圖像形成設(shè)備和后處理設(shè)備的圖像形成系統(tǒng)，尤其涉及一種用于校正薄片的歪斜進(jìn)給的技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為圖像形成設(shè)備中校正薄片的歪斜進(jìn)給的一種方法，已知在輸送薄片時(shí)校正薄片的歪斜進(jìn)給的主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)方法。在該方法中，在薄片輸送路徑中、在與薄片輸送方向垂直的方向上相隔預(yù)定距離的位置處配置兩個(gè)圖像傳感器，并且基于分別表示薄片的前端跨過了相關(guān)聯(lián)的傳感器的信號(hào)來檢測(cè)薄片的歪斜。然后，以相互間隔預(yù)定距離的方式、在與薄片輸送方向垂直的方向上在同一軸上配置可以相互獨(dú)立地控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度的兩個(gè)歪斜校正輥，并且控制由兩個(gè)歪斜校正輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度所確定的薄片的輸送速度，從而校正薄片的歪斜進(jìn)給 (參見日本特開平10-032682)。當(dāng)在薄片的兩面上形成圖像時(shí)，將圖像轉(zhuǎn)印至薄片的第一面，然后將薄片輸送至包括加熱輥和加壓輥的定影裝置。在定影裝置中，在薄片通過在加熱輥和加壓輥之間形成的輥隙時(shí)，利用加熱輥對(duì)薄片進(jìn)行加熱，從而將圖像定影在薄片上。在將圖像定影在薄片的第一面上之后，將圖像轉(zhuǎn)印至薄片的第二面上，并且將薄片再次輸送至定影裝置。這同樣將圖像定影至薄片的第二面上。此外，當(dāng)對(duì)薄片進(jìn)行后處理時(shí)，將通過定影裝置之后的薄片輸送至后處理設(shè)備，后處理設(shè)備對(duì)薄片進(jìn)行期望的后處理。然而，如果加熱輥的軸方向和加壓輥的軸方向相互不平行，則輥隙的壓力的分布在加壓輥的軸方向上不均勻。結(jié)果，薄片的伸縮量隨著在薄片的寬度方向上的位置而變化，從而薄片的前端和后端有時(shí)不與薄片的側(cè)邊緣垂直。在傳統(tǒng)技術(shù)中，不考慮薄片的這種伸縮，從而在通過了定影裝置的薄片的第二面上形成圖像時(shí)，有時(shí)執(zhí)行了過度的歪斜進(jìn)給校正。以下將說明這種過度的歪斜進(jìn)給校正。圖7A示出通過定影裝置之前的薄片的狀態(tài)。圖7B示出通過定影裝置之后的薄片的狀態(tài)。更具體地，圖7B示出在定影處理后的薄片的前端產(chǎn)生歪斜a的狀態(tài)。現(xiàn)在將說明在薄片的前端產(chǎn)生歪斜a之后，利用主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)方法來校正薄片的歪斜a的方法。圖8示意性示出如何對(duì)薄片進(jìn)行歪斜進(jìn)給校正處理。在所示出的例子中，基于分別表示薄片P的前端跨過了薄片檢測(cè)傳感器133和134中相關(guān)聯(lián)的傳感器的信號(hào)來檢測(cè)薄片P的前端的歪斜P，并且通過控制歪斜校正輥141和142的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來校正薄片P的歪斜以使得歪斜0等于O。圖9示出歪斜校正輥141和142校正薄片P的歪斜進(jìn)給之前的薄片P的姿勢(shì)(虛線)、以及歪斜校正輥141和142校正薄片P的歪斜進(jìn)給之后的薄片P的姿勢(shì)(實(shí)線)。由于控制歪斜校正輥141和142以使得薄片檢測(cè)傳感器133和134所檢測(cè)到的薄片P的歪斜^等于0，因而薄片P不會(huì)為正確的姿勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供能夠通過考慮進(jìn)行了定影處理后的薄片在其寬度方向上的位置之間的伸縮量的差來對(duì)薄片進(jìn)行精確的歪斜進(jìn)給校正的圖像形成設(shè)備。在本發(fā)明的第一方面，提供一種圖像形成設(shè)備，包括轉(zhuǎn)印單元，用于將圖像轉(zhuǎn)印至薄片上；第一獲取單元，用于在薄片輸送方向上所述轉(zhuǎn)印單元的上游的第一位置處獲取與薄片的前端的歪斜有關(guān)的第一信息；校正單元，用于基于所述第一獲取單元所獲取的第一信息來校正薄片的姿勢(shì)；定影單元，用于將所述轉(zhuǎn)印單元轉(zhuǎn)印至薄片上的圖像定影在薄片上；反轉(zhuǎn)單元，用于在所述定影單元將圖像定影在薄片的第一面上之后，將薄片上下反轉(zhuǎn)以將圖像轉(zhuǎn)印至薄片的第二面上；以及第二獲取單元，用于在所述薄片輸送方向上所述定影單元的下游的第二位置處獲取與薄片的端部的歪斜有關(guān)的第二信息，其中所述薄片的端部是所述反轉(zhuǎn)單元將薄片上下反轉(zhuǎn)后的薄片的前端，其中，在將圖像轉(zhuǎn)印至薄片的第二面上的情況下，所述校正單元基于所述第二獲取單元所獲取的第二信息和所述第一獲取單元所獲取的與所述反轉(zhuǎn)單元上下反轉(zhuǎn)后的薄片的前端的歪斜有關(guān)的第一信息，校正薄片的姿勢(shì)。
在本發(fā)明的第二方面，提供一種圖像形成系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)印單元，用于將圖像轉(zhuǎn)印至薄片上；定影單元，用于將所述轉(zhuǎn)印單元轉(zhuǎn)印至薄片上的圖像定影在薄片上；后處理單元，用于在所述定影單元將圖像定影在薄片上之后對(duì)薄片進(jìn)行后處理；第一獲取單元，用于在薄片輸送方向上所述定影單元的下游和所述后處理單元的上游的第一位置處，獲取與通過了所述定影單元的薄片的前端的歪斜有關(guān)的第一信息；第二獲取單元，用于在所述薄片輸送方向上所述第一位置的下游和所述后處理單元的上游的第二位置處，獲取與薄片的前端的歪斜有關(guān)的第二信息；以及校正單元，用于基于所述第一獲取單元所獲取的第一信息和所述第二獲取單元所獲取的第二信息來校正薄片的姿勢(shì)。在本發(fā)明的第三方面，提供一種后處理設(shè)備，用于對(duì)由圖像形成設(shè)備形成了圖像的薄片進(jìn)行后處理，所述后處理設(shè)備包括接收單元，用于接收從所述圖像形成設(shè)備發(fā)送的第一信息，其中，所述圖像形成設(shè)備包括用于將薄片上形成的圖像定影在薄片上的定影單元，所述第一信息是與由所述定影單元定影了圖像的薄片的前端的歪斜有關(guān)的信息；后處理單元，用于對(duì)從所述圖像形成設(shè)備供給的薄片進(jìn)行后處理；獲取單元，用于在所述后處理單元的上游的位置處獲取與從所述圖像形成設(shè)備供給的薄片的前端的歪斜有關(guān)的第二信息；以及校正單元，用于基于所述接收單元所接收到的第一信息和所述獲取單元所獲取的第二信息來校正薄片的姿勢(shì)。根據(jù)本發(fā)明，可以通過考慮經(jīng)過了定影處理的薄片的伸縮來對(duì)薄片進(jìn)行精確的歪斜進(jìn)給校正。這使得可以在對(duì)打印后的薄片進(jìn)行后處理的情況下獲得高質(zhì)量的后處理產(chǎn)品，并且還可以使得在打印薄片的第二面時(shí)在相對(duì)于薄片沒有圖像偏移的情況下對(duì)薄片進(jìn)行精確的打印。此外，通過以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的特征將變得明顯。


圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像形成系統(tǒng)的示意截面圖。
圖2是圖I的圖像形成系統(tǒng)中的通過定影裝置的薄片、和薄片檢測(cè)傳感器的示意平面圖。圖3是圖I的圖像形成系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的框圖。圖4是構(gòu)成圖I的圖像形成系統(tǒng)的圖像形成設(shè)備所執(zhí)行的打印處理的流程圖。圖5是示意性示出如何在圖4所示的步驟中進(jìn)行歪斜進(jìn)給校正的圖。圖6是構(gòu)成圖I的圖像形成系統(tǒng)的自動(dòng)整理器(后處理設(shè)備)所執(zhí)行的后處理的流程圖。圖7A是示出薄片A在通過定影裝置之前的狀態(tài)的例子的圖。圖7B是示出薄片B在通過定影裝置之后的狀態(tài)的例子的圖。
圖8是示意性示出如何對(duì)薄片進(jìn)行歪斜進(jìn)給校正的圖。圖9是示出在定影裝置產(chǎn)生薄片前端歪斜的情況下，利用根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)行歪斜進(jìn)給校正前后的薄片狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式以下將參考示出本發(fā)明實(shí)施例的附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像形成系統(tǒng)的示意截面圖。圖像形成系統(tǒng)包括利用電子照相方法在薄片上形成圖像的圖像形成設(shè)備10和作為用于對(duì)由圖像形成設(shè)備10在其上形成圖像的薄片進(jìn)行預(yù)定后處理的后處理設(shè)備的例子的自動(dòng)整理器400。圖像形成設(shè)備10包括操作和顯示單元600、用于從原稿讀取圖像的圖像讀取器200、以及用于在薄片上形成從原稿讀取的圖像的打印機(jī)(打印部)300。操作和顯示單元600用于輸入用戶期望執(zhí)行的圖像形成操作和后處理的條件。原稿進(jìn)給器100安裝在圖像讀取器200上。原稿進(jìn)給器100在如圖I所示的左方向上從開始頁(yè)逐一順次進(jìn)給原稿托盤101上設(shè)置的正面朝上的原稿，以使得經(jīng)由彎曲路徑通過平板玻璃102上的讀取位置從左至右輸送原稿，然后，將原稿排出至排出托盤112上。當(dāng)原稿從左至右通過平板玻璃102上的讀取位置時(shí)，利用掃描器單元104讀取原稿的圖像。具體地，當(dāng)原稿通過讀取位置時(shí)，光源103朝向原稿發(fā)光，并且經(jīng)由鏡105、106和107將來自原稿的反射光引導(dǎo)至透鏡108。然后，通過透鏡108的光在圖像傳感器109的攝像面上形成圖像。將利用圖像傳感器109從原稿讀取的圖像轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)，并且將圖像數(shù)據(jù)作為視頻信號(hào)輸入至打印機(jī)300的曝光控制器110。注意，可以通過使原稿進(jìn)給器100在平板玻璃102上輸送原稿以在預(yù)定位置處停止原稿來讀取原稿的圖像，然后，使掃描器單元104在原稿的停止?fàn)顟B(tài)下從左至右掃描圖像。打印機(jī)300的曝光控制部110基于從圖像讀取器200輸入的視頻信號(hào)來調(diào)制激光束，并輸出調(diào)制后的激光束。在利用多面鏡IlOa掃描從曝光控制部110輸出的激光束的情況下將激光束照射至感光鼓111上。在感光鼓111上，根據(jù)所掃描的激光束形成靜電潛像。利用從顯影裝置113供給的顯影劑將感光鼓111上形成的靜電潛像可視化為顯影劑圖像。在打印機(jī)300中，利用包括各種輥等的輸送單元從打印機(jī)300中安裝的上盒114或下盒115進(jìn)給和輸送薄片。拾取輥127和128之一從上盒114和下盒115中相關(guān)聯(lián)的一個(gè)進(jìn)給薄片。然后，利用薄片進(jìn)給輥對(duì)129和130中相關(guān)聯(lián)的一個(gè)將薄片輸送至歪斜校正單元126。后面將詳細(xì)說明歪斜校正單元126的配置。薄片在通過輸送路徑中設(shè)置的歪斜校正單元126時(shí)經(jīng)過歪斜進(jìn)給校正。然后，在與激光束的照射開始同步的時(shí)刻將薄片輸送至感光鼓111和轉(zhuǎn)印部116之間。轉(zhuǎn)印部116將感光鼓111上形成的顯影劑圖像轉(zhuǎn)印至薄片上。將轉(zhuǎn)印了顯影劑圖像的薄片輸送至定影裝置117。定影裝置117進(jìn)行用于通過對(duì)薄片進(jìn)行加熱和加壓來將顯影劑圖像定影在薄片上的定影處理。輸送進(jìn)行了定影處理的薄片以使其通過在輸送路徑中在定影裝置117的下游位置處設(shè)置的薄片檢測(cè)傳感器131和132(圖I中未示出薄片檢測(cè)傳感器132)。薄片通過擋板121和排出輥對(duì)118，并且將薄片從打印機(jī)300排出至自動(dòng)整理器 400。當(dāng)面朝下、即薄片的圖像形成面朝下地排出薄片時(shí)，通過擋板121的切換操作將通過了定影裝置117的薄片臨時(shí)引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)路徑122。然后，在被引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)路徑122的薄片的后端通過擋板121之后，將薄片轉(zhuǎn)回以上下反轉(zhuǎn)，并且利用排出輥對(duì)118將薄片從打印機(jī)300排出至自動(dòng)整理器400。這里，擋板121和反轉(zhuǎn)路徑122用作通過轉(zhuǎn)回薄片來上下反轉(zhuǎn)薄片的反轉(zhuǎn)單元。例如，在基于使用原稿進(jìn)給器100讀取的原稿而形成圖像的情況下，或者在基于從未示出的個(gè)人計(jì)算機(jī)傳送的圖像數(shù)據(jù)形成圖像的情況下，利用擋板121和反轉(zhuǎn)路徑122反轉(zhuǎn)薄片，因此，排出輥對(duì)118以正確的頁(yè)順序(圖像形成順序)排出薄片。在對(duì)薄片的兩面進(jìn)行圖像形成的情況下，在薄片的第一面上形成圖像之后，通過擋板121的切換操作將薄片引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)路徑122。這使得以以下方式反轉(zhuǎn)薄片在第一面上的圖像形成期間作為薄片的后端的薄片的一部分在薄片的第二面的圖像形成期間變成薄片的前端。在將薄片反轉(zhuǎn)之后，將薄片輸送至雙面輸送路徑124。被引導(dǎo)至雙面輸送路徑124的薄片再次在歪斜校正單元126中經(jīng)過歪斜進(jìn)給校正，然后，在薄片的第二面上形成圖像。自動(dòng)整理器400利用包括各種輥等的輸送單元(第二輸送單元)順次獲取從打印機(jī)300排出的薄片，并且經(jīng)由輸送路徑輸送薄片，以根據(jù)需要對(duì)薄片進(jìn)行各種薄片后處理。薄片后處理的例子包括用于對(duì)齊多個(gè)薄片的對(duì)齊處理、用于裝訂薄片束的后端的裝訂處理、用于在薄片的后端或其附近穿孔的穿孔處理和騎馬釘裝訂處理等。用于在薄片的后端或其附近穿孔的穿孔單元440和用于校正薄片的歪斜進(jìn)給的歪斜校正單元430設(shè)置在自動(dòng)整理器400的入口路徑420的中間位置。歪斜校正單元430的配置與打印機(jī)300中設(shè)置的歪斜校正單元126的配置相同。歪斜校正單元430校正薄片的歪斜進(jìn)給。穿孔單元440根據(jù)需要而進(jìn)行操作，以在歪斜校正單元430校正了歪斜進(jìn)給的薄片中穿孔。在薄片通過歪斜校正單元126之后，當(dāng)薄片上從后端朝向薄片的前端距離預(yù)定距離的位置到達(dá)輸送單元440要在薄片中進(jìn)行穿孔的位置時(shí)，穿孔單元440停止薄片以在薄片中進(jìn)行穿孔。在入口路徑420的下游的位置處，設(shè)置有用于將薄片引導(dǎo)至非整理路徑421或整理路徑422的切換擋板426。經(jīng)由輸送輥對(duì)425將被引導(dǎo)至非整理路徑421的薄片排出至樣本托盤441。此外，在整理路徑422的下游位置處，設(shè)置有用于將薄片引導(dǎo)至整理排出路徑423或裝訂路徑424的切換擋板427。被引導(dǎo)至整理排出路徑423的薄片經(jīng)由輸送輥對(duì)428被堆疊在中間托盤460上。
在與薄片輸送方向垂直的方向上配置的一對(duì)對(duì)齊構(gòu)件461對(duì)堆疊在中間托盤460上的薄片進(jìn)行對(duì)齊處理。然后，沿著中間托盤460的外周可移動(dòng)地設(shè)置的裝訂機(jī)465對(duì)堆疊在中間托盤460上的薄片進(jìn)行裝訂處理。利用排出輥(未示出)將進(jìn)行了裝訂處理的薄片束排出至堆疊托盤442。注意，裝訂機(jī)465相對(duì)于薄片輸送方向(如圖4所示的左方向)在薄片的后端裝訂薄片。此外，將引導(dǎo)至裝訂路徑424的薄片經(jīng)由輸送輥對(duì)471輸送至裝訂處理托盤485。在裝訂處理托盤485中，設(shè)置了可移動(dòng)類型的薄片定位構(gòu)件493。薄片定位構(gòu)件493上下移動(dòng)來根據(jù)薄片的大小將薄片設(shè)置在預(yù)定位置。此外，裝訂處理托盤485包括裝訂機(jī)490和在與裝訂機(jī)490相對(duì)的位置處設(shè)置的砧491。裝訂機(jī)490和砧491協(xié)作來對(duì)裝訂處理托盤485中接收到的薄片束進(jìn)行裝訂處理。折疊輥對(duì)482和推動(dòng)構(gòu)件492設(shè)置在裝訂機(jī)490的下游。推動(dòng)構(gòu)件492朝向裝訂處理托盤485中接收到的薄片束突出，從而將薄片束推進(jìn)折疊輥對(duì)482之間。折疊輥對(duì)482以引入薄片束的方式轉(zhuǎn)動(dòng)以折疊薄片束并將薄片束輸送至裝訂托盤443。
圖2是用于檢測(cè)是否存在通過了定影裝置117的薄片的薄片檢測(cè)傳感器131和132的示意平面圖。以在與薄片輸送方向垂直的方向上相隔預(yù)定距離的方式配置定影裝置117的下游的第二位置處的薄片檢測(cè)傳感器131和132。薄片檢測(cè)傳感器131和132用作第一歪斜檢測(cè)傳感器。注意，薄片檢測(cè)傳感器131和132均包括發(fā)光器和在用于接收來自利用來自發(fā)光器的光所照射的薄片的反射光的位置處設(shè)置的光接收器。薄片檢測(cè)傳感器131和132在光接收器正在接收來自薄片的反射光時(shí)持續(xù)輸出高電平信號(hào)。CPU 301 (圖3)基于薄片檢測(cè)傳感器131輸出高電平信號(hào)的時(shí)刻和薄片檢測(cè)傳感器132輸出高電平信號(hào)的時(shí)刻之間的時(shí)間差h來檢測(cè)薄片的前端的歪斜。更具體地，假定薄片的輸送速度由Vtl表示，以及薄片檢測(cè)傳感器131和132之間的距離由Ltl表示,利用等式CtztarT1(VciXtcZLci) [=arctan(VciXtcAci)]計(jì)算薄片的前端的歪斜a。即，CPU 301(圖3)基于薄片的前端到達(dá)薄片檢測(cè)傳感器131的時(shí)刻和薄片的前端到達(dá)薄片檢測(cè)傳感器132的時(shí)刻來檢測(cè)薄片的前端的歪斜a。這里，上述時(shí)間差h與第二信息相對(duì)應(yīng)。此外，薄片檢測(cè)傳感器131和132用作第二獲取單元，用于獲取與薄片的前端的歪斜a有關(guān)的第二信息，其中歪斜a由于薄片通過定影裝置117而改變。注意，薄片檢測(cè)傳感器131與第三傳感器相對(duì)應(yīng)，以及薄片檢測(cè)傳感器132與第四傳感器相對(duì)應(yīng)。此外，CPU 301 (圖3)基于薄片檢測(cè)傳感器131在輸出高電平信號(hào)之后輸出低電平信號(hào)的時(shí)刻和薄片檢測(cè)傳感器132在輸出高電平信號(hào)之后輸出低電平信號(hào)的時(shí)刻之間的時(shí)間差來檢測(cè)薄片的后端的歪斜a I。即，CPU 301(圖3)基于薄片的后端通過薄片檢測(cè)傳感器131的時(shí)刻和薄片的后端通過薄片檢測(cè)傳感器132的時(shí)刻來檢測(cè)薄片的后端的歪斜a I。這里，時(shí)間差與第二信息相對(duì)應(yīng)。注意，由于如下所述通過轉(zhuǎn)回而上下反轉(zhuǎn)薄片，因而薄片的后端的歪斜a I與輸送至轉(zhuǎn)印部116的薄片的前端的歪斜a相對(duì)應(yīng)。歪斜校正單元126具有與參考圖8和9所述相同的配置。歪斜校正單元126設(shè)置在薄片輸送方向上的轉(zhuǎn)印部116的上游的第一位置。歪斜校正單元126包括以在與薄片輸送方向垂直的方向上相隔預(yù)定距離的方式配置的、可以相互獨(dú)立地控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度的歪斜校正輥141和142。此外，歪斜校正單元126包括作為以在與薄片輸送方向垂直的方向上相隔預(yù)定距離的方式配置的第一歪斜檢測(cè)傳感器的薄片檢測(cè)傳感器133和134。
薄片檢測(cè)傳感器133和134均包括發(fā)光器和在用于接收來自利用發(fā)光器的光所照射的薄片的反射光的位置處設(shè)置的光接收器。如果薄片未處于發(fā)光器發(fā)光的位置(測(cè)量位置)，則光接收器不能接收到來自薄片的反射光。薄片檢測(cè)傳感器133和134在光接收器正在接收來自薄片的反射光時(shí)持續(xù)輸出高電平信號(hào)。歪斜校正單元126能夠利用與上述薄片檢測(cè)傳感器131和132所利用的方法相同的方法來確定薄片的前端的歪斜P。即，基于薄片的前端到達(dá)薄片檢測(cè)傳感器133檢測(cè)到薄片的第三位置的時(shí)刻和薄片的前端到達(dá)薄片檢測(cè)傳感器134檢測(cè)到薄片的第四位置的時(shí)刻來檢測(cè)薄片的前端的歪斜P。更具體地，基于薄片檢測(cè)傳感器133和134檢測(cè)到薄片的時(shí)刻之間的時(shí)間差h、薄片的輸送速度V1、以及薄片檢測(cè)傳感器133和134之間的距離L1，利用等式^tarT1(V1XVl1)來計(jì)算歪斜3。這里，上述時(shí)間差h與第一信息相對(duì)應(yīng)。此外，薄片檢測(cè)傳感器133和134用作第一獲取單元，用于獲取與薄片的前端的歪斜P有關(guān)的第一信息。注意，薄片檢測(cè)傳感器133與第一傳感器相對(duì)應(yīng)，以及薄片檢測(cè)傳感器134與第二傳感器相對(duì)應(yīng)。歪斜校正單元126基于薄片檢測(cè)傳感器133和134所檢測(cè)到的歪斜P以及薄片檢測(cè)傳感器131和132所檢測(cè)到的歪斜a、通過相互獨(dú)立地控制歪斜校正輥141和142的 轉(zhuǎn)動(dòng)速度，來校正薄片的歪斜進(jìn)給。更具體地，在薄片檢測(cè)傳感器133和134檢測(cè)到薄片的前端的歪斜P之后，歪斜校正單元126通過考慮通過了定影裝置117的薄片的伸縮所引起的薄片的歪斜a來相互獨(dú)立地控制兩個(gè)歪斜校正輥141和142的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以使得將歪斜進(jìn)給校正了通過歪斜校正單元126的薄片的歪斜之間的差P-a。換句話說，在薄片檢測(cè)傳感器133和134檢測(cè)到薄片的前端的歪斜3之后，歪斜校正單元126通過使歪斜校正輥141和142相互獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)來控制薄片的姿勢(shì)，以使得薄片的前端在與薄片輸送方向垂直的方向上的歪斜等于與歪斜a相等的角度。注意，在進(jìn)行雙面打印的情況下，在打印薄片的第二面期間，歪斜校正單元126將薄片的歪斜進(jìn)給校正了薄片的歪斜P - a。此外，歪斜校正單元126在打印薄片的第一面期間校正薄片的姿勢(shì)，以使得薄片檢測(cè)傳感器133和134所檢測(cè)到的薄片的前端的歪斜@等于O。此外，與歪斜校正單元126相同，自動(dòng)整理器400中設(shè)置的歪斜校正單元430 (圖I)包括相互獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)的歪斜校正輥431和432 (圖3)、以及薄片檢測(cè)傳感器451和452。薄片檢測(cè)傳感器451和452與薄片檢測(cè)傳感器133和134相同地構(gòu)造。由于歪斜校正單元430利用與歪斜校正單元126所利用的相同的方法來進(jìn)行歪斜進(jìn)給校正，因而省略其詳細(xì)說明。注意，歪斜校正單元126在單面打印的情況下打印了薄片的第一面之后，以及在雙面打印的情況下打印了薄片的第二面之后，將薄片的歪斜進(jìn)給校正了薄片的歪斜P-a。圖3是圖I的圖像形成系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的框圖。打印機(jī)300包括CPU 301、ROM302,RAM 303、計(jì)時(shí)器304、外部接口 305、操作和顯示部接口 306、配件通信部307、曝光控制部110和ASIC(專用集成電路)310。CPU 301控制打印機(jī)300的整體操作。ROM 302存儲(chǔ)CPU 301的控制操作所需的程序、參數(shù)和序列等。RAM 303用作系統(tǒng)工作存儲(chǔ)器。外部接口 305與諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)等的外部設(shè)備(未示出)進(jìn)行通信。操作和顯示單元接口 306從操作和顯示單元600接收用戶輸入。配件通信部307與外部薄片進(jìn)給器和排出器進(jìn)行通信。在本實(shí)施例中，配件通信部307與自動(dòng)整理器400進(jìn)行通信。
ASIC 310包括馬達(dá)控制器311、高壓控制器312和輸入/輸出(I/O)控制器313。馬達(dá)控制器311控制驅(qū)動(dòng)用于轉(zhuǎn)動(dòng)在圖像形成設(shè)備10中所使用的各種輸送輥的多個(gè)馬達(dá)。即，馬達(dá)控制器311控制各馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而控制輸送輥中相關(guān)聯(lián)的輸送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。圖3示出用于驅(qū)動(dòng)歪斜校正輥141和142轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)143和144。高壓控制器312控制用于顯影、充電、轉(zhuǎn)印等的高壓。輸入和輸出控制器313控制從各種傳感器等的輸入和至各種傳感器等的輸出。多個(gè)傳感器連接至輸入和輸出控制器313，并且輸入和輸出控制器313將從傳感器輸出的傳感器信號(hào)發(fā)送至CPU 301。圖3示出薄片檢測(cè)傳感器131和132以及薄片檢測(cè)傳感器133和134作為傳感器的示例。自動(dòng)整理器400包括CPU 401、ROM 402、輸入/輸出(I/O)控制器403、馬達(dá)控制器404和通信部407。CPU 401根據(jù)來自CPU 401的命令來控制自動(dòng)整理器400的整體操作。ROM 402存儲(chǔ)CPU 401的控制操作所需的程序和序列等。
多個(gè)傳感器連接至輸入和輸出控制器403，以及輸入和輸出控制器403將從傳感器輸出的傳感器信號(hào)發(fā)送至CPU 401。圖3示出薄片檢測(cè)傳感器451和452作為傳感器的例子。馬達(dá)控制器404控制驅(qū)動(dòng)用于轉(zhuǎn)動(dòng)在自動(dòng)整理器400中所使用的各種輸送輥的多個(gè)馬達(dá)。即，馬達(dá)控制器404控制各馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而控制輸送輥中相關(guān)聯(lián)的輸送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。圖3示出用于驅(qū)動(dòng)歪斜校正輥431和432轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)433和434。通信部407能夠經(jīng)由配件通信部307與打印機(jī)300的CPU 301進(jìn)行通信。圖4是圖像形成設(shè)備10所執(zhí)行的打印處理的流程圖。通過CPU 301從ROM 302中讀出所需的程序、將程序裝載在RAM 303的工作區(qū)域中并執(zhí)行該程序來執(zhí)行流程圖中所示的打印處理的步驟，從而控制形成圖像形成設(shè)備10的驅(qū)動(dòng)元件等的操作。首先，CPU 301在打印薄片的第一面之前校正薄片的歪斜進(jìn)給(步驟S1001)。在步驟S1001中，薄片檢測(cè)傳感器131和132尚未檢測(cè)到歪斜a，因此，基于薄片檢測(cè)傳感器133和134所檢測(cè)到的歪斜P來進(jìn)行歪斜進(jìn)給校正。然后，CPU 301將通過使用原稿進(jìn)給器100讀取原稿所形成的顯影劑圖像或基于從未示出的個(gè)人計(jì)算機(jī)輸送的圖像數(shù)據(jù)所形成的顯影劑圖像轉(zhuǎn)印至薄片的第一面(步驟S1002)。接著，CPU 301判斷是否要打印第二面(是否要進(jìn)行雙面打印)(步驟S1003)。如果不打印第二面(S1003中為“否”)，則CPU301進(jìn)入后述的步驟S1008。另一方面，如果要打印第二面(S1003中為“是”)，則CPU 301基于從薄片檢測(cè)傳感器131和132輸出的信號(hào)，緊接著在第一面上轉(zhuǎn)印了顯影劑圖像的薄片通過定影裝置117之后，檢測(cè)薄片的后端的歪斜^1(步驟31004)。然后，在雙面輸送路徑124上輸送了薄片之后，當(dāng)薄片正在通過歪斜校正單元126時(shí)，CPU 301基于從薄片檢測(cè)傳感器133和134輸出的高電平信號(hào)來檢測(cè)薄片的前端的歪斜P 1(步驟S1005)。這里，在將在步驟S1004中檢測(cè)到歪斜a I的薄片輸送至雙面輸送路徑124時(shí)，薄片的后端變成薄片的前端。然后，CPU 301通過考慮由在打印第一面時(shí)的定影處理所引起的、薄片的寬度方向上的各位置處的伸縮量之間的差來校正經(jīng)過了定影處理的薄片的歪斜。CPU 301通過相互獨(dú)立地控制歪斜校正輥141和142的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來校正薄片的歪斜進(jìn)給，從而將歪斜校正了薄片的歪斜P I- a I (步驟S1006)。圖5示意性示出在步驟S1006中如何進(jìn)行歪斜進(jìn)給校正。接著，CPU 301打印薄片的第二面(步驟S1007)，然后處理進(jìn)入步驟S1008。
在步驟S1008中，CPU 301判斷是否將自動(dòng)整理器400設(shè)置為對(duì)薄片進(jìn)行后處理。如果在步驟S1008中判斷為未將自動(dòng)整理器400設(shè)置為對(duì)薄片進(jìn)行后處理，則CPU 301將薄片排出至自動(dòng)整理器400的樣本托盤441。另一方面，如果在步驟S1008中判斷為將自動(dòng)整理器400設(shè)置為了對(duì)薄片進(jìn)行后處理，則CPU 301判斷是否在將薄片上下反轉(zhuǎn)之后排出薄片(步驟S1009)。如果在步驟S1009中判斷為要將薄片上下反轉(zhuǎn)，則CPU 301基于從薄片檢測(cè)傳感器131和132輸出的低電平信號(hào)來檢測(cè)緊接著薄片通過定影裝置117之后的薄片的后端的歪斜a 2(步驟S1010)。另一方面，如果在步驟S1009中判斷為不將薄片上下反轉(zhuǎn)，則CPU 301基于從薄片檢測(cè)傳感器131和132輸出的高電平信號(hào)來檢測(cè)緊接著薄片通過定影裝置117之后的薄片的前端的歪斜a 2(步驟SlOl I)。注意，在步驟S1010和SlOll中，將當(dāng)薄片輸送至自動(dòng)整理器400時(shí)作為薄片的前端的邊緣的歪斜檢測(cè)為歪斜a 2，因此，用于檢測(cè)歪斜的邊緣在步驟S1010和SlOll之間不同。
接著，CPU 301將步驟S1010或SlOll中檢測(cè)到的歪斜a 2發(fā)送到自動(dòng)整理器400的CPU 401(步驟S1012)，之后結(jié)束圖像形成設(shè)備10所進(jìn)行的打印處理。注意，盡管在圖4中，對(duì)一個(gè)薄片進(jìn)行打印處理，但在對(duì)多個(gè)薄片進(jìn)行打印處理的情況下，重復(fù)進(jìn)行上述打印處理。圖6是自動(dòng)整理器400所執(zhí)行的后處理的流程圖。CPU 401通過從ROM 402讀出所需的程序等并執(zhí)行該程序來執(zhí)行流程圖中所示的后處理的步驟。然后，CPU 401基于從薄片檢測(cè)傳感器451和452輸出的高電平信號(hào)來檢測(cè)輸送至歪斜校正單元430的薄片的前端的歪斜￠2(步驟S2001)。CPU 401判斷是否從CPU 301接收到與薄片的歪斜a 2有關(guān)的信息(步驟S2002)。如果在步驟S2002中判斷為未從CPU 301接收到與薄片的歪斜a 2有關(guān)的信息，則CPU 401控制歪斜校正單元430的歪斜校正輥431和432的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以使得薄片的歪斜3 2等于0(步驟S2003)。另一方面，如果在步驟S2002中判斷為從CPU 301接收到與薄片的歪斜a 2有關(guān)的信息，則CPU 401控制歪斜校正單元430的歪斜校正輥431和432的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以使得薄片的歪斜￠2等于歪斜a 2的角度(步驟S2004)。這使得可以通過考慮由圖像形成設(shè)備中的定影處理引起的薄片的伸縮來精確校正通過了定影裝置117的薄片的歪斜。然后，CPU401執(zhí)行所需的后處理(操作和顯示單元600所設(shè)置的后處理)(步驟S2005)，之后結(jié)束后處理。此外，盡管在本實(shí)施例中，為了獲取與薄片的前端和/或后端的歪斜有關(guān)的信息，圖像形成設(shè)備被配置為使用薄片檢測(cè)傳感器131和132、薄片檢測(cè)傳感器133和134、以及薄片檢測(cè)傳感器451和452，但是用于獲取與薄片的前端或后端的歪斜有關(guān)的信息的方法不限于上述結(jié)構(gòu)。為了獲取與薄片的前端或后端的歪斜有關(guān)的信息，可以設(shè)置例如包括諸如CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器等的圖像傳感器裝置的圖像傳感器單元來代替薄片檢測(cè)傳感器131和132。在該結(jié)構(gòu)中，通過分析在薄片的前端或后端到達(dá)拍攝位置的時(shí)刻所拍攝的圖像，可以獲取與薄片的前端或后端的歪斜有關(guān)的信息。在該情況下，在歪斜校正單元126中設(shè)置的圖像傳感器單元與用于獲取薄片的前端的圖像作為與薄片的前端的歪斜有關(guān)的第一信息的第一獲取單元相對(duì)應(yīng)。此外，代替薄片檢測(cè)傳感器131和132設(shè)置的圖像傳感器單元與第二獲取單元相對(duì)應(yīng)，第二獲取單元獲取薄片的后端的圖像，作為與如下邊緣的歪斜有關(guān)的第二信息，其中該邊緣在將圖像轉(zhuǎn)印至薄片的第二面的轉(zhuǎn)印部116中輸送薄片之前變?yōu)樵摫∑那岸?。此外，可以通過由在與薄片輸送方向垂直的方向上配置的多個(gè)(XD(電荷耦合裝置)傳感器形成的圖像傳感器單元來獲取與薄片的前端或后端的歪斜有關(guān)的信息。此外，盡管在本實(shí)施例中，通過轉(zhuǎn)回而上下反轉(zhuǎn)薄片，但用于上下反轉(zhuǎn)薄片的結(jié)構(gòu)不限于此。例如，可以通過螺旋狀輸送路徑而輸送薄片來上下反轉(zhuǎn)薄片。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于通過考慮由定影處理引起的薄片的伸縮來校正薄片的歪斜進(jìn)給，因而可以精確校正薄片的歪斜。這使得可以在打印第二面時(shí)在相對(duì)于薄片沒有圖像偏移的情況下進(jìn)行精確的打印。此外，在自動(dòng)整理器400的后處理中，可以使薄片的歪斜的變化最小化，從而可以得到高質(zhì)量的后處理產(chǎn)品。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的 典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉(cāng)泛。還可以利用讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或者CPU或MPU等裝置)和通過下面的方法實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方面，其中，利用系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能來進(jìn)行上述方法的步驟。為此，例如，通過網(wǎng)絡(luò)或者通過用作存儲(chǔ)器裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))將該程序提供給計(jì)算機(jī)。本申請(qǐng)要求2011年6月16日提交的日本專利申請(qǐng)2011-134303和2012年5月31日提交的日本專利申請(qǐng)2012-124394的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過引用包含于此。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成設(shè)備，包括 轉(zhuǎn)印單元，用于將圖像轉(zhuǎn)印至薄片上； 第一獲取單元，用于在薄片輸送方向上所述轉(zhuǎn)印單元的上游的第一位置處獲取與薄片的前端的歪斜有關(guān)的第一信息； 校正單元，用于基于所述第一獲取單元所獲取的第一信息來校正薄片的姿勢(shì)； 定影單元，用于將所述轉(zhuǎn)印單元轉(zhuǎn)印至薄片上的圖像定影在薄片上； 反轉(zhuǎn)單元，用于在所述定影單元將圖像定影在薄片的第一面上之后，將薄片上下反轉(zhuǎn)以將圖像轉(zhuǎn)印至薄片的第二面上；以及 第二獲取單元，用于在所述薄片輸送方向上所述定影單元的下游的第二位置處獲取與薄片的端部的歪斜有關(guān)的第二信息，其中所述薄片的端部是所述反轉(zhuǎn)單元將薄片上下反轉(zhuǎn) 后的薄片的前端， 其中，在將圖像轉(zhuǎn)印至薄片的第二面上的情況下，所述校正單元基于所述第二獲取單元所獲取的第二信息和所述第一獲取單元所獲取的與所述反轉(zhuǎn)單元上下反轉(zhuǎn)后的薄片的前端的歪斜有關(guān)的第一信息，校正薄片的姿勢(shì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第一獲取單元包括用于檢測(cè)薄片的第一傳感器和第二傳感器， 其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器配置在與所述薄片輸送方向垂直的方向上的不同的位置處，以及 所述第一獲取單元基于從所述第一傳感器輸出的信號(hào)和從所述第二傳感器輸出的信號(hào)來獲取所述第一信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第一獲取單元包括用于在所述第一位置處拍攝薄片的圖像的圖像傳感器， 其中，所述第一獲取單元基于所述圖像傳感器所拍攝的薄片的圖像來獲取所述第一信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第二獲取單元包括用于在所述第二位置處拍攝薄片的圖像的圖像傳感器， 其中，所述第二獲取單元基于所述圖像傳感器所拍攝的薄片的圖像來獲取所述第二信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述反轉(zhuǎn)單元通過在所述第一面上轉(zhuǎn)印了圖像的薄片通過所述定影單元之后轉(zhuǎn)回薄片來上下反轉(zhuǎn)薄片， 其中，所述第二獲取單元基于所述圖像傳感器所拍攝的薄片的后端的圖像來獲取所述第二信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述第二獲取單元包括用于檢測(cè)薄片的第三傳感器和第四傳感器， 其中，所述第三傳感器和所述第四傳感器配置在與所述薄片輸送方向垂直的方向上的不同的位置處，以及 所述第二獲取單元基于從所述第三傳感器輸出的信號(hào)和從所述第四傳感器輸出的信號(hào)來獲取所述第二信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述反轉(zhuǎn)單元通過在所述第一面上轉(zhuǎn)印了圖像的薄片通過所述定影單元之后轉(zhuǎn)回薄片來反轉(zhuǎn)薄片， 其中，所述第二獲取單元基于在所述反轉(zhuǎn)單元上下反轉(zhuǎn)薄片之前、所述第三傳感器在檢測(cè)到薄片之后輸出表示所述第三傳感器未檢測(cè)到薄片的信號(hào)的時(shí)刻和所述第四傳感器在檢測(cè)到薄片之后輸出表示所述第四傳感器未檢測(cè)到薄片的信號(hào)的時(shí)刻，獲取所述第二信肩、O
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，所述反轉(zhuǎn)單元通過在所述第一面上轉(zhuǎn)印了圖像的薄片通過所述定影單元之后轉(zhuǎn)回薄片來反轉(zhuǎn)薄片， 其中，所述第二獲取單元基于在所述反轉(zhuǎn)單元上下反轉(zhuǎn)薄片之前薄片的后端的歪斜的檢測(cè)結(jié)果來獲取所述第二信息。
9.一種圖像形成系統(tǒng),包括 轉(zhuǎn)印單元，用于將圖像轉(zhuǎn)印至薄片上； 定影單元，用于將所述轉(zhuǎn)印單元轉(zhuǎn)印至薄片上的圖像定影在薄片上； 后處理單元，用于在所述定影單元將圖像定影在薄片上之后對(duì)薄片進(jìn)行后處理；第一獲取單元，用于在薄片輸送方向上所述定影單元的下游和所述后處理單元的上游的第一位置處，獲取與通過了所述定影單元的薄片的前端的歪斜有關(guān)的第一信息； 第二獲取單元，用于在所述薄片輸送方向上所述第一位置的下游和所述后處理單元的上游的第二位置處，獲取與薄片的前端的歪斜有關(guān)的第二信息；以及 校正單元，用于基于所述第一獲取單元所獲取的第一信息和所述第二獲取單元所獲取的第二信息來校正薄片的姿勢(shì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取單元包括用于檢測(cè)薄片的第一傳感器和第二傳感器， 其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器配置在與所述薄片輸送方向垂直的方向上的不同的位置處，以及 所述第一獲取單元基于從所述第一傳感器輸出的信號(hào)和從所述第二傳感器輸出的信號(hào)來獲取所述第一信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成系統(tǒng)，其特征在于，所述第二獲取單元包括用于檢測(cè)薄片的第三傳感器和第四傳感器， 其中，所述第三傳感器和所述第四傳感器配置在與所述薄片輸送方向垂直的方向上的不同的位置處，以及 所述第二獲取單元基于所述第三傳感器檢測(cè)到薄片的時(shí)刻和所述第四傳感器檢測(cè)到薄片的時(shí)刻來獲取所述第二信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取單元包括用于在所述第一位置處拍攝薄片的圖像的圖像傳感器， 其中，所述第一獲取單元基于所述圖像傳感器所拍攝的薄片的前端的圖像來獲取所述第一信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成系統(tǒng)，其特征在于，所述第二獲取單元包括用于在所述第二位置處拍攝薄片的圖像的圖像傳感器， 其中，所述第二獲取單元基于所述圖像傳感器所拍攝的薄片的前端的圖像來獲取所述第二信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像形成系統(tǒng)，其特征在于，還包括反轉(zhuǎn)單元，所述反轉(zhuǎn)單元用于在所述定影單元將圖像定影在薄片上之后通過轉(zhuǎn)回薄片來上下反轉(zhuǎn)薄片， 其中，所述第一獲取單元基于在所述反轉(zhuǎn)單元上下反轉(zhuǎn)薄片之前、所述第一傳感器在檢測(cè)到薄片之后輸出表示所述第一傳感器未檢測(cè)到薄片的信號(hào)的時(shí)刻和所述第二傳感器在檢測(cè)到薄片之后輸出表示所述第二傳感器未檢測(cè)到薄片的信號(hào)的時(shí)刻，獲取所述第一信肩、O
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像形成系統(tǒng)，其特征在于，還包括反轉(zhuǎn)單元，所述反轉(zhuǎn)單元用于在所述定影單元將圖像定影在薄片上之后通過轉(zhuǎn)回薄片來上下反轉(zhuǎn)薄片， 其中，在所述反轉(zhuǎn)單元反轉(zhuǎn)薄片之前，所述第一獲取單元基于所述圖像傳感器所拍攝的薄片的后端的圖像來獲取與薄片的如下端部的歪斜有關(guān)的第一信息該端部是在所述后處理單元對(duì)薄片進(jìn)行后處理的情況下在將薄片輸送至所述后處理單元的薄片輸送方向上的薄片的前端。
16.一種后處理設(shè)備，用于對(duì)由圖像形成設(shè)備形成了圖像的薄片進(jìn)行后處理，所述后處理設(shè)備包括 接收單元，用于接收從所述圖像形成設(shè)備發(fā)送的第一信息，其中，所述圖像形成設(shè)備包括用于將薄片上形成的圖像定影在薄片上的定影單元，所述第一信息是與由所述定影單元定影了圖像的薄片的前端的歪斜有關(guān)的信息； 后處理單元，用于對(duì)從所述圖像形成設(shè)備供給的薄片進(jìn)行后處理； 獲取單元，用于在所述后處理單元的上游的位置處獲取與從所述圖像形成設(shè)備供給的薄片的前端的歪斜有關(guān)的第二信息；以及 校正單元，用于基于所述接收單元所接收到的第一信息和所述獲取單元所獲取的第二信息來校正薄片的姿勢(shì)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的后處理設(shè)備，其特征在于，所述獲取單元包括用于檢測(cè)薄片的第一傳感器和第二傳感器， 其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器配置在與薄片輸送方向垂直的方向上的不同的位置處，以及 所述獲取單元基于所述第一傳感器檢測(cè)到薄片的時(shí)刻和所述第二傳感器檢測(cè)到薄片的時(shí)刻來獲取所述第二信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的后處理設(shè)備，其特征在于，所述獲取單元包括用于在所述后處理單元的上游的位置處拍攝薄片的圖像的圖像傳感器， 其中，所述獲取單元基于所述圖像傳感器所拍攝的薄片的前端的圖像來獲取所述第二信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像形成設(shè)備、圖像形成系統(tǒng)和后處理設(shè)備。圖像形成設(shè)備通過考慮經(jīng)過了定影處理的薄片在橫向方向上的位置之間的伸縮量之間的差來對(duì)薄片進(jìn)行精確的歪斜進(jìn)給校正。轉(zhuǎn)印部將圖像轉(zhuǎn)印至薄片上。攝像單元獲取與薄片的前端的歪斜有關(guān)的第一信息。校正單元基于第一信息來校正薄片的姿勢(shì)。定影裝置對(duì)轉(zhuǎn)印至薄片上的圖像進(jìn)行定影。反轉(zhuǎn)路徑上下反轉(zhuǎn)薄片。另一攝像單元獲取與薄片的端部的歪斜有關(guān)的第二信息。在將圖像轉(zhuǎn)印至薄片的第二面上之前，校正單元基于第二信息和第一信息來校正薄片的姿勢(shì)。
文檔編號(hào)B65H37/00GK102830599SQ20121020664
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者大村尚加 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社