專利名稱：板材交替送料裝置的制作方法
技術領域：
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本發(fā)明涉及廣告標識設備領域，尤其是涉及用于彎字機中的板材交替送料裝置。
背景技術：
在廣告標識行業(yè)中，立體字使用非常廣泛，金屬立體字的圍邊通常使用彎字機將其板材折彎成字的輪廓形狀。由于字的輪廓復雜，為了保證圍邊輪廓和面板的精確匹配，需要高精度、高效率的送料裝置。目前常用的送料裝置主要是采用兩組有一定間距的滾輪，滾輪中間通過板材，用電機帶動滾輪轉動，夾在滾輪中間的板材在摩擦力的作用下，被滾輪帶動向前送料。由于該送料裝置結構簡單，易于實現(xiàn)，因而這種送料裝置被廣泛應用于在彎字機中，如申請?zhí)枮?00910014823. 9,201010180069. 9,201010564423. 8的中國發(fā)明專利申請中均采用滾輪式的送料裝置。在其他一些板材加工裝置中，如申請?zhí)枮?00810196736. 5的中國發(fā)明專利申請公開的滾輪送料機也使用了類似的原理進行板材的送料，即通過上滾輪與下滾輪夾緊板材并依靠上滾輪與下滾輪相對運動提供的摩擦力進行送料。此外，其他的送料方式是通過二維運動平臺實現(xiàn)，將板材裝夾在二維運動平臺上，通過導軌、絲杠等方式進行二維運動實現(xiàn)送料，如專利號為ZL200320125541. 4的中國實用新型專利公開的用于板材沖壓的無損傷自動送料機，包括機座、安裝在機座上可相對機座做X向移動的框架以及安裝在框架上可相對框架作Y向移動的持料夾，通過框架和持料夾的運動，來實現(xiàn)對板材的送料。雖然滾輪式的送料裝置具有結構簡單的優(yōu)點，但在使用過程中，該送料裝置的送料精度無法保證，主要原因是它主要依靠滾輪上的花紋提高摩擦力，實現(xiàn)板材的送料，但在折彎過程中折彎機構對板材有一定的拉伸作用，會直接導致板材在滾輪表面產生滑移，這種滑移現(xiàn)象的累加最終導致送料精度難以保證。此外，滾輪上的花紋會對板材表面造成直接損傷，板材折彎成型后字的輪廓需要對其表面進行噴漆，拋光處理。如果在滾輪表面附著橡皮，可以避免板材表面劃傷，但橡皮的彈性會導致滾輪在旋轉時直徑不一致，直接導致精度不可控和加工尺寸一致性差,存在技術問題。使用二維運動平臺的送料方式，較適合于那些大幅平板的激光切割、平板雕刻等需要大面積板材作為加工對象的設備，這種送料方式不適合于窄的帶式板材的連續(xù)送料，因而，目前在彎字機領域沒有應用。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供了一種板材交替送料裝置，控制方便，送料精度高，表面劃傷小，可實現(xiàn)無間斷的連續(xù)送料。一種板材交替送料裝置，包括傳送帶，包括平行布置的若干工作段，所有工作段中至少兩個工作段具有相反的傳送方向；至少兩個板材夾持機構，每個板材夾持機構固定連接在不同的工作段；滑軌，用于承載所述板材夾持機構往復運動。板材夾持機構先夾持板材，進行上料，傳送帶上至少兩個工作段具有相反的傳送方向，由于每個板材夾持機構固定在不同的工作段上，并且工作段平行布置，因此，在具有相反傳送方向的工作段傳送下，固定在具有相反傳送方向的工作段上的板材夾持機構輪流對板材夾持并沿滑軌滑動，從而達到板材交替送料的目的。作為優(yōu)選，所有工作段相互銜接，相鄰的工作段具有相反的傳送方向，從而可在相鄰的工作段上進行板材交替送料，使得結構更緊湊，送料更方便。 作為優(yōu)選，所有工作段為兩個，通過兩個具有相反傳送方向的工作段進行送料，可直接在這兩個工作段進行板材交替送料，送料十分方便，并且容易控制。作為優(yōu)選，所述傳送帶為繞置在兩個支承輥之間的環(huán)形，所述傳送帶處于兩個支承輥之間的部位為所述的兩個工作段。其中，至少一個支承輥通過電機驅動，從而帶動傳送帶循環(huán)運動，提供兩個具有相反傳送方向的工作段。通過這種結構簡單的環(huán)形傳送帶即可實現(xiàn)至少兩個工作段具有相反的傳送方向，便于實施，并且容易控制?？赏ㄟ^控制傳送帶的驅動機構(如電機轉動的角度)或者增加限位塊的方式對板材夾持機構進行限位，作為優(yōu)選，所述的滑軌端部設有所述板材夾持機構的限位塊，端部是指滑軌端部附近，即在滑軌端部上或者靠近滑軌端部處，防止板材夾持機構出界，起到限位的作用。所述的板材夾持機構的一種具體優(yōu)選結構，所述的板材夾持機構包括與所述滑軌滑動配合的基座，以及安裝在所述基座上且相互配合的固定夾緊塊和活動夾緊塊，其中所述基座與傳送帶上對應的工作段相連接。板材交替送料裝置設有驅動所述活動夾緊塊的夾緊氣缸，所述固定夾緊塊固定在夾緊氣缸的活塞桿上，所述活動夾緊塊固定在夾緊氣缸的端蓋上。固定夾緊塊與活動夾緊塊在夾緊氣缸的作用下分離或緊貼，上料時，將板材置于固定夾緊塊與活動夾緊塊之間，在夾緊氣缸的作用下，固定夾緊塊與活動夾緊塊相互夾緊，從而實現(xiàn)板材的夾持，完成上料。進一步優(yōu)選，所述的基座與固定夾緊塊之間設有調整塊，所述的基座上設有與調整塊配合的滑動槽，所述的調整塊與固定夾緊塊固定連接。通過調整塊在基座的滑動槽上位置的調整，可以實現(xiàn)對不同寬度板材的夾持輸送。作為一種最優(yōu)選的結構，所述的板材夾持機構為兩個，為第一板材夾持機構和第二板材夾持機構，所述的第一板材夾持機構的一端以及所述的第二板材夾持機構的一端分別固定在具有相反傳送方向的工作段上，在工作段上的兩個固定端呈對角設置。這樣可以增加傳送帶的工作行程，使得送料效率更高。所述的第一板材夾持機構用于夾持板材沿板材寬度方向上的一側，所述的第二板材夾持機構則用于夾持板材沿板材寬度方向上的另一偵lJ，夾持時，板材位于第一板材夾持機構和第二板材夾持機構之間，由第一板材夾持機構和第二板材夾持機構輪流夾持送料，實現(xiàn)無間斷的連續(xù)送料。進一步優(yōu)選，所述的第一板材夾持機構包括與所述滑軌滑動配合的基座、調整塊以及安裝在所述調整塊上且相互配合的固定夾緊塊和活動夾緊塊，第一板材夾持機構的基座上設有與該調整塊配合的滑動槽，該調整塊與第一板材夾持機構的固定夾緊塊固定連接；所述的第二板材夾持機構包括與所述滑軌滑動配合的基座以及安裝在所述基座上且相互配合的固定夾緊塊和活動夾緊塊；第一板材夾持機構和第二板材夾持機構中的活動夾緊塊均由夾緊氣缸驅動，固定夾緊塊固定在夾緊氣缸的活塞桿上，活動夾緊塊固定在夾緊氣缸的端蓋上。第一板材夾持機構和第二板材夾持機構中組件均不重疊，不存在共用的情形。如第一板材夾持機構和第二板材夾持機構的活動夾緊塊均由夾緊氣缸驅動，具體是指兩個板材夾持機構各設有一個夾緊氣缸驅動，即在第一板材夾持機構中，第一板材夾持機構的固定夾緊塊固定在第一板材夾持機構的夾緊氣缸的活塞桿上，第一板材夾持機構的活動夾緊塊固定在第一板材夾持機構的夾緊氣缸的端蓋上，在第二板材夾持機構中，第二板材夾持機構的固定夾緊塊固定在第二板材夾持機構的夾緊氣缸的活塞桿上，第二板材夾持機構的活動夾緊塊固定在第二板材夾持機構的夾緊氣缸的端蓋上。
在第一板材夾持機構中設置調整塊，第二板材夾持機構中無需再設置調整塊，通過調整塊在第一板材夾持機構的基座滑動槽中位置的調整，就可以實現(xiàn)對不同寬度板材的夾持輸送，從而使整個結構更緊湊。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點本發(fā)明將滾輪式的送料裝置改為板材交替送料裝置，由于板材夾持機構夾持時不會有打滑的問題，通過傳送帶的傳送距離即可方便地算出送料的距離，使得送料精度大大提升。在優(yōu)選的技術方案中，米用第一板材夾持機構和第二板材夾持機構，即上下板材夾持機構的設計，由第一板材夾持機構和第二板材夾持機構輪流夾持送料，使得送料過程沒有空行程，實現(xiàn)無間斷的連續(xù)送料，大幅提高了送料效率；在一個送料行程內，只有一個夾持部位，對材料表面的劃傷小，可以用于鏡面不銹鋼材料的送料。本發(fā)明具有控制方便、送料精度高、表面劃傷小、送料效率高等優(yōu)點。


圖I為本發(fā)明板材交替送料裝置的結構示意圖；圖2為本發(fā)明板材交替送料裝置中第一板材夾持機構的結構示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，為本發(fā)明板材交替送料裝置，包括用于夾持板材的第一板材夾持機構100、用于夾持板材的第二板材夾持機構110、滑軌I、滑軌7、滑軌11、傳送帶4、電機6、支承輥3、支承輥8、固定連接件5、固定連接件10、限位塊2以及限位塊9，第一板材夾持機構100與滑軌I和滑軌7滑動配合，第二板材夾持機構110與滑軌11滑動配合，傳送帶4 一端由電機6通過電機軸帶動支承輥3，另一端設置支承輥8，傳送帶4為繞置在兩個支承輥(支承輥3和支承輥8)之間的環(huán)形，傳送帶4處于兩個支承輥(支承輥3和支承輥8)之間的部位為兩個具有相反傳送方向的工作段，從而在電機6的帶動下，傳送帶4可以循環(huán)轉動，提供兩個具有相反傳送方向的工作段，傳送帶4與滑軌I、滑軌7、滑軌11平行，第一板材夾持機構100的一端以及第二板材夾持機構110的一端均固定在傳送帶4上，分別位于兩個具有相反傳送方向的工作段上，且呈對角設置，從而在傳送帶4的轉動下，帶動第一板材夾持機構100和第二板材夾持機構110沿滑軌滑動，沿相反方向運動。第一板材夾持機構100的一端通過固定連接件5與傳送帶4上的一個工作段固定連接，第二板材夾持機構110的一端通過固定連接件10與傳送帶4上的另一個工作段固定連接。限位塊2固定在靠近滑軌I、滑軌7前端部處，即沿板材送料方向的前端部，用于限制第一板材夾持機構100。限位塊9固定在靠近滑軌11前端部處，即沿板材送料方向的前端部，用于限制第二板材夾持機構 110。如圖2所示，為用于夾持板材的第一板材夾持機構100，包括與滑軌I、滑軌7滑動配合的基座105、調整塊104、以及安裝在調整塊104上且相互配合的固定夾緊塊103和活動夾緊塊102，活動夾緊塊102由夾緊氣缸101驅動，固定夾緊塊103固定在夾緊氣缸101的活塞桿上，活動夾緊塊102固定在夾緊氣缸101的端蓋上?；?05上設有與該調整塊104配合的滑動槽106，該調整塊104與固定夾緊塊103固定連接。固定夾緊塊103與活動夾緊塊102在夾緊氣缸101的作用下分離或緊貼，圖2中為緊貼狀態(tài)，上料時，固定夾緊塊103與活動夾緊塊102分離，將板材置于固定夾緊塊103與活動夾緊塊102之間，在夾緊氣缸101的作用下，固定夾緊塊103與活動夾緊塊102相互夾緊板材，從而實現(xiàn)板材的夾持， 完成上料。第二板材夾持機構110的具體結構未畫出，其結構可參照圖2，第二板材夾持機構110包括與滑軌11滑動配合的基座、以及安裝在基座上且相互配合的固定夾緊塊和活動夾緊塊，活動夾緊塊由夾緊氣缸驅動，固定夾緊塊固定在夾緊氣缸的活塞桿上，活動夾緊塊固定在夾緊氣缸的端蓋上。與圖2中的第一板材夾持機構100相比，第二板材夾持機構110中沒有設置調整塊，在第二板材夾持機構110的基座也沒有設置滑動槽。第一板材夾持機構100用于夾持板材沿板材寬度方向上的一側,第二板材夾持機構110則用于夾持板材沿板材寬度方向上的另一側,夾持時,板材位于第一板材夾持機構100和第二板材夾持機構110之間，由第一板材夾持機構100和第二板材夾持機構110輪流夾持送料，實現(xiàn)無間斷的連續(xù)送料。在第一板材夾持機構100中設置了調整塊104后，在第二板材夾持機構110中就無需再設置調整塊，通過調整塊104在滑動槽106中位置的調整，可以實現(xiàn)對不同寬度板材的夾持輸送，從而使整個結構更緊湊。本發(fā)明板材交替送料裝置具體工作原理如下通過第一板材夾持機構100中的夾緊氣缸101，使得固定夾緊塊103與活動夾緊塊102分離，將板材置于固定夾緊塊103與活動夾緊塊102之間，在夾緊氣缸101的作用下，固定夾緊塊103與活動夾緊塊102相互夾緊板材，從而實現(xiàn)板材的夾持，完成上料。然后在電機6的帶動下，帶動第一板材夾持機構100和第二板材夾持機構110沿滑軌滑動，沿相反方向運動，即在圖I中，第一板材夾持機構100從左向右運動，第二板材夾持機構Iio從右向左運動，第一板材夾持機構100 —直運動至限位塊2處停止，此時，第二板材夾持機構110中，已經將固定夾緊塊和活動夾緊塊分離，在第二板材夾持機構110的夾緊氣缸作用下，第二板材夾持機構110中的固定夾緊塊和活動夾緊塊相互夾緊板材，實現(xiàn)板材的夾持。第一板材夾持機構100通過夾緊氣缸101將固定夾緊塊103與活動夾緊塊102分離，從而不對板材進行夾持。在電機6的逆方向驅動下，板材在第二板材夾持機構110的夾持下，實現(xiàn)送料，即圖I中，第二板材夾持機構110從左向右運動，第一板材夾持機構100從右向左運動，第二板材夾持機構110—直運動至限位塊9處停止。然后再交替給第一板材夾持機構100送料，做往復的交替循環(huán)運動，從而實現(xiàn)無間斷的連續(xù)送料。
權利要求
1.一種板材交替送料裝置，其特征在于，包括 傳送帶，包括平行布置的若干工作段，所有工作段中至少兩個工作段具有相反的傳送方向； 至少兩個板材夾持機構，每個板材夾持機構固定連接在不同的工作段； 滑軌，用于承載所述板材夾持機構往復運動。
2.根據權利要求I所述的板材交替送料裝置，其特征在于，所有工作段相互銜接，相鄰的工作段具有相反的傳送方向。
3.根據權利要求I所述的板材交替送料裝置，其特征在于，所有工作段為兩個。
4.根據權利要求I所述的板材交替送料裝置，其特征在于，所述傳送帶為繞置在兩個支承輥之間的環(huán)形，所述傳送帶處于兩個支承輥之間的部位為所述的兩個工作段。
5.根據權利要求I所述的板材交替送料裝置，其特征在于，所述的滑軌端部設有所述板材夾持機構的限位塊。
6.根據權利要求I所述的板材交替送料裝置，其特征在于，所述的板材夾持機構包括與所述滑軌滑動配合的基座，以及安裝在所述基座上且相互配合的固定夾緊塊和活動夾緊塊，其中所述基座與傳送帶上對應的工作段相連接。
7.根據權利要求6所述的板材交替送料裝置，其特征在于，設有驅動所述活動夾緊塊的夾緊氣缸，所述固定夾緊塊固定在夾緊氣缸的活塞桿上，所述活動夾緊塊固定在夾緊氣缸的端蓋上。
8.根據權利要求6所述的板材交替送料裝置，其特征在于，所述的基座與固定夾緊塊之間設有調整塊，所述的基座上設有與調整塊配合的滑動槽，所述的調整塊與固定夾緊塊固定連接。
9.根據權利要求I所述的板材交替送料裝置，其特征在于，所述的板材夾持機構為兩個，為第一板材夾持機構和第二板材夾持機構，所述的第一板材夾持機構的一端以及所述的第二板材夾持機構的一端分別固定在具有相反傳送方向的工作段上，在工作段上的兩個固定端呈對角設置。
10.根據權利要求9所述的板材交替送料裝置，其特征在于，所述的第一板材夾持機構包括與所述滑軌滑動配合的基座、調整塊以及安裝在所述調整塊上且相互配合的固定夾緊塊和活動夾緊塊，第一板材夾持機構的基座上設有與該調整塊配合的滑動槽，該調整塊與第一板材夾持機構的固定夾緊塊固定連接； 所述的第二板材夾持機構包括與所述滑軌滑動配合的基座以及安裝在所述基座上且相互配合的固定夾緊塊和活動夾緊塊； 第一板材夾持機構和第二板材夾持機構中的活動夾緊塊均由夾緊氣缸驅動，固定夾緊塊固定在夾緊氣缸的活塞桿上，活動夾緊塊固定在夾緊氣缸的端蓋上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種板材交替送料裝置，包括傳送帶，包括平行布置的若干工作段，所有工作段中至少兩個工作段具有相反的傳送方向；至少兩個板材夾持機構，每個板材夾持機構固定連接在不同的工作段；滑軌，用于承載所述板材夾持機構往復運動。本發(fā)明板材交替送料裝置，夾持時不會有打滑的問題，通過傳送帶的傳送距離即可方便地算出送料的距離，使得送料精度大大提升。在優(yōu)選的技術方案中，采用第一板材夾持機構和第二板材夾持機構，使得送料過程沒有空行程，實現(xiàn)無間斷的連續(xù)送料，大幅提高了送料效率；在一個送料行程內，只有一個夾持部位，對材料表面的劃傷小。本發(fā)明具有控制方便、送料精度高、表面劃傷小、送料效率高等優(yōu)點。
文檔編號B65G15/06GK102745459SQ20121020557
公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權日2012年6月18日
發(fā)明者傅建中, 傅李達, 賀永 申請人:浙江大學