專(zhuān)利名稱(chēng)：一種繞線(xiàn)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及書(shū)本繞線(xiàn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種繞線(xiàn)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著電子工業(yè)的迅猛發(fā)展，各種家用電器以及電子設(shè)備層出不窮，因此對(duì)各種電子變壓器及電感的需求在不斷增加；繞線(xiàn)機(jī)就是把線(xiàn)狀的物體纏繞到特定的工件上的機(jī)器。凡是電器產(chǎn)品大多需要用銅線(xiàn)或漆包線(xiàn)繞制成電感線(xiàn)圈，就需要用到繞線(xiàn)機(jī)。例如各種電動(dòng)機(jī)、整流器、變壓器等電磁元件中的線(xiàn)圈都需要用繞線(xiàn)機(jī)來(lái)繞制?，F(xiàn)有的繞線(xiàn)機(jī)是在上下料治具下方安裝一個(gè)長(zhǎng)度與其相當(dāng)?shù)蔫F盒子，用以容納上下料治具在下料時(shí)所卸下的 工件；通常上下料治具每卸一次料，工人就要從鐵盒子內(nèi)取一次工件，若不及時(shí)取走就會(huì)造成后卸下的工件其引腳會(huì)戳傷前面的工件；直接在影響產(chǎn)品品質(zhì)及使用壽命；并且，由于其利用手工進(jìn)行搬運(yùn)，其生產(chǎn)效率不高，不利于自動(dòng)化的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述缺陷，本發(fā)明的目的即在于提供一種繞線(xiàn)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明一種繞線(xiàn)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于繞線(xiàn)機(jī)主體上，包括支撐條、輸送馬達(dá)、輸送帶、擺臂、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸；
所述支撐條的一端與繞線(xiàn)機(jī)主體相固定，另一端接有第一氣缸固定板，且其表面活動(dòng)設(shè)置有水平移動(dòng)滑塊，所述水平移動(dòng)滑塊上設(shè)置有連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有馬達(dá)安裝件，所述馬達(dá)安裝件上活動(dòng)設(shè)置有上下移動(dòng)滑塊，所述上下移動(dòng)滑塊固定連接有上料治具板；所述連接板的另一側(cè)固定設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的出軸端與上料治具板 相固定，所述第二氣缸固定在連接板上，其出軸端與第一氣缸的出軸端相接，所述第一氣缸固定設(shè)置在第一氣缸固定板上；
所述馬達(dá)安裝件上還設(shè)有輸送馬達(dá)和主動(dòng)軸，所述輸送馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)件連接，所述連接板上還設(shè)有張緊軸，所述輸送帶分為水平部分和擺臂部分，所述輸送帶的水平部分覆蓋在主動(dòng)軸和張緊軸的外側(cè)面，且其與主動(dòng)軸和張緊軸構(gòu)成水平輸送裝置；
所述水平輸送裝置的末端設(shè)置有擺臂轉(zhuǎn)接塊，所述擺臂轉(zhuǎn)接塊與擺動(dòng)輸送裝置活動(dòng)連接；所述擺動(dòng)輸送裝置包括與擺臂轉(zhuǎn)接塊相接的擺臂，設(shè)置在擺臂末端的被動(dòng)軸和覆蓋在被動(dòng)軸表面的輸送帶的擺臂部分。進(jìn)一步，所述擺動(dòng)輸送裝置設(shè)置在水平輸送裝置中近張緊軸的末端，或設(shè)置在水平輸送裝置中近主動(dòng)軸的末端。進(jìn)一步，所述擺臂具有伸縮結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述支撐條的數(shù)量為兩根，其分別位于連接板的兩側(cè)，兩支撐條之間通過(guò)第一氣缸固定板相連接。
進(jìn)一步，所述擺臂轉(zhuǎn)接塊上設(shè)有限位調(diào)節(jié)孔，所述擺臂外側(cè)設(shè)有與限位調(diào)節(jié)孔配合的限位件。進(jìn)一步，所述限位調(diào)節(jié)孔的邊沿設(shè)有調(diào)節(jié)角度刻度。
本發(fā)明通過(guò)輸送帶與擺臂的結(jié)合，使得下料時(shí)所卸下的工件能自動(dòng)的輸送到下級(jí)加工設(shè)備上，并且通過(guò)擺臂能實(shí)現(xiàn)與下級(jí)加工設(shè)備的無(wú)縫對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的效率。


為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖I為本發(fā)明上下料機(jī)構(gòu)一個(gè)角度的整體結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明上下料機(jī)構(gòu)另一個(gè)角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請(qǐng)參閱圖I、圖2，本發(fā)明一種繞線(xiàn)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于繞線(xiàn)機(jī)主體上，包括支撐條10、輸送馬達(dá)7、輸送帶I、擺臂3、第一氣缸13、第二氣缸14和第三氣缸(未圖示);所述支撐條10的一端與繞線(xiàn)機(jī)主體相固定，另一端接有第一氣缸固定板12，且其表面活動(dòng)設(shè)置有水平移動(dòng)滑塊8，所述水平移動(dòng)滑塊8上設(shè)置有連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有馬達(dá)安裝件，所述馬達(dá)安裝件上活動(dòng)設(shè)置有上下移動(dòng)滑塊9，所述上下移動(dòng)滑塊9固定連接有上料治具板11 ;所述連接板的另一側(cè)固定設(shè)置有第三氣缸(未圖示)，所述第三氣缸(未圖示)的出軸端與上料治具板11相固定，所述馬達(dá)安裝件上還設(shè)有輸送馬達(dá)7和主動(dòng)軸6，所述輸送馬達(dá)7的動(dòng)力輸出端與主動(dòng)軸6通過(guò)傳動(dòng)件連接，主動(dòng)軸6為整個(gè)輸送帶I的動(dòng)力輸出端，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶I的傳動(dòng)；
所述第二氣缸14固定在連接板上，其出軸端與第一氣缸13的出軸端相接，所述第一氣缸13固定設(shè)置在第一氣缸固定板12上；
所述連接板上還設(shè)有張緊軸5，所述輸送帶I分為水平部分和擺臂部分，所述輸送帶I的水平部分覆蓋在主動(dòng)軸6和張緊軸5的外側(cè)面，且其與主動(dòng)軸6和張緊軸5構(gòu)成水平輸送裝置；
所述水平輸送裝置的末端設(shè)置有擺臂轉(zhuǎn)接塊4，所述擺臂轉(zhuǎn)接塊4與擺動(dòng)輸送裝置活動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)輸送裝置的多角度無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；所述擺動(dòng)輸送裝置包括與擺臂轉(zhuǎn)接塊4相接的擺臂3，設(shè)置在擺臂3末端的被動(dòng)軸2和覆蓋在被動(dòng)軸2表面的輸送帶I的擺臂部分。進(jìn)一步，所述擺動(dòng)輸送裝置設(shè)置在水平輸送裝置中近張緊軸5的末端，或設(shè)置在水平輸送裝置中近主動(dòng)軸6的末端，其使得用戶(hù)可根據(jù)需要，調(diào)節(jié)擺動(dòng)輸送裝置的位置，滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。進(jìn)一步，所述擺臂3具有伸縮結(jié)構(gòu)，使本發(fā)明可以滿(mǎn)足與下級(jí)加工設(shè)備的不同距離的需求。
進(jìn)一步，所述支撐條10的數(shù)量為兩根，其分別位于連接板的兩側(cè)，兩支撐條之間通過(guò)第一氣缸固定板12相連接。進(jìn)一步，所述擺臂轉(zhuǎn)接塊4上設(shè)有限位調(diào)節(jié)孔，所述擺臂3外側(cè)設(shè)有與限位調(diào)節(jié)孔配合的限位件。進(jìn)一步，所述限位調(diào)節(jié)孔的邊沿設(shè)有調(diào)節(jié)角度刻度。本發(fā)明的具體工作過(guò)程為
在設(shè)備啟動(dòng)后，輸送帶I在輸送馬達(dá)7的帶動(dòng)下開(kāi)始運(yùn)行,第一氣缸13輸出，第二氣缸14輸出，將水平移動(dòng)滑塊8在支撐條10上移動(dòng)，帶動(dòng)水平輸送裝置和擺臂輸送裝置進(jìn)行整、體移動(dòng)，到達(dá)本發(fā)明的下料工位，輸送帶I處于繞線(xiàn)機(jī)主體下料端的下面，等待產(chǎn)品下到輸送帶I上，之后第二氣缸14復(fù)位，到達(dá)本發(fā)明的上料工位，第三氣缸(未圖示)動(dòng)作，將上料治具板11沿上下移動(dòng)滑塊9向上移動(dòng)，上料治具板11上放置有待上料工件，第二氣缸14再次輸出，上料治具板11與繞線(xiàn)機(jī)主體上料端相接完成上料；當(dāng)上料完成后，第三氣缸(未圖示)復(fù)位，第二氣缸14復(fù)位，第一氣缸13復(fù)位，本發(fā)明到達(dá)裝料工位，整個(gè)上下料動(dòng)作完成且產(chǎn)品準(zhǔn)確輸送到下工位，再次在上料治具板11中放置待上料工件，以完成下一循環(huán)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種繞線(xiàn)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于繞線(xiàn)機(jī)主體上，其特征在于，包括支撐條、輸送馬達(dá)、輸送帶、擺臂、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸； 所述支撐條的一端與繞線(xiàn)機(jī)主體相固定，另一端接有第一氣缸固定板，且其表面活動(dòng)設(shè)置有水平移動(dòng)滑塊，所述水平移動(dòng)滑塊上設(shè)置有連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有馬達(dá)安裝件，所述馬達(dá)安裝件上活動(dòng)設(shè)置有上下移動(dòng)滑塊，所述上下移動(dòng)滑塊固定連接有上料治具板；所述連接板的另ー側(cè)固定設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的出軸端與上料治具板相固定，所述第二氣缸固定在連接板上，其出軸端與第一氣缸的出軸端相接，所述第一氣缸固定設(shè)置在第一氣缸固定板上； 所述馬達(dá)安裝件上還設(shè)有輸送馬達(dá)和主動(dòng)軸，所述輸送馬達(dá)的動(dòng)カ輸出端與主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)件連接，所述連接板上還設(shè)有張緊軸，所述輸送帶分為水平部分和擺臂部分，所述輸送帶的水平部分覆蓋在主動(dòng)軸和張緊軸的外側(cè)面，且其與主動(dòng)軸和張緊軸構(gòu)成水平輸送裝置； 所述水平輸送裝置的末端設(shè)置有擺臂轉(zhuǎn)接塊，所述擺臂轉(zhuǎn)接塊與擺動(dòng)輸送裝置活動(dòng)連接；所述擺動(dòng)輸送裝置包括與擺臂轉(zhuǎn)接塊相接的擺臂，設(shè)置在擺臂末端的被動(dòng)軸和覆蓋在被動(dòng)軸表面的輸送帶的擺臂部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線(xiàn)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)輸送裝置設(shè)置在水平輸送裝置中近張緊軸的末端，或設(shè)置在水平輸送裝置中近主動(dòng)軸的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線(xiàn)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂具有伸縮結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線(xiàn)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述支撐條的數(shù)量為兩根，其分別位于連接板的兩側(cè)，兩支撐條之間通過(guò)第一氣缸固定板相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞線(xiàn)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂轉(zhuǎn)接塊上設(shè)有限位調(diào)節(jié)孔，所述擺臂外側(cè)設(shè)有與限位調(diào)節(jié)孔配合的限位件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線(xiàn)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位調(diào)節(jié)孔的邊沿設(shè)有調(diào)節(jié)角度刻度。
全文摘要
本發(fā)明涉及繞線(xiàn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種繞線(xiàn)機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明包括與繞線(xiàn)機(jī)主體相固定的支撐條，其表面通過(guò)水平移動(dòng)滑塊設(shè)置有連接板，連接板與支撐條末端之間設(shè)有第一、第二氣缸，所述連接板上通過(guò)第三氣缸接有上料治具板，所述連接板上設(shè)有水平輸送裝置，水平輸送裝置的末端設(shè)置有擺臂轉(zhuǎn)接塊，所述擺臂轉(zhuǎn)接塊與擺動(dòng)輸送裝置活動(dòng)連接；所述擺動(dòng)輸送裝置包括與擺臂轉(zhuǎn)接塊相接的擺臂，設(shè)置在擺臂末端的被動(dòng)軸和覆蓋在被動(dòng)軸表面的輸送帶的擺臂部分；本發(fā)明通過(guò)輸送帶與擺臂的結(jié)合，使得下料時(shí)所卸下的工件能自動(dòng)的輸送到下級(jí)加工設(shè)備上，并與下級(jí)加工設(shè)備的無(wú)縫對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的效率。
文檔編號(hào)B65H67/06GK102664100SQ20121018763
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者范安成 申請(qǐng)人:深圳市泰順友電機(jī)電有限公司