專利名稱：一種醫(yī)用塑針的自動上料方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無菌醫(yī)療器械組裝，特別是一次性無菌輸液器自動組裝中塑針的上料方法及其自動上料裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會生活水平的提高，輸液作為一種重要治療方式更加廣泛地應(yīng)用于臨床病例中。輸液是由靜脈滴注輸入體內(nèi)的大劑量(一次給藥在IOOml以上)注射液，輸液過程中通過輸液器調(diào)整注射液滴速，持續(xù)而穩(wěn)定地進(jìn)入靜脈，以補(bǔ)充體液、電解質(zhì)或提供營養(yǎng)物 質(zhì)。在醫(yī)療輸液行業(yè)中，一次性輸液器由于使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。輸液時不需要進(jìn)行消毒，使用者只需要拆開包裝將輸液器和靜脈針連接在一起即可。但是，不潔的輸液器不僅會使藥物的藥效減弱，更可能導(dǎo)致交叉感染，極大的損害了病人的健康?？梢钥闯觯ＷC輸液器的潔凈具有很重要的意義。塑針是輸液器中重要一個組成部分?，F(xiàn)有的輸液器組裝通常是操作者手工進(jìn)行組裝的，特別是塑針件與滴斗件組裝。由于塑針的形狀為非規(guī)則性，普通的輸送裝置無法對其進(jìn)行有序輸送?？梢钥闯?，塑針件組裝只能依靠人工進(jìn)行取拿，使得輸液器的裝配效率低，且易造成二次污染。中國專利其公開號CN101152586提供了一種“醫(yī)用塑針組件的組裝工藝及其組裝機(jī)”，它將塑針、濾帽、護(hù)套分別放置在各自的送料器內(nèi)，每個送料器將放于其中的配件整列后有序地排列在圍繞著轉(zhuǎn)盤布置的各個輸送軌道上，將濾紙卷安裝在當(dāng)濾片被沖切下來時正好落入位于濾帽輸送軌道上的濾帽內(nèi)的濾片沖切裝置上。雖然，它運作流暢、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作時的噪聲低、自動化程度高。但是，塑針的排氣口位置無法統(tǒng)一，導(dǎo)致組裝過程中需要另外對其進(jìn)行校正，其組裝效率較低?，F(xiàn)有的其它塑針組裝也都存在著類似的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種工序設(shè)計合理、輸送效率高的醫(yī)用塑針的自動上料方法。本發(fā)明的第二個目的在于提供一種上述上料方法所使用的上料裝置。本發(fā)明的第一個目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種醫(yī)用塑針的自動上料方法，該方法包括以下步驟a、儲料將若干塑針裝入在儲料區(qū)內(nèi)；b、篩料儲料區(qū)內(nèi)若干呈無序平躺堆疊放置的塑針進(jìn)入篩料區(qū)，通過振動方式將上述篩料區(qū)處平躺著的多余塑針排出；C、掛料篩料區(qū)輸出的適量塑針進(jìn)入理料區(qū)，將塑針調(diào)整為豎立的懸掛模式并傳送至理料區(qū)；
d、理料塑針進(jìn)入理料區(qū)后，在振動及氣流吹動的作用下使塑針沿其軸向轉(zhuǎn)動，從而將塑針的排氣嘴朝向均校正為同一方向；e、出料校正方向后的塑針在振動作用下有序排出。儲料區(qū)內(nèi)無序的塑針進(jìn)入篩料區(qū)后，由于篩料區(qū)處設(shè)有振動裝置，該振動裝置為普通振動送料的振動子。使得篩料區(qū)內(nèi)重疊在一起的塑針分離，也就是說重疊在頂部的平躺著的塑針直接在振動作用下由篩料區(qū)溢出。適量平躺著的塑針進(jìn)入掛料區(qū)，進(jìn)入掛料區(qū)后塑針豎立。豎立的塑針進(jìn)入理料區(qū)后對其校正方向，由理料區(qū)出料的塑針的排氣嘴都是朝向同一方向的。
在上述的醫(yī)用塑針的自動上料方法中，所述的儲料區(qū)位于篩料區(qū)底部。篩料區(qū)處溢出的多余塑針直接掉落進(jìn)入儲料區(qū)內(nèi)。在上述的醫(yī)用塑針的自動上料方法中，所述的步驟a與步驟b之間對塑針進(jìn)行分料，儲料區(qū)與篩料區(qū)之間具有若干送料通道，上述無序平躺堆疊放置的塑針進(jìn)入每道獨立的送料通道處。通過多個送料通道能快速、高效的輸送塑針。在上述的醫(yī)用塑針的自動上料方法中，所述步驟c中掛料區(qū)設(shè)有與氣泵相聯(lián)的掛料氣嘴。掛料氣嘴噴出的高速氣流吹動豎立的塑針，使得塑針在掛料區(qū)內(nèi)順暢的移動。在上述的醫(yī)用塑針的自動上料方法中，所述步驟d中理料區(qū)設(shè)有與氣泵相聯(lián)的理料氣嘴。通過理料氣嘴噴出的高速氣流吹動塑針的排氣嘴處，最終由理料區(qū)進(jìn)入出料處的塑針其排氣嘴方向一致。在上述的醫(yī)用塑針的自動上料方法中，所述步驟e中出料區(qū)排出的塑針在機(jī)械手作用下，有序排成一組后進(jìn)行組裝。出料部設(shè)有呈條形的定位條，定位條上沿其軸向具有若干均布的定位孔。多個送料通道同時輸出的若干塑針進(jìn)入定位條上的定位孔后，定位條平移使相鄰且沒有定位有塑針的定位孔與送料通道正對。一旦定位條上所有定位孔處均定位有塑針后，定位條再移動至下道塑針的組裝工序處。另外，當(dāng)未持續(xù)出料或出料處塑針排列過多時會被感應(yīng)器檢測到，此時卸料氣嘴動作，將經(jīng)過掛料區(qū)的塑針吹出使之掉落到儲料腔處；反之，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到出料處塑針持續(xù)出料或出料處塑針未超過設(shè)置排列時，卸料氣嘴不動作。本發(fā)明還提供了一種醫(yī)用塑針自動上料裝置，它包括一個振動上料盤，振動上料盤底部具有儲料腔，所述振動上料盤上具有呈環(huán)形的送料通道，上述送料通道傾斜設(shè)置且送料通道的最低端與儲料腔連通，送料通道的另一端為出料部，其特征在于，所述送料通道上沿塑針的移動方向依次具有篩料部、掛料部和理料部，所述掛料部和理料部底部均具有供塑針穿刺部嵌入的導(dǎo)向槽，所述振動上料盤上還設(shè)有卸料氣嘴且其與掛料部對應(yīng)，所述上料盤上還設(shè)有理料氣嘴且其與理料部對應(yīng)。無序放置在儲料腔內(nèi)的塑針經(jīng)上述篩料部、掛料部和理料部后輸出豎立且其排氣嘴方向一致的塑針。具體而言，無序的塑針在振動上料盤的振動作用下進(jìn)入送料通道。首先，位于篩料部處的塑針是平躺著的并且雜亂，通過振動使得過多的塑針掉落，只有適量平躺著的塑針進(jìn)入掛料部。塑針進(jìn)入掛料部后其重量較重的穿刺部垂下并位于導(dǎo)向槽處，使平躺著的塑針轉(zhuǎn)變?yōu)閼覓鞝顟B(tài)即塑針豎立。掛料部處的卸料氣嘴接收信號，如果塑針過多則卸料氣嘴出氣將部分塑針排出，反之，塑針順暢通過。接著在理料部處理料氣嘴作用下將豎立塑針的排氣嘴位置校正。在上述的醫(yī)用塑針自動上料裝置中，所述送料通道末端為出料部，出料部具有用于夾持塑針的機(jī)械手。排氣嘴朝向一致若干豎立塑針在機(jī)械手作用下進(jìn)入下一道輸液器的組裝工序。在上述的醫(yī)用塑針自動上料裝置中，所述篩料部為截面呈V或U形的長槽。過多的塑針，也就是說重疊在一起的塑針直接溢出槽。
在上述的醫(yī)用塑針自動上料裝置中，所述送料通道與儲料腔相聯(lián)通的端部具有分料件，上述分料件將送料通道分隔為1-4道獨立的送料通道，所述每道送料通道上均具有其獨立的篩料部、掛料部、理料部和出料部。在上述的醫(yī)用塑針自動上料裝置中，所述掛料部包括傾斜的搭板和固連在振動上料盤上的卸料氣嘴，所述搭板頂部能供塑針排氣嘴搭接，所述搭板側(cè)部能供塑針穿刺部搭接，所述卸料氣嘴位于搭板上部。塑針的排氣嘴搭接在搭板上，由于搭板是傾斜的，在沒有外力作用下塑針能沿著搭板移動。一旦卸料氣嘴噴氣，就能使塑針脫離搭板由掛料部處掉落。在上述的醫(yī)用塑針自動上料裝置中，所述出料部處設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器能根據(jù)出料部處出料情況控制卸料氣嘴動作。出料順暢時卸料氣嘴不出氣，一旦感應(yīng)器檢測到出料部處塑針過多時就控制卸料氣嘴出氣。在上述的醫(yī)用塑針自動上料裝置中，所述的理料部為固連在振動上料盤上的理料氣嘴和用于夾持塑針托盤的限位件。塑針的托盤被限位件夾持住，塑針不能擺動，但是在理料氣嘴作用下能繞其軸向轉(zhuǎn)動，從而校正塑針排氣嘴位置。在上述的醫(yī)用塑針自動上料裝置中，所述限位件包括位于搭板側(cè)部擋條一、擋條二和副搭板，副搭板位于搭板上部且在兩者之間間隙較塑針托盤厚度略大的，所述擋條一位于搭板側(cè)部，所述擋條二位于副搭板側(cè)部，且擋條一與擋條二之間具有供托盤嵌入的間隙。塑針在未進(jìn)入限位件時其排氣嘴方向已經(jīng)被校正，進(jìn)入限位件后通過搭板、擋條一、擋條二和副搭板對校正后的塑針進(jìn)行定位，從而輸出排氣嘴一致的塑針。在上述的醫(yī)用塑針自動上料裝置中，所述擋條二與擋條一傾斜設(shè)置，上述擋條一與擋條二之間的間隙向靠近于出料部處逐漸減小。這樣的結(jié)構(gòu)使得托盤逐步的被限位住，提高其穩(wěn)定性。在上述的醫(yī)用塑針自動上料裝置中，所述出料部處搭板與副搭板之間間隙和擋條一與擋條二之間間隙均略大于塑針托盤厚度，且搭板與擋條一之間間隙略大于塑針穿刺部直徑，副搭板與擋條二之間間隙略大于塑針連接部直徑。顯然，這樣的結(jié)構(gòu)是為了校正方向后的塑針能穩(wěn)定移動，同時不會因為間隙過大而導(dǎo)致校正后的塑針位置改變。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本醫(yī)用塑針組裝機(jī)的上料裝置由于是通過機(jī)械裝置對若干塑針進(jìn)行自動輸送，且能對塑針輸送方式進(jìn)行自動校正，方便機(jī)械手夾持。在整個輸送、校正過程中無需人工碰觸，因此，它的裝配效率高，運作流暢。有效的減少了人為污染，使得產(chǎn)品的潔凈度高。同時，該上料方法中只需要將無序的塑針放入振動上料盤底部具有儲料腔內(nèi)即可，無需其它操作。另外，出料處通過機(jī)械手夾持，其自動化程度高，具有較高的實用價值。


圖I是本醫(yī)用塑針的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本醫(yī)用塑針的自動上料方法的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本醫(yī)用塑針的自動上料方法中塑針進(jìn)入掛料部處的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本醫(yī)用塑針的自動上料方法中塑針進(jìn)入理料部處的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本醫(yī)用塑針的自動上料方法中塑針進(jìn)入限位件處的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本醫(yī)用塑針的自動上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、振動上料盤；la、送料通道；la I、分料件；2、儲料腔；3、篩料部；4、掛料部；5、理料部；6、出料部；7、卸料氣嘴；8、理料氣嘴；9、導(dǎo)向槽；10、搭板；11、副搭板；12、擋條一 ；13、擋條二 ；14、塑針；14a、穿刺部；14b、連接部；14c、托盤；14d、排氣嘴。
具體實施例方式如圖I-圖5所示，本醫(yī)用塑針的自動上料方法，該方法包括以下步驟a、儲料將若干塑針裝入在儲料區(qū)內(nèi)。b、篩料儲料區(qū)與篩料區(qū)之間具有若干送料通道，上述無序平躺堆疊放置的塑針進(jìn)入每道獨立的送料通道處。通過多個送料通道能快速、高效的輸送塑針。儲料區(qū)內(nèi)若干呈無序平躺堆疊放置的塑針進(jìn)入篩料區(qū)，通過振動方式將上述篩料區(qū)處平躺著的多余塑針排出。本實施例中，儲料區(qū)位于篩料區(qū)底部。C、掛料篩料區(qū)輸出的適量塑針進(jìn)入理料區(qū)，將塑針調(diào)整為豎立的懸掛模式并傳送至理料區(qū)。該篩料區(qū)設(shè)有與氣泵相聯(lián)的掛料氣嘴。d、理料塑針進(jìn)入理料區(qū)后，在振動及氣流吹動的作用下使塑針沿其軸向轉(zhuǎn)動，從而將塑針的排氣嘴朝向均校正為同一方向。理料區(qū)設(shè)有與氣泵相聯(lián)的理料氣嘴，理料氣嘴噴出的高速氣流吹動塑針的排氣嘴處，最終由理料區(qū)進(jìn)入出料處的塑針其排氣嘴方向一致。e、出料校正方向后的塑針在振動作用下有序排出，出料區(qū)排出的塑針在機(jī)械手作用下，有序排成一組后進(jìn)行下一道工序組裝。儲料區(qū)內(nèi)無序的塑針進(jìn)入篩料區(qū)后，由于篩料區(qū)處設(shè)有普通的振動裝置。使得篩料區(qū)內(nèi)過多的塑針在振動作用下由篩料區(qū)溢出，適量的平躺著的塑針進(jìn)入掛料區(qū)，進(jìn)入掛料區(qū)的塑針豎立。豎立的塑針進(jìn)入理料區(qū)后對其校正方向，由理料區(qū)出料的塑針的排氣嘴都是朝向同一方向的。當(dāng)未持續(xù)出料或出料處塑針排列過多時會被感應(yīng)器檢測到，此時卸料氣嘴動作，將經(jīng)過掛料區(qū)的塑針吹出使之掉落到儲料腔處；反之，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到出料處塑針持續(xù)出料或出料處塑針未超過設(shè)置排列時，卸料氣嘴不動作。如圖6所示，本醫(yī)用塑針自動上料裝置包括一個振動上料盤1，振動上料盤I底部具有儲料腔2，振動上料盤I上具有呈環(huán)形的送料通道la，送料通道Ia傾斜設(shè)置且送料通道Ia的最低端與儲料腔2連通，送料通道Ia的另一端為出料部6，送料通道Ia上沿塑針的移動方向依次具有篩料部3、掛料部4和理料部5，所述掛料部4和理料部5底部均具有供塑針14穿刺部14a嵌入的導(dǎo)向槽9，所述振動上料盤I上還設(shè)有卸料氣嘴7且其與掛料部4對應(yīng)，所述上料盤I上還設(shè)有理料氣嘴8且其與理料部5對應(yīng)。本實施例中，送料通道Ia與儲料腔2相聯(lián)通的端部具有分料件Ial，分料件Ial將送料通道Ia分隔為兩道獨立的送料通道la，每道送料通道Ia上均具有其獨立的篩料部3、掛料部4、理料部5和出料部6。

送料通道Ia與儲料腔2相聯(lián)的相反端為出料部6，出料部6具有用于夾持塑針14的機(jī)械手。本實施例中，篩料部3為截面呈V形的長槽，當(dāng)然，根據(jù)實際情況，呈U形也是可行的。掛料部4包括傾斜的搭板10和固連在振動上料盤I上的卸料氣嘴7，搭板10頂部能供塑針14排氣嘴14d搭接，搭板10側(cè)部能供塑針14穿刺部14a搭接，卸料氣嘴7位于搭板10上部。出料部6處設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器能根據(jù)出料部處出料情況控制卸料氣嘴動作。理料部5為固連在振動上料盤I上的理料氣嘴8和用于夾持塑針14托盤14c的限位件。限位件包括位于搭板側(cè)部擋條一 12、擋條二 13和副搭板11，副搭板11位于搭板10上部且兩者之間間隙較塑針14托盤14c厚度略大的，所述擋條一 12位于搭板10側(cè)部，所述擋條二 13位于副搭板11側(cè)部，且擋條一 12與擋條二 13之間具有供托盤14c嵌入的間隙。本實施例中，擋條二 13與擋條一 12傾斜設(shè)置，擋條一 12與擋條二 13之間的間隙向靠近于出料部6處逐漸減小。同時，出料部6處搭板10與副搭板11之間間隙和擋條一 12與擋條二 13之間間隙均略大于塑針托盤14c厚度，且搭板10與擋條一 12之間間隙略大于塑針穿刺部14a直徑，副搭板11與擋條二 13之間間隙略大于塑針連接部14b直徑。無序放置在儲料腔2內(nèi)的塑針經(jīng)上述篩料部3、掛料部4和理料部5后由出料部6輸出豎立且其排氣嘴方向一致的塑針。首先，無序塑針14在振動上料盤I的振動作用下進(jìn)入每道送料通道Ia處。位于篩料部3處的塑針14是平躺著的并且雜亂，通過振動使得過多的塑針14掉落，只有適量平躺著的塑針14進(jìn)入掛料部4。掛料部4處的卸料氣嘴7接收信號，如果塑針14過多則卸料氣嘴7出氣將部分塑針14排出，反之，塑針14順暢通過。接著，在理料部5處理料氣嘴8作用下將豎立塑針14的排氣嘴14d位置校正。校正位置后的塑針14進(jìn)入限位件，在限位件作用下被校正位置后的塑針14不會轉(zhuǎn)動，沿著限位件輸出排氣嘴14d方向一致的塑針。最后機(jī)械手將有序輸出且排氣嘴位置一致的塑針14取走。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用塑針的自動上料方法，該方法包括以下步驟 a、儲料將若干塑針(14)裝入在儲料區(qū)內(nèi)； b、篩料儲料區(qū)內(nèi)若干呈無序平躺堆疊放置的塑針(14)進(jìn)入篩料區(qū)，通過振動方式將上述篩料區(qū)處平躺著的多余塑針(14)排出； C、掛料篩料區(qū)輸出的適量塑針(14)進(jìn)入理料區(qū)，將塑針(14)調(diào)整為豎立的懸掛模式并傳送至理料區(qū)； d、理料塑針(14)進(jìn)入理料區(qū)后，在振動及氣流吹動的作用下使塑針(14)沿其軸向轉(zhuǎn)動，從而將塑針(14)的排氣嘴(14d)朝向均校正為同一方向； e、出料校正方向后的塑針(14)在振動作用下有序排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用塑針的自動上料方法，其特征在于，所述的步驟a與步驟b之間對塑針(14)進(jìn)行分料，儲料區(qū)與篩料區(qū)之間具有若干送料通道(Ia),上述無序平躺堆疊放置的塑針(14)進(jìn)入每道獨立的送料通道(Ia)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的醫(yī)用塑針的自動上料方法，其特征在于，所述步驟c中掛料區(qū)設(shè)有與氣源相聯(lián)的掛料氣嘴，所述步驟d中理料區(qū)設(shè)有與氣源相聯(lián)的理料氣嘴(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的醫(yī)用塑針的自動上料方法，其特征在于，所述步驟e中出料區(qū)排出的塑針(14)在機(jī)械手作用下，有序排成一組后進(jìn)行組裝，出料部(6)設(shè)有呈條形的定位條，定位條上沿其軸向具有若干均布的定位孔，多個送料通道(Ia)同時輸出的若干塑針(14)進(jìn)入定位條上的定位孔后，定位條平移使相鄰且沒有定位有塑針(14)的定位孔與送料通道(Ia)正對，一旦定位條上所有定位孔處均定位有塑針(14)后，定位條再移動至下道塑針(14)的組裝工序處。
5.一種醫(yī)用塑針自動上料裝置，它包括一個振動上料盤(I )，振動上料盤(I)底部具有儲料腔(2)，所述振動上料盤(I)上具有呈環(huán)形的送料通道(la)，上述送料通道(Ia)傾斜設(shè)置且送料通道(Ia)的最低端與儲料腔(2)連通，送料通道(Ia)的另一端為出料部(6)，其特征在于，所述送料通道(Ia)上沿塑針(14)的移動方向依次具有篩料部(3)、掛料部(4)和理料部(5)，所述掛料部(4)和理料部(5)底部均具有供塑針(14)穿刺部(14a)嵌入的導(dǎo)向槽(9)，所述振動上料盤(I)上還設(shè)有卸料氣嘴(7)且其與掛料部(4)對應(yīng)，所述上料盤上還設(shè)有理料氣嘴(8)且其與理料部(5)對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用塑針自動上料裝置，其特征在于，所述送料通道(Ia)末端為出料部(6)，出料部(6)具有用于夾持塑針(14)的機(jī)械手。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用塑針自動上料裝置，其特征在于，所述送料通道(Ia)與儲料腔(2)相聯(lián)通的端部具有分料件(lal)，上述分料件(Ial)將送料通道(Ia)分隔為I一.4道獨立的送料通道(la)，所述每道送料通道(Ia)上均具有其獨立的篩料部(3)、掛料部(4)、理料部(5)和出料部(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的醫(yī)用塑針自動上料裝置，其特征在于，所述掛料部(4)包括傾斜的搭板(10)和固連在振動上料盤(I)上的卸料氣嘴(7)，所述搭板(10)頂部能供塑針(14)排氣嘴(14d)搭接，所述搭板(10)側(cè)部能供塑針(14)穿刺部(14a)搭接，所述卸料氣嘴(7 )位于搭板(10 )上部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用塑針自動上料裝置，其特征在于，所述的理料部(5)為固連在振動上料盤(I)上的理料氣嘴(8)和用于夾持塑針(14)托盤(14c)的限位件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)用塑針自動上料裝置，其特征在于，所述限位件包括位于搭板(10)側(cè)部擋條一(12)、擋條二(13)和副搭板(11)，副搭板(11)位于搭板(10)上部且在兩者之間間隙較塑針(14)托盤(14c)厚度略大的，所述擋條一(12)位于搭板(10)側(cè)部，所述擋條二( 13)位于副搭板(11)側(cè)部，且擋條一(12)與擋條二( 13)之間具有供托盤(14c)嵌入的間隙。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種醫(yī)用塑針的自動上料方法及其裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有醫(yī)用塑針組裝效率低等問題。本醫(yī)用塑針的自動上料方法包括以下步驟a、儲料；b、篩料；c、掛料；d、理料；e、出料。本醫(yī)用塑針自動上料裝置包括振動上料盤，其底部具有儲料腔，振動上料盤上具有環(huán)形的送料通道，送料通道傾斜設(shè)置且送料通道的最低端與儲料腔連通，另一端為出料部，送料通道上沿塑針的移動方向依次具有篩料部、掛料部和理料部，掛料部和理料部底部均具有供塑針穿刺部嵌入的導(dǎo)向槽，振動上料盤上有卸料氣嘴與掛料部對應(yīng)，上料盤上有理料氣嘴與理料部對應(yīng)。本醫(yī)用塑針的自動上料方法及其裝置具有輸送效率高和自動化程度高等優(yōu)點。
文檔編號B65G47/26GK102700927SQ201210171620
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者林軍華 申請人:臺州邁得科技制造有限公司